Dokument [PDF, 9,1 MB] - FB 4 Allgemein - Fachhochschule ...

20. Anhang 188
20.13 Aufstellung der verwendeten Parameter
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die im Programm verwendeten Parameter.
Parametername Index Subindex Bedeutung
Steuerwort für Zustandswechsel:
Seite (TLC51x)
driveCrtl 28 1 Endstufe einschalten, ausschalten, Quick-Stop
auslösen, FaultReset
12-4
driveStat 28 2 Statuswort für den Betriebszustand 12-17
acc 29 26 Beschleunigung [usr] 12-6
dec 29 27 Verzögerung [usr] 12-6
p_actusr 31 34 Ist-Position Motor in Anwendereinheiten [usr]
Start einer Absolutpositionierung mit
12-20
p_absPTP 35 1 Übergabe des absoluten Zielpositionswertes
[usr]
12-8
v_tarPTP 35 5
Soll-Geschwindigkeit der PTP-Positionierung
[usr]
12-8
startHome 40 1 Start der Betriebsart Referenzierung 12-10
v_Home 40 4
Geschwindigkeit für die Suche des
Referenzschalters [usr]
Geschwindigkeit für die Bearbeitung des
12-10
v_outHome 40 5 Ausfahrweges sowie des Sicherheitsabstandes
[usr]
12-10
p_disHome 40 7
Sicherheitsabstand von der Schaltkante zum
Referenzpunkt [usr]
Start einer Manuellfahrt mit Übergabe der
12-10
startMan 41 1 Steuerbits:
schnell, langsam, rechts, links
12-7
n_slowMan 41 4
Geschwindigkeit für langsame Manuellfahrt
[usr]
12-7
n_fastMan 41 5
Geschwindigkeit für schnelle Manuellfahrt
[usr]
12-7
Tabelle 20.7: Übersicht der im Mess- und Steuerprogramm verwendeten Parameter zur Steuerung des
Schrittmotors. Die Beschreibungen wurden aus [36] übernommen. Zur leichteren Recherche wurden zudem die
Seitenzahlen zu [36] angegeben.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz