Dokument [PDF, 9,1 MB] - FB 4 Allgemein - Fachhochschule ...

9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 87
5 PTP-Drehzahl [min -1 ],
die Drehzahl für die Messfahrten
1 Manuellfahrt (optional):
0 Manuellfahrt wählen (While-Schleife, Case-Anweisung)
1 (Case-Anweisung)
True:
Ausführen des Manuellfahrt-VI, wenn es ausgewählt wurde. Der Ablauf wird in einem
separaten Fenster gesteuert.
False: Keine Manuellfahrt
2 Referenzfahrt auf LIMN automatisch durchführen:
0 Ref-Start (While-Schleife):
Es wird gewartet, bis die Steuerung auf Referenzfahrt geschaltet hat.
0 Befehl für die automatische Endschalteranfahrt senden,
1 Antwort der Steuerung einholen und prüfen, ob der Referenzzierzustand erreicht ist.
1 Ref-Warten (While-Schleife):
Es wird gewartet, bis der Endschalter erreicht ist.
0 Statusabfrage,
1 prüfen, ob der Endschalter erreicht ist
3 Messfahrtenschleife (While-Schleife):
0 Soundkarte konfigurieren,
1 Warten auf den Startbefehl für die Messfahrt (While-Schleife),
2 Bestimmung der nächsten Fahrtrichtung, Angabe des zu überdrehenden Winkels,
3 Messfahrt:
0 Fahrtbefehl senden (While-Schleife):
0 Senden des PTP-Befehls zum Anfahren der nächsten Position,
1 prüfen, ob die Fahrt gestartet wurde, wenn ja, dann wird die Schleife beendet
1 Aufnahme während der Messfahrt (While-Schleife):
0 Motorposition abfragen,
1 Status der Steuerung abfragen,
2 prüfen ob die Sollposition erreicht ist
Parallel läuft die akustische Messung. Bei einem Fehler in der Soundverarbeitung,
oder bei einem „Quickstopp“ wird die Aufnahme gestoppt.
4 Schreiben der WAV-Datei,
5 Soundkarte schließen,
6 Abfrage, ob der Messpunkt wiederholt werden soll:
0 Wiederholung erfragen (While-Schleife):
Entscheidung, ob der MP wiederholt werden soll
1 Index m anpassen:
Anpassung an die Entscheidung über die Wiederholung
2 Anzahl_MP erreicht ?:
prüfung, ob schon die angegebene Anzahl der Messpunkte erreicht ist
4 Leerfahrt / Messreihe beenden:
0 Warten
Es wird geprüft, ob eine Leerfahrt erforderlich ist, für die Fortsetzung wird auf den
Startbefehl gewartet.
1 Entscheidung über eine Leerfahrt (Case-Anweisung):
True (Eine Leerfahrt ist notwendig):
0 PTP-Drehzahl für Leerfahrt vorgeben,
1 Leerfahrt starten:
0 Senden des PTP-Befehls zum Anfahren der 0°-Position,
1 prüfen, ob die Fahrt gestartet wurde, wenn ja, dann wird die Schleife beendet
2 Leerfahrt überwachen:
0 Motorposition abfragen,
1 Status der Steuerung abfragen,
2 prüfen ob die Sollposition erreicht ist
3 Ende der Leerfahrt anzeigen.
False: Keine Leerfahrt notwendig
2 Messreihenende
5 Schluss (While-Schleife):
Abfrage, ob das Messprogramm wiederholt werden soll:
Bei einer positiven Antwort startet das Programm bei [4-0].
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz