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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 64
Bit Wert Betriebszustand Bedeutung
0..3 0001 1 – Start Initialisierung der
Geräteelektronik
0..3 0010 2 – Not ready to switch on Endstufe ist nicht
einschaltbereit.
0..3 0011 3 – Switch on disabled Einschalten der Endstufe ist
gesperrt.
0..3 0100 4 – Ready to switch on Endstufe ist einschaltbereit.
0..3 0101 5 – Switched on Endstufe eingeschaltet.
0..3 0110 6 – Operation enable Gerät arbeitet in der
eingestellten Betriebsart.
0..3 0111 7 – Quick Stop active Quick-Stop wird ausgeführt.
0..3 1000 8 – Fault reaction Fehlerreaktion aktiviert
0..3 1001 9 – Fault Fehleranzeige
Tabelle 7.7: Bitcodierung der Betriebszustände nach [34]:.
Die Ziffern in der Spalte Betriebszustand entsprechen der Abbildung auf der
7-Segmentanzeige. Die Bits 0 bis 3 werden mit dem Namen „cos“ überschrieben.
Das Bit 5 enthält das interne und Bit 6 das externe Überwachungssignal über das
ein aufgetretener Fehler erkannt wird. Im Bit 7 werden Warnmeldungen signalisiert.
Bei einem Fehler oder einer Warnung wechseln diese Bits ihren Zustand
von „0“ auf „1“. Die jeweiligen Ursachen sind dann über verschiedene Parameter
auszulesen (vgl. [34]). Die Bits 13, 14 und 15 informieren betriebsartspezifisch
über den Bearbeitungszustand.
Bit Name Wert Bedeutung
14 x_end 0 Bearbeitung läuft
14 1 Bearbeitung beendet, Motor steht
15 x_err 0 Fehlerfreier Betrieb
15 1 Fehler aufgetreten
Tabelle 7.8: Zustände und deren Bedeutung der Bits 14 und 15 der Bytes 3 und 4 nach [34].
Das Bit 13 trägt nur für die Betriebsarten „PTP-Positionierung“ und „Geschwindigkeitsbetrieb“
einen Wert.
7.2.2 „sf“- und „rf“-Bit
Mit der Geräteadressierung werden die Bits „sf“ und „rf“ auf einen „0“-Pegel gesetzt. Bei
Übermittlung des Sendedatenrahmens vergleicht die Positioniersteuerung den Wert des eingehenden
„sf“-Bits mit dem aktuellen Wert des „rf“-Bits (vgl. Abbildung 7.5).
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz