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4 Drehkanalantrieb 20<br />

Das primäre Ziel dieser Berechnungen war es, die radiale Wellenbelastung zu bestimmen. Sie<br />

war für die Beurteilung der Gestellbelastung notwendig.<br />

Größe Wert<br />

Teilung t 10 mm<br />

Anzahl der Zähne des Riemens zB<br />

300<br />

Anzahl der Zähne der kleinen Scheibe z1 21<br />

Anzahl der Zähne der großen Scheibe z2 168<br />

Gesamtübersetzung iges<br />

200<br />

max. Motordrehmoment M1<br />

2 Nm<br />

3500 N<br />

Seilzugfestigkeit Fzul<br />

4.1 Berechnungsgleichungen<br />

Tabelle 4.1: Für die Berechnung relevante Angaben zum Antrieb.<br />

Die notwendigen Gleichungen für die Bestimmung der Wellenbelastung lauten:<br />

t ⋅ z<br />

d =<br />

( 4.1 )<br />

0<br />

π<br />

F<br />

U<br />

d0 Wirkkreisdurchmesser<br />

t Teilung des Zahnriemens<br />

z Zähnezahl der Zahnscheibe<br />

3<br />

2 ⋅10<br />

⋅ M<br />

= ( 4.2 )<br />

d<br />

0<br />

FU Umfangskraft in N<br />

M Drehmoment an der jeweiligen Scheibe in Nm<br />

d0 Wirkkreisdurchmesser nach Gleichung ( 4.1 ) der jeweiligen Scheibe<br />

Die Vorspannkraft FV ist nach [25] bei einem Zweiwellenantrieb von der Riemenlänge, bzw.<br />

der Anzahl der Riemenzähne, abhängig. Aus [25] ist für den vorliegenden Riemen folgende<br />

Empfehlung zu entnehmen:<br />

2<br />

z B > 150 : FV<br />

= ⋅ F<br />

( 4.3 )<br />

U<br />

3<br />

zB Anzahl der Zähne des Riemens<br />

FV Vorspannkraft des Riemens<br />

Die Wellenbelastung kann nach [31] wie folgt aus der Umfangskraft abgeleitet werden:<br />

( 1,<br />

5 ... 2)<br />

FU<br />

FW = ⋅<br />

( 4.4 )<br />

FW radiale Wellenbelastung<br />

<strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz

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