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6 Positioniersteuerung 53
6.1 Verschaltung der Positioniersteuerung
Die Positioniersteuerung wurde mit der minimal möglichen Signal-Schnittstellenbelegung
versehen [36]. Die 24 V-Versorgungsspannung wird, wie in (Abbildung 6.2) gezeigt, an den
Pinnen 31 und 33 angeschlossen. Damit die Positioniersteuerung arbeitet, müssen die Pinne
26, 27 und 28 ebenfalls mit der vorgenannten Spannungsversorgung verbunden sein. Eine
Unterbrechung derer Versorgung endet mit einer Einstellung des Fahrbetriebes. Über die
Pinne 26 und 27 kann über daran angeschlossene Taster, die bei Betätigung den Spannungskreis
öffnen, der Drehbereich des Drehkanals begrenzt werden. Ein Taster (T2) an Pin 26 begrenzt
die Bewegung in positiver, ein Taster (T1) an Pin 27 in negativer Motordrehrichtung
(Abbildung 6.2 und Abbildung 6.3). In der vorliegenden Konfiguration dient der Taster T1 an
Pin 27 zum Markieren der Startposition des Drehkanals. Damit beim Drehkanalbetrieb ein
unkontrolliertes Aufwickeln des Mikrofonkabels vermieden wird, schränkt der Taster T2 an
Pin 26 die Drehkanaldrehung ein. Diese Einschränkung greift jedoch erst, wenn der programmierte
Stopp nach einer Umdrehung nicht erfolgt.
Für die Verkabelung zwischen der Positioniersteuerung und den Endschaltern und –tastern
wurde ein mehradriges Kabel verwendet, dessen Adern nummeriert sind. In Abbildung 6.2
sind die Adernummern mit roten Ziffern angegeben.
Die Schaltelemente werden über einen Auslöser (3) (Abbildung 6.3), der am Rohr des
Drehkanals befestigt ist, betätigt. Zu Beginn der ersten Messfahrt dreht der Drehkanal in positiver
Richtung und muss vor Beendigung der ersten Umdrehung die Taster T2 und T1 passieren,
ohne dass der Fahrbetrieb beendet wird. Erst nach dieser Umdrehung darf ein Passieren
des Tasters T2 die Fahrt abbrechen. In entgegengesetzter Richtung gilt Analoges. Diese
Funktion wird durch die parallel zu den Tastern geschalteten Schalter (S1 und S2) gewährleistet,
durch die die Taster aktiviert und deaktiviert werden (vgl. Abbildung 6.4).
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz