Aufgaben zur Festigkeitslehre – ausführlich gelöst
Aufgaben zur Festigkeitslehre – ausführlich gelöst
Aufgaben zur Festigkeitslehre – ausführlich gelöst
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G. Knappstein<br />
<strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong><br />
<strong>ausführlich</strong> <strong>gelöst</strong><br />
Mit Grundbegriffen, Formeln, Fragen, Antworten<br />
Verlag<br />
Harri<br />
Deutsch
<strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong><br />
<strong>–</strong> <strong>ausführlich</strong> <strong>gelöst</strong><br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
G. Knappstein<br />
<strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong><br />
<strong>–</strong> <strong>ausführlich</strong> <strong>gelöst</strong><br />
Mit Grundbegriffen, Formeln, Fragen, Antworten<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
Der Autor<br />
Dipl.-Ing. Gerhard Knappstein war nach seiner Ausbildung zum Werkzeugmacher und dem<br />
Maschinenbaustudium als Konstrukteur und Berechnungsingenieur in der Industrie tätig. Er<br />
ist Mitarbeiter im Fachbereich Maschinenbau <strong>–</strong> Fachgebiet Technische Mechanik <strong>–</strong> an der<br />
Universität Siegen.<br />
Die Webseite zum Buch<br />
http://www.harri-deutsch.de/1871.html<br />
Der Verlag<br />
Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch GmbH<br />
Gräfstraße 47<br />
60486 Frankfurt am Main<br />
verlag@harri-deutsch.de<br />
www.harri-deutsch.de<br />
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek<br />
Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;<br />
detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de<br />
abrufbar.<br />
ISBN 978-3-8171-1871-7<br />
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.<br />
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Buches<br />
<strong>–</strong> oder von Teilen daraus <strong>–</strong> sind vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf ohne schriftliche<br />
Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes<br />
Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung<br />
elektronischer Systeme verarbeitet werden.<br />
Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.<br />
Der Inhalt des Werkes wurde sorgfältig erarbeitet. Dennoch übernehmen Autor und Verlag für<br />
die Richtigkeit von Angaben, Hinweisen und Ratschlägen sowie für eventuelle Druckfehler<br />
keine Haftung.<br />
5., überarbeitete und erweiterte Auflage 2010<br />
c○Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch GmbH, Frankfurt am Main, 2010<br />
Druck: fgb <strong>–</strong> freiburger graphische betriebe <br />
Printed in Germany<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
Vorwort<br />
Zum richtigen Verstehen und Einordnen der theoretischen Grundlagen des Mechanikfachs <strong>Festigkeitslehre</strong><br />
(Elastostatik) ist das selbständige Lösen von entsprechenden <strong>Aufgaben</strong> unverzichtbar.<br />
Dieser Grund und die immer wiederkehrende Frage der Studierenden nach <strong>Aufgaben</strong> mit vollständigen<br />
Lösungen waren unter anderem Anlass, dieses Buch zu schreiben.<br />
Das Buch, dessen Inhalt sich am Stoff der Vorlesungen in <strong>Festigkeitslehre</strong> an Universitäten<br />
und Fachhochschulen orientiert, bietet<br />
• zahlreiche <strong>ausführlich</strong> und lehrbeispielhaft <strong>gelöst</strong>e <strong>Aufgaben</strong>,<br />
• die notwendigen Grundbegriffe und Formeln zum schnellen Nachschlagen in überschaubarer<br />
Form,<br />
• Verständnisfragen und Antworten zum Überprüfen der Kenntnisse,<br />
• computerunterstütztes Lösen von <strong>Aufgaben</strong> aus dem Gebiet der <strong>Festigkeitslehre</strong> und<br />
• Leitlinien zum Lösen von Mechanik-<strong>Aufgaben</strong>.<br />
Es ergänzt außerdem die vielfältigen Mechanik-Lehrbücher.<br />
Die <strong>Aufgaben</strong> sind so ausgewählt, dass alle wichtigen Teilgebiete der <strong>Festigkeitslehre</strong> behandelt<br />
werden.<br />
Bei den Lösungen habe ich versucht, den Lösungsweg so zu gestalten, dass er für jeden verständlich<br />
ist. Die Lösungen sind nicht nur stichwortartig dargestellt, sondern sehr <strong>ausführlich</strong> <strong>gelöst</strong>,<br />
wobei vor allem der "rote Faden" des Lösungswegs gut erkennbar ist, was in erster Linie durch<br />
eine umfangreiche und sinnvolle Bebilderung unterstützt wird. Durch Zeichnungen sind Studierende<br />
oftmals viel schneller über schwierige Sachverhalte "im Bilde", als das je mit Text geschehen<br />
könnte.<br />
Bei einigen <strong>Aufgaben</strong> werden mehrere Lösungswege dargestellt sowie Ergebniserläuterungen<br />
vorgenommen.<br />
Leitlinien zum Lösen von Mechanik-<strong>Aufgaben</strong> als grundsätzliches Lösungsverfahren werden<br />
angegeben, da erfahrungsgemäß viele Studienanfänger den Weg von der Problemstellung <strong>zur</strong> Lösung<br />
verlieren, wenn er nicht systematisch angelegt wird.<br />
Um den größten Nutzen aus dem Buch zu ziehen, empfehle ich den Studierenden, die Lösungen<br />
nicht nur durchzulesen, sondern auch zu versuchen, die <strong>Aufgaben</strong> selbständig zu lösen und<br />
nachzuvollziehen. Unbedingt erforderlich ist, dass <strong>Aufgaben</strong>lösungen <strong>–</strong> nicht nach „Schema F“,<br />
sondern mit Verstand und den Grundgesetzen der Mechanik <strong>–</strong> durchzuführen sind. Hilfreich ist oft,<br />
die <strong>Aufgaben</strong> und Verständnisfragen zu zweit oder zu dritt durchzuarbeiten, zu vergleichen und die<br />
Lösungen und Antworten zu diskutieren.<br />
In der vorliegenden 5. Auflage habe ich weitere <strong>ausführlich</strong> <strong>gelöst</strong>e <strong>Aufgaben</strong> eingefügt sowie<br />
eine Formelsammlung <strong>zur</strong> Statik aufgenommen, da die <strong>Festigkeitslehre</strong> aufs engste mit der Statik<br />
verknüpft ist. Außerdem habe ich eine Zusammenstellung der häufig benutzten Formelzeichen angegeben.<br />
Die vollständigen MATLAB-Programme stehen auf der Homepage zum Buch, erreichbar über<br />
die des Harri Deutsch Verlages www.harri-deutsch.de, <strong>zur</strong> Verfügung.<br />
Dem Verlag Harri Deutsch danke ich für die gute Zusammenarbeit.<br />
Siegen, im Sommer 2010 Gerhard Knappstein<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
Inhalt<br />
1 Zug und Druck in Stäben; Dehnungen und Verschiebungen . . . . . . .<br />
2 Der ein- und zweiachsige Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
3 Flächenträgheitsmomente; Lage der Hauptachsen; Widerstandsmomente<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
4 Biegung: Normalspannungen durch Biegemomente und Normalkraft;<br />
Schiefe Biegung; Verformungen durch Biegemomente . . . . . .<br />
5 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
6 Querkraftschub; Schubmittelpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
7 Knickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
8 <strong>Aufgaben</strong> mit Anwendungen aus verschiedenen Gebieten der<br />
Elastostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
9 <strong>Aufgaben</strong> zu CASTIGLIANO, MOHRsches Arbeitsintegral (Arbeitssatz),<br />
Kraftgrößenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Verständnisfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Antworten zu den Verständnisfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Computerunterstütztes Lösen von <strong>Aufgaben</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Programm QUERP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Programm BIEGNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Anhang:<br />
Einige Grundbegriffe und Formeln der <strong>Festigkeitslehre</strong> . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A1 Einheiten; Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A2 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A3 Zusammenhang zwischen Spannungen und Verformungen . . . . . .<br />
A4 Zug und Druck in Stäben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A5 Flächenträgheitsmomente; Lage der Hauptachsen; Widerstandsmomente<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A6 Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A7 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A8 Lage der Schubmittelpunkte von dünnwandigen Profilen . . . . . . .<br />
A9 Querkraftschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A10 Knickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
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242<br />
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249<br />
250<br />
250
VIII Inhalt<br />
A11 Dünnwandige Behälter (Membranschalen) unter Innendruck . . . .<br />
A12 Festigkeitshypothesen, Vergleichsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A13 Zugfestigkeit Rm, Streckgrenze Rp0, 2 und Bruchdehnung A5 einiger<br />
Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A14 Zulässige Spannungen für Kran-Stahltragwerke . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A15 Ausgewählte Werkstoffkennwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
A16 Anwendung des Energieprinzips bei Biegebeanspruchung<br />
(CASTIGLIANO, MOHRsches Arbeitsintegral, Kraftgrößenverfahren)<br />
Leitlinien zum Lösen von Mechanik-<strong>Aufgaben</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Schematischer Verlauf einer Festigkeitsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Gegenüberstellung von neuen und alten Werkstoffbezeichnungen<br />
(Auswahl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Einige Grundlagen und Formeln aus der Statik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S1 Kräfte, Lagerungen, Freimachen, Axiome, Schnittprinzip . . . . . . .<br />
S2 Zentrales Kräftesystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S3 Allgemeines Kräftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S4 Ebenes Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S5 Schnittgrößen am Balken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S6 Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S7 Haftung und Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
S8 Biegeschlaffes Seil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Das griechische Alphabet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Vorsätze und Vorsatzzeichen für dezimale Teile und Vielfache von Einheiten<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Einheitennamen und Einheitenzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Einige Formeln aus der Mathematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Häufig benutzte Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Forscher und Lehrer auf dem Gebiet der <strong>Festigkeitslehre</strong> . . . . . . . . . . . . . .<br />
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Sachwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
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254<br />
255<br />
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256<br />
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261<br />
262<br />
263<br />
264<br />
264<br />
269<br />
272<br />
275<br />
277<br />
279<br />
283<br />
284<br />
286<br />
286<br />
287<br />
288<br />
289<br />
291<br />
294<br />
295
Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong> IX<br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
1<br />
1 Zug und Druck in Stäben; Dehnungen<br />
und Verschiebungen<br />
1.1 Dehnung und Verlängerung eines Seiles; Reißlänge<br />
1.2 Dehnung von Stäben aus unterschiedlichem Material<br />
1.3 Spannungsverläufe σ in einem Stab mit veränderlichem<br />
Querschnitt infolge Eigengewicht und<br />
äußerlicher Belastung<br />
1.4 Abgesetzter Stahlzylinder unter Temperaturbelastung<br />
(Kräfte und Verschiebung)<br />
1.5 Verschiebungen in einem Stabwerk (Stäbe mit<br />
unterschiedlicher Dehnsteifigkeit)<br />
1.6 Lagerungsstäbe (verschiedene Querschnitte) eines<br />
starren Trägers (statisch unbestimmt); Stabkräfte,<br />
Spannungen, Verschiebungen<br />
1.7 Stabkräfte und Verschiebungen in einem Fachwerk<br />
(statisch unbestimmt)<br />
1.8 Fachwerk unter Temperaturbelastung (Stäbe mit<br />
unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten)<br />
1.9 Dehnung und Spannung in einem fliehkraftbeanspruchten<br />
Stab<br />
1.10 Spannungen in den drei Seilen einer Lastaufhängung<br />
(mit Fehlmaß) (statisch unbestimmt)<br />
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6<br />
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21<br />
24
X Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong><br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
1.11 Lastaufnahme bei Druckstab aus unterschiedlichen<br />
Materialien (statisch unbestimmt)<br />
29<br />
1.12 Dehnungen und Spannungen bei einem zweiachsigen<br />
Spannungszustand<br />
1.13 Dehnung von Schrauben (Dehnschrauben)<br />
2 Der ein- und zweiachsige Spannungszustand 35<br />
2.1 Spannungen in der Schweißnaht eines Blechstreifens<br />
(einachsiger Spannungszustand)<br />
2.2 Spannungen in der Schnittfläche eines Quaders<br />
(einachsiger Spannungszustand und zweiachsiger<br />
Hauptnormalspannungszustand)<br />
2.3 Allgemeiner ebener Spannungszustand<br />
3 Flächenträgheitsmomente; Lage der Hauptachsen;<br />
Widerstandsmomente<br />
3.1 Drei Querschnitte mit gleichem Flächeninhalt im<br />
Vergleich<br />
3.2 Rechtwinkliger Dreiecksquerschnitt (Hauptträgheitsmomente,<br />
Hauptachsen)<br />
3.3 Unsymmetrischer T-förmiger Querschnitt<br />
3.4 Gedrehter Rechteckquerschnitt<br />
3.5 Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter Querschnitt<br />
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49<br />
52<br />
56<br />
57
Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong> XI<br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
3.6 Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt<br />
61<br />
3.7 Trapezförmiger Querschnitt<br />
4 Biegung: Normalspannungen durch Biegemomente<br />
und Normalkraft; Schiefe Biegung; Verformungen<br />
durch Biegemomente<br />
4.1 Einachsige Biegung; Biegespannungsverteilung<br />
4.2 Einachsige Biegung; Biegespannungsverteilung<br />
4.3 Schiefe Biegung; Spannungs-Null-Linie; Biegespannungsverteilung<br />
4.4 Schiefe Biegung; Spannungs-Null-Linie; Spannungsverteilung<br />
4.5 Schiefe Biegung mit Normalkraftbeanspruchung;<br />
Spannungs-Null-Linie; Spannungsverteilung<br />
4.6 Biegelinie<br />
4.7 Durchbiegung am freien Ende (mit Überlagerung)<br />
4.8 Biegeverformung (mit Überlagerung)<br />
4.9 Biegelinie<br />
4.10 Durchbiegung, Neigungswinkel<br />
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86<br />
88<br />
90<br />
92
XII Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong><br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
4.11 Auflagerreaktionen, Neigungswinkel, Differentialgleichung<br />
der elastischen Biegelinie (statisch<br />
unbestimmtes System)<br />
96<br />
4.12 Auflagerreaktionen, Differentialgleichung der<br />
4.13<br />
elastischen Biegelinie, Superpositionsprinzip (statisch<br />
unbestimmtes System)<br />
Auflagerreaktion, Superpositionsprinzip (statisch<br />
unbestimmtes System)<br />
4.14 Verschiebungen (Superposition)<br />
4.15 Auflagerreaktion bei elastischem Lager, Durchbiegung,<br />
Superpositionsprinzip (statisch unbestimmtes<br />
System)<br />
4.16 Auswirkungen der schubfesten Verbindung<br />
zweier Träger auf die Biegespannung und die<br />
Durchbiegung<br />
4.17 Verformungen eines Biegeträgersystems (unterschiedliche<br />
Biegesteifigkeiten)<br />
4.18 Verformungsberechnung bei schiefer Biegung<br />
(Kragträger)<br />
4.19 Verformungen bei durch einen Stab gekoppelte<br />
Biegeträger (statisch unbestimmtes System)<br />
5 Torsion<br />
5.1 zulässige Schubspannung und zulässiger spezifischer<br />
Verdrehungswinkel<br />
5.2 Torsionsstäbe mit Vollquerschnitt und kreisrundem<br />
Rohrquerschnitt<br />
5.3 abgesetzter Drillstab (Reihenschaltung)<br />
5.4 Parallel geschaltete Torsionsfedern (einfach statisch<br />
unbestimmt)<br />
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113<br />
115<br />
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122<br />
124<br />
125
Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong> XIII<br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
5.5 Torsionsstab mit dünnwandigem geschlossenen<br />
Querschnitt (BREDTsche Formeln)<br />
127<br />
5.6 Torsionsstäbe mit dünnwandigem geschlossenen<br />
und offenen Querschnitt<br />
5.7 Torsionsstab mit unterschiedlichen Querschnitten<br />
6 Querkraftschub; Schubmittelpunkt<br />
6.1 Schubspannungen infolge Querkraft<br />
6.2 Schubspannungsverlauf infolge Querkraft, Schubmittelpunkt<br />
Schlitz<br />
6.3 Dünnwandiger Träger mit C-Profil<br />
6.4 Schubspannungen in Verbindungsmitteln<br />
(Schweißnähte)<br />
7 Knickung<br />
7.1 EULER-Fall 2; Belastbarkeitsrechnung (kreuzförmiger<br />
Querschnitt)<br />
7.2 EULER-Fall 1; Entwurfsrechnung (Rohrquerschnitt)<br />
7.3 EULER-Fall 2; Belastbarkeitsrechnung (Winkelstahl)<br />
7.4 Vergleich der Knicksicherheiten zweier Fachwerke<br />
7.5 Grundfall 2; Belastbarkeitsrechnung (Rechteckquerschnitt);<br />
TETMAJER und EULER<br />
Schlitz<br />
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148<br />
149<br />
151<br />
153
XIV Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong><br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
7.6 Grundfall 1; Entwurfsrechnung (Ellipsenquerschnitt);<br />
EULER und TETMAJER<br />
154<br />
7.7 Druckstab mit 4 verschiedenen Querschnitten<br />
gleichen Flächeninhalts; EULER<br />
8 <strong>Aufgaben</strong> mit Anwendungen aus verschiedenen<br />
Gebieten der Elastostatik<br />
8.1 Anwendungen aus den Gebieten: Zug, Druck,<br />
Biegung, Knickung. Statisch unbestimmtes<br />
System<br />
8.2 Auf Zug, Biegung und Torsion belastetes Rohr;<br />
MOHRscher Spannungskreis<br />
8.3 Auf Biegung und Torsion belasteter abgewinkelter<br />
Träger; Verschiebungen<br />
8.4 Dimensionierung einer Welle (Gestaltänderungsenergiehypothese)<br />
8.5 Auf Druck, Biegung und Torsion belastete Säule;<br />
Vergleichsspannung nach der Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
8.6 Auf Innendruck und Torsion belastetes dünnwandiges,<br />
geschlossenes Rohr; Kesselformeln; Vergleichsspannung<br />
nach der Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
8.7 Auf Biegung und Torsion beanspruchter Stab;<br />
Vergleichsspannung nach der Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
156<br />
157<br />
158<br />
162<br />
165<br />
167<br />
169<br />
171<br />
172
Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong> XV<br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
8.8 Auf Biegung und Torsion beanspruchte Blattfeder;<br />
Durchsenkung; Vergleichsspannung nach der<br />
Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
173<br />
8.9 Auf Biegung und Torsion beanspruchter Träger;<br />
erforderlicher Durchmesser; Vergleichsspannung<br />
nach der Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
8.10 Normalkraft, Biegung und Torsion; maximale<br />
Vergleichsspannung nach der Gestaltänderungsenergiehypothese<br />
8.11 Schrumpfring auf Vollwelle; Wärmedehnung; erforderliche<br />
Temperaturerhöhung<br />
8.12 Schrumpfring auf Ring; Wärmedehnung; Berührungskreisdurchmesser<br />
und Spannungen<br />
9 <strong>Aufgaben</strong> zu CASTIGLIANO,<br />
MOHRsches Arbeitsintegral<br />
(Arbeitssatz), Kraftgrößenverfahren<br />
9.1 Durchbiegung und Neigungswinkel mit dem Satz<br />
von CASTIGLIANO<br />
9.2 Verschiebung eines abgewinkelten Trägers mithilfe<br />
des Satzes von CASTIGLIANO<br />
9.3 Statisch unbestimmtes System; Auflagerreaktionen<br />
mithilfe des Satzes von CASTIGLIANO<br />
9.4 Durchbiegung mithilfe des MOHRschen Arbeitsintegrals<br />
(Arbeitssatz)<br />
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175<br />
176<br />
180<br />
181<br />
183<br />
184<br />
185<br />
186<br />
187
XVI Inhalt / Übersicht der <strong>Aufgaben</strong><br />
Aufgabe Erläuterung "Info"-Bild Seite<br />
9.5 Verschiebung mithilfe des MOHRschen Arbeitsintegrals<br />
(Arbeitssatz)<br />
189<br />
9.6 Statisch unbestimmtes System; Auflagerreaktion<br />
mithilfe des Kraftgrößenverfahrens<br />
Beispiel<br />
zu<br />
QUERP<br />
Aufgabe<br />
zu<br />
QUERP<br />
Beispiel<br />
zu<br />
BIEGNO<br />
Aufgabe<br />
zu<br />
BIEGNO<br />
Aufgabe<br />
zu<br />
BIEGNO<br />
Computerunterstütztes Lösen<br />
von <strong>Aufgaben</strong>; Programme<br />
QUERP und BIEGNO<br />
Querschnittswerte (Schwerpunkt, Flächenträgheitsmomente)<br />
Querschnittswerte (Schwerpunkt, Flächenträgheitsmomente)<br />
Biegung; Querschnittswerte, Spannungs-Nullinie<br />
und Spannungsverteilung<br />
Biegung mit Normalkraftbeanspruchung; Querschnittswerte,<br />
Spannungs-Nullinie und Spannungsverteilung<br />
Biegung; Querschnittswerte, Spannungs-Nullinie<br />
und Spannungsverteilung<br />
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190<br />
215<br />
218<br />
219<br />
229<br />
230<br />
231
3 Flächenträgheitsmomente;<br />
Lage der Hauptachsen;<br />
Widerstandsmomente<br />
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46<br />
Flächenträgheits- und Widerstandsmomente / drei Querschnitte im Vergleich<br />
Aufgabe 3.1:<br />
Ein Träger wird aus vier Teilen zusammengeschweißt. Je nach Anordnung der Teile, entstehen die<br />
drei in Bild 3.1 gezeigten Trägerquerschnitte mit gleichem Flächeninhalt der Querschnittsfläche.<br />
Für jeden Querschnitt sind die axialen Flächenträgheitsmomente und Widerstandsmomente für die<br />
Achsen y und z durch die Flächenschwerpunkte zu berechnen. Wie groß sind die Deviationsmomente<br />
(Zentrifugalmomente) I yz ?<br />
y<br />
a<br />
S<br />
z<br />
3a<br />
5a<br />
a<br />
a<br />
a<br />
2a<br />
6a<br />
a<br />
a<br />
Querschnitt I Querschnitt II Querschnitt III<br />
Bild 3.1: Drei verschiedene Querschnittflächen mit gleichem Querschnittsflächeninhalt<br />
Lösung:<br />
Querschnitt I:<br />
Da der Querschnitt <strong>zur</strong> y- und z-Achse symmetrisch ist, sind y und z Schwerpunktachsen (Bild<br />
3.1.1).<br />
Zur Berechnung der Flächenträgheitsmomente wird der Querschnitt in vier Teilflächen aufgeteilt<br />
(Bild 3.1.1).<br />
Es gilt:<br />
3<br />
4 4<br />
a<br />
2<br />
a<br />
Iy = ∑Iy + Ai⋅z i ∑ Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
S<br />
y<br />
2a<br />
6a<br />
mit Iyi : Flächenträgheitsmoment der Teilfläche i bezogen<br />
2<br />
a<br />
4<br />
z<br />
3a<br />
5a<br />
a<br />
a<br />
a<br />
Bild 3.1.1: Querschnitt I in Teilflächen<br />
aufgeteilt<br />
I y<br />
( 6a)<br />
3<br />
Az ⋅<br />
a<br />
Iy = a + + a = a<br />
36<br />
Iy = Iy<br />
I<br />
1 2 y = Iy<br />
STEINER-<br />
3 4<br />
Anteil<br />
4<br />
4 27 4 4<br />
50<br />
2 2<br />
1<br />
3<br />
a 3aa<br />
⎛ 3 ⎞<br />
= 2 + 2 + 2⋅<br />
3aa<br />
⎜ a⎟<br />
12 12 ⎝ 2 ⎠<br />
y<br />
a<br />
auf deren Schwerpunktachse yi Ai : Flächeninhalt der Teilfläche i<br />
zSi : Abstand zwischen den parallelen Schwerpunktachsen<br />
yi der Teilfläche i und y der Gesamtquerschnittsfläche<br />
2<br />
i S wird als STEINER-Anteil der Teilfläche i bezeichnet.<br />
i<br />
2<br />
(Da die Schwerpunkte der Teilflächen 1 und 2 auf der<br />
y-Achse des Gesamtschwerpunktes liegen, sind ihre<br />
STEINER-Anteile null.)<br />
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S<br />
z<br />
3a<br />
5a<br />
a<br />
a<br />
4<br />
a<br />
a 6a<br />
y<br />
a<br />
a<br />
S<br />
z<br />
3a<br />
5a<br />
a<br />
3a<br />
a<br />
5a<br />
9a
4 4<br />
z ∑ zi<br />
∑ i Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
drei Querschnitte im Vergleich 47<br />
2<br />
I = I + A ⋅y<br />
mit ySi : Abstand zwischen den parallelen Achsen zi und z<br />
I z<br />
( 3a)<br />
3<br />
( ) 2<br />
3<br />
a 6aa<br />
9 4 4 4 4<br />
= 2 + 2 + 2⋅<br />
6aa<br />
2a<br />
, Iz = a + a + 48a = 53, 5a<br />
.<br />
12 12<br />
2<br />
Iy<br />
Iz<br />
Widerstandsmomente: Wy<br />
= ; Wz<br />
=<br />
zmax<br />
ymax<br />
mit zmax: größter Abstand eines Randpunktes von der Schwerpunktachse y<br />
ymax: größter Abstand eines Randpunktes von der Schwerpunktachse z<br />
W<br />
y<br />
4<br />
50 a<br />
3<br />
53, 5a<br />
3<br />
= = 16, 67a<br />
, Wz<br />
= = 21, 4a<br />
.<br />
3a<br />
25 , a<br />
Deviationsmoment: Allgemein gilt ∫ − = I yz yzdA<br />
.<br />
Iyz = 0 , weil mindestens eine der beiden Schwerpunktachsen y und z eine<br />
Symmetrieachse der Fläche ist (hier sind beide Symmetrieachse).<br />
Iyz wird immer dann null, wenn zu jedem Flächenelement bei x, y ein entsprechendes mit einem<br />
negativen Produkt x ⋅ y existiert.<br />
Querschnitt II:<br />
Lösungsweg analog zu Querschnitt I.<br />
3<br />
3<br />
2<br />
a ( 6a)<br />
3aa<br />
⎛ 5 ⎞<br />
I y = 2 + 2 + 2⋅<br />
3aa<br />
⎜ a⎟<br />
,<br />
12 12 ⎝ 2 ⎠<br />
a<br />
Iy = a + + a = a<br />
36<br />
4<br />
4 75 4 4<br />
74 .<br />
2 2<br />
( )<br />
( ) 2<br />
3<br />
3<br />
a 3a<br />
6aa<br />
I z = 2 + 2 + 2⋅<br />
6aa<br />
2a<br />
,<br />
12 12<br />
9 4 4 4 4<br />
Iz = a + a + 48a = 53, 5a<br />
.<br />
2<br />
W<br />
y<br />
Querschnitt III:<br />
4<br />
74 a<br />
3<br />
53, 5a<br />
3<br />
= = 24, 67a<br />
, Wz<br />
= = 21, 4a<br />
, Iyz = 0.<br />
3a<br />
25 , a<br />
y zS y S<br />
2<br />
a<br />
a<br />
z, z<br />
3a a<br />
5a<br />
4<br />
3<br />
1<br />
zmax<br />
3a<br />
a<br />
5a<br />
9a<br />
Bild 3.1.2: Aufgeteilter Querschnitt III mit<br />
Bezugskoordinatensystem y, z<br />
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4<br />
4<br />
A<br />
Der Querschnitt ist <strong>zur</strong> z-Achse symmetrisch.<br />
Zur Berechnung wird der Querschnitt in Teilflächen<br />
zerlegt und ein Bezugskoordinatensystem<br />
y, z eingeführt (Bild 3.1.2).<br />
Lage des Schwerpunkts:<br />
4<br />
S ∑ Si<br />
i=<br />
1<br />
z ⋅ A= z ⋅A<br />
i<br />
2 a 2 ⎛ 3 ⎞ 2<br />
2⋅<br />
3a<br />
6a<br />
+ 3a<br />
+ ⎜−<br />
a⎟<br />
3a<br />
2 2<br />
z<br />
⎝ ⎠<br />
S =<br />
2<br />
18a<br />
33<br />
zS = a= 183 , a<br />
18
48<br />
Flächenträgheits- und Widerstandsmomente / drei Querschnitte im Vergleich<br />
4 4<br />
I y = ∑ I y + A<br />
i ∑ i ⋅ Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
( ) 2<br />
z − z<br />
S<br />
mit zSi : Abstand der Schwerpunktachse yi der Teilfläche i <strong>zur</strong> Bezugsachse y<br />
zS: Abstand der Schwerpunktachse y <strong>zur</strong> Bezugsachse y<br />
z − z i : Abstand zwischen den Achsen yi und y (Bild 3.1.2).<br />
i<br />
( S S )<br />
( ) 2<br />
z z<br />
A i − ⋅ wird als STEINER-Anteil der Teilfläche i bezeichnet.<br />
S<br />
I y<br />
S<br />
( 3a)<br />
a<br />
+<br />
12<br />
3<br />
( 6a)<br />
⎛ a<br />
= 2⎜<br />
⎜<br />
⎝ 12<br />
3<br />
+ 6aa<br />
( 3a<br />
−1,<br />
83a)<br />
3<br />
3aa<br />
⎛ a ⎞<br />
+ + 3aa<br />
⎜ −1,<br />
83a<br />
⎟<br />
12 ⎝ 2 ⎠<br />
Iy = 93 5a 4<br />
,<br />
⎛ 3 ⎞<br />
+ 3aa<br />
⎜−<br />
a −1,<br />
83a<br />
⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
2<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
3 3 ( 3a)<br />
3aa<br />
4<br />
3<br />
6aa<br />
2 a<br />
I z = 2 + 2⋅<br />
6aa<br />
( 2a)<br />
+<br />
12<br />
12<br />
+<br />
12<br />
= 51,<br />
5a<br />
Wy<br />
=<br />
Iy<br />
z<br />
; zmax = zS+ 3a= 1, 83a+ 3a= 4, 83 a (siehe Bild 3.1.2)<br />
max<br />
4<br />
93, 5a<br />
3<br />
51, 5a<br />
3<br />
Wy<br />
= = 19, 345a<br />
, Wz<br />
= = 20, 6a<br />
.<br />
483 , a<br />
25 , a<br />
I yz = 0 , weil eine der beiden Schwerpunktachsen eine Symmetrieachse ist (hier ist es die z-<br />
Achse).<br />
Anmerkungen:<br />
1. Bei den Querschnitten I, II und III sind die Deviationsmomente Iyz = 0. Dies bedeutet, daß die<br />
Schwerpunktachsen y und z auch Hauptträgheitsachsen sind.<br />
2. Beim Vergleich der Querschnitte I,II und III (gleicher Flächeninhalt) bezüglich der Flächenträgheitsmomente<br />
und Widerstandsmomente um die jeweilige horizontale Schwerpunktachse y ergibt<br />
sich (siehe untenstehende Tabelle):<br />
Das Flächenträgheitsmoment Iy vom Querschnitt I ist am kleinsten, das von Querschnittsfläche<br />
III am größten.<br />
Folglich wäre die Durchbiegung eines Trägers mit Querschnitt III bei Biegung um die y-Achse<br />
am geringsten. Wegen des kleineren Widerstandsmoments wäre die Biegespannung im Querschnitt<br />
III allerdings größer als im Querschnitt II.<br />
Bei Biegung um die y-Achse würde im Querschnitt I die größte Biegespannung und die größte<br />
Durchbiegung entstehen.<br />
I y<br />
W y<br />
Querschnitt I Querschnitt II Querschnitt III<br />
50 4<br />
a 74 4<br />
a 93 5 4<br />
, a<br />
16 67 3<br />
, a 24 67 3<br />
, a 19 345 3<br />
, a<br />
Tabelle: Zum Vergleich der Querschnitte<br />
→ Teilfläche 1 und 2<br />
→ Teilfläche 3<br />
→ Teilfläche 4<br />
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4
Aufgabe 3.2:<br />
Für einen rechtwinkligen Dreiecksquerschnitt (Bild 3.2) sind bezüglich<br />
der Schwerpunktachsen y und z zu berechnen:<br />
1. die axialen Flächenträgheitsmomente Iy und Iz und das Deviationsmoment<br />
Iyz, 2. die Hauptträgheitsmomente I1 und I2 und die Lage der<br />
Hauptachsen für das Seitenverhältnis h/ b=<br />
2 .<br />
Lösung:<br />
zu 1.<br />
Rechtwinkliger Dreiecksquerschnitt 49<br />
Zuerst werden die Flächenträgheitsmomente und das Deviationsmoment auf ein Bezugskoordinatensystem<br />
y, z berechnet, um sie anschließend auf das parallel verschobene Koordinatensystem y, z<br />
durch die Schwerachsen um<strong>zur</strong>echnen.<br />
b<br />
Dazu legen wir das Bezugskoordinatensystem y, z fest und<br />
zeichnen ein Flächenelement dA (Breite b( z),<br />
Höhe dz ) im<br />
b( z )<br />
Abstand z von der y -Achse ein (Bild 3.2.1).<br />
y<br />
dA<br />
z<br />
dz<br />
h<br />
z<br />
∫<br />
A<br />
b b( z)<br />
=<br />
h h − z<br />
⎛ z ⎞<br />
b( z)<br />
= b⎜1−<br />
⎟<br />
⎝ h ⎠<br />
dA = b( z) dz<br />
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∫<br />
A<br />
h h( y)<br />
= → (y ist vorzeichengerecht einzusetzen)<br />
b b+ y<br />
⎛ y ⎞<br />
h( y)<br />
= h⎜1+<br />
⎟<br />
⎝ b ⎠<br />
y = 0<br />
0 3<br />
2⎛ y ⎞ ⎛ 2 y ⎞<br />
I z = h ∫ y ⎜1<br />
+ ⎟d<br />
y = h y d y<br />
b ∫ ⎜ +<br />
b ⎟<br />
y = −b<br />
⎝ ⎠ −b⎝<br />
⎠<br />
I<br />
z<br />
3 4 ⎛ y y ⎞<br />
= h ⎜ +<br />
3 4b<br />
⎟<br />
⎝ ⎠<br />
0<br />
−b<br />
y<br />
3 4<br />
( − b ) ( b )<br />
⎛ −<br />
= −h<br />
⎜ +<br />
⎝ 3 4b<br />
b<br />
S<br />
z<br />
Bild 3.2: Rechtwinkliger Dreiecksquerschnitt<br />
z<br />
Bild 3.2.1: Querschnitt mit Be-<br />
z = h<br />
z = h<br />
3<br />
2<br />
2⎛<br />
z ⎞ ⎛ 2 z ⎞<br />
I y = ∫ z dA = b ∫ z ⎜1<br />
− ⎟d<br />
z = b z d z<br />
h ∫ ⎜ −<br />
h ⎟<br />
A<br />
z = 0 ⎝ ⎠ z = 0⎝<br />
⎠<br />
zugskoordinatensystem<br />
y, z und Flächenelement<br />
dA<br />
h<br />
3 4<br />
3<br />
⎛ z z ⎞ bh<br />
I y = b ⎜ − =<br />
3 4h<br />
⎟<br />
⎝ ⎠ 12<br />
0<br />
Für die Berechnung von Iz gehen wir analog vor, allerdings<br />
b<br />
benutzen wir das Flächenelement dA = h( y) d y nach Bild<br />
y dy<br />
3.2.2.<br />
2<br />
I = y dA =<br />
2<br />
y h(<br />
y)<br />
d y<br />
y<br />
dA<br />
h(<br />
y)<br />
z<br />
Bild 3.2.2: Für die Berechnung<br />
des Flächenträgheitsmoments<br />
bezüglich der z -Achse<br />
h<br />
3 ⎞ hb<br />
⎟ =<br />
⎠ 12<br />
h
50<br />
y<br />
dA<br />
z<br />
b<br />
b( z )<br />
y<br />
Flächenträgheitsmomente und Hauptachsen / Rechtwinkliger Dreiecksquerschnitt<br />
dz<br />
Bild 3.2.3: Zur Berechnung des<br />
Deviationsmoments I yz<br />
z<br />
h<br />
Deviationsmoment:<br />
∫<br />
I yz<br />
= − yz<br />
dA (y und z vorzeichengerecht einsetzen;<br />
A Bild 3.2.3)<br />
b(<br />
z)<br />
y = − ;<br />
2<br />
b b(<br />
z)<br />
= ;<br />
h h − z<br />
⎛ z ⎞<br />
b( z)<br />
= b⎜1−<br />
⎟<br />
⎝ h ⎠<br />
( z)<br />
b b⎛<br />
z ⎞<br />
y = − = − ⎜1−<br />
⎟<br />
2 2⎝<br />
h ⎠<br />
I<br />
I<br />
yz<br />
y z<br />
I<br />
; dA = b( z) dz<br />
⎛ b ⎛ z ⎞⎞<br />
⎛ z ⎞<br />
= −∫<br />
⎜−<br />
⎜1−<br />
⎟⎟<br />
zb<br />
⎜1−<br />
⎟ d z<br />
⎝ 2 ⎝ h ⎠⎠<br />
⎝ h ⎠<br />
A<br />
2 z = h<br />
2 3<br />
2 2<br />
b ⎛ z z ⎞ b ⎛ h 2 2 1 2 ⎞<br />
= ∫ ⎜ z − 2 + ⎟<br />
⎟d<br />
z = ⎜ − h + h ⎟<br />
2<br />
2 = 0⎝<br />
h h ⎠ 2 ⎝ 2 3 4<br />
z<br />
⎠<br />
bh<br />
Iyz<br />
=<br />
24<br />
Umrechnung auf die Schwerpunktachsen y und z :<br />
Mit dem STEINERschen Satz folgt (Bild 3.2.4):<br />
Iy = Iy + zS A<br />
2<br />
⇒ Iy = Iy −zS A<br />
2<br />
b<br />
b<br />
y<br />
y<br />
3<br />
S<br />
h<br />
3<br />
h<br />
3 2<br />
3<br />
bh ⎛ h ⎞ 1 bh<br />
I y = − ⎜ ⎟ bh =<br />
12 ⎝ 3 ⎠ 2 36<br />
Analog folgt:<br />
3<br />
2<br />
3<br />
hb ⎛ b ⎞ 1 hb<br />
I z = − ⎜−<br />
⎟ bh =<br />
12 ⎝ 3 ⎠ 2 36<br />
z<br />
2 2<br />
z<br />
Iyz = Iyz − yS zS A ⇒ Iyz = Iyz + yS zS A<br />
z<br />
Bild 3.2.4: Zur Umrechnung auf die<br />
Schwerpunktsachsen y<br />
und z<br />
2 2<br />
2 2<br />
b h ⎛ b ⎞ ⎛ h ⎞ 1 b h<br />
I yz = + ⎜−<br />
⎟ ⎜ ⎟ bh = −<br />
24 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ 2 72<br />
b<br />
Alternativer Lösungsweg für die Berechnung von Iz y<br />
y<br />
dA<br />
dy<br />
S<br />
y<br />
h(y<br />
)<br />
h<br />
durch Wahl einer anderen Bezugsachse z (Bild 3.2.5):<br />
h h(<br />
y)<br />
h<br />
= ; h ( y)<br />
= y (Bild 3.2.5)<br />
b y<br />
b<br />
y = b<br />
b<br />
2<br />
2 h<br />
I z = ∫ y dA = ∫yydy<br />
b<br />
z<br />
2 3 b<br />
Bild 3.2.5: Zur Berechnung von I z<br />
(andere Bezugsachse z )<br />
z<br />
y = 0 0<br />
h y hb<br />
= =<br />
b 4 4<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
4<br />
b<br />
0<br />
3<br />
3<br />
2 hb ⎛ 2 ⎞ 1<br />
I z = I z − yS<br />
A = − ⎜ b⎟<br />
bh<br />
4 ⎝ 3 ⎠ 2<br />
3<br />
hb<br />
Iz<br />
=<br />
36<br />
2
Rechtwinkliger Dreiecksquerschnitt 51<br />
zu 2.<br />
Hauptträgheitsmomente und Lage der Hauptachsen für das Seitenverhältnis h/b=2:<br />
h<br />
Für das Seitenverhältnis h/b=2 gilt: Iy<br />
=<br />
4<br />
;<br />
72<br />
h<br />
Iz<br />
=<br />
4<br />
,<br />
288<br />
h<br />
Iyz<br />
=−<br />
4<br />
288<br />
1,<br />
2<br />
2<br />
2<br />
4 4<br />
2 1<br />
2<br />
2 72 288<br />
4 4<br />
2<br />
4<br />
2<br />
1<br />
4 72 288 288 ⎟ I y + I z<br />
I = ±<br />
⎛ I y − I z ⎞ ⎛ h h ⎞<br />
⎜ ⎟ + I yz = ⎜ + ⎟ ±<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
⎛ h h ⎞ ⎛ h ⎞<br />
⎜ − ⎟ + ⎜<br />
⎜−<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
⎛<br />
4⎜<br />
5<br />
I 1,<br />
2 = h ±<br />
⎜<br />
⎝<br />
576<br />
2<br />
3 4 1 ⎞<br />
⎟ 4⎛<br />
5 1<br />
+ ⋅ = h ⎜ ±<br />
2<br />
2<br />
4 ⋅ 288 4 288 ⎟<br />
⎠ ⎝ 576 576<br />
⎞<br />
13 ⎟<br />
⎠<br />
5 13 4<br />
I12 , h<br />
576<br />
= ±<br />
5 13 4 4<br />
⇒ I1= h 0 01494 h<br />
576<br />
+<br />
5 13 4 4<br />
= , ; I2= h 0 002421 h<br />
576<br />
−<br />
= ,<br />
* 2 Iyz<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
Iy − Iz<br />
(Richtung der Hauptachsen)<br />
4 ⎛ h ⎞<br />
2 ⎜<br />
⎜−<br />
288<br />
⎟<br />
*<br />
2<br />
tan 2<br />
⎝ ⎠<br />
*<br />
ϕ = = − ; 2ϕ =− 33, 7° 4 4<br />
h h 3<br />
−<br />
72 288<br />
⇒<br />
* ϕ1 =− 16, 85° ;<br />
* * ϕ2 = ϕ1<br />
+ 90°= 73, 15°<br />
Die Zuordnung der Winkel ϕ 1 * und ϕ2 * zu den Hauptträgheitsmomenten (Bild 3.2.6) erhält man<br />
durch Einsetzen eines Winkels in die folgende Transformationsbeziehung für gedrehte Achsensyste-<br />
me:<br />
ϕϕ 1 = -16,85°<br />
1<br />
y<br />
ϕϕ 2 =73,15°<br />
b h b= 2<br />
h b= 2<br />
h =<br />
2<br />
S<br />
z<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iη<br />
= + cos2ϕ+ Iyz<br />
sin 2ϕ<br />
2 2<br />
*<br />
2ϕ<br />
= 2ϕ<br />
= 2 −16,<br />
85°<br />
= −33,<br />
7<br />
mit ( ) °<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
1<br />
4 4<br />
4 4<br />
1 ⎛ h h ⎞ 1 ⎛ h h ⎞<br />
Iη = ⎜ + ⎟ + ⎜ − ⎟<br />
⎟cos<br />
7<br />
2 ⎝ 72 288 ⎠ 2 ⎝ 72 288 ⎠<br />
4 ⎛ h ⎞<br />
+ ⎜<br />
⎜−<br />
⎟<br />
⎟sin<br />
7<br />
⎝ 288 ⎠<br />
( − 33,<br />
° )<br />
( − 33,<br />
° )<br />
⎛ 5 3 1 ⎞ 4<br />
4<br />
I η = ⎜ + 0,<br />
832 − ( − 0,<br />
555)<br />
⎟h<br />
= 0,<br />
01494h<br />
= I1<br />
;<br />
⎝ 576 576 288 ⎠<br />
also gehört zu diesem Hauptträgheitsmoment der Winkel<br />
* ϕ1 =− 16, 85°.<br />
*<br />
*<br />
Somit ϕ1 = ϕ1<br />
= − 16, 85°<br />
und ϕ2 = ϕ2<br />
= 73, 15°<br />
(Bild 3.2.6).<br />
Vorteilhafter lässt sich der Winkel ϕ1, der zwischen der y-Achse und der Hauptachse 1 liegt (Bild<br />
3.2.6), mit einer der folgenden Formeln direkt berechnen:<br />
I1 − Iy<br />
I − I I I<br />
z 2 yz yz<br />
tan ϕ1 = = = =<br />
I I I − I I − I<br />
yz<br />
yz<br />
4<br />
h<br />
2<br />
Bild 3.2.6: Lage der Hauptachsen<br />
1 und 2<br />
1 z y 2<br />
h<br />
4<br />
I − I<br />
− 0, 002421 h<br />
z 2<br />
tan ϕ 288<br />
1 = =<br />
4 =− 0, 3028 ; ϕ1=−<br />
16, 85°<br />
.<br />
Iyz<br />
h<br />
−<br />
288<br />
Bei diesem Beispiel ist auch recht anschaulich zu sehen (Bild 3.2.6), dass zu ϕ 1 das größte<br />
Flächenträgheitsmoment I 1 gehört, da die Produkte (Fläche mal "Abstand zum Quadrat") bezüglich<br />
der Hauptachse 1 (ϕ 1) größer sind als um die Hauptachse 2 (ϕ 2 ).
52<br />
Aufgabe 3.3:<br />
Flächenträgheitsmomente und Hauptachsen / Unsymmetrischer T-förmiger Querschnitt<br />
Für den Querschnitt (Bild 3.3) sind zu berechnen:<br />
1. die axialen Flächenträgheitsmomente I y und I z<br />
sowie das Deviationsmoment I yz bezüglich der<br />
Schwerpunktachsen y und z,<br />
2. die Hauptträgheitsmomente I 1 und I 2 und die<br />
Lage der Hauptachsen.<br />
Bild 3.3: Unsymmetrischer T-förmiger<br />
z (Maße in mm)<br />
Querschnitt<br />
Lösung:<br />
zu 1.<br />
Die Lösung erfolgt mit der Summation über Teilflächen. Dazu wird der Querschnitt in drei Teilflächen<br />
zerlegt (Bild 3.3.1). Die Ausschnittfläche 3 (Fehlfläche) geht in die Berechnungen für die<br />
Fläche und die Flächenträgheitsmommente negativ ein. Selbstverständlich kann auch eine andere<br />
Zerlegung gewählt werden.<br />
Den folgenden Berechnungen liegt die Einteilung<br />
nach Bild 3.3.1 zugrunde.<br />
Lage des Schwerpunkts (Bild 3.3.2):<br />
n<br />
yS A<br />
i i<br />
i yS<br />
=<br />
A<br />
=<br />
∑<br />
1<br />
( −1,<br />
25)<br />
2,<br />
5⋅<br />
2 + ( − 6,<br />
25)<br />
7,<br />
5 ⋅14<br />
− ( − 7)<br />
6 ⋅12,<br />
5<br />
yS<br />
=<br />
cm<br />
2,<br />
5 ⋅ 2 + 7,<br />
5 ⋅14<br />
− 6 ⋅12,<br />
5<br />
yS = −137,<br />
5<br />
cm =−393<br />
, cm<br />
35<br />
n<br />
zS A<br />
i i<br />
i zS<br />
=<br />
A<br />
=<br />
Bild 3.3.1: Querschnitt in Teilflächen zerlegt (Summation über Teilflächen)<br />
100<br />
40<br />
1<br />
25 2<br />
y 20<br />
15<br />
zs<br />
S1 S<br />
y<br />
S2<br />
140<br />
S3<br />
3<br />
∑<br />
1<br />
y<br />
s<br />
1252 ⋅ , ⋅ + 77514 ⋅ , ⋅ − 7756125 , ⋅ ⋅ ,<br />
z z (Maße in mm) zS = cm<br />
2, 5⋅ 2 + 7, 5⋅14 −6⋅12, 5<br />
Bild 3.3.2: Querschnitt mit Einteilung und 158, 75<br />
Bezugskoordinatensystem y, z zS = cm = 454 , cm<br />
35<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
20<br />
y<br />
40<br />
25<br />
= + -<br />
100<br />
1 2<br />
1<br />
2 3<br />
3<br />
S<br />
15<br />
140
alternativ: Tabellenrechnung<br />
Unsymmetrischer T-förmiger Querschnitt 53<br />
i A i y Si z Si y A<br />
S i<br />
i<br />
z A<br />
S i<br />
i<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 3 cm 3<br />
1 5 -1,25 1 -6,25 5<br />
2 105 -6,25 7 -656,25 735<br />
3 -75 -7 7,75 525 -581,25<br />
∑ 35<br />
-137,5 158,75<br />
= ∑ Ai= A<br />
= ∑ yS A<br />
i i = ∑ zS A<br />
i i<br />
y<br />
z<br />
S<br />
S<br />
n<br />
∑<br />
1<br />
yS A<br />
i i<br />
i = =<br />
A<br />
−<br />
= 137, 5<br />
cm =−393<br />
, cm<br />
35<br />
n<br />
∑<br />
1<br />
Flächenträgheitsmomente:<br />
zS A<br />
i i<br />
i=<br />
158, 75<br />
= = cm = 454 , cm<br />
A 35<br />
( ) 2<br />
z − z<br />
n n<br />
I y = ∑ I y + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.3.2)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
Iy = 4<br />
cm<br />
3<br />
252 , ⋅<br />
12<br />
( )<br />
⇒ 167 , → Teilfläche 1 , Eigenträgheitsmoment<br />
2<br />
+ 2, 5⋅<br />
2 ⋅ 1−<br />
4,<br />
54 ⇒ 62, 66 → Teilfläche 1 , STEINER-Anteil<br />
3<br />
7514 , ⋅<br />
+<br />
12<br />
( )<br />
⇒ 1715 → Teilfläche 2 , Eigenträgheitsmoment<br />
2<br />
+ 7, 5⋅14<br />
⋅ 7 − 4,<br />
54 ⇒ 635, 42 → Teilfläche 2 , STEINER-Anteil<br />
− ⋅ 6125<br />
3<br />
,<br />
12<br />
( )<br />
⇒ − 976, 56 → Teilfläche 3 , Eigenträgheitsmoment<br />
2<br />
− 6 ⋅12,<br />
5 ⋅ 7,<br />
75 − 4,<br />
54 ⇒ −772, 81 →<br />
665, 38<br />
Teilfläche 3 , STEINER-Anteil<br />
Iy = 665, 38 cm<br />
alternativ: Tabellenrechnung<br />
4<br />
i A i z Si z z<br />
S S<br />
i − ( ) 2<br />
A z z i − Iyi ( ) 2<br />
+ A z − z<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
i<br />
S<br />
S<br />
I yi<br />
i Si<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 5 1 -3,54 62,66 1,67 64,33<br />
2 105 7 2,46 635,42 1715 2350,42<br />
3 -75 7,75 3,21 -772,81 -976,56 -1749,37<br />
∑ 665,38<br />
= I y<br />
S
54<br />
Flächenträgheitsmomente und Hauptachsen / Unsymmetrischer T-förmiger Querschnittt<br />
( ) 2<br />
y − y<br />
n n<br />
I z = ∑ I z + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.3.2)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
3<br />
Iz ⋅<br />
= 4<br />
cm 225 ,<br />
12<br />
2, 5⋅<br />
2 ⋅ −1,<br />
25 − ( − 3,<br />
93)<br />
3<br />
14 ⋅7,<br />
5<br />
+<br />
12<br />
7, 5⋅14<br />
⋅ − 6,<br />
25 − − 3,<br />
93<br />
3<br />
12, 5⋅ 6<br />
−<br />
12<br />
6 ⋅12,<br />
5⋅<br />
− 7 − − 3,<br />
93<br />
( ) 2<br />
⇒ 260 , → Teilfläche 1 , Eigenträgheitsmoment<br />
+ ⇒ 35, 91 → Teilfläche 1 , STEINER-Anteil<br />
( ( ) ) 2<br />
⇒ 492, 19 → Teilfläche 2 , Eigenträgheitsmoment<br />
+ ⇒ 565, 15 → Teilfläche 2 , STEINER-Anteil<br />
( ( ) ) 2<br />
⇒ − 225 → Teilfläche 3 , Eigenträgheitsmoment<br />
−<br />
4<br />
Iz = 163, 98 cm<br />
⇒ −706, 87 →<br />
163, 98<br />
Teilfläche 3 , STEINER-Anteil<br />
alternativ: Tabellenrechnung<br />
i Ai ySi yS yS<br />
i S S<br />
I zi<br />
i Si<br />
S<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 5 -1,25 2,68 35,91 2,60 38,51<br />
2 105 -6,25 -2,32 565,15 492,19 1057,34<br />
3 -75 -7 -3,07 -706,87 -225 -931,87<br />
∑ 163,98<br />
= Iz ( y − y )( z − z )<br />
n<br />
n<br />
I yz = ∑ I yz − ∑ A<br />
i i Si<br />
S Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
S<br />
i − ( ) 2<br />
A y y i − Izi ( ) 2<br />
+ A y − y<br />
(Bild 3.3.2)<br />
Das Deviationsmoment Iyz ergibt sich ausschließlich aus STEINER-Anteilen, da die Deviationsmomente<br />
der Rechtecke bezüglich ihrer eigenen Schwerpunktachsen (Symmetrieachsen) null sind.<br />
Iyz = ( ( ) )( )<br />
4<br />
cm 54 , 4 1 93 , 3 25 , 1 2 5 , 2 − − − − ⋅ ⋅ − ⇒ 47, 44 → Teilfläche 1 , STEINER-Anteil<br />
− 7, 5⋅14⋅<br />
− 6,<br />
25 − − 3,<br />
93 7 − 4,<br />
54 ⇒ 599, 26 → Teilfläche 2 , STEINER-Anteil<br />
( ( ) )( )<br />
( −6⋅12,<br />
5⋅<br />
( − 7 − ( − 3,<br />
93)<br />
)( 7,<br />
75 − 4,<br />
54)<br />
)<br />
−<br />
4<br />
Iyz =−92, 40 cm<br />
⇒ −739, 10 → Teilfläche 3 , STEINER-Anteil<br />
− 92, 40<br />
alternativ: Tabellenrechnung<br />
i Ai y − y z z<br />
SiS i − i(<br />
yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− zS<br />
) Iyzi yz − Ai<br />
( yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− zS<br />
)<br />
S S<br />
A i<br />
i<br />
I i<br />
i<br />
i<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 5 2,68 -3,54 -47,44 0 47,44<br />
2 105 -2,32 2,46 -599,26 0 599,26<br />
3 -75 -3,07 3,21 739,10 0 -739,10<br />
∑ -92,40<br />
= I yz<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7
zu 2.<br />
Hauptträgheitsmomente und Lage der Hauptachsen:<br />
I y + I z<br />
I 1,<br />
2 = ±<br />
2<br />
⎛ I y − I z ⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
+ I yz<br />
⎛<br />
⎜ 665,<br />
38 + 163,<br />
98<br />
I 1,<br />
2 =<br />
±<br />
⎜ 2<br />
⎝<br />
2<br />
⎛ 665,<br />
38 −163,<br />
98 ⎞<br />
⎜<br />
⎟ +<br />
⎝ 2 ⎠<br />
I<br />
1,<br />
2<br />
I1 I2 =<br />
4<br />
( 414 , 68 ± 267,<br />
19)<br />
cm<br />
= 681, 87 cm<br />
4<br />
= 147, 49 cm<br />
4<br />
Unsymmetrischer T-förmiger Querschnitt 55<br />
2<br />
2 4<br />
( − 92,<br />
40)<br />
cm<br />
* 2 Iyz<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
(Richtung der Hauptachsen)<br />
Iy − Iz<br />
* 2(<br />
− 92,<br />
40)<br />
* * * *<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
= − 0,<br />
3686 ; 2ϕ =− 20, 2° ⇒ ϕ1 =− 10, 1° ; ϕ2 = ϕ1<br />
+ 90°= 79, 9°<br />
665,<br />
38 −163,<br />
98<br />
Die Zuordnung der Winkel ϕ 1 * und ϕ2 * zu den Hauptträgheitsmomenten (Bild 3.3.3) erhält man<br />
durch Einsetzen eines Winkels in die folgende Transformationsbeziehung für gedrehte Achsensysteme:<br />
ϕ 1 = -10,1°<br />
1<br />
y<br />
ϕ 2 =79,9°<br />
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⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iη<br />
= + cos2ϕ+ Iyz<br />
sin 2ϕ<br />
2 2<br />
*<br />
2ϕ<br />
= 2ϕ<br />
= 2 −10,<br />
1°<br />
= −20,<br />
2<br />
mit ( ) °<br />
1<br />
665, 38 + 163,<br />
98 4 665,<br />
38 −163,<br />
98 4<br />
Iη<br />
= cm +<br />
cm cos<br />
2<br />
2<br />
2<br />
4<br />
+ − 92,<br />
40cm<br />
sin − 20,<br />
2°<br />
( ) ( )<br />
4<br />
4<br />
( 414, 68 + 235,<br />
28 + 31,<br />
9)<br />
cm = 681,<br />
86 cm I1<br />
( − 20,<br />
° )<br />
Vorteilhafter lässt sich der Winkel ϕ1, der zwischen der y-Achse und der Hauptachse 1 liegt (Bild<br />
3.3.3), mit einer der folgenden Formeln direkt berechnen:<br />
I1 − Iy<br />
I − I I I<br />
z 2 yz yz<br />
tan ϕ1 = = = =<br />
I I I − I I − I<br />
yz<br />
yz<br />
1 z y 2<br />
Iyz<br />
− 92, 40<br />
tan ϕ1= =<br />
=− 0, 1784 ; ϕ1=−<br />
10, 1°<br />
.<br />
I − I 665, 38 −147,<br />
49<br />
y<br />
2<br />
S<br />
I η =<br />
= ;<br />
z<br />
also gehört zu diesem Hauptträgheitsmoment der Winkel<br />
2<br />
* ϕ1 =− 10, 1°.<br />
Bild 3.3.3: Lage der Hauptachsen<br />
*<br />
*<br />
Somit ϕ1 = ϕ1<br />
= − 10, 1°<br />
und ϕ2 = ϕ2<br />
= 79, 9°<br />
(Bild 3.3.3).<br />
1 und 2
56<br />
Aufgabe 3.4:<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Gedrehter Rechteckquerschnitt<br />
Für den gegebenen Rechteckquerschnitt (Bild 3.4)<br />
sollen die Flächenträgheitsmomente bezüglich der<br />
horizontalen η-Achse und der vertikalen ς -Achse<br />
sowie das Deviationsmoment I ης berechnet werden.<br />
Lösung:<br />
8 cm η<br />
8 cm η<br />
Zunächst berechnen wir für das gewählte y,z-Koordinatensystem<br />
(Bild 3.4.1) nach den bekannten Formeln<br />
für ein Rechteck die Trägheitsmomente Iy und Iz. 3<br />
10 ⋅5<br />
4<br />
4<br />
Iy = cm = 104, 17cm<br />
12<br />
Iz = ⋅<br />
3<br />
510 4<br />
4<br />
cm = 416, 7cm<br />
12<br />
I yz = 0 (wegen Symmetrie)<br />
8<br />
α = arctan = 53, 13 °<br />
6<br />
Bild 3.4.1: Zur Umrechnung der Flächen- Es gilt folgende Transformation der Flächenträgheitsträgheitsmomente<br />
auf das gemomente auf ein gedrehtes Koordinatensystem (Bild<br />
drehte ης ης , -Koordinatensystem 3.4.1):<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iη<br />
= + cos2α+ Iyz<br />
sin 2α<br />
2 2<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iς<br />
= − cos2α−Iyz sin 2α<br />
2 2<br />
Iy − Iz<br />
Iης<br />
=− sin 2α+ Iyz<br />
cos 2α<br />
2<br />
Mit den oben ausgerechneten Werten folgt:<br />
I η =<br />
I ς =<br />
I ης =<br />
y<br />
z<br />
αα<br />
ςς<br />
6 cm<br />
S<br />
10 cm<br />
5 cm<br />
8 cm η<br />
8 cm η<br />
⎛104,<br />
17 + 416,<br />
7 104,<br />
17 − 416,<br />
7<br />
⎞ 4<br />
⎜<br />
+<br />
cos 2⋅<br />
53,<br />
13°<br />
+ 0⎟<br />
cm =<br />
⎝ 2<br />
2<br />
⎠<br />
⎛104,<br />
17 + 416,<br />
7 104,<br />
17 − 416,<br />
7<br />
⎞ 4<br />
⎜<br />
−<br />
cos 2⋅<br />
53,<br />
13°<br />
− 0⎟<br />
cm =<br />
⎝ 2<br />
2<br />
⎠<br />
⎛ 104,<br />
17 − 416,<br />
7<br />
⎞ 4<br />
4<br />
⎜−<br />
sin 2⋅<br />
53,<br />
13°<br />
+ 0⎟<br />
cm = 150 cm<br />
⎝ 2<br />
⎠<br />
6 cm<br />
Bild 3.4: Gedrehter Rechteckquerschnitt<br />
304,<br />
2<br />
216,<br />
7<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
ςς<br />
cm<br />
cm<br />
4<br />
4<br />
S<br />
10 cm<br />
5 cm
Aufgabe 3.5:<br />
Der Querschnitt nach Bild 3.5 ist aus einem 350<br />
(DIN 1026), einem 300 (DIN 1026) und einem<br />
ungleichschenkligen Winkelstahl 150×100×10<br />
(DIN 1029) zusammengesetzt (geschweißt).<br />
Zu berechnen sind:<br />
1. die axialen Flächenträgheitsmomente Iy und Iz sowie das Deviationsmoment Iyz bezüglich der<br />
Schwerpunktachsen y und z,<br />
2. die Hauptträgheitsmomente I1 und I2 und die<br />
Lage der Hauptachsen.<br />
Hinweis: Die benötigten Angaben für die Profile<br />
sind aus geeigneten Handbüchern (z.B. Stahlbau-<br />
Taschenkalender) zu entnehmen.<br />
Lösung:<br />
zu 1.<br />
Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter Querschnitt 57<br />
Die Lösung erfolgt mit der Summation über Teilflächen. Teilflächen sind in diesem Falle die drei<br />
Profilquerschnitte (Bild 3.5.1). Zuerst schreiben wir uns die erforderlichen Kenndaten für die Profile<br />
aus entsprechenden Profiltafeln heraus (Tabellen 1 und 2):<br />
Tabelle 1; Teilflächen 1 und 2 :<br />
y<br />
y<br />
1<br />
350<br />
Tabelle 2; Teilfläche 3 :<br />
η y<br />
ζ<br />
S 1<br />
x<br />
ex 3<br />
S 3<br />
S<br />
z<br />
ey α<br />
y<br />
y s<br />
150 ×100× 10<br />
ζ<br />
x<br />
η<br />
S 2<br />
300<br />
Bild 3.5.1: Einteilung des Querschnitts<br />
und Festlegung eines Bezugskoordinatensystems<br />
y, z<br />
z<br />
2<br />
z s<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
y<br />
x x h<br />
e y<br />
y<br />
b<br />
y<br />
350<br />
350: Teilfläche 1<br />
h = 350mm<br />
b = 100mm<br />
A = 77, 3cm<br />
2<br />
4<br />
Ix = 12840cm<br />
4<br />
Iy = 570cm<br />
ey = 240 , cm<br />
300: Teilfläche 2<br />
h = 300mm<br />
b = 100mm<br />
A = 58, 8cm<br />
2<br />
Ix = 8030cm<br />
4<br />
Iy = 495cm<br />
ey = 270 , cm<br />
150×100×10:<br />
2<br />
A = 24, 2cm<br />
ex = 480 , cm<br />
ey = 234 , cm<br />
4<br />
Ix = 552cm<br />
4<br />
Iy = 198cm<br />
Lage der Achse η − η:<br />
tan α = 0, 442<br />
S<br />
z<br />
150 ×100× 10<br />
300<br />
Bild 3.5: Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter<br />
Querschnitt<br />
4
58<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter Querschnitt<br />
Für die Berechnung der Schwerpunktlage legen wir zweckmäßig die Bezugsachsen y und z so,<br />
dass sie mit jeweils einer Schwerachse der beiden -Profile zusammenfallen (Bild 3.5.1).<br />
i A i y Si z Si y A<br />
S i<br />
i<br />
z A<br />
S i<br />
i<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 3 cm 3<br />
1 77,3 17,4 0 1345,02 0<br />
2 58,8 0 14,8 0 870,24<br />
3 24,2 10,2 -15,16 246,84 -366,87<br />
∑ 160,3<br />
1591,86 503,37<br />
= ∑ Ai= A<br />
= ∑ yS A<br />
i i = ∑ zS A<br />
i i<br />
y<br />
z<br />
S<br />
S<br />
n<br />
∑<br />
1<br />
yS A<br />
i i<br />
i=<br />
1591, 86<br />
= = cm = 993 , cm<br />
A 160, 3<br />
n<br />
∑<br />
1<br />
Flächenträgheitsmomente:<br />
zS A<br />
i i<br />
i=<br />
503, 37<br />
= = cm = 314 , cm<br />
A 160, 3<br />
( ) 2<br />
z − z<br />
n n<br />
I y = ∑ I y + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.5.1)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
i A i z Si z z<br />
S S<br />
i − ( ) 2<br />
A z z i − Iyi ( ) 2<br />
+ A z − z<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
i<br />
S<br />
S<br />
I yi<br />
i Si<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 77,3 0 -3,14 762,15 12840 13602,15<br />
2 58,8 14,8 11,66 7994,19 495 8489,19<br />
3 24,2 -15,16 -18,30 8104,34 198 8302,34<br />
∑ 30393,68<br />
= I y<br />
Iy = 30393, 68 cm<br />
4<br />
( ) 2<br />
y − y<br />
n n<br />
I z = ∑ I z + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.5.1)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
i A i y Si y y<br />
S S<br />
i − ( ) 2<br />
A y y i − Izi ( ) 2<br />
+ A y − y<br />
i<br />
S<br />
S<br />
I zi<br />
i Si<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 77,3 17,4 7,47 4313,41 570 4883,41<br />
2 58,8 0 -9,93 5797,97 8030 13827,97<br />
3 24,2 10,2 0,27 1,76 552 553,76<br />
∑ 19265,14<br />
= I z<br />
Iz = 19265, 14 cm<br />
4<br />
S<br />
S
Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter Querschnitt 59<br />
( y − y )( z − z )<br />
n<br />
n<br />
I yz = ∑ I yz − ∑ A<br />
i<br />
i Si<br />
S Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
S<br />
(Bild 3.5.1)<br />
Für den ungleichschenkligen Winkelstahl (Teilfläche 3 ) ist in der Profiltafel kein Deviationsmoment<br />
angegeben, statt dessen wird der Tangens der Winkeldrehung des Hauptachsensystems gegenüber<br />
dem Ausgangssystem angegeben (Tabelle 2, Seite 57). Mit dem Additionstheorem<br />
2 tan α<br />
tan 2α<br />
= 2<br />
1−<br />
tan α<br />
2I<br />
yz<br />
tan 2α<br />
=<br />
I − I<br />
y z<br />
folgt aus<br />
(Richtung der Hauptachsen) für das Deviationsmoment<br />
tanα<br />
I yz = ( I y −<br />
{ {<br />
I z ) 2<br />
1−<br />
tan α<br />
↓ ↓<br />
(1)<br />
Ix Iy ← Bezeichnungen in der verwendeten Profiltafel (Tabelle 2, Seite 57)<br />
Da diese Gleichung (1) stets positive Werte liefert, das Vorzeichen des Deviationsmoments aber<br />
von der Lage des Profilquerschnitts im Bezugskoordinatensystem abhängt, ist die folgende<br />
Überlegung notwendig.<br />
Die allgemeine Definition des Deviationsmoments lautet:<br />
− =<br />
Einzelschwerpunkte<br />
I yzdA<br />
. (2)<br />
Iyz 0 y<br />
3 3 S3 y<br />
i Ai y − y z z<br />
SiS S S<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
yz<br />
∫<br />
A<br />
Wenn wir nun den ungleichschenkligen Winkelstahlquerschnitt<br />
(Teilfläche 3 ) in zwei Rechteckflächen zerlegen<br />
und die Lage ihrer Einzelschwerpunkte (Bild 3.5.2) im<br />
y3, z3-Koordinatensystem<br />
betrachten, sehen wir, dass die<br />
y3⋅z3-Produkte jeweils bezüglich der Einzelschwerpunkte<br />
im y3, z3-Koordinatensystem<br />
ein positives Vorzeichen haben.<br />
Unter Berücksichtigung der obigen allgemeinen Definition<br />
(Gleichung (2)) ergibt sich also ein negatives Vorzeichen<br />
von Iyz3 .<br />
Aus dieser Überlegung und der obigen Gleichung (1) folgt<br />
nun für die Teilfläche 3 :<br />
4 0,<br />
442<br />
4<br />
I yz = −(<br />
552 −198)<br />
cm = −194,<br />
5cm<br />
.<br />
3<br />
2<br />
1−<br />
0,<br />
442<br />
i − i(<br />
yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− zS<br />
) Iyzi yz − Ai<br />
( yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− zS<br />
)<br />
A i<br />
i<br />
I i<br />
i<br />
i<br />
Dim. - cm 2 cm cm cm 4 cm 4 cm 4<br />
1 77,3 7,47 -3,14 -1813,13 0 1813,13<br />
2 58,8 -9,93 11,66 -6808,09 0 6808,09<br />
3 24,2 0,27 -18,30 -119,57 -194,5 -74,93<br />
∑ 8546,29<br />
= I yz<br />
Iyz = 8546, 29 cm<br />
4<br />
z 3<br />
Bild 3.5.2: Zur Erläuterung des Vorzeichens<br />
von Iyzi (Teilfläche<br />
3 )<br />
z
60<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Aus Stahlbau-Profilen zusammengesetzter Querschnitt<br />
zu 2.<br />
Hauptträgheitsmomente und Lage der Hauptachsen:<br />
2<br />
I y + I z<br />
I 1,<br />
2 = ±<br />
2<br />
⎛ I y − I z ⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
+ I yz<br />
⎛<br />
⎜ 30393,<br />
68 + 19265,<br />
14<br />
I 1,<br />
2 =<br />
±<br />
⎜ 2<br />
⎝<br />
2<br />
⎛ 30393,<br />
68 −19265,<br />
14 ⎞<br />
⎞<br />
2 4<br />
⎜<br />
⎟ + 8546,<br />
29<br />
⎟<br />
cm<br />
⎝ 2 ⎠<br />
⎟<br />
⎠<br />
I<br />
1,<br />
2<br />
I1 I2 =<br />
4<br />
( 24829 , 41±<br />
10198,<br />
05)<br />
cm<br />
= 35027, 46 cm<br />
= 14631, 36 cm<br />
4<br />
4<br />
* 2 Iyz<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
(Richtung der Hauptachsen)<br />
Iy − Iz<br />
* 2⋅ 8546, 29<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
= 1, 536<br />
30393, 68 −19265,<br />
14<br />
* * * *<br />
2ϕ = 56, 93° ⇒ ϕ1 = 28, 465° ; ϕ2 = ϕ1<br />
+ 90°= 118, 465°<br />
* *<br />
Die Zuordnung der Winkel ϕ1 und ϕ2 zu den Hauptträgheitsmomenten (Bild 3.5.3) erhält man<br />
durch Einsetzen eines Winkels in die folgende Transformationsbeziehung für gedrehte Achsensyste-<br />
me:<br />
350<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iη<br />
= + cos2ϕ+ Iyz<br />
sin 2ϕ<br />
2 2<br />
mit 2ϕ = 2ϕ = 2⋅ 28, 465°= 56, 93°<br />
ϕ =28,465°<br />
1<br />
S<br />
30393, 68 + 19265, 14 4<br />
Iη =<br />
cm<br />
2<br />
y<br />
30393, 68 −19265,<br />
14 4<br />
+<br />
cm cos 56, 93°<br />
2<br />
1<br />
4<br />
+ 8546, 29cm sin 56, 93°<br />
z<br />
300<br />
4<br />
I η = ( 24829 , 41+<br />
3036,<br />
22 + 7161,<br />
83)<br />
cm<br />
ϕ<br />
2<br />
=118,465°<br />
4<br />
Iη = 35027, 46 cm = I1;<br />
also gehört zu diesem Hauptträgheitsmoment der<br />
2<br />
Bild 3.5.3: Lage der Hauptachsen 1 und 2<br />
*<br />
Winkel ϕ1 = 28, 465°.<br />
*<br />
*<br />
Somit ϕ1 = ϕ1<br />
= 28, 465°<br />
und ϕ2 = ϕ2<br />
= 118, 465°<br />
(Bild 3.5.3).<br />
Vorteilhafter lässt sich der Winkel ϕ1, der zwischen der y-Achse und der Hauptachse 1 liegt (Bild<br />
3.5.3), mit einer der folgenden Formeln direkt berechnen:<br />
I1 − Iy<br />
I − I I<br />
z 2 yz<br />
tan ϕ1 = = =<br />
I I I − I<br />
Iyz<br />
=<br />
I − I<br />
yz<br />
yz<br />
1 z y 2<br />
Iyz<br />
8546, 29<br />
tan ϕ1= =<br />
= 0, 5422 ; ϕ1=<br />
28, 46°<br />
.<br />
I − I 35027, 46 −19265,<br />
14<br />
1<br />
z<br />
150 ×100× 10<br />
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*<br />
1
Aufgabe 3.6:<br />
Für den Querschnitt (Bild 3.6) sind zu<br />
berechnen:<br />
1. die axialen Flächenträgheitsmomente I y<br />
und I z sowie das Deviationsmoment I yz<br />
bezüglich der Schwerpunktachsen y und<br />
z,<br />
2. die Hauptträgheitsmomente I 1 und I 2<br />
und die Lage der Hauptachsen.<br />
Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt 61<br />
y<br />
2a<br />
3a 3a<br />
a<br />
z<br />
Bild 3.6: Aus Grundflächen (Rechteck, Dreieck, Halbkreis)<br />
zusammengesetzter Querschnitt<br />
Lösung:<br />
zu 1.<br />
Die Lösung erfolgt mit der Summation über Teilflächen. Dazu wird der Querschnitt in fünf<br />
Teilflächen zerlegt (Bild 3.6.1). Die Ausschnittflächen (Fehlflächen) 2 , 3 , 4 und 5 gehen in<br />
die Berechnungen negativ ein.<br />
= - - - -<br />
Bild 3.6.1: Querschnitt in fünf Teilflächen zerlegt (Summation über Teilflächen)<br />
y,y<br />
2a<br />
S5 2<br />
3a 3a<br />
S 2<br />
a<br />
SS , 1<br />
S 3<br />
1<br />
2a<br />
Für die Ermittlung der Schwerpunktlage<br />
legen wir die Bezugsachsen y und z<br />
durch den Schwerpunkt der Teilfläche 1<br />
(Rechteck) (Bild 3.6.2). Da die statischen<br />
Momente der übrigen Teilflächen auf beiden<br />
Seiten der Bezugsachsen y und z die<br />
gleichen Beträge haben, liegt der Gesamtschwerpunkt<br />
auf diesen Bezugsachsen.<br />
Somit y S = 0 und z S = 0.<br />
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4a<br />
5 a<br />
3<br />
z ,z<br />
Bild 3.6.2: Querschnitt mit Einteilung und Bezugsachsensystem<br />
y, z<br />
1<br />
a<br />
a<br />
4<br />
S 4<br />
2<br />
a<br />
S<br />
3<br />
a<br />
a<br />
4<br />
2a<br />
4a<br />
5
62<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt<br />
Flächenträgheitsmomente:<br />
Bevor wir die Tabellenrechnung durchführen, schreiben wir uns die wichtigsten Formeln für die<br />
Teilflächen (Halbkreis und Dreieck) aus geeigneten Handbüchern oder Formelsammlungen heraus<br />
(Formeln für eine Rechteckfläche sollten bekannt sein).<br />
Teilfläche 2 und 3 (Halbkreis):<br />
y<br />
Teilfläche 4 und 5 (Dreieck):<br />
y<br />
r<br />
S<br />
z<br />
S<br />
z<br />
b b<br />
( ) 2<br />
z − z<br />
n n<br />
I y = ∑ I y + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.6.2)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
i Ai<br />
2<br />
a<br />
b<br />
3<br />
h<br />
3<br />
h<br />
zSi<br />
a<br />
e<br />
y<br />
b<br />
3<br />
A= r<br />
π 2<br />
2<br />
Iy = 0 1098 r<br />
4<br />
,<br />
4<br />
Iz = 0, 3927 r<br />
e = 0, 4244 r<br />
Iyz = 0<br />
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S<br />
z<br />
z z<br />
a<br />
SiS −<br />
h<br />
3<br />
h<br />
2 ( z z )<br />
Ai Si<br />
4<br />
S −<br />
a<br />
I<br />
a<br />
A bh<br />
=<br />
2<br />
bh<br />
Iy<br />
=<br />
3<br />
36<br />
hb<br />
Iz<br />
=<br />
3<br />
36<br />
I<br />
yz =<br />
2 2<br />
bh<br />
72<br />
yi I y + Ai<br />
( zS<br />
− zS<br />
)<br />
i<br />
i<br />
4<br />
1<br />
2<br />
24<br />
−1, 5708<br />
0<br />
−1, 5756<br />
0<br />
−1, 5756<br />
0<br />
−3, 8995<br />
32<br />
−0, 1098<br />
32<br />
−4, 0093<br />
3 −1, 5708 1, 5756 1, 5756 −3, 8995 −0, 1098 −4, 0093<br />
4 −1 −1, 3333 −1, 3333 −1, 7777 −0, 2222 −2<br />
5 −1 1, 3333 1, 3333 −1, 7777 −0, 2222 −2<br />
∑ 19, 9814<br />
4<br />
= Iy / a<br />
Iy = 19 9814 a<br />
4<br />
,<br />
a<br />
4<br />
2
( ) 2<br />
y − y<br />
n n<br />
I z = ∑ I z + ∑ Ai<br />
S S (Bild 3.6.2)<br />
i i<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
i Ai<br />
2<br />
a<br />
Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt 63<br />
ySi<br />
a<br />
y y<br />
a<br />
SiS −<br />
2 ( y y )<br />
Ai Si<br />
4<br />
S −<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
a<br />
I<br />
zi I z + Ai<br />
( yS<br />
− yS<br />
)<br />
i<br />
i<br />
4<br />
1 24 0 0 0 72 72<br />
2<br />
3<br />
−1, 5708<br />
−1, 5708<br />
1<br />
−1<br />
1<br />
−1<br />
−1, 5708<br />
−1, 5708<br />
− 0, 3927<br />
− 0, 3927<br />
−1, 9635<br />
−1, 9635<br />
4 −1 −2, 6666 −2, 6666 −7, 1111 − 0, 0555 −7, 1667<br />
5 −1 2, 6666 2, 6666 −7, 1111 − 0, 0555 −7, 1667<br />
∑ 53, 7396<br />
= Iz a /<br />
4<br />
Iz = 53 7396 a<br />
4<br />
,<br />
( y − y )( z − z )<br />
n<br />
n<br />
I yz = ∑ I yz − ∑ A<br />
i i Si<br />
S Si<br />
i=<br />
1 i=<br />
1<br />
i Ai<br />
2<br />
a<br />
y y<br />
a<br />
SiS −<br />
S<br />
z z<br />
SiS −<br />
a<br />
(Bild 3.6.2)<br />
( y − y )( z − z )<br />
Ai Si<br />
S Si<br />
S<br />
4<br />
a<br />
I<br />
yz i<br />
a<br />
a<br />
I yz − Ai<br />
( yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− zS<br />
)<br />
i<br />
i<br />
i<br />
4<br />
1 24 0 0 0 0 0<br />
2 −1, 5708 1 −1, 5756 2, 4750 0 −2, 4750<br />
3 −1, 5708 −1 1, 5756 2, 4750 0 −2, 4750<br />
4 −1 −2, 6666 −1, 3333 −3, 5556 − 0055 , 35 ,<br />
5 −1 2, 6666 1, 3333 −3, 5556 − 0055 , 35 ,<br />
∑<br />
205 ,<br />
4<br />
= Iyz / a<br />
Iyz = 205a 4<br />
,<br />
zu 2.<br />
Hauptträgheitsmomente und Lage der Hauptachsen:<br />
I y + I z ⎛ I y − I z ⎞<br />
I 1,<br />
2 = ± ⎜ ⎟ + I<br />
2 ⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
2<br />
yz<br />
4<br />
4<br />
19,<br />
9814a<br />
+ 53,<br />
7396a<br />
I 1,<br />
2 =<br />
±<br />
2<br />
4 4<br />
I12 , = 36, 8605a ± 17, 0031a<br />
4<br />
I1= 53, 8636a<br />
4<br />
4<br />
⎛19, 9814a<br />
− 53,<br />
7396a<br />
⎞<br />
⎜<br />
2 ⎟<br />
⎝<br />
⎠<br />
+<br />
I<br />
4<br />
= 19, 8574a<br />
2<br />
2<br />
( ) 2 4<br />
2,<br />
05a<br />
a<br />
a<br />
4<br />
4<br />
2
64<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt<br />
* 2 Iyz<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
(Richtung der Hauptachsen)<br />
Iy − Iz<br />
4<br />
* 2205 ⋅ , a<br />
tan 2ϕ<br />
=<br />
=−0,<br />
12145<br />
4 4<br />
19, 9814a − 53, 7396a<br />
* * * *<br />
1 2 1<br />
2ϕ =− 6, 92° ⇒ ϕ =− 3, 46° ; ϕ = ϕ + 90°= 86, 54°<br />
Die Zuordnung der Winkel ϕ 1 * und ϕ2 * zu den Hauptträgheitsmomenten (Bild 3.6.3) erhält man<br />
durch Einsetzen eines Winkels in die folgende Transformationsbeziehung für gedrehte Achsensysteme:<br />
Iy + Iz Iy − Iz<br />
Iη<br />
= + cos2ϕ+ Iyz<br />
sin 2ϕ<br />
2 2<br />
*<br />
1<br />
mit 2ϕ<br />
= 2ϕ<br />
= 2(<br />
− 3,<br />
46°<br />
) = −6,<br />
92°<br />
4<br />
4<br />
4<br />
4<br />
19, 9814a<br />
+ 53,<br />
7396a<br />
19,<br />
9814a<br />
− 53,<br />
7396a<br />
4<br />
Iη = +<br />
cos<br />
92<br />
2<br />
2<br />
4 4 4 4<br />
Iη = 36, 8605a −16, 7561a − 0, 2470a = 19, 8574a<br />
= I ;<br />
y<br />
ϕ 1 =86,54°<br />
ϕ 2 =176,54°<br />
Bild 3.6.3: Lage der Hauptachsen 1 und 2<br />
( −6,<br />
92°<br />
) + 2,<br />
05a<br />
sin(<br />
−6,<br />
° )<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
2<br />
also gehört zu diesem Hauptträgheitsmoment<br />
*<br />
=− 346 , °.<br />
der Winkel<br />
ϕ 1<br />
Folglich gehört der andere<br />
Winkel (86,54°) zu I1; somit<br />
* ϕ1 = ϕ2<br />
= 86, 54°<br />
(Bild 3.6.3).<br />
Da die Hauptachse 2 der Hauptachse<br />
1 in einem Rechts-Koordinatensystem<br />
vorauseilen muss<br />
(Bild 3.6.3), ist:<br />
*<br />
ϕ2 = ϕ1<br />
+ 180°= − 3, 46°+ 180°<br />
= 176, 54°<br />
.<br />
Vorteilhafter lässt sich der Winkel ϕ1, der zwischen der y-Achse und der Hauptachse 1 liegt (Bild<br />
3.6.3), mit einer der folgenden Formeln direkt berechnen:<br />
I1 − Iy<br />
I − I I I<br />
z 2 yz yz<br />
tan ϕ1 = = = =<br />
I I I − I I − I<br />
yz<br />
yz<br />
1 z y 2<br />
I1−I 4 4<br />
y 53, 8636 a −19,<br />
9814 a<br />
tan ϕ1= =<br />
= 16, 5279 ; ϕ ,<br />
4<br />
1 = 86 54°<br />
.<br />
I<br />
205 , a<br />
yz<br />
1<br />
S<br />
z<br />
2<br />
ϕ 2
Aufgabe 3.7:<br />
Für den Querschnitt (Bild 3.7) sind zu berechnen:<br />
1. die Schwerpunktlage,<br />
2. die axialen Flächenträgheitsmomente Iy und Iz sowie das Deviationsmoment<br />
Iyz bezüglich der Schwerpunktachsen y und z,<br />
3. die Hauptträgheitsmomente I1 und I2 und die Lage der Hauptachsen.<br />
Lösung:<br />
zu 1.<br />
33a<br />
3 a<br />
33a<br />
3 a<br />
zu 2.<br />
Trapezförmiger Querschnitt 65<br />
Die Lösung erfolgt mit der Summation zweier Teilflächen<br />
(Rechteck � und Dreieck �) (Bild 3.7.1).<br />
Für die Berechnung der Schwerpunktlage legen wir Bezugsachsen<br />
y und z fest (Bild 3.7.1).<br />
y<br />
z<br />
S<br />
S<br />
=<br />
=<br />
∑<br />
∑<br />
∑<br />
∑<br />
5 2 5 15 2<br />
y A a 15a<br />
+ a a<br />
Si<br />
i<br />
20<br />
= 2 3 2 = a = 2,<br />
22<br />
a<br />
A<br />
15<br />
i<br />
2 2<br />
15a<br />
+ a<br />
9<br />
2<br />
9 2 2 15 2<br />
z A a 15a<br />
+ 3a<br />
a<br />
Si<br />
i<br />
11<br />
= 2 3 2 = a = 3,<br />
666<br />
a<br />
A<br />
15<br />
i<br />
2 2<br />
15a<br />
+ a<br />
3<br />
2<br />
Flächenträgheitsmomente<br />
Teilfläche � (Rechteck) Teilfläche � (Dreieck)<br />
y<br />
b<br />
S<br />
z<br />
h<br />
A = b h<br />
3<br />
bh<br />
I y =<br />
12<br />
3<br />
hb<br />
I z =<br />
12<br />
I yz = 0<br />
y<br />
b<br />
S<br />
z<br />
b<br />
b<br />
3<br />
h 3 h<br />
∑<br />
∑<br />
I y = I y + A<br />
i i Si<br />
∑<br />
y<br />
y<br />
1<br />
( z − z )<br />
2<br />
S<br />
i A i z Si<br />
S zS<br />
1<br />
2<br />
S 1<br />
5a 5a 5a 5a<br />
S<br />
S 2<br />
z<br />
y<br />
y<br />
S<br />
2<br />
z<br />
z S<br />
Bild 3.7.1: Querschnitt mit Einteilung<br />
und Bezugsachsensystem y y , z<br />
2<br />
15a<br />
9<br />
a<br />
2<br />
5<br />
a<br />
6<br />
15 2<br />
a<br />
2<br />
2a<br />
5<br />
− a<br />
3<br />
z i − ( ) 2<br />
A z z i − yi<br />
A bh<br />
=<br />
2<br />
bh<br />
Iy<br />
=<br />
3<br />
36<br />
hb<br />
Iz<br />
=<br />
3<br />
36<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
i<br />
S<br />
375<br />
a<br />
36<br />
125<br />
a<br />
6<br />
4<br />
4<br />
S<br />
33a<br />
3 a<br />
33a<br />
3 a<br />
I yz<br />
= −<br />
b<br />
72<br />
2 2<br />
h<br />
I ( ) 2<br />
135<br />
a<br />
12<br />
135<br />
a<br />
36<br />
4<br />
4<br />
y<br />
S<br />
z<br />
5a 5a 5a 5a<br />
Bild 3.7: Trapezförmiger<br />
Querschnitt<br />
I y + Ai<br />
z<br />
i Si<br />
− z<br />
780 4<br />
a<br />
36<br />
885 4<br />
a<br />
36<br />
1665 4<br />
a =<br />
36<br />
S<br />
I y
66<br />
∑<br />
I y<br />
Flächenträgheitsmomente u. Hauptachsen / Aus Grundflächen zusammengesetzter Querschnitt<br />
1665<br />
= a<br />
36<br />
∑<br />
4<br />
185<br />
= a<br />
4<br />
∑<br />
I z = I z + A<br />
i i Si<br />
I z<br />
4<br />
( y − y )<br />
= 46,<br />
25 a<br />
2<br />
i A i<br />
S<br />
y Si<br />
S yS<br />
1<br />
2<br />
2<br />
15a<br />
5<br />
a<br />
2<br />
5<br />
a<br />
18<br />
15 2<br />
a<br />
2<br />
5<br />
a<br />
3<br />
5<br />
− a<br />
9<br />
14625 4 1625 4<br />
= a = a = 45,<br />
14a<br />
324 36<br />
∑<br />
∑<br />
4<br />
y i − ( ) 2<br />
4<br />
A y y i − zi<br />
Verlag Harri Deutsch <strong>–</strong> Knappstein: <strong>Aufgaben</strong> <strong>zur</strong> <strong>Festigkeitslehre</strong> <strong>–</strong> ISBN: 978-3-8171-1871-7<br />
i<br />
S<br />
375<br />
a<br />
324<br />
375<br />
a<br />
162<br />
( yS<br />
− yS<br />
)( zS<br />
− z )<br />
i<br />
z − z ( y − y )( z − z )<br />
i<br />
I yz = I yz − i Ai<br />
i S<br />
i A i yS − y i S S S Ai Si<br />
S Si<br />
S<br />
yzi<br />
375 4<br />
a 0<br />
1 2<br />
15a<br />
5<br />
a<br />
18<br />
5<br />
a<br />
6<br />
2<br />
15 2<br />
a<br />
2<br />
5<br />
− a<br />
9<br />
5<br />
− a<br />
3<br />
∑<br />
108<br />
375<br />
a<br />
54<br />
2925 4 325 4<br />
4<br />
I yz = − a = − a = −13,<br />
54a<br />
216 24<br />
zu 3.<br />
Hauptträgheitsmomente und Lage der Hauptachsen:<br />
I y + I z ⎛ I y − I z ⎞ 2<br />
I 1,<br />
2 = ± ⎜ ⎟ + I yz ,<br />
2 ⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
4 ⎛ −<br />
4<br />
2<br />
4<br />
4<br />
S<br />
I ( ) 2<br />
375<br />
a<br />
12<br />
375<br />
a<br />
36<br />
4<br />
4<br />
I z + Ai<br />
y<br />
i Si<br />
− y<br />
10500 4<br />
a<br />
324<br />
4125 4<br />
a<br />
324<br />
14625 4<br />
a =<br />
324<br />
S<br />
I z<br />
I − A ( y − y )( z − z )<br />
225<br />
− a<br />
72<br />
4<br />
( ) 2 4<br />
13,<br />
54a<br />
4<br />
4<br />
4<br />
46,<br />
25a<br />
+ 45,<br />
14a<br />
46,<br />
25a<br />
45,<br />
14a<br />
⎞<br />
I1, 2 = ±<br />
+ −<br />
2 ⎜<br />
2 ⎟<br />
,<br />
⎝<br />
⎠<br />
I ±<br />
4<br />
4<br />
1,<br />
2 = 45, 695a<br />
13,<br />
551a<br />
,<br />
4<br />
I 1 = 59, 246a<br />
,<br />
I yzi<br />
i Si<br />
S Si<br />
375 4<br />
− a<br />
108<br />
2175<br />
− a<br />
216<br />
4<br />
2925 4<br />
− a =<br />
216<br />
4<br />
I 2 = 32, 144a<br />
.<br />
Der Winkel ϕ1, der zwischen der y-Achse und der Hauptachse 1 liegt (Bild 3.7.2), wird mit einer<br />
der folgenden Formeln direkt berechnet:<br />
I1 − Iy<br />
I − I I I<br />
z 2 yz yz<br />
tan ϕ1 = = = = ,<br />
Iyz<br />
Iyz<br />
I1−IzIy−I2 4<br />
4<br />
I1<br />
− I y 59,<br />
246 a − 46,<br />
25 a<br />
tanϕ 1 = =<br />
= − 0,<br />
9598 ,<br />
4<br />
I yz −13,<br />
54 a<br />
ϕϕ ϕϕ 1 = - 43,825°<br />
y<br />
S<br />
2<br />
ϕ 1 = − 43,<br />
825°<br />
.<br />
z 1<br />
I yz<br />
Bild 3.7.2: Lage der Hauptachsen<br />
1 und 2<br />
S