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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 103
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Abbildung 9.14: Additionssequenz zur Formulierung des Kommandowertes der Manuellfahrt.
Die Eingänge der Case-Anweisungen (1) und (2) sind mit den Tastern (4) und (5) in
Abbildung 9.11 verbunden, so dass nur eine Anweisung einen „True“-Wert erhalten kann. Im
Falle eines „False“-Wertes übergeben sie den Wert „0“. Die Case-Anweisung (3) erhält ihren
Eingangswert über den Wahlschalter (1) (in Abbildung 9.11). Auch sie übergibt den Wert „0“
im Falle eines „False“-Wertes am Eingang. Der Summand gelangt in die Case-Anweisung
(4), wo er in eine Zeichenkette umgewandelt wird und schließlich als Wert des Kommandos
an die Positionssteuerung gesendet wird. Die Case-Anweisung (4) reagiert nur auf die Eingangswerte
0, 1, 2, 5 und 6. Tritt ein anderer Wert auf, wird der Standardfall abgearbeitet, der
hier auf den Fall „0“ gelegt wurde. Werden die Taster (4) und (5) (Abbildung 9.11) nicht
betätigt, soll sich der Drehkanal auch nicht drehen. In diesem Fall, ergibt der Summand den
Wert „0“ oder „4“. Der Wert „4“ wird in der Case-Anweisung (4) nicht vorgesehen, in diesem
Fall wird der Standardfall bearbeitet („0“) und somit richtiger Weise eine „0“ übergeben.
Nach Betätigen der „Stopp“-Taste ((6) in Abbildung 9.11) wird das VI zur Manuellfahrt
beendet. Während der Manuellfahrt kann es passieren, dass durch eine Endschalterbetätigung
der Drehkanal stehen bleibt und die Anzeige (11) (Abbildung 9.11) eine „7“ anzeigt. In
diesem Fall ist es möglich, den Drehkanal in die entgegengesetzte Richtung aus dem Tasterbereich
herauszufahren.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz