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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 59
(vgl. Abschnitt 6.3). Eine detaillierte Beschreibung des Bedienprogramms ist [35] zu entnehmen.
7.2 Kommunikationsprotokoll
Die nachfolgenden Erläuterungen zur Kommunikation mit der Positioniersteuerung wurden
aus [34] und [36] zusammengestellt, um einen Überblick zu verschaffen.
Die Struktur der Kommunikation über den Feldbus mit dem RS485-C-Modul lässt sich auch
auf eine Kommunikation über die RS232-Schnittstelle übertragen.
7.2.1 Datenstruktur
Die Sende- und Empfangsdaten werden für die Kommunikation in einem acht Byte großen
Datenrahmen untergebracht (Abbildung 7.1).
Abbildung 7.1: Datenstruktur [34].
Die Werte der Datenstrukturbestandteile (Byte, Word, Doppelword) werden in die hexadezimale
Schreibweise überführt, die dann als ASCII-Zeichenkette übertragen wird. Die Zeichenkette
muss durch das Abschlusszeichen („carriage return“) beendet werden. Um den
maximalen Wert von pro Byte übertragen zu können, sind pro Byte 2 ASCII-Zeichen bereitzustellen
(Abbildung 7.2). Der maximale Wert pro Byte beträgt 255, was einem hexadezimalen
Code von „FF“ entspricht.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz