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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 92
Index Ist-Länge Solllänge Index der Übergabe
28 2 4 0028
Tabelle 9.4: Beispiel für die Gestaltung des Kommando-Indexes,
die vorangestellten Nullen sind fett gedruckt.
Nachdem allen Kommandoteilen die richtige Länge zugewiesen wurde, werden sie zu einer
Zeichenkette verknüpft (7). Bei diesem letzten Schritt der Kommandoerstellung wird außerdem
das Abschlusszeichen als siebzehntes Zeichen angefügt. Wie aus Abschnitt 7.2.4
bekannt ist, wird an dieser Stelle ein „carriage return“ erwartet. In LabVIEW entspricht dies
einem „\r“. Dieses Abschlusszeichen wurde als Stringkonstante hinzugefügt (6). Bei seiner
Eingabe ist zu beachten, dass in LabVIEW zwischen einer „Normalen“ Anzeige und einer „’\’
Code-Anzeige“ unterschieden wird. Normalerweise werden Zeichenketten in der normalen
Anzeige eingegeben, die Eingabe von „\r“ erscheint wie in Abbildung 9.3 a).
a) b) c)
Abbildung 9.3: Darstellung der Eingabe eines Steuerzeichens unter LabVIEW, Hinweis nach [28]:
a) Eingabe und Darstellung als String in der normalen Anzeige,
b) Darstellung der Eingabe von a) in der“ ‚\’ Code Anzeige“,
c) Darstellung b) in der normalen Anzeige nachdem eines der
beiden Backslash-Zeichen („\“) entfernt wurde.
In der „’\’ Code-Anzeige“, wechselt die Darstellung zu der in Abbildung 9.3 b). Durch den
zusätzlichen Backslash wird die Eingabe von „\r“ nicht mehr als Steuerzeichen, sondern als
normaler Text behandelt. Indem einer der beiden Backslashs gelöscht wird, erhält man das
gewünschte Steuerzeichen. Abbildung 9.3 c) stellt es in der normalen Anzeige dar.
Mit dem Anfügen dieses Abschlusszeichens ist die Kommandozeichenkette fertig und kann
an die Positioniersteuerung gesendet werden (6) (Abbildung 9.1).
9.3.3 Auswertung von Empfangsdaten
Nach dem Senden des Kommandos wird über das Sub-IV (6) (Abbildung 9.1) auch die Antwort
eingelesen.
Für die Auswertung der Empfangsdaten wird die in Abschnitt 7.2.1.2 aufgeführte Einteilung
in Bytegruppen ausgenutzt. Am Beispiel der Messfahrt soll dies erläutert werden. Die Messfahrt
des Drehkanals entspricht einer Punkt zu Punkt-Fahrt („PTP“-Fahrt). Dabei fährt die
Steuerung eine absolute Position an. Der Befehl für eine „PTP“-Fahrt wird solange übersandt,
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz