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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 86
Die nachfolgende Tabelle stellt die Struktur des Programms detailliert dar und ordnet die einzelnen
Programmpunkte den jeweiligen Untersequenzen zu. Im Anhang 20.12 ist das zugehörige
Flussdiagramm enthalten.
H-Seq.
0
1
2
3
4
Einschalten
Inhalt
DK_Messfahrt_Aufnahme_XXXXXX.vi
In einer While-Schleife wird der Einschaltknopf abgefragt, über den der Programmablauf gestartet
wird.
Vorgabe von Eingangszuständen der Schalter, Lampen und Variablen,
Anlageneinstellung:
Vorgabe der Drehkanalübersetzung und der Inkrementanzahl pro Motorumdrehung (als Konstanten);
Berechnung des Umrechnungsfaktors (Inkremente pro Grad).
Messangaben
Eingabe: (While-Schleife):
des Arbeitsverzeichnisses,
des Stammnamens,
der Anzahl der Messpunkte
Information zu den Dateinamen möglich, über i-Taste abrufbar
Aufnahme der Kalibrierdateien für die Mikrofonkalibrierung
Optional kann die Aufnahme von Kalibriersignalen gewählt werden (While-Schleife)
(Case-Anweisung):
True (Die Aufnahme von Kalibriersignalen soll durchgeführt werden):
0 Starten des Moduls zur Aufnahme der Kalibriersignale. Der Ablauf wird in einem separaten
Fenster gesteuert.
1 Optionale Wiederholung der Aufnahme der Kalibriersignale (While-Schleife)
False:
Keine Kalibriersignale aufnehmen
Die Aufnahmeroutine kann bei Bedarf wiederholt werden.
Twin Line Steuerung initialisieren
0 Initialisierung und Adressieren der TwinLine-Steuerung (While-Schleife):
0 Eingabe (While-Schleife):
des COM-Ports,
der Schnittstellenart (RS 232 oder RS 485)
und der Geräteadresse
1 Serielle Schnittstelle initialisieren
2 TLC-Steuerung adressieren (Der Vorgang wird in einer For-Schleife 3 mal wiederholt)
Das Messprogramm
Das Messprogramm läuft in einer While-Schleife ab.
0 Vorbereiten der Schrittmotorsteuerung (Voreinstellungen):
0 Betriebszustand der Steuerung abfragen
1 Auf ermittelten Betriebszustand reagieren:
Ziel ist das Einschalten der Endstufe.
2 Voreinstellungen:
0 Vorgabe der Motorbeschleunigung [U/(min·s)],
1 Vorgabe der Motorverzögerung [U/(min·s)],
2 Vorgabe des Sicherheitsabstandes von der Schaltkante des Endschalters [usr],
3 Vorgabe der Endschaltersuchdrehzahl [min -1 ],
4 Vorgabe der Drehzahl [min -1 ], mit der nach Erreichen des Endschalters aus dem
Schaltbereich bis zum Sicherheitsabstand gefahren wird
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz