Dokument [PDF, 9,1 MB] - FB 4 Allgemein - Fachhochschule ...

9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 101
Abbildung 9.11: Frontpanel des VI zur Manuellfahrt.
Da sich der komplette Ablauf in einer While-Schleife befindet, die über den „Stopp“-Schalter
beendet wird, können die Geschwindigkeitseinstellungen jeder Zeit umgestellt werden. Zum
Schutz der Anlage wurde die Drehzahleingabe begrenzt. In dem VI wurde die maximale Motordrehzahl
nmax als Konstante eingefügt, deren Wert unter (10) angezeigt wird. Die
eingetragenen Geschwindigkeitswerte werden erst weitergegeben, wenn sie in dem Intervall
von 0 bis nmax liegen. Abbildung 9.12 zeigt diese Kontrollschleife für die Eingabe der
schnellen Drehgeschwindigkeit. In der Case-Anweisung (1) findet schließlich die Umformung
der Zahl in eine Zeichenkette statt, um diesen Wert an die Steuerung senden zu können. Wird
eine Geschwindigkeit von „0“ eingegeben, übergibt die Case-Anweisung die Standardeinstellung
von 60, bzw. 180 min -1 . Durch die Übergabe an die Positioniersteuerung werden die
im EEPROM gespeicherten Werte für die Zeitdauer der Steuerungsnutzung ersetzt. Ein Ausund
Einschalten der 24 V-Versorgung ruft wieder die Werte aus dem EEPROM in den Speicher
der Positioniersteuerung.
Maximale Drehzahl
11
1
10
2 3 4 5
7 8
Abbildung 9.12: Kontrollschleife.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
9
6
1