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20. Anhang 178 20.3.3 Getriebe Hersteller Alpha Getriebebau Typ LP 090 Getriebeart Planetengetriebe Stufen 2 Gesamtübersetzung 25 max. Radialkraft am Abtrieb 2400 N max. Antriebsdrehzahl 6000 min -1 Nenndrehmoment am Abtrieb 40 Nm Masse 5,1 kg Einbaulage beliebig Laufgeräusch bei n1 = 3000 min -1 kleiner gleich 72 dB(A) Zahneingriffsfrequenz fz Erste Stufe: fz1 = n1 · 0,36 [Hz] Abtriebsstufe: fz2 = n1 · 0,072 [Hz] Laut Hersteller ist die zweite Harmonische (2fz) dominanter. 20.3.4 Zahnscheiben 20.3.5 Spannrollen Tabelle 20.3: Getriebedaten [1], mit der Antriebsdrehzahl n1 [min -1 ]. Riementeilung 10 mm Ritzel Werkstoff Aluminium Zähnezahl 21 Wirkkreisdurchmesser 66,8 mm Ritzelbreite 35 mm Ritzelbohrung 22 mm Passfedernutbreite 6 mm Zahnscheibe Werkstoff Aluminium Zähnezahl 168 Wirkkreisdurchmesser 534,8 mm Scheibenbreite 40 mm Laufflächenbreite 25 mm Absatzdurchmesser 468 mm Scheibeninnendurchmesser 398 mm Teilkreisdurchmesser 446 mm Teilkreisbohrungsdurchmesser 12,2 mm Tabelle 20.4: Ritzel- und Zahnscheibendaten. Werkstoff Aluminium Außendurchmesser 71 mm Rollenbreite 40 mm Laufflächendurchmesser 60 mm Laufflächenbreite 27 mm Exzentrizität des Gewindes 5 mm Gewinde M 12 Schlüsselweite des Exzenters 27 mm Tabelle 20.5: Spannrollendaten. Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
20. Anhang 179 20.4 Koppeltafel 20.5 Formulierung der Verschiebungen δi Gleichungssystem: Gleichung I): δ δ 10 11 1 = ⋅ l2 ⋅ 6 1 = ⋅ l1 ⋅ M 3 I) II) III) δ δ δ 10 20 30 Abbildung 20.3: Koppeltafel [5]. + X δ 1 + X δ 1 + X δ 1 11 21 31 + X δ 2 + X δ 2 + X δ 2 12 22 32 + X δ + X δ + X δ = 0 = 0 = 0 Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz 3 3 3 13 ( M11 ⋅ ( 2 ⋅ M 01 + M 02 ) + M12 ⋅ ( M 01 + 2 ⋅ M 02 ) ) + ⋅ l3 ⋅ ( 2 ⋅ M12 + M13 ) ⋅ M 02 2 11 1 δ 12 = ⋅ l1 ⋅ M 2 δ 13 = 0 11 ⋅ M 21 23 33 1 6
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20. Anhang 179<br />
20.4 Koppeltafel<br />
20.5 Formulierung der Verschiebungen δi<br />
Gleichungssystem:<br />
Gleichung I):<br />
δ<br />
δ<br />
10<br />
11<br />
1<br />
= ⋅ l2<br />
⋅<br />
6<br />
1<br />
= ⋅ l1<br />
⋅ M<br />
3<br />
I)<br />
II)<br />
III)<br />
δ<br />
δ<br />
δ<br />
10<br />
20<br />
30<br />
Abbildung 20.3: Koppeltafel [5].<br />
+ X δ<br />
1<br />
+ X δ<br />
1<br />
+ X δ<br />
1<br />
11<br />
21<br />
31<br />
+ X δ<br />
2<br />
+ X δ<br />
2<br />
+ X δ<br />
2<br />
12<br />
22<br />
32<br />
+ X δ<br />
+ X δ<br />
+ X δ<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
<strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz<br />
3<br />
3<br />
3<br />
13<br />
( M11<br />
⋅ ( 2 ⋅ M 01 + M 02 ) + M12<br />
⋅ ( M 01 + 2 ⋅ M 02 ) ) + ⋅ l3<br />
⋅ ( 2 ⋅ M12<br />
+ M13<br />
) ⋅ M 02<br />
2<br />
11<br />
1<br />
δ 12 = ⋅ l1<br />
⋅ M<br />
2<br />
δ<br />
13 = 0<br />
11<br />
⋅ M<br />
21<br />
23<br />
33<br />
1<br />
6
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