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ERGEBNISSE TECHNISCHE MECHANIK III-IV - Lehrstuhl für ...

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a) Geschwindigkeitsvektoren in A undE skizzieren,<br />

Momentanpol der KoppelDE einzeichnen<br />

y<br />

z<br />

⎛ ⎞<br />

0<br />

b) vE = ⎝ω0r<br />

⎠<br />

0<br />

⎛<br />

−ω<br />

aE = ⎝<br />

2 0r ⎞<br />

0 ⎠<br />

0<br />

c) ωBCD = 3<br />

10 ω0<br />

ωDE = ω0<br />

x<br />

10<br />

vD = ω0r<br />

⎛ ⎞<br />

−3<br />

⎝ 9 ⎠<br />

10<br />

0<br />

d) ˙ωDE = − 21<br />

100 ˙ω2 0<br />

Π1<br />

A<br />

B C D<br />

ω0<br />

O<br />

r<br />

E

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