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20. Anhang 178 20.3.3 Getriebe Hersteller Alpha Getriebebau Typ LP 090 Getriebeart Planetengetriebe Stufen 2 Gesamtübersetzung 25 max. Radialkraft am Abtrieb 2400 N max. Antriebsdrehzahl 6000 min -1 Nenndrehmoment am Abtrieb 40 Nm Masse 5,1 kg Einbaulage beliebig Laufgeräusch bei n1 = 3000 min -1 kleiner gleich 72 dB(A) Zahneingriffsfrequenz fz Erste Stufe: fz1 = n1 · 0,36 [Hz] Abtriebsstufe: fz2 = n1 · 0,072 [Hz] Laut Hersteller ist die zweite Harmonische (2fz) dominanter. 20.3.4 Zahnscheiben 20.3.5 Spannrollen Tabelle 20.3: Getriebedaten [1], mit der Antriebsdrehzahl n1 [min -1 ]. Riementeilung 10 mm Ritzel Werkstoff Aluminium Zähnezahl 21 Wirkkreisdurchmesser 66,8 mm Ritzelbreite 35 mm Ritzelbohrung 22 mm Passfedernutbreite 6 mm Zahnscheibe Werkstoff Aluminium Zähnezahl 168 Wirkkreisdurchmesser 534,8 mm Scheibenbreite 40 mm Laufflächenbreite 25 mm Absatzdurchmesser 468 mm Scheibeninnendurchmesser 398 mm Teilkreisdurchmesser 446 mm Teilkreisbohrungsdurchmesser 12,2 mm Tabelle 20.4: Ritzel- und Zahnscheibendaten. Werkstoff Aluminium Außendurchmesser 71 mm Rollenbreite 40 mm Laufflächendurchmesser 60 mm Laufflächenbreite 27 mm Exzentrizität des Gewindes 5 mm Gewinde M 12 Schlüsselweite des Exzenters 27 mm Tabelle 20.5: Spannrollendaten. Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
20. Anhang 179 20.4 Koppeltafel 20.5 Formulierung der Verschiebungen δi Gleichungssystem: Gleichung I): δ δ 10 11 1 = ⋅ l2 ⋅ 6 1 = ⋅ l1 ⋅ M 3 I) II) III) δ δ δ 10 20 30 Abbildung 20.3: Koppeltafel [5]. + X δ 1 + X δ 1 + X δ 1 11 21 31 + X δ 2 + X δ 2 + X δ 2 12 22 32 + X δ + X δ + X δ = 0 = 0 = 0 Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz 3 3 3 13 ( M11 ⋅ ( 2 ⋅ M 01 + M 02 ) + M12 ⋅ ( M 01 + 2 ⋅ M 02 ) ) + ⋅ l3 ⋅ ( 2 ⋅ M12 + M13 ) ⋅ M 02 2 11 1 δ 12 = ⋅ l1 ⋅ M 2 δ 13 = 0 11 ⋅ M 21 23 33 1 6
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20. Anhang 178<br />
20.3.3 Getriebe<br />
Hersteller Alpha Getriebebau<br />
Typ LP 090<br />
Getriebeart Planetengetriebe<br />
Stufen 2<br />
Gesamtübersetzung 25<br />
max. Radialkraft am Abtrieb 2400 N<br />
max. Antriebsdrehzahl 6000 min -1<br />
Nenndrehmoment am Abtrieb 40 Nm<br />
Masse 5,1 kg<br />
Einbaulage beliebig<br />
Laufgeräusch bei n1 = 3000 min -1 kleiner gleich 72 dB(A)<br />
Zahneingriffsfrequenz fz Erste Stufe: fz1 = n1 · 0,36 [Hz]<br />
Abtriebsstufe: fz2 = n1 · 0,072 [Hz]<br />
Laut Hersteller ist die zweite Harmonische (2fz) dominanter.<br />
20.3.4 Zahnscheiben<br />
20.3.5 Spannrollen<br />
Tabelle 20.3: Getriebedaten [1], mit der Antriebsdrehzahl n1 [min -1 ].<br />
Riementeilung 10 mm<br />
Ritzel<br />
Werkstoff Aluminium<br />
Zähnezahl 21<br />
Wirkkreisdurchmesser 66,8 mm<br />
Ritzelbreite 35 mm<br />
Ritzelbohrung 22 mm<br />
Passfedernutbreite 6 mm<br />
Zahnscheibe<br />
Werkstoff Aluminium<br />
Zähnezahl 168<br />
Wirkkreisdurchmesser 534,8 mm<br />
Scheibenbreite 40 mm<br />
Laufflächenbreite 25 mm<br />
Absatzdurchmesser 468 mm<br />
Scheibeninnendurchmesser 398 mm<br />
Teilkreisdurchmesser 446 mm<br />
Teilkreisbohrungsdurchmesser 12,2 mm<br />
Tabelle 20.4: Ritzel- und Zahnscheibendaten.<br />
Werkstoff Aluminium<br />
Außendurchmesser 71 mm<br />
Rollenbreite 40 mm<br />
Laufflächendurchmesser 60 mm<br />
Laufflächenbreite 27 mm<br />
Exzentrizität des Gewindes 5 mm<br />
Gewinde M 12<br />
Schlüsselweite des Exzenters 27 mm<br />
Tabelle 20.5: Spannrollendaten.<br />
<strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
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