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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 61
Bereich Byte(s) Name Information
1 1 requestdata Lesen od. Schreiben, sendflag
2 2 Subindex Subindex des Parameters
3 3, 4 Index Index des Parameters
4 5, 6, 7, 8 commanddata Werte
Tabelle 7.1 : Aufteilung des Sendedatenrahmens in Bereiche.
Bereich 1: Der erste Bereich enthält nur ein Byte, gemäß Abbildung 7.3. In ihm sind die
Bits 2 und 7 maßgebend. Über das Bit 2 wird angegeben, ob ein Wert gelesen
oder geschrieben werden soll.
Bit Wert Wirkung
2 0 Der angeforderte Wert wird gelesen.
2 1 Der übermittelte Wert wird geschrieben.
Tabelle 7.2: Zustandsbedeutung von Bit 2 im ersten Byte der Sendedaten nach [34]:
Das Bit 2 trägt keinen spezifischen Namen.
Das Bit 7 (Name: „sf“) kennzeichnet durch seine Umschaltung zwischen „0“
und „1“, ob ein neues Kommando, bzw. neuer Befehl vorliegt (vgl. Abschnitt
7.2.2).
Bereich 2,3: Der zweite und dritte Bereich sind zusammen zu betrachten. Die Kommandos
für die Positioniersteuerung sind nach [34] als Parameter formuliert. Jedem Parameter
ist ein Index („Idx“) und ein Subindex („Sidx“) zugewiesen. Die Indizes
sind [36] zu entnehmen und in den Sendedatenrahmen aufzunehmen. Zu beachten
ist, dass bei der formellen Angabe der Indizes der Index vor dem Subindex
steht, wobei beide durch ein „:“ getrennt sind. Im Datenrahmen wird die Reihenfolge
dann umgedreht, Byte 2 enthält den Subindex und die Bytes 3 und 4 enthalten
den Index des Parameters.
Bereich 4: Im vierten Bereich (Byte 5 bis 8) werden die Werte untergebracht, die übermittelt
werden sollen, wie z.B. Geschwindigkeitswerte, Positionsangaben oder Inkrementangaben.
Wird ein Wert vom Datentyp INT 16 oder UINT 16 übergeben,
so wird er nur in den Bytes 7 und 8 abgelegt. Die Bytes 5 und 6 tragen dann
den Wert 0.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz