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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 60
Abbildung 7.2: ASCII-Codierung des Datenrahmens nach [34]:
Der rote Rahmen markiert den ASCII-Code des ersten Bytes, wenn in ihm der hexadezimale Wert
“84“ steht. In dezimaler Schreibweise entspricht dies dem Wert „132“.
Vom PC werden Sendedaten an die Steuerung übertragen, diese wiederum antwortet durch
die Sendung von Empfangsdaten. Beide Datenarten weisen eine feste Struktur auf.
7.2.1.1 Sendedaten
Über die Sendedaten werden Steuer- und Aktionskommandos an die Positioniersteuerung
übermittelt.
Abbildung 7.3: Sendedatenrahmen [34].
Steuerkommandos werden von der Positioniersteuerung sofort ausgeführt und enden mit der
Sendung der Empfangsdaten, zu diesen gehören beispielsweise Befehle zum Ändern von Parametern.
Mit Aktionskommandos werden Fahraufträge übermittelt.
Nach Abbildung 7.3 kann der Sendedatenrahmen in vier Bereiche gegliedert werden (Tabelle
7.1).
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz