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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 88
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Programm beenden
0 Betriebszustand der Steuerung abfragen,
1 auf den Betriebszustand reagieren:
Ziel ist das Ausschalten der Endstufe,
2 Serielle Schnittstelle schließen
Tabelle 9.1: Struktur des Mess- und Steuerprogramms:
Die Farben der jeweiligen Programmsequenzen wurden in die Tabelle übernommen. Die einzelnen
Sequenzebenen sind wie folgt farbkodiert: Ebene 1 = dunkel blau, Ebene 2 = dunkel grün, Ebene 3 = braun,
Ebene 4 = grau, Ebene 5 = magenta, Ebene der Messfahrtschleife = rot.
Für eine Referenz auf eine Sequenz werden die Sequenznummern in eckigen Klammern,
getrennt durch Bindestriche, angegeben. Die eigentliche Messfahrt beispielweise beginnt in
Sequenz [4-3-3].
9.3 Werkzeuge für die Kommandobearbeitung
Da die Kommunikation zwischen PC und der Positioniersteuerung einer festen Struktur folgt,
wurden Subroutinen geschrieben, die das Senden und Empfangen der Kommandos
übernehmen. Während die Routine zum Senden der Befehle verallgemeinert werden konnte,
musste der Vorgang der Antwortauswertung individuell programmiert werden. Dafür wurden
ebenfalls unterstützende Subroutinen erstellt. Im Folgenden wird auf die
Kommandoerstellung, die Befehlssendung und die Auswertung der Antwort eingegangen.
9.3.1 Das erste Kommandobyte
Das „sf“-Bit ist das Bit 7 des ersten Kommandobytes. Im Ausgangszustand haben das „sf“und
das „rf“-Bit den Wert „0“. Mit dem ersten Kommando wechselt das „Master-Gerät“ (hier
der PC) den Wert des „sf“-Bits auf „1“ und sendet es an die Steuerung. Diese vergleicht dieses
Bit mit seinem „rf“-Bit. Stimmen beide nicht überein, erkennt sie das Kommando als neu
an und bearbeitet es. Danach wechselt sie den Wert ihres „rf“-Bits auf den des eingegangenen
„sf“-Bits und sendet ihn zusammen mit der Antwort an den „Master“ zurück. Dieser weiß nun
aufgrund der Übereinstimmung des „sf“- und des „rf“-Bits (beide = „1“), dass der Befehl abgearbeitet
wurde. Für den zweiten Befehl muss das „sf“-Bit seinen Wert wechseln.
In dem Mess- und Steuerprogramm wird mit jedem gesendeten Kommando der Wert des
„sf“-Bits zwischen „0“ und „1“ gewechselt. Seitens des „Masters“ (PC) erfolgt kein Vergleich
zwischen dem „sf“-Bit und dem erhaltenen „rf“-Bit. Zur Überprüfung, ob ein Fahrauftrag
beendet wurde, werden andere in der Antwort enthaltene Statusbits ausgewertet.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz