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3 Konstruktion des Drehkanalgestells 18 1 2 3 Abbildung 3.4: Verkanten der Drehflanschscheiben (2) durch Bewegen der angeschlossenen Kanalleitung (3), 1): Rohr des Drehkanals. Als Gegenmaßnahme wurden die beiden Drehflanschebenen des Drehkanals über drei Spannstangen (1) zu einander fest ausgerichtet (Abbildung 3.5). 1 Abbildung 3.5: Maßnahme gegen das Verkanten der Drehflanschscheiben: 1): Spannstangen (CAD-Zeichnungen s. Anhang 20.17). Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz 1
4 Drehkanalantrieb 19 4 Drehkanalantrieb Der Zahnriemenantrieb des Drehkanals entspricht einem Zweiwellenantrieb, wie er in (Abbildung 4.1) abgebildet ist. Im Unterschied zum skizzierten, verfügt der verwirklichte Antrieb über zwei Spannrollen, die in der Nähe der großen Zahnscheibe platziert sind. Zum Einsatz kommt dabei ein sogenannter BRECOFLEX-Zahnriemen der Firma Breco, mit einem Hochleistungsprofil AT 10 [25]. Abbildung 4.1: Darstellung eines Zweiwellenantriebes mit einem Zahnriemen nach [25] zur Erläuterung der relevanten Größen. Legende zu Abbildung 4.1: Indizes: 1 kleine Scheibe 2 große Scheibe d0 Wirkkreisdurchmesser [mm] dk Kopfkreisdurchmesser [mm] FU Umfangskraft [N] Fzul zulässige Seilzugkraft [N] LB Länge des Zahnriemens [mm] n Drehzahl [min -1 ] t Teilung des Zahnriemens [mm] z Anzahl der Zähne der Scheibe zB Anzahl der Zähne des Riemens ze im Eingriff befindliche Zähne Der Drehkanal wird über einen Schrittmotor angetrieben, dessen Drehmoment zunächst durch ein zweistufiges Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 25 : 1 verstärkt wird. Der sich daran anschließende Zahnriementrieb erzeugt eine Übersetzung von 8 : 1, somit besitzt der gesamte Antriebsstrang eine Übersetzung von 200 : 1. Für die Antriebsberechnung wurde zunächst das maximale Drehmoment des Schrittmotors von 2 Nm zugrunde gelegt. In einem weiteren Schritt wurde das zum Drehen des Drehkanals benötigte Drehmoment geschätzt. Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
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4 Drehkanalantrieb<br />
Der Zahnriemenantrieb des Drehkanals entspricht einem Zweiwellenantrieb, wie er in<br />
(Abbildung 4.1) abgebildet ist. Im Unterschied zum skizzierten, verfügt der verwirklichte<br />
Antrieb über zwei Spannrollen, die in der Nähe der großen Zahnscheibe platziert sind. Zum<br />
Einsatz kommt dabei ein sogenannter BRECOFLEX-Zahnriemen der Firma Breco, mit einem<br />
Hochleistungsprofil AT 10 [25].<br />
Abbildung 4.1: Darstellung eines Zweiwellenantriebes mit einem Zahnriemen nach [25]<br />
zur Erläuterung der relevanten Größen.<br />
Legende zu Abbildung 4.1:<br />
Indizes: 1 kleine Scheibe<br />
2 große Scheibe<br />
d0 Wirkkreisdurchmesser [mm]<br />
dk Kopfkreisdurchmesser [mm]<br />
FU Umfangskraft [N]<br />
Fzul zulässige Seilzugkraft [N]<br />
LB Länge des Zahnriemens [mm]<br />
n Drehzahl [min -1 ]<br />
t Teilung des Zahnriemens [mm]<br />
z Anzahl der Zähne der Scheibe<br />
zB Anzahl der Zähne des Riemens<br />
ze im Eingriff befindliche Zähne<br />
Der Drehkanal wird über einen Schrittmotor angetrieben, dessen Drehmoment zunächst durch<br />
ein zweistufiges Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 25 : 1 verstärkt wird. Der sich<br />
daran anschließende Zahnriementrieb erzeugt eine Übersetzung von 8 : 1, somit besitzt der<br />
gesamte Antriebsstrang eine Übersetzung von 200 : 1.<br />
Für die Antriebsberechnung wurde zunächst das maximale Drehmoment des Schrittmotors<br />
von 2 Nm zugrunde gelegt. In einem weiteren Schritt wurde das zum Drehen des Drehkanals<br />
benötigte Drehmoment geschätzt.<br />
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