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6 Positioniersteuerung 54 Abbildung 6.2: Verdrahtung der Signalschnittstellen und der Endschalter (S1, S2) und –taster (T1, T2): Die roten Ziffern entsprechen den Adernummern der Kabel. S1 1 T1 3 Abbildung 6.3: Blick auf die Verschaltung am Drehkanal: 1: Schalter und Taster zu Pin 27 (LIMN), 2: Schalter und Taster zu Pin 26 (LIMP) 3: Am Drehkanal (4) befestigter Auslöser: Der rote Pfeil markiert die positive Drehrichtung. <strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz 4 + 2 S2 T2
6 Positioniersteuerung 55 6.2 Ausgangsbedingung der Schaltung Um die oben beschriebene Funktionsweise zu erfüllen, müssen die Schalter einen bestimmten Ausgangszustand einnehmen. Wird davon ausgegangen, dass sich der Auslöser zu Beginn der Drehkanalaktivierung in dem Segment A (vgl. Abbildung 6.4), zwischen den Schaltbereichen LIMN und LIMP, befindet, dann müssen die Schalter S1 und S2 geöffnet sein. Dies ist durch eine manuelle Betätigung der Taster zu prüfen. Wird der Taster T1 gedrückt, muss die LED neben dem Anschluss 27 erlischen, bei Betätigung von Taster T2 muss entsprechendes mit der LED neben der Klemme 26 geschehen (vgl. dazu Abbildung 6.1). Für diesen Test ist lediglich die 24 V-Versorgungsspannung der Steuerung einzuschalten. C Auslöser A B Position S1 T1 S2 T2 Bemerkung Anfang 0 1 0 1 Vor der DK-Aktivierung befindet sich der Auslöser im Segment A. 0 0 0 0 1 Referenzpunkt angefahren 1 0 1 0 1 Startposition für die Messfahrten 2 0 1 1 1 Schalter S2 überbrückt Taster T2. 3 0 1 1 0 Der Auslöser kann Taster T2 passieren. 4 1 1 1 1 Schalter S1 überbrückt Taster T1. 5 1 0 1 1 Der Auslöser kann Taster T1 passieren. 6 1 1 1 1 Ende der Messfahrt in positiver Richtung 7 1 0 1 1 Der Auslöser passiert Taster T1. 8 0 1 1 1 Die Überbrückung durch Schalter S1 wird ausgehoben. 9 0 1 1 0 Der Auslöser passiert Taster T2. 10 0 1 0 1 Die Überbrückung durch Schalter S2 wird ausgehoben. 11 0 1 0 1 Ende der Messfahrt in negativer Drehrichtung Abbildung 6.4: Darstellung der Schaltpositionen des Auslösers und die zugehörenden Schalterzustände: Links: Schema der Fahrbereiche am Drehkanal aus der Blickrichtung nach Abbildung 6.3, A: Segment der Ausgangssituation, B: Schaltbereich LIMP (Überdrehschutz), C: Schaltbereich LIMN (Referenzzierung) Rechts: Schalter- und Tasterzustände zu den links bezifferten Positionen: 1 = geschlossen, 0 = geöffnet. Die Stellen (1) bis (11) in Abbildung 6.4 stellen die relevanten Positionen des Auslösers auf seinem Weg vom Zeitpunkt der Drehkanalaktivierung (im Bereich (A)), über die Referenzzierung ((0), (1)) und der ersten beiden Messfahrten dar, wonach er sich wieder an der Startposition (11) einfindet. <strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
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12 Mikrofonkalibrierung 119 L p ~ p
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13 Vergleich zwischen HP-Analysator
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14 Akustische Messungen am Drehkana
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15 Auswertung 145 Lp [dB] 80 70 60
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15. Auswertung 161 15.6 Auswerteerg
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16. Anmerkungen und Hinweise 163 16
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16. Anmerkungen und Hinweise 165 16
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17. Zusammenfassung 167 Die Auswert
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18. Literaturverzeichnis 169 [18] H
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19. Symbolverzeichnis 171 Fzul zul
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19. Symbolverzeichnis 173 l7 Abstan
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20. Anhang 175 20 Anhang 20.1 Aufli
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20. Anhang 177 7 12,6 Abbildung 20.
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20. Anhang 179 20.4 Koppeltafel 20.
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20. Anhang 181 20.7 Verbindungsleme
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20. Anhang 183 20.10 Kalibriersigna
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20. Anhang 185 B Leerfahrt ? Progra
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20. Anhang 187 20.12 Programm-Seque
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20. Anhang 189 20.14 Entwickelte Su
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20. Anhang 191 20.14.1 Achsposition
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20. Anhang 193 20.14.5 Binearzahl_g
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20. Anhang 195 20.14.10 RMS_Wert_au
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20. Anhang 197 20.15 MATLAB-Quellte
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20. Anhang 199 textdatei = strcat(p
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20. Anhang 203 20.15.2 Wav_Analyse_
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20. Anhang 235 Abbildung 20.36: Hal
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