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6 Positioniersteuerung 55
6.2 Ausgangsbedingung der Schaltung
Um die oben beschriebene Funktionsweise zu erfüllen, müssen die Schalter einen bestimmten
Ausgangszustand einnehmen. Wird davon ausgegangen, dass sich der Auslöser zu Beginn der
Drehkanalaktivierung in dem Segment A (vgl. Abbildung 6.4), zwischen den Schaltbereichen
LIMN und LIMP, befindet, dann müssen die Schalter S1 und S2 geöffnet sein. Dies ist durch
eine manuelle Betätigung der Taster zu prüfen. Wird der Taster T1 gedrückt, muss die LED
neben dem Anschluss 27 erlischen, bei Betätigung von Taster T2 muss entsprechendes mit
der LED neben der Klemme 26 geschehen (vgl. dazu Abbildung 6.1). Für diesen Test ist
lediglich die 24 V-Versorgungsspannung der Steuerung einzuschalten.
C
Auslöser
A
B
Position S1 T1 S2 T2 Bemerkung
Anfang 0 1 0 1
Vor der DK-Aktivierung befindet
sich der Auslöser im Segment A.
0 0 0 0 1
Referenzpunkt angefahren
1 0 1 0 1 Startposition für die Messfahrten
2 0 1 1 1
Schalter S2 überbrückt Taster T2.
3 0 1 1 0
Der Auslöser kann Taster T2
passieren.
4 1 1 1 1
Schalter S1 überbrückt Taster T1.
5 1 0 1 1
Der Auslöser kann Taster T1
passieren.
6 1 1 1 1
Ende der Messfahrt in positiver
Richtung
7 1 0 1 1
Der Auslöser passiert Taster T1.
8 0 1 1 1
Die Überbrückung durch Schalter
S1 wird ausgehoben.
9 0 1 1 0
Der Auslöser passiert Taster T2.
10 0 1 0 1
Die Überbrückung durch Schalter
S2 wird ausgehoben.
11 0 1 0 1
Ende der Messfahrt in negativer
Drehrichtung
Abbildung 6.4: Darstellung der Schaltpositionen des Auslösers und die zugehörenden Schalterzustände:
Links: Schema der Fahrbereiche am Drehkanal aus der Blickrichtung nach Abbildung 6.3,
A: Segment der Ausgangssituation, B: Schaltbereich LIMP (Überdrehschutz),
C: Schaltbereich LIMN (Referenzzierung)
Rechts: Schalter- und Tasterzustände zu den links bezifferten Positionen: 1 = geschlossen, 0 = geöffnet.
Die Stellen (1) bis (11) in Abbildung 6.4 stellen die relevanten Positionen des Auslösers auf
seinem Weg vom Zeitpunkt der Drehkanalaktivierung (im Bereich (A)), über die Referenzzierung
((0), (1)) und der ersten beiden Messfahrten dar, wonach er sich wieder an der Startposition
(11) einfindet.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz