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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung 58
7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung
Die verwendete Positioniersteuerung TLC 511-F verfügt über eine RS232-Schnittstelle und
ist zudem mit einem RS485-C-Modul ausgestattet, das eine Kommunikation des Gerätes in
einem Feldbus zulässt.
Nach [34] kann die Steuerung über zwei verschiedene Zugriffskanäle angesprochen werden.
Es handelt sich dabei einmal um einen lokalen und zum anderen um einen ferngesteuerten
Zugriff. Der lokale Zugriff sieht eine direkte Kabelverbindung zwischen der Steuerung und
dem PC vor. Beide Geräte werden hierfür über ein Standardverbindungskabel
(1:1-Übersetzung) mit ihren seriellen Schnittstellen (RS232) verbunden. Der ferngesteuerte
Zugriff ist nicht auf eine direkte Verbindung angewiesen. Zwischen den beiden Geräten kann
sich ein Netzwerk mit mehreren Kommunikationspartnern befinden. In diesem Fall gehen die
Befehle von einem „Mastergerät“ an die angeschlossenen „Slavegeräte“. Die Verbindungen
werden zudem in einem Feldbus realisiert, wofür die RS485-Schnittstelle der Steuerung verwendet
wird. Der ferngesteuerte Zugriff kann auch mit einem PC als „Mastergerät“ und einer
Positioniersteuerung als „Slavegerät“ realisiert werden. Dazu ist die serielle Schnittstelle des
PCs über einen Schnittstellenumsetzer (s. Anhang 20.9) mit der RS485-Schnittstelle der
Steuerung zu verbinden.
Der vorgesehene Betrieb der Steuerung ist der in einem Feldbus, daher ist sie von Werk aus
mit der RS485-Schnittstelle ausgestattet. Der lokale Zugriff mit dem PC dient dabei als Wartungsmöglichkeit.
In der aktuellen Anwendung zur Steuerung des Drehkanals ist kein Feldbus
vorgesehen und die Kommunikation findet aus nächster Nähe statt. Es steht daher frei die
Kommunikation über den lokalen oder den ferngesteuerten Zugriff aufzubauen. Beide Varianten
wurden ausprobiert.
7.1 Betrieb der Positioniersteuerung mit dem Bedienprogramm Twin Line Control
Tool (TL CT)
Dies ist die einfachste Weise, um die Positioniersteuerung mit einem PC anzusprechen. Die
Kommunikation erfolgt im lokalen Zugriff. Über das mitgelieferte Bedienprogramm TL CT
kann ein Funktionstest ohne weitere Programmierarbeit durchgeführt werden. Seine Anwendung
eignet sich überdies insbesondere zum Einstellen der Parameter der Positioniersteuerung
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz