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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 67
den Wert „1“ umzuschalten. Aus den obigen Informationen lassen sich nun die einzelnen
Bytes erstellen. Es werden hierbei zunächst die Dezimalwerte der Bytes aufgeführt:
requestdata:
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
1 0 0 0 0 1 0 0 Wert = 132
Tabelle 7.12: Bit-Werte von Byte 1.
Subindex: 1
Index. 28
commanddata: Der Datentyp des zu übergebenen Wertes ist mit UINT 16 angegeben
(Abbildung 7.6), d.h., dass der Wert nur in den Bytes 7 und 8 abgelegt werden
muss. Die Bytes 5 und 6 tragen die Werte 0 (vgl. Abschnitt 7.2.1.1).
Byte 7 Byte 8
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Wert =
0
2
Tabelle 7.13: Bit-Werte der Bytes 7 und 8 zum Einschalten der Endstufe.
Es empfiehlt sich, den Datenrahmen zunächst in dezimaler Form zu schreiben. Vor der Übertragung
muss er jedoch in die hexadezimale Schreibweise überführt werden. Dabei muss die
Gesamtlänge von 16 Zeichen bewahrt werden. Dies wird durch Auffüllen nicht belegter Stellen
mit Nullen erreicht (s. Tabelle 7.14).
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Sendedaten
requestdata
Subindex Index commanddata
Dezimalwert 132 1 28 2
Hexadezimalwert 84 01 00 1C 00 00 00 02
Tabelle 7.14: Darstellung der Kommandodaten:
Zeile 3 zeigt die Dezimalwerte wie sie nach den obigen Angaben ermittelt wurden. In Zeile 4 sind die
zugehörenden Hexadezimalwerte abgebildet, bei denen restliche Stellen mit Nullen aufgefüllt wurden, damit die
notwendige Länge von 16 Zeichen erreicht wird.
Zur Abschlusskennung ist das Steuerzeichen für den Wagenrücklauf („carriage return“) an
das Ende der Zeichenkette anzuhängen. Damit lautet das endgültige Kommando zum Einschalten
der Endstufe:
8401001C00000002
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz