Dokument [PDF, 9,1 MB] - FB 4 Allgemein - Fachhochschule ...

20. Anhang 191
20.14.1 Achsposition_abfragen_XXXXXX_TGK.vi
Abbildung 20.14: Anschlussfeld von Achsposition_abfragen_XXXXXX_TGK.vi.
Zähler_EIN Befehlszählereingang
COM-Port COM-Port an dem die Positioniersteuerung angeschlossen ist
Umrechnungsfaktor Faktor, der die Übersetzung des Drehkanalantriebs berücksichtigt
E
E
E
Schieber
Wert für einen grafischen Schieberegler, bezogen auf eine volle Umdrehung
des Drehkanals
A
Winkel
Zähler_AUS
Aktuelle Achsposition als Winkel formuliert
Befehlszählerausgang
A
A
Tabelle 20.9: Anschlüsse von Achsposition_abfragen_XXXXXX_TGK.vi.
Das Sub-VI Achsposition_abfragen_XXXXXX_TGK.vi fragt mit Hilfe des Moduls
Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi die Istposition der Motorachse ab. Die
Antwort wird intern über den Umrechnungsfaktor in einen Winkel umgerechnet, wobei sich
die Umrechnung auf Winkel zwischen 0° und 360° von der absoluten Nullposition aus
bezieht. Der Wert „Schieber“ gibt die vollzogene Umdrehung in Prozent wieder.
20.14.2 Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi
Abbildung 20.15: Anschlussfeld von Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi.
Wert Zu übergebender Wert E
COM-Port 2 COM-Anschluss der Motorsteuerung E
Sidx Subindex des Parameters E
Idx Index des Parameters E
L/S Byte 1 des Befehlsstrings (requestdata) („4“ oder „0“) E
Zähler Befehlszählereingang E
Empfangsstring Antwortstring A
cmderr Information über einen Fehler (= „0“, wenn kein Fehler auftrat) A
Zähler_AUS Befehlszählerausgang A
Segment_Anzeige Inhalt der 7-Segmentanzeige A
Tabelle 20.10: Anschlüsse von Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi.
Dem Sub-VI Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi werden die Parametereingaben
zu einem Befehlsstring zusammengesetzt und an die Steuerunggesendet. Die
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz