Anwendungshinweis Lexium 32 DC-BUS | 778 kB - BERGER ...

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
Anwendungshinweis
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
www.schneider-electric.com

Wichtige Hinweise ATV32, LXM32
Wichtige Hinweise
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2 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

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ATV32, LXM32 Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Über dieses Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen . . . . . . . . . . . 9
2.1 Qualifikation des Personals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Gefahrenklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Grundlegende Informationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Spannungsmessung am DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Normen und Begrifflichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Firmware-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Daten der Antriebsverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Zulässige Gerätetypen für einen gemeinsamen
DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 ATV32: Daten DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 LXM32: Daten DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 Netzsicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.2 Sicherung für DC-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Kabel für DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.1 Externe Bremswiderstände (Zubehör) . . . . . . . . . . . 27
3.6 Netzfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Netzdrosseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 Besonderheiten EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Montageabstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Energiebilanz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1 Energieaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4 Voraussetzungen für den gemeinsamen DC-Bus . . . . . 33
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 3

Inhaltsverzeichnis ATV32, LXM32
4.5 Struktur eines gemeinsamen DC-Bus . . . . . . . . . . . . . 34
4.5.1 Gemeinsame Netzsicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.5.2 Separate Netzsicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5.3 DC-Versorgung über einen Antriebsverstärker . . . . 39
4.5.4 DC-Versorgung über DC-Netzteil. . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6 Zubehör für gemeinsamen DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.1 Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.2 Netzdrossel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6.3 Externes Netzfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6.4 Netzdrossel und externes Netzfilter . . . . . . . . . . . . . 52
4.6.5 Kabel für DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1 Kabel für DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2 DC-Bus verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.1 DC-Bus verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Installation prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Schritte zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 LXM32: Parameter für Bremswiderstand einstellen . . . 63
7 Zubehör und Ersatzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1 DC-Bus-Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2 DC-Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3 Externe Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8 Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1 Einheiten und Umrechnungstabellen . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.1 Länge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.2 Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.3 Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.4 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1.5 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.6 Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.7 Trägheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.8 Temperatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1.9 Leiterquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.2 Begriffe und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
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MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 Über dieses Handbuch
Über dieses Handbuch
Dieses Dokument beschreibt den gemeinsamen DC-Bus von Schneider
Electric Antriebsverstärkern der Typen ATV32 und LXM32.
Dieser Anwendungshinweis ersetzt den Anwendungshinweis
MNA01D001.
Die in diesem Dokument beschriebenen Informationen sind eine Ergänzung
zu den Handbüchern. Lesen Sie zuvor sorgfältig die Handbücher
der verwendeten Produkte.
Bezugsquelle Handbücher Die aktuellen Handbücher stehen im Internet unter folgender Adresse
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Korrekturen und Anregungen Auch wir sind ständig bemüht uns zu verbessern. Deswegen freuen wir
uns über Ihre Anregungen und Korrekturen zu diesem Handbuch.
Sie erreichen uns per eMail unter:
techcomm@schneider-electric.com.
Arbeitsschritte Wenn Arbeitsschritte nacheinander durchgeführt werden müssen, finden
Sie folgende Darstellung:
Besondere Voraussetzungen für die nachfolgenden Arbeitsschritte
Arbeitsschritt 1
Besondere Reaktion auf diesen Arbeitsschritt
Arbeitsschritt 2
Wenn zu einem Arbeitsschritt eine Reaktion angegeben ist, können Sie
daran die korrekte Ausführung des Arbeitsschritts kontrollieren.
Wenn nicht anders angegeben, sind die einzelnen Handlungsschritte in
der angegebenen Reihenfolge auszuführen.
Arbeitserleichterung Information zur Arbeitserleichterung finden Sie bei diesem Symbol:
Hier erhalten Sie zusätzliche Informationen zur
Erleichterung der Arbeit.
SI-Einheiten SI-Einheiten sind die Originalwerte. Umgerechnete Einheiten stehen in
Klammern hinter dem Originalwert und können gerundet sein.
Beispiel:
Minimaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm 2 (AWG 14)
Glossar Erklärung von Fachbegriffen und Abkürzungen.
Stichwortverzeichnis Liste von Suchbegriffen, die zum entsprechenden Inhalt verweisen.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 5

Über dieses Handbuch ATV32, LXM32
6 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
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MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 1 Einführung
1 Einführung
Ein Antriebsystem benötigt für eine beschleunigte oder gleichförmige
Bewegung Energie, die dem System zugeführt werden muss. Beim Verzögern
einer Bewegung wirkt ein Motor als Generator. Ein großer Teil
der Bewegungsenergie wird als elektrische Energie zurückgespeist.
Da elektrische Energie nur in begrenztem Maß im Antriebsverstärker
gespeichert werden kann, wird bei einem einzelnen Antriebsverstärker
die überschüssige Energie mit einem Bremswiderstand in thermische
Energie gewandelt.
Nutzung der elektrische Ernergie Wenn in einer Anwendung mehrere Antriebssysteme benötigt werden,
kann zurückgespeiste Energie für das Beschleunigen von anderen Motoren
genutzt werden. Im antizyklischen Betrieb, bei dem ein Motor verzögert
und ein anderer Motor gleichzeitig beschleunigt, wird
zurückgespeiste Energie sehr effizient genutzt. Der Energieaustausch
kann erfolgen, wenn der DC-Bus der Antriebsverstärker verbunden ist.
Antriebsverstärker, die einen
gemeinsamen DC-Bus
unterstützen
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 7
1
Folgende Antriebsverstärker können an einem gemeinsamen DC-Bus
betrieben werden:
Einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern
– ATV32••••M2 mit ATV32••••M2
– ATV32••••M2 mit LXM32••••M2
– LXM32••••M2 mit LXM32••••M2
Dreiphasige Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
– ATV32••••N4 mit ATV32••••N4
– LXM32••••N4 mit LXM32••••N4
– ATV32••••N4 mit LXM32••••N4
Eine Kombination aus einphasigen Antriebsverstärkern und dreiphasigen
Antriebsverstärkern ist nicht zulässig.

1 Einführung ATV32, LXM32
8 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
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MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen
2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen
2.1 Qualifikation des Personals
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 9
2
Die in diesem Dokument beschriebenen Informationen sind eine Ergänzung
zu den Handbüchern. Lesen Sie zuvor sorgfältig die Handbücher
der verwendeten Produkte.
Arbeiten an und mit diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen
werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum Produkt
gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Weiterhin müssen
diese Fachkräfte eine Sicherheitsunterweisung erhalten haben, um die
entsprechenden Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. Die Fachkräfte
müssen aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung sowie ihrer Kenntnisse
und Erfahrungen in der Lage sein, mögliche Gefahren
vorherzusehen und zu erkennen, die durch Einsatz des Produktes,
durch Änderung der Einstellungen sowie durch mechanische, elektrische
und elektronische Ausrüstung der Gesamtanlage entstehen können.
Den Fachkräften müssen alle geltenden Normen, Bestimmungen und
Unfallverhütungsvorschriften, die bei Arbeiten am und mit dem Produkt
beachtet werden müssen, bekannt sein.
Die in diesem Dokument beschriebenen Funktionen sind nur zur Verwendung
mit den in diesem Dokument beschriebenen Produkten bestimmt.
Die gültigen Sicherheitsvorschriften, die spezifizierten Bedingungen
und technischen Daten sind jederzeit einzuhalten.
Vor dem Einsatz des Produktes ist eine Risikobeurteilung in Bezug auf
die konkrete Anwendung durchzuführen. Entsprechend dem Ergebnis
sind die Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen.
Da das Produkt als Teil eines Gesamtsystems verwendet wird, müssen
Sie die Personensicherheit durch das Konzept dieses Gesamtsystems
(zum Beispiel Maschinenkonzept) gewährleisten.
Der Betrieb darf nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubehör erfolgen.
Verwenden Sie nur Original-Zubehör und Original-Ersatzteile.
Das Produkt darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung (Ex-Bereich)
eingesetzt werden.
Andere Verwendungen sind nicht bestimmungsgemäß und können Gefahren
verursachen.
Elektrische Geräte und Einrichtungen dürfen nur von qualifiziertem Personal
installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden.

2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen ATV32, LXM32
2.3 Gefahrenklassen
Sicherheitshinweise sind im Handbuch mit Warnsymbolen gekennzeichnet.
Zusätzlich finden Sie Symbole und Hinweise am Produkt, die
Sie vor möglichen Gefahren warnen.
Abhängig von der Schwere einer Gefahrensituation werden Sicherheitshinweise
in 4 Gefahrenklassen unterteilt.
@ GEFAHR
GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam,
die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen
Unfall zur Folge hat.
@ WARNUNG
WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam,
die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren
oder tödlichen Unfall oder Beschädigung an Geräten zur Folge hat.
@ VORSICHT
VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam,
die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen Unfall
oder Beschädigung an Geräten zur Folge hat.
VORSICHT
VORSICHT ohne das Warnsymbol macht auf eine möglicherweise
gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen
eine Beschädigung an Geräten zur Folge hat.
10 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen
2.4 Grundlegende Informationen
@ GEFAHR
GEFÄHRDUNG DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG, EXPLOSION ODER
LICHTBOGEN-EXPLOSION
Arbeiten an diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen
werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum
Produkt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Installation,
Einrichtung, Reparatur und Wartung dürfen nur von qualifiziertem
Personal vorgenommen werden.
Der Anlagenhersteller ist verantwortlich für die Einhaltung aller
geltenden Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich Erdung
des Antriebssystems.
Viele Bauteile des Produkts, einschließlich Leiterplatte, arbeiten
mit Netzspannung. Nicht berühren. Ausschließlich elektrisch isolierte
Werkzeuge verwenden.
Ungeschützte Teile oder Klemmen nicht unter Spannung berühren.
Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird.
Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten
am Antriebssystem vornehmen.
Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte
Adern überkoppeln. Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden
Enden des Motorkabels.
DC-Bus und DC-Bus-Kondensatoren nicht kurzschließen.
Vor Arbeiten am Antriebssystem:
– Alle Anschlüsse spannungsfrei schalten; einschließlich möglicher
externer Steuerspannung.
– Alle Schalter kennzeichnen "NICHT EINSCHALTEN".
– Alle Schalter gegen Wiedereinschalten sichern.
– 15 Minuten warten (Entladung DC-Bus Kondensatoren).
Spannung am DC-Bus entsprechend Kapitel "Spannungsmessung
am DC-Bus" messen und auf < 42 Vdc prüfen. Die
DC-Bus-LED ist keine eindeutige Anzeige für das Fehlen der
DC-Bus Spannung.
Installieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie Spannung
anlegen.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 11

2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen ATV32, LXM32
@ WARNUNG
VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE
Bei der Entwicklung des Steuerungskonzeptes muss der Anlagenhersteller
die potentiellen Ausfallmöglichkeiten der Steuerungspfade
berücksichtigen und für bestimmte kritische
Funktionen Mittel bereitstellen, mit denen während und nach dem
Ausfall eines Steuerungspfades sichere Zustände erreicht werden.
Beispiele für kritische Steuerungsfunktionen sind: NOT-
HALT, Endlagen-Begrenzung, Spannungsausfall und Wiederanlauf.
Für kritische Funktionen müssen separate oder redundante Steuerungspfade
vorhanden sein.
Die Anlagensteuerung kann Kommunikationsverbindungen
umfassen. Der Anlagenhersteller muss die Folgen unerwarteter
Zeitverzögerungen oder Ausfälle der Kommunikationsverbindung
berücksichtigen.
Beachten Sie alle Unfallverhütungsvorschriften sowie alle geltenden
Sicherheitsbestimmungen. 1)
Jede Anlage, in der das in diesem Handbuch beschriebene Produkt
verwendet wird, muss vor dem Betrieb einzeln und gründlich
auf korrekte Funktion überprüft werden.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden
Verletzungen führen.
1) Für USA: siehe NEMA ICS 1.1 (neueste Ausgabe), “Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” sowie NEMA
ICS 7.1 (neueste Ausgabe), “Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems”.
12 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen
2.5 Spannungsmessung am DC-Bus
2.6 Normen und Begrifflichkeiten
Vor Arbeiten am Produkt sind alle Anschlüsse spannungsfrei zu schalten.
@ GEFAHR
GEFÄHRDUNG DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG, EXPLOSION ODER
LICHTBOGEN-EXPLOSION
Die Messung darf nur von Fachkräften vorgenommen werden,
die die Sicherheitshinweise im Kapitel "Bevor Sie beginnen -
Sicherheitsinformationen" kennen und verstehen.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Die Spannung am DC-Bus kann 800 V dc übersteigen. Verwenden Sie
für die Messung ein entsprechend bemessenes Spannungsmessgerät.
Vorgehensweise:
Schalten Sie alle Anschlüsse spannungsfrei.
Warten Sie 15 Minuten (Entladung der DC-Bus-Kondensatoren).
Messen Sie die DC-Bus-Spannung zwischen den DC-Bus-Klemmen
und prüfen Sie auf < 42 V dc .
Wenn sich die DC-Bus-Kondensatoren nicht ordnungsgemäß entladen,
wenden Sie sich an Ihr lokales Schneider Electric Vertriebsbüro.
Reparieren Sie das Produkt nicht selbst und nehmen Sie es
nicht in Betrieb
Die DC-Bus-LED ist keine eindeutige Anzeige für das Fehlen der DC-
Bus Spannung.
In diesem Handbuch verwendete Fachbegriffe, Terminologie und die
entsprechenden Beschreibungen sollen die Begriffe und Definitionen
der einschlägigen Normen wiedergeben.
Im Bereich der Antriebstechnik handelt es sich dabei unter anderem um
die Begriffe "Sicherheitsfunktion", "sicherer Zustand", "Fault", "Fault Reset",
"Ausfall", "Fehler", "Fehlermeldung", "Warnung", "Warnmeldung"
usw.
Zu den einschlägigen Normen gehören unter anderem:
IEC 61800 Reihe: "Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer
Drehzahl"
IEC 61158 Reihe: "Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik -
Feldbus für industrielle Leitsysteme"
IEC 61784 Reihe: "Industrielle Kommunikationsnetze - Profile"
IEC 61508 Reihe: "Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme"
Siehe hierzu auch das Glossar am Ende dieses Handbuchs.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 13

2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen ATV32, LXM32
14 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Firmware-Version
3.2 Daten der Antriebsverstärker
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 15
3
Für einen gemeinsamen DC-Bus mit ATV32 und LXM32 Antriebsverstärkern
müssen die Geräte mindestens die angegebenen Firmware-
Versionen haben:
Gerätetyp Firmware-Version
ATV32 V1.3
LXM32A, LXM32C V01.04.00
LXM32M V01.02.00
3.2.1 Zulässige Gerätetypen für einen gemeinsamen DC-Bus
Der DC-Bus von folgenden einphasigen Antriebsverstärkern kann verbunden
werden:
ATV32H0••M2• ATV32HU••M2• LXM32•U••M2• LXM32•D••M2•
ATV32H018M2• ATV32HU11M2• LXM32•U45M2• LXM32•D18M2•
ATV32H037M2• ATV32HU15M2• LXM32•U90M2• LXM32•D30M2•
ATV32H055M2•
ATV32H075M2•
ATV32HU22M2•
Tabelle 3.1 Einphasige Antriebsverstärker
Der DC-Bus von folgenden dreiphasigen Antriebsverstärkern kann verbunden
werden:
ATV32H0••N4• ATV32HU••N4• ATV32HD••N4• LXM32•U••N4• LXM32•D••N4•
ATV32H037N4• ATV32HU11N4• ATV32HD11N4• LXM32•U60N4• LXM32•D12N4•
ATV32H055N4• ATV32HU15N4• ATV32HD15N4• LXM32•D18N4•
ATV32H075N4• ATV32HU22N4• LXM32•D30N4•
ATV32HU30N4•
ATV32HU40N4•
ATV32HU55N4•
ATV32HU75N4•
LXM32•D72N4•
Tabelle 3.2 Dreiphasige Antriebsverstärker

3 Technische Daten ATV32, LXM32
3.2.2 ATV32: Daten DC-Bus
Einphasige ATV32
Antriebsverstärker
ATV32H... (1 ∼) 018M2 037M2 055M2 075M2
Nennspannung (1 ∼) [Vac] 200 240 200 240 200 240 200 240
Nennspannung DC-Bus [V] 283 339 283 339 283 339 283 339
Unterspannungsgrenze [V] 200 200 200 200 200 200 200 200
Überspannungsgrenze [V] 415 415 415 415 415 415 415 415
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 0,3 0,3 0,58 0,58 0,84 0,84 1,1 1,1
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 3,4 2,8 6,0 5 7,9 6,7 10,1 8,5
ATV32H... (1 ∼) 018M2 037M2 055M2 075M2
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 220 440 880 880
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 40 40 40 40
Parameter dCCC [DC-Bus compat.] = NO
(Defaultwert) 1)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 395 395 395 395
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 200 V
8 17 33 33
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 240 V
5 9 18 18
1) Parameter dCCC [DC-Bus compat.] hat bei einphasigen ATV32 Antriebsverstärkern keine Auswirkung
Tabelle 3.3 Daten für einphasige Antriebsverstärker ATV32H0
16 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
ATV32H... (1 ∼) U11M2 U15M2 U22M2
Nennspannung (1 ∼) [Vac] 200 240 200 240 200 240
Nennspannung DC-Bus [V] 283 339 283 339 283 339
Unterspannungsgrenze [V] 200 200 200 200 200 200
Überspannungsgrenze [V] 415 415 415 415 415 415
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 1,56 1,56 2,08 2,08 2,9 2,9
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 13,6 11,5 17,6 14,8 23,9 20,1
ATV32H... (1 ∼) U11M2 U15M2 U22M2
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 1680 1680 2240
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 27 27 25
Parameter dCCC [DC-Bus compat.] = NO
(Defaultwert) 1)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 395 395 395
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 200 V
64 64 85
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 240 V
35 35 46
1) Parameter dCCC [DC-Bus compat.] hat bei einphasigen ATV32 Antriebsverstärkern keine Auswirkung
Tabelle 3.4 Daten für einphasige Antriebsverstärker ATV32HU
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 17

3 Technische Daten ATV32, LXM32
Dreiphasige ATV32
Antriebsverstärker
ATV32H... (3 ∼) 037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4
Nennspannung (3 ∼) [Vac] 380 500 380 500 380 500 380 500 380 500
Nennspannung DC-Bus [V] 537 707 537 707 537 707 537 707 537 707
Unterspannungsgrenze [V] 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390
Überspannungsgrenze [V] 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 0,6 0,6 0,84 0,84 1,1 1,1 1,6 1,6 2,1 2,1
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 2,5 2,0 3,4 2,6 4,4 3,4 6,1 4,6 8,0 6,0
ATV32H... (3 ∼) 037N4 055N4 075N4 U11N4 U15N4
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 110 220 220 220 220
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 80 80 80 54 54
Parameter dCCC [DC-Bus compat.] = NO
(Defaultwert)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 820 820 820 820 820
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380[V]
21 42 42 42 42
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
9 19 19 19 19
Parameter
dCCC [DC-Bus compat.] = Main oder
dCCC [DC-Bus compat.] = bus
(Reduzierte Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 780 780 780 780 780
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V
18 35 35 35 35
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
6 12 12 12 12
Tabelle 3.5 Daten für dreiphasige Antriebsverstärker ATV32H0/ATV32HU
18 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
ATV32H... (3 ∼) U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U75N4
Nennspannung (3 ∼) [Vac] 380 500 380 500 380 500 380 500 380 500
Nennspannung DC-Bus [V] 537 707 537 707 537 707 537 707 537 707
Unterspannungsgrenze [V] 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390
Überspannungsgrenze [V] 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 2,9 2,9 3,9 3,9 5,07 5,07 6,8 6,8 9,1 9,1
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 10,6 8,1 13,6 10,3 16,8 12,9 25,2 19,4 32,2 24,8
ATV32H... (3 ∼) U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U75N4
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 280 390 550 780 1110
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 54 54 36 27 27
Parameter dCCC [DC-Bus compat.] = NO
(Defaultwert)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 820 820 820 820 820
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V
54 75 106 150 213
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
24 34 47 67 96
Parameter
dCCC [DC-Bus compat.] = Main oder
dCCC [DC-Bus compat.] = bus
(Reduzierte Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 780 780 780 780 780
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V
45 62 88 125 178
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
15 21 30 42 60
Tabelle 3.6 Daten für dreiphasige Antriebsverstärker ATV32HU
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 19

3 Technische Daten ATV32, LXM32
ATV32H... (3 ∼) D11N4 D15N4
Nennspannung (3 ∼) [Vac] 380 500 380 500
Nennspannung DC-Bus [V] 537 707 537 707
Unterspannungsgrenze [V] 390 390 390 390
Überspannungsgrenze [V] 820 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 12,9 12,9 17,2 17,2
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 43,8 33,6 56,7 43,5
ATV32H... (3 ∼) D11N4 D15N4
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 1410 1660
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 16 16
Parameter dCCC [DC-Bus compat.] = NO
(Defaultwert)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 820 820
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V
271 319
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
122 143
Parameter
dCCC [DC-Bus compat.] = Main oder
dCCC [DC-Bus compat.] = bus
(Reduzierte Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 780 780
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V
226 266
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 500 V
77 90
Tabelle 3.7 Daten für dreiphasige Antriebsverstärker ATV32HD
20 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
3.2.3 LXM32: Daten DC-Bus
Einphasige LXM32
Antriebsverstärker
LXM32•... (1 ∼) U45M2 U90M2 D18M2 D30M2
Nennspannung (1 ∼) [Vac] 115 230 115 230 115 230 115 230
Nennspannung DC-Bus [V] 163 325 163 325 163 325 163 325
Unterspannungsgrenze [V] 55 130 55 130 55 130 55 130
Spannungsgrenze: Beginn Quick Stop [V] 60 140 60 140 60 140 60 140
Überspannungsgrenze [V] 450 450 450 450 450 450 450 450
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 0,2 0,5 0,4 0,9 0,8 1,6 0,8 2,2
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 1,5 1,5 3,2 3,2 6,0 6,0 10,0 10,0
LXM32•... (1 ∼) U45M2 U90M2 D18M2 D30M2
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 390 780 1170 1560
Widerstandswert interner Bremswiderstand
[Ω] 94 47 20 10
Dauerleistung interner Bremswiderstand
PPR [W] 10 20 40 60
Spitzenenergie ECR [Ws] 82 166 330 550
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 68 36 20 12
Externer Bremswiderstand maximal 1)
[Ω] 110 55 27 16
Maximale Dauerleistung externer Bremswiderstand
[W] 200 400 600 800
Parameter DCbus_compat =0 (Defaultwert)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 430 430 430 430
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 115 V +10%
30 60 89 119
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 200 V +10%
17 34 52 69
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 230 V +10%
11 22 33 44
Parameter DCbus_compat =1 (Reduzierte
Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 395 395 395 395
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 115 V +10%
24 48 73 97
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 200 V +10%
12 23 35 46
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 230 V +10%
5 11 16 22
1) Der maximal angegebene Bremswiderstand kann die Spitzenleistung des Gerätes noch abbauen. Je nach Anwendung kann
auch ein höherohmiger Widerstand verwendet werden
Tabelle 3.8 Daten für einphasige Antriebsverstärker LXM32•
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 21

3 Technische Daten ATV32, LXM32
Dreiphasige LXM32
Antriebsverstärker
LXM32•... (3 ∼) U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4
Nennspannung (3 ∼) 1)
[Vac] 208 208 208 208 208
Nennspannung DC-Bus [V] 294 294 294 294 294
Unterspannungsgrenze [V] 150 150 150 150 150
Spannungsgrenze: Beginn Quick Stop [V] 160 160 160 160 160
Überspannungsgrenze [V] 820 820 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 0,4 0,8 1,7 2,8 6,5
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 1,5 3,2 6,0 10,0 22,0
1) LXM32A, LXM32C: 208V ac (3*200V ac ... 3*240V ac) DOM >10.05.2010, Firmware-Version ≥V01.04.00
LXM32M: 208V ac (3*200V ac ... 3*240V ac ) DOM >10.05.2010, Firmware-Version ≥V01.02.00
LXM32•... (3 ∼) U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4
Nennspannung (3 ∼) [Vac ] 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480
Nennspannung DC-Bus [V] 566 679 566 679 566 679 566 679 566 679
Unterspannungsgrenze [V] 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350
Spannungsgrenze: Beginn Quick Stop [V] 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360
Überspannungsgrenze [V] 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC-Bus [kW] 0,8 0,8 1,6 1,6 3,3 3,3 5,6 5,6 13,0 13,0
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus [A] 1,5 1,5 3,2 3,2 6,0 6,0 10,0 10,0 22,0 22,0
22 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
LXM32•... (3 ∼) U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4
Kapazität interne Kondensatoren [μF] 110 195 390 560 1120
Widerstandswert interner Bremswiderstand
[Ω] 132 60 30 30 10
Dauerleistung interner Bremswiderstand
PPR [W] 20 40 60 100 150
Spitzenenergie ECR [Ws] 200 400 600 1000 2400
Externer Bremswiderstand minimal [Ω] 100 47 33 15 8
Externer Bremswiderstand maximal 1)
[Ω] 145 73 50 30 12
Maximale Dauerleistung externer Bremswiderstand
[W] 200 500 800 1500 3000
Parameter DCbus_compat 2)
Einschaltspannung Bremswiderstand [V] 780 780 780 780 780
Energieaufnahme interne Kondensatoren
Evar bei Nennspannung 208 V +10% 3)
[Ws] 28 49 98 141 282
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 380 V +10%
14 25 50 73 145
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 400 V +10%
12 22 43 62 124
Energieaufnahme interne Kondensatoren [Ws]
Evar bei Nennspannung 480 V +10%
3 5 10 14 28
1) Der maximal angegebene Bremswiderstand kann die Spitzenleistung des Gerätes noch abbauen. Je nach Anwendung kann
auch ein höherohmiger Widerstand verwendet werden
2) Parameter DCbus_compat hat bei dreiphasigen LXM32 Antriebsverstärkern keine Auswirkung
3) LXM32A, LXM32C: 208V ac (3*200V ac ... 3*240V ac ) DOM >10.05.2010, Firmware-Version≥V01.04.00
LXM32M: 208V ac (3*200V ac ... 3*240V ac) DOM >10.05.2010, Firmware-Version≥V01.02.00
Tabelle 3.9 Daten für dreiphasige Antriebsverstärker LXM32•
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 23

3 Technische Daten ATV32, LXM32
3.3 Sicherungen
3.3.1 Netzsicherung
3.3.1.1 Maximal zulässige Werte der Netzsicherungen
Absicherung einphasige
Antriebsverstärker
Absicherung dreiphasige
Antriebsverstärker
3.3.2 Sicherung für DC-Bus
Der gemeinsame DC-Bus mehrerer Antriebsverstärker kann auf unterschiedliche
Weise realisiert werden, siehe Kapitel 4 "Projektierung".
Abhängig von der Anwendung benötigen Sie Netzsicherungen und Sicherungen
für den DC-Bus.
Wählen Sie die Sicherungswerte anhand der Leistung der Antriebsverstärker
und der Leiterquerschnitte aus. Beachten Sie die Vorgaben im
Handbuch zum jeweiligen Produkt.
Die maximal zulässigen Sicherungswerte müssen eingehalten werden.
Maximaler Sicherungswert für einphasige Antriebsverstärker:
Einphasige Antriebsverstärker 1)
Maximaler Sicherungswert
ATV32••••M2 [A] 25
LXM32••••M2 [A] 25
1) Verwenden Sie nur die im Kapitel 3.2 "Daten der Antriebsverstärker" aufgeführten
Antriebsverstärker.
Maximaler Sicherungswert für dreiphasige Antriebsverstärker:
Dreiphasige Antriebsverstärker 1)
Maximaler Sicherungswert
ATV32H0••N4 [A] 32
ATV32HU••N4 [A] 32
ATV32HD••N4 [A] 32
LXM32••••N4 [A] 32
1) Werte nur für die im Kapitel 3.2 "Daten der Antriebsverstärker" aufgeführten Typen
Verwenden Sie geeignete Sicherungen für den gemeinsamen DC-Bus.
Informationen zur DC-Bus Spannung und dem maximalen DC-Bus-
Dauerstrom finden Sie im Kapitel 3.2 "Daten der Antriebsverstärker".
Im Kapitel 7.2 "DC-Sicherungen" auf Seite 65 finden Sie Sicherungen
für den DC-Bus.
Wählen Sie die Sicherungswerte so klein wie möglich anhand der Leistung
der Antriebsverstärker und der Leiterquerschnitte aus.
Die maximal zulässigen Sicherungswerte müssen eingehalten werden.
Beispiel Ein Antriebsverstärker hat einen maximalen Dauerstrom über den DC-
Bus von 6A. Für die DC-Bus-Sicherungen für diesen Antriebsverstärker
werden 10A-Sicherungen gewählt.
24 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
3.3.2.1 Maximal zulässige Werte der Sicherungen für den DC-Bus
DC-Bus: Sicherung für einphasige
Antriebsverstärker
DC-Bus: Sicherung für dreiphasige
Antriebsverstärker
Maximaler Sicherungswert der Sicherungen für den DC-Bus für einphasige
Antriebsverstärker:
Einphasige Antriebsverstärker 1)
Maximaler Sicherungswert
ATV32••••M2 [A] 25
LXM32••••M2 [A] 25
1) Werte nur für die im Kapitel 3.2 "Daten der Antriebsverstärker" aufgeführten Typen
Maximaler Sicherungswert der Sicherungen für den DC-Bus für dreiphasige
Antriebsverstärker:
Dreiphasige Antriebsverstärker 1)
Maximaler Sicherungswert
ATV32H0••N4 [A] 32
ATV32HU••N4 [A] 32
ATV32HD••N4 [A] 32
LXM32••••N4 [A] 32
1) Werte nur für die im Kapitel 3.2 "Daten der Antriebsverstärker" aufgeführten Typen
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 25

3 Technische Daten ATV32, LXM32
3.4 Kabel für DC-Bus
Mindestanforderung an ein Kabel
für den gemeinsamen DC-Bus
Eigenschaften des Kabels für DC-
Bus VW3M7102R150
Crimpkontakt VW3M2207
Ein Kabel für den gemeinsamen DC-Bus muss folgende Eigenschaften
erfüllen.
Schirm: Geschirmt bei Kabellänge > 0,2 m
Twisted Pair: Twisted Pair bei Kabellänge > 0,2 m
Kabel: Zweiadrig, geschirmt
Maximale Kabellänge eines Verbindungskabels
für DC-Bus
3m
Besonderheiten: Isolation muss für DC-Bus-Spannung
ausgelegt sein
Tabelle 3.10 Geforderte Eigenschaften der DC-Bus-Kabel
HINWEIS: Die Verbindung der Sicherungen für den DC-Bus muss für
den gesamten DC-Bus-Strom aller Antriebsverstärker ausgelegt werden.
Betrachten Sie den kritischsten Fall (zum Beispiel NOT-HALT) und
wählen Sie einen entsprechenden Leiterquerschnitt.
Tabelle 3.11 Eigenschaften des Kabels VW3M7102R150
Tabelle 3.12 Eigenschaften des Crimpkontakts
Leiterquerschnitt entsprechend
dem berechneten Strom, jedoch
mindestens 2* 6 mm 2 (2*
AWG 10)
Schirm: Geschirmt
Twisted Pair: Twisted Pair
Kabel: 2* 6 mm2 (2* AWG 10)
Crimpkontakt
Anschlussquerschnitt: [mm 2 ] 3 ... 6
(AWG12 ... AWG10)
26 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 3 Technische Daten
3.5 Bremswiderstand
Die bei den Antriebsverstärkern angegebenen Mindestwiderstandswerte
für externe Bremswiderstände dürfen nicht unterschritten werden.
ATV32 Die ATV32 Antriebsverstärker haben einen Anschluss für einen externen
Bremswiderstand. Entsprechend der Dynamik der Anwendung
müssen ein oder mehrere externe Bremswiderstände angeschlossen
werden.
LXM32 Die LXM32 Antriebsverstärker haben einen internen Bremswiderstand.
Wenn der interne Bremswiderstand für die Dynamik der Anwendung
nicht ausreicht, müssen ein oder mehrere externe Bremswiderstände
angeschlossen werden.
3.5.1 Externe Bremswiderstände (Zubehör)
VW3A760... 1Rxx 1)
2Rxx 3Rxx 4Rxx 1)
5Rxx 6Rxx 7Rxx 1)
Widerstandswert [Ω] 10 27 27 27 72 72 72
Dauerleistung [W] 400 100 200 400 100 200 400
Maximale Einschaltdauer bei 115 V /
230 V
[s] 0,72 0,552 1,08 2,64 1,44 3,72 9,6
Spitzenleistung bei 115 V / 230 V [kW] 18,5 6,8 6,8 6,8 2,6 2,6 2,6
Maximale Spitzenenergie bei 115 V /
230 V
[Ws] 13300 3800 7400 18100 3700 9600 24700
Maximale Einschaltdauer bei 400 V [s] 0,12 0,084 0,216 0,504 0,3 0,78 1,92
Spitzenleistung bei 400 V [kW] 60,8 22,5 22,5 22,5 8,5 8,5 8,5
Maximale Spitzenenergie bei 400 V [Ws] 7300 1900 4900 11400 2500 6600 16200
Schutzart IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
UL-Zulassung (FileNr.) E233422 E233422 E233422 E233422
1) Die Widerstände mit einer Dauerleistung von 400W haben KEINE UL/CSA Zulassung.
VW3A77... 01 02 03 04 05
Widerstandswert [Ω] 100 60 28 15 10
Dauerleistung [W] 200 400 750 2500 2500
Maximale Einschaltdauer bei 115 V /
230 V
[s] 3,5 1,98
Spitzenleistung bei 115 V / 230 V [kW] 18,5 12,3
Maximale Spitzenenergie bei 115 V /
230 V
[Ws] 43100 36500
Maximale Einschaltdauer bei 400 V [s] 0,65 0,37
Spitzenleistung bei 400 V [kW] 60,8 40,6
Maximale Spitzenenergie bei 400 V [Ws] 26500 22500
Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
UL-Zulassung (FileNr.) E221095 E221095 E221095 E221095 E221095
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 27

3 Technische Daten ATV32, LXM32
3.6 Netzfilter
3.7 Netzdrosseln
Der Sicherungswert der Sicherung vor dem gemeinsamen externen
Netzfilter darf nicht größer sein als der Nennstrom des externen Netzfilters.
HINWEIS: Dreiphasige Netzfilter haben keinen Anschluss für den Neutralleiter
und sind nur für dreiphasige Antriebe zulässig.
Informationen über externe Netzfilter finden Sie im Handbuch zum jeweiligen
Produkt.
Wenn ein Antriebsverstärker eine Netzdrossel benötigt, müssen alle
über den DC-Bus verbundenen Antriebsverstärker mit Netzdrosseln
ausgestattet werden.
Der Sicherungswert der Sicherung vor der gemeinsamen Netzdrossel
darf nicht größer sein als der Nennstrom der Netzdrossel.
Informationen über Netzdrosseln finden Sie im Handbuch zum jeweiligen
Produkt.
28 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4 Projektierung
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 29
4
In diesem Kapitel finden Sie Informationen für die Projektierung, um den
DC-Bus mehrerer Antriebsverstärker zu verbinden.
ATV32: Im "Altivar 32 - Installation manual" finden Sie Informationen,
die für die Projektierung eines Antriebsverstärkers ATV32 unerlässlich
sind.
LXM32: Im LXM32 Produkthandbuch finden Sie im Kapitel Projektierung
Informationen, die für die Projektierung eines Antriebsverstärkers
LXM32 unerlässlich sind.
@ WARNUNG
ZERSTÖRUNG VON ANLAGENTEILEN UND VERLUST DER STEUE-
RUNGSKONTROLLE
Bei falscher Verwendung der Parallelschaltung des DC-Bus können
die Antriebsverstärker sofort oder mit Zeitverzögerung zerstört werden.
Beachten Sie die Anforderungen zur Verwendung der Parallelschaltung
des DC-Bus.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
4.1 "Besonderheiten EMV"
Seite
30
4.2 "Montageabstände" 30
4.3 "Energiebilanz" 30
4.4 "Voraussetzungen für den gemeinsamen DC-Bus" 33
4.5 "Struktur eines gemeinsamen DC-Bus"
34
4.5.1 "Gemeinsame Netzsicherungen"
4.5.2 "Separate Netzsicherungen"
4.5.3 "DC-Versorgung über einen Antriebsverstärker"
4.5.4 "DC-Versorgung über DC-Netzteil"
4.6 "Zubehör für gemeinsamen DC-Bus" 44

4 Projektierung ATV32, LXM32
4.1 Besonderheiten EMV
4.2 Montageabstände
4.3 Energiebilanz
Wenn Antriebsverstärker einen gemeinsamen DC-Bus nutzen, müssen
folgende Punkte bezüglich EMV betrachtet werden:
Die Länge der DC-Bus-Kabels so kurz wie möglich halten.
Bei einer Kabellänge > 0,2 m muss geschirmtes DC-Bus-Kabel eingesetzt
werden. Befestigen Sie bei geschirmten DC-Bus-Kabeln
den Kabelschirm großflächig auf der Schirmbefestigung.
Berücksichtigen Sie bei den Montageabständen den Platz für die DC-
Bus-Kabel.
Um die Wirkung eines geplanten DC-Bus Verbundes von Antriebsverstärkern
abschätzen zu können, ist das Aufstellen einer Energiebilanz
der einzelnen Antriebe über einen Bewegungszyklus hilfreich.
Jeder Bewegungszyklus enthält die Phasen Beschleunigung, gleichförmige
Bewegung und Verzögerung.
Die beim Verzögern freigesetzte Energie kann mit einem gemeinsamen
DC-Bus von anderen Antriebsverstärkern genutzt werden. Überschüssige
Energie muss über Bremswiderstände aufgenommen werden.
30 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.3.1 Energieaufnahme
Die Energieaufnahme wird durch folgende Punkte beeinflusst:
DC-Bus Kondensatoren Evar im Antriebsverstärker
Elektrische Verluste des Antriebssystems Eel Mechanische Verluste der Anlage und des Antriebssystems Emech Bremswiderstand EB Die Energie Evar hängt quadratisch von der Differenz zwischen der DC-
Bus Spannung vor dem Verzögern und der Ansprechschwelle ab.
Die Energieaufnahme durch die DC-Bus Kondensatoren ist bei der
höchsten Netzpannung am geringsten. Verwenden Sie für die Berechnung
die Werte der höchsten Netzspannung.
Elektrische Verluste Eel Die elektrischen Verluste Eel des Antriebssystems können aus der Spitzenleistung
des Antriebsverstärkers abgeschätzt werden. Bei einem typischen
Wirkungsgrad von 90% beträgt die maximale Verlustleistung
etwa 10% der Spitzenleistung. Wenn bei der Verzögerung ein niedrigerer
Strom fließt, reduziert sich die Verlustleistung entsprechend.
Mechanische Verluste Emech Die mechanischen Verluste resultieren aus der Reibung, die beim Betrieb
der Anlage auftritt. Die mechanischen Verluste sind vernachlässigbar,
wenn die Anlage ohne antreibende Kraft eine viel längere Zeit zum
Stillstand benötigt als die Zeit, in der die Anlage abgebremst werden
soll. Die mechanischen Verluste können aus dem Lastmoment und der
Geschwindigkeit berechnet werden, aus der der Motor zum Stillstand
kommen soll.
Bremswiderstand Maßgebend für die Energieaufnahme eines Bremswiderstands sind
zwei Kenngrößen.
Die Dauerleistung PPR gibt an, wieviel Energie auf Dauer abgeführt
werden kann, ohne den Bremswiderstand zu überlasten.
Die maximale Energie E CR begrenzt die kurzfristig abführbare,
höhere Leistung.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 31

4 Projektierung ATV32, LXM32
Dimensionierung
v
I
Bild 4.1 Bewegungszyklus: Profil zur Energiebetrachtung
Dieses Profil mit der Geschwindigkeit (v) und Motorphasenstrom (I) wird
auch bei der Dimensionierung des Motors und des Bremswiderstands
verwendet. Das zu berücksichtigende Segment, in dem die Bewegung
verzögert wird, ist mit Di gekennzeichnet.
Berechnung der Energie bei konstanter Verzögerung:
Hierzu muss das Gesamtträgheitsmoment (Jt ) bekannt sein.
Für Jt gilt:
Jt = Jm + Jc Jm : Motorträgheitsmoment mit oder ohne Haltebremse
Jc : Lastträgheitsmoment
Die Energie für jedes Verzögerungssegment berechnet sich wie folgt:
1
Ei = Jt 2
Einheiten: Ei in Ws (Wattsekunden), Jt in kgm 2 , ω in rad und ni in min -1 .
Die Energieaufnahme Evar der Geräte (ohne Berücksichtigung eines internen
oder externen Bremswiderstands) entnehmen Sie den technischen
Daten.
32 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
2
ω = i
1
2
J t
D i
2πn i
60
2
t
t
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
In der weiteren Berechnung berücksichtigen Sie nur die Segmente Di, deren Energie Ei die Energieaufnahme der Geräte überschreitet (siehe
Kapitel 3.5 "Bremswiderstand"). Diese zusätzlichen Energien EDi sind
über den Bremswiderstand (intern oder extern) abzuleiten.
Die Berechnung von EDi erfolgt mit der Formel:
EDi = Ei - Evar (in Ws)
Die Dauerleistung Pc wird für jeden Maschinenzyklus berechnet:
P = Σ c
Zykluszeit
EDi Einheiten: Pc in [W], EDi in [Ws] und Zykluszeit T in [s]
Anhand dieser Berechnung können Sie den benötigten Bremswiderstand
auswählen.
4.4 Voraussetzungen für den gemeinsamen DC-Bus
Es dürfen nur Schneider Electric Antriebsverstärker der Typen ATV32
und LXM32 miteinander verbunden werden, siehe Kapitel 3.2.1 "Zulässige
Gerätetypen für einen gemeinsamen DC-Bus" auf Seite 15.
Folgende Bedingungen sind einzuhalten:
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung dürfen mit
einem gemeinsamen DC-Bus verbunden werden.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Phasenanzahl dürfen mit einem
gemeinsamen DC-Bus verbunden werden. Verbinden Sie nur dreiphasige
Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
oder einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Einphasige Antriebsverstärker dürfen nur an der selben Phase der
Netzversorgung angeschlossen werden.
Verwenden Sie nur DC-Bus-Kabel mit den Eigenschaften, die in
Kapitel 3.4 "Kabel für DC-Bus" auf Seite 26 angegeben sind.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 33

4 Projektierung ATV32, LXM32
4.5 Struktur eines gemeinsamen DC-Bus
4.5.1 Gemeinsame Netzsicherungen
Ein gemeinsamer DC-Bus kann je nach Anforderung unterschiedlich
aufgebaut werden. Es werden folgende Konzepte beschrieben:
Gemeinsame Netzsicherung
Separate Netzsicherungen
DC-Versorgung über einen Antriebsverstärker
DC-Versorgung über DC-Netzteil
Alle Antriebsverstärker sind über gemeinsame Netzsicherungen mit der
Netzversorgung verbunden.
Bedingungen Für die DC-Bus-Verbindung von Antriebsverstärkern mit gemeinsamen
Netzsicherungen müssen folgende Bedingungen erfüllt werden:
Alle Antriebsverstärker haben gemeinsame Netzsicherungen.
Einphasige Antriebsverstärker
••M2
Maximale Stromaufnahme aller verbundenen
Antriebsverstärker: 25 A.
Auch durch Rückspeisung darf der Strom aller über den DC-Bus
versorgten Antriebsverstärker nicht die in der folgenden Tabelle
angegebenen Maximalwerte übersteigen. Wenn die folgenden
Maximalwerte überschritten werden, müssen DC-Sicherungen eingesetzt
werden.
Einphasige Antriebsverstärker
••M2
Dreiphasige Antriebsverstärker
••N4
Maximale Stromaufnahme aller verbundenen
Antriebsverstärker: 32 A.
Dreiphasige Antriebsverstärker
••N4
Maximaler DC-Bus-Strom: 25 A. Maximaler DC-Bus-Strom: 32 A.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Phasenanzahl dürfen mit einem
gemeinsamen DC-Bus verbunden werden. Verbinden Sie nur dreiphasige
Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
oder einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung dürfen mit
einem gemeinsamen DC-Bus verbunden werden.
Antriebsverstärker ••M2: Schließen Sie einphasige Antriebsverstärker
ausschließlich an der selben Phase an.
Aktivieren Sie an jedem Antriebsverstärker die Netzphasenüberwachung.
Wenn Sie ATV32•••• und LXM32•••• mit einem gemeinsamen DC-
Bus verbinden, müssen Sie an jedem Gerät folgende Parameter
aktivieren:
34 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
Antriebsverstärker Parameter
ATV32•••• dCCC [DC-Bus compat.]
LXM32•••• DCbus_compat
ATV32••••: Die Leistung der mit einem gemeinsamen DC-Bus verbundenen
Antriebsverstärker ATV32•••• darf sich maximal um
eine Stufe in der Dauerleistung unterscheiden. Die maximale Leistung
der Antriebsverstärker finden Sie im Kapitel 3.2 "Daten der
Antriebsverstärker".
ATV32••••: Stellen Sie im Parameter dCCM [DC-Bus chaining] die
Art der DC-Bus-Verbindung ein. Dieser Parameter kann weitere
Bedingungen erfordern, siehe Altivar 32 Programming manual.
Einphasige Antriebsverstärker Gemeinsame Netzsicherung: ATV32••••M2, LXM32••••M2
L1
N/L2
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.2 Gemeinsame Netzsicherung: DC-Bus bei einphasigen Antriebsverstärkern
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 35
DC+
DC -
N/L2 L1 N/L2 L1 N/L2 L1

4 Projektierung ATV32, LXM32
Dreiphasige Antriebsverstärker Gemeinsame Netzsicherung: ATV32••••N4, LXM32••••N4
L1
L2
L3
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.3 Gemeinsame Netzsicherung: DC-Bus bei dreiphasigen Antriebsverstärkern
36 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
DC+
DC -
L3 L2 L1 L3
L2 L1 L3 L2 L1
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.5.2 Separate Netzsicherungen
Jeder Antriebsverstärker ist über eigene Netzsicherungen mit der Netzversorgung
verbunden.
Bedingungen Für die DC-Bus-Verbindung von Antriebsverstärkern mit separaten
Netzsicherungen müssen folgende Bedingungen erfüllt werden:
Jeder einzelne Antriebsverstärker benötigt eigene Netzsicherungen,
siehe Kapitel 3.3.1 "Netzsicherung" auf Seite 24.
Für jeden Antriebsverstärker müssen Sicherungen für den DC-Bus
verwendet werden. Die zulässigen Sicherungswerte finden Sie im
Kapitel 3.3.2 "Sicherung für DC-Bus" auf Seite 24.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Phasenanzahl dürfen mit einem
gemeinsamen DC-Bus verbunden werden. Verbinden Sie nur dreiphasige
Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
oder einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung dürfen mit
einem gemeinsamen DC-Bus verbunden werden.
Antriebsverstärker ••M2: Schließen Sie einphasige Antriebsverstärker
ausschließlich an der selben Phase an.
Aktivieren Sie an jedem Antriebsverstärker die Netzphasenüberwachung.
Wenn Sie ATV32•••• und LXM32•••• mit einem gemeinsamen DC-
Bus verbinden, müssen Sie an jedem Gerät folgende Parameter
aktivieren:
Antriebsverstärker Parameter
ATV32•••• dCCC [DC-Bus compat.]
LXM32•••• DCbus_compat
ATV32••••: Die Leistung der mit einem gemeinsamen DC-Bus verbundenen
Antriebsverstärker ATV32•••• darf sich maximal um
eine Stufe in der Dauerleistung unterscheiden. Die maximale Leistung
der Antriebsverstärker finden Sie im Kapitel 3.2 "Daten der
Antriebsverstärker".
ATV32••••: Stellen Sie im Parameter dCCM [DC-Bus chaining] die
Art der DC-Bus-Verbindung ein. Dieser Parameter kann weitere
Bedingungen erfordern, siehe Altivar 32 Programming manual.
HINWEIS: Die Verbindung der Sicherungen für den DC-Bus muss für
den gesamten DC-Bus Strom aller Antriebsverstärker ausgelegt werden.
Betrachten Sie den kritischsten Anwendungsfall (zum Beispiel
NOT-HALT) und wählen Sie einen entsprechenden Leiterquerschnitt.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 37

4 Projektierung ATV32, LXM32
Einphasige Antriebsverstärker Separate Netzsicherung: ATV32••••M2, LXM32••••M2
L1
N/L2
N/L2 L1
N/L2 L1
Bild 4.4 Separate Netzsicherung: DC-Bus bei einphasigen Antriebsverstärkern
Dreiphasige Antriebsverstärker Separate Netzsicherung: ATV32••••N4, LXM32••••N4
L1
L2
L3
DC+
DC -
DC+
DC -
N/L2 L1
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
L3 L2 L1 L3 L2 L1 L3 L2 L1
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.5 Separate Netzsicherung: DC-Bus bei dreiphasigen Antriebsverstärkern
38 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

0
1
0
.2
2
1
,
0
.0
1
V
,
E
D
1
0
M
1
0
A
N
M
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.5.3 DC-Versorgung über einen Antriebsverstärker
Die Antriebsverstärker werden von einem entsprechend großen Antriebsverstärker
über den DC-Bus versorgt.
Bedingungen Für die DC-Bus-Verbindung von Antriebsverstärkern mit einem versorgenden
Antriebsverstärker müssen folgende Bedingungen erfüllt werden:
Für den DC-Bus müssen Sicherungen verwendet werden. Die
zulässigen Sicherungswerte finden Sie im Kapitel 3.3.2 "Sicherung
für DC-Bus" auf Seite 24.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Phasenanzahl dürfen mit einem
gemeinsamen DC-Bus verbunden werden. Verbinden Sie nur dreiphasige
Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
oder einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung dürfen mit
einem gemeinsamen DC-Bus verbunden werden.
Stellen Sie bei LXM32•••• Antriebsverstärkern mit dem Parameter
MON_MainsVolt für alle Antriebsverstärker die gleiche Spannung
ein.
Wenn Sie ATV32•••• und LXM32•••• mit einem gemeinsamen DC-
Bus verbinden, müssen Sie an jedem Gerät folgende Parameter
aktivieren:
Antriebsverstärker Parameter
ATV32•••• dCCC [DC-Bus compat.]
LXM32•••• DCbus_compat
ATV32••••: Stellen Sie im Parameter dCCM [DC-Bus chaining] die
Art der DC-Bus-Verbindung ein. Dieser Parameter kann weitere
Bedingungen erfordern, siehe Altivar 32 Programming manual.
HINWEIS: Die Verbindung der Sicherungen für den DC-Bus muss für
den gesamten DC-Bus Strom aller Antriebsverstärker ausgelegt werden.
Betrachten Sie den kritischsten Anwendungsfall (zum Beispiel
NOT-HALT) und wählen Sie einen entsprechenden Leiterquerschnitt.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 39

4 Projektierung ATV32, LXM32
DC-Versorgung über einen
Antriebsverstärker
Für jeden Antriebsverstärker müssen Sicherungen für den DC-Bus verwendet
werden. Die zulässigen Sicherungswerte finden Sie im Kapitel
3.3.2 "Sicherung für DC-Bus" auf Seite 24.
L1
L2
L3
L3 L2 L1
PC/- PA/+
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.6 Ein Antriebsverstärker versorgt weitere Antriebsverstärker über den
DC-Bus. Für jeden Antriebsverstärker müssen Sicherungen für den
DC-Bus verwendet werden.
40 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
Sonderfall Wenn die zusätzlich folgende Bedingung erfüllt ist, sind Sicherungen
zwischen dem versorgenden Antriebsverstärker und dem versorgten
DC-Bus ausreichend:
Der Strom aller über den DC-Bus versorgten Antriebsverstärker
übersteigt nicht die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte.
Einphasige Antriebsverstärker
••M2
Maximale Stromaufnahme aller verbundenen
Antriebsverstärker: 25 A.
Maximaler Sicherungswert der Sicherung
für den DC-Bus: 25 A.
Dreiphasige Antriebsverstärker
••N4
Maximale Stromaufnahme aller verbundenen
Antriebsverstärker: 32 A.
Maximaler Sicherungswert der Sicherung
für den DC-Bus: 32 A.
Maximaler DC-Bus-Strom: 25 A. Maximaler DC-Bus-Strom: 32 A.
L1
L2
L3
L3 L2 L1
PC/- PA/+
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.7 Ein Antriebsverstärker versorgt weitere Antriebsverstärker über den
DC-Bus. Bei entsprechendem DC-Bus-Strom müssen nur zwischen
dem versorgenden Antriebsverstärker und dem versorgten DC-Bus
Sicherungen für den DC-Bus verwendet werden.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 41

4 Projektierung ATV32, LXM32
4.5.4 DC-Versorgung über DC-Netzteil
Die Antriebsverstärker werden von einem DC-Netzteil über den DC-Bus
versorgt.
Bedingungen Für die DC-Bus-Verbindung von Antriebsverstärkern mit einem versorgenden
DC-Netzteil müssen folgende Bedingungen erfüllt werden:
Für den DC-Bus müssen Sicherungen verwendet werden. Die
zulässigen Sicherungswerte finden Sie im Kapitel 3.3.2 "Sicherung
für DC-Bus" auf Seite 24.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Phasenanzahl dürfen mit einem
gemeinsamen DC-Bus verbunden werden. Verbinden Sie nur dreiphasige
Antriebsverstärker mit dreiphasigen Antriebsverstärkern
oder einphasige Antriebsverstärker mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung dürfen mit
einem gemeinsamen DC-Bus verbunden werden.
Stellen Sie bei LXM32•••• Antriebsverstärkern mit dem Parameter
MON_MainsVolt für alle Antriebsverstärker die gleiche Spannung
ein.
Das versorgende DC-Netzteil muss entsprechend den zu versorgenden
Antriebsverstärkern ausgewählt werden.
Wenn Sie ATV32•••• und LXM32•••• mit einem gemeinsamen DC-
Bus verbinden, müssen Sie an jedem Gerät folgende Parameter
aktivieren:
Antriebsverstärker Parameter
ATV32•••• dCCC [DC-Bus compat.]
LXM32•••• DCbus_compat
ATV32••••: Stellen Sie im Parameter dCCM [DC-Bus chaining] die
Art der DC-Bus-Verbindung ein. Dieser Parameter kann weitere
Bedingungen erfordern, siehe Altivar 32 Programming manual.
HINWEIS: Die Verbindung der Sicherungen für den DC-Bus muss für
den gesamten DC-Bus Strom aller Antriebsverstärker ausgelegt werden.
Betrachten Sie den kritischsten Anwendungsfall (zum Beispiel
NOT-HALT) und wählen Sie einen entsprechenden Leiterquerschnitt.
42 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
Für jeden Antriebsverstärker müssen Sicherungen für den DC-Bus verwendet
werden. Die zulässigen Sicherungswerte finden Sie im Kapitel
3.3.2 "Sicherung für DC-Bus" auf Seite 24.
L1
N/L2
Bild 4.8 Ein DC-Netzteil versorgt weitere Antriebsverstärker über den DC-
Bus. Für jeden Antriebsverstärker müssen Sicherungen für den DC-
Bus verwendet werden.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 43
-
~
+
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+

4 Projektierung ATV32, LXM32
4.6 Zubehör für gemeinsamen DC-Bus
4.6.1 Bremswiderstände
Überschüssige Energie im gemeinsamen DC-Bus muss von Bremswiderständen
aufgenommen werden. Je nach Anwendung können ein
oder mehrere Bremswiderstände angeschlossen werden. Berücksichtigen
Sie bei der Berechnung auch die internen Bremswiderstände der
Antriebsverstärker LXM32.
HINWEIS: Wenn ATV32 Antriebsverstärker und LXM32 Antriebsverstärker
über den DC-Bus verbunden sind, sind externe Bremswiderstände
an den LXM32 Antriebsverstärker mit der größten Nennleistung
anzuschließen.
HINWEIS: Wenn Antriebsverstärker mit unterschiedlicher Nennleistung
über den DC-Bus verbunden sind, müssen Sie externe Bremswiderstände
an die Antriebsverstärker mit der größten Nennleistung anschließen.
Informationen finden Sie im Handbuch zum jeweiligen Produkt.
44 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.6.1.1 Dimensionierung Bremswiderstand
UNGEBREMSTER MOTOR
@ WARNUNG
Ein unzureichender Bremswiderstand führt zu Überspannung am
DC-Bus und schaltet die Endstufe ab. Der Motor wird nicht mehr aktiv
gebremst.
Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand ausreichend
dimensioniert ist.
Überprüfen Sie die Einstellung der Parameter für den Bremswiderstand.
Überprüfen Sie den I 2 t-Wert im kritischsten Fall durch Probebetrieb.
Bei einem I 2 t-Wert von 100% schaltet das Gerät ab.
Berücksichtigen Sie bei Berechnung und Test, dass bei höherer
Netzspannung weniger Bremsenergie in den Kondensatoren des
DC-Bus gespeichert werden kann.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
HEIßE OBERFLÄCHEN
@ WARNUNG
Der Bremswiderstand kann sich je nach Betrieb auf mehr als 250°C
(482°F) erhitzen.
Verhindern Sie die Berührung des heißen Bremswiderstands.
Bringen Sie keine brennbaren oder hitzeempfindliche Teile in die
Nähe des Bremswiderstands.
Sorgen Sie für eine gute Wärmeabfuhr.
Überprüfen Sie die Temperatur des Bremswiderstands im kritischsten
Fall durch Probebetrieb.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
Bremswiderstände sind für dynamische Anwendungen erforderlich.
Während der Verzögerung wird im Motor Bewegungsenergie in elektrische
Energie umgewandelt. Die elektrische Energie erhöht die Spannung
des DC-Bus. Der Bremswiderstand wird beim Überschreiten eines
vorgegebenen Schwellwertes zugeschaltet. Elektrische Energie wird im
Bremswiderstand in Wärme umgesetzt. Wenn eine hohe Dynamik beim
Bremsen benötigt wird, muss der Bremswiderstand gut auf die Anlage
abgestimmt sein.
Weitere Informationen zum Thema Seite
Technische Daten Kapitel 3.5 "Bremswiderstand" 27
Inbetriebnahme Kapitel 6.2 "LXM32: Parameter für Bremswiderstand
einstellen"
63
Zur Dimensionierung siehe auch Kapitel 4.3 "Energiebilanz" auf Seite
30.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 45

4 Projektierung ATV32, LXM32
LXM32: Interner Bremswiderstand
In den Antriebsverstärkern LXM32 ist zur Aufnahme von Bremsenergie
ein Bremswiderstand integriert. Im Auslieferungszustand ist der interne
Bremswiderstand aktiviert.
Wenn die Bremsenergie aller Antriebsverstärker am gemeinsamen DC-
Bus größer ist als die Energie, die die internen Bremswiderstände aufnehmen
können, muss ein externer Bremswiderstand eingesetzt werden.
Beachten Sie bei der Berechnung der Bremsenergie den
Extremfall ihrer Anwendung.
Beispiel: Bei einem NOT-HALT werden alle Antriebsverstärker gleichzeitig
abgebremst, die anfallende Bremsenergie muss von den Bremswiderständen
aufgenommen werden.
Externer Bremswiderstand
Ein externer Bremswiderstand wird für Anwendungen benötigt, bei denen
die Bremsenergie größer ist als die Energie, die von den Antriebsverstärkern
am gemeinsamen DC-Bus aufgenommen werden kann.
Beachten Sie bei der Berechnung der Bremsenergie den Extremfall ihrer
Anwendung.
Beispiel: Bei einem NOT-HALT werden alle Antriebsverstärker gleichzeitig
abgebremst, die anfallende Bremsenergie muss von den Bremswiderständen
aufgenommen werden.
LXM32: Überwachung Die Antriebsverstärker LXM32 überwachen die Leistung des angeschlossenen
Bremswiderstands. Die Belastung des Bremswiderstandes
kann ausgelesen werden.
Der Anschluss des externen Bremswiderstandes ist kurzschlussgeschützt.
Bei Erdschluss besteht kein Schutz.
Berechnung des externen
Bremswiderstands
Die Größe eines externen Bremswiderstands wird durch die benötigte
Spitzen- und die Dauerleistung festgelegt, mit der der Bremswiderstand
betrieben werden darf.
Der Widerstandswert R ergibt sich aus der benötigten Spitzenleistung
und der DC-Bus Spannung.
R = U 2 / P max U : Schaltschwelle [V]
Pmax : benötigte Spitzenleistung [W]
R: Widerstand [Ohm]
Wenn 2 oder mehrere Bremswiderstände an einem Antriebsverstärker
angeschlossen werden, beachten Sie folgende Kriterien:
Die Bremswiderstände müssen parallel oder in Reihe geschaltet
werden, so dass der erforderliche Widerstandswert erreicht wird.
Schalten Sie nur gleiche Widerstandswerte parallel, um alle Bremswiderstände
gleichmäßig zu belasten.
Der Gesamtwiderstandswert aller an einem Antriebsverstärker
angeschlossenen externen Bremswiderstände darf eine untere
Grenze nicht unterschreiten, siehe Kapitel 3.5 "Bremswiderstand".
Die Dauerleistung des zusammengeschalteten Bremswiderstandsnetzwerkes
muss berechnet werden. Das Ergebnis muss größer
oder gleich der tatsächlich benötigten Dauerleistung sein.
46 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
Verwenden Sie nur Widerstände, die als Bremswiderstände spezifiziert
sind. Passende Bremswiderstände finden Sie im Kapitel 3.5 "Bremswiderstand"
auf Seite 27.
Anschluss Bremswiderstand Bremswiderstände mit der Schutzart IP65 können in einer entsprechenden
Umgebung auch außerhalb eines Schaltschranks montiert werden.
Den im Zubehör aufgeführten externen Bremswiderständen liegt ein Informationsblatt
bei, das weitere Angaben zur Durchführung der Montage
enthält.
Weitere Vorgehensweise:
Schließen Sie die Bremswiderstände am Antriebsverstärker an.
LXM32: Prüfen Sie bei der Inbetriebnahme den Parameter
RESint_ext. Mit diesem Parameter schalten Sie zwischen internem
und externem Bremswiderstand um.
LXM32: Wenn Sie einen externen Bremswiderstand am Antriebsverstärker
LXM32 angeschlossen haben, müssen Sie bei der Inbetriebnahme
die Parameter für den externen Bremswiderstand
einstellen.
Testen Sie bei der Inbetriebnahme die Funktion der Bremswiderstände
unter realistischen Bedingungen, siehe Seite 61.
Aderendhülsen: Wenn Sie Aderendhülsen verwenden,
benutzen Sie für diese Anschlussklemmen nur
Aderendhülsen mit Kragen.
4.6.1.2 Dimensionierungshilfe
Energieaufnahme
Bremswiderstand
Zur Dimensionierung werden die Anteile berechnet, die zur Aufnahme
von Bremsenergie beitragen.
Ein externer Bremswiderstand ist erforderlich, wenn die aufzunehmende
kinetische Energie die Summe der internen Anteile, einschließlich
des internen Bremswiderstands, übersteigt.
Die Energie Evar hängt quadratisch von der Differenz zwischen der
Spannung vor dem Bremsvorgang und der Ansprechschwelle ab.
Die Spannung vor dem Bremsvorgang hängt von der Netzspannung ab.
Die Energieaufnahme durch die DC-Bus Kondensatoren ist bei der
höchsten Netzspannung am geringsten. Verwenden Sie für die Berechnung
die Werte bei der höchsten Netzspannung.
Maßgebend für die Energieaufnahme des Bremswiderstands sind zwei
Kenngrößen.
Die Dauerleistung PPR gibt an, wieviel Energie auf Dauer abgeführt
werden kann, ohne den Bremswiderstand zu überlasten.
Die maximale Energie ECR begrenzt die kurzfristig abführbare,
höhere Leistung.
Wenn die Dauerleistung für eine bestimmte Zeit überschritten wurde,
muss der Bremswiderstand für eine entsprechend lange Zeit unbelastet
bleiben.
Die Kenngrößen PPR und ECR des internen Bremswiderstands finden
Sie im Kapitel 3 "Technische Daten".
Die Abschätzung der elektrischen und mechanischen Verluste finden
Sie auf Seite 31.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 47

4 Projektierung ATV32, LXM32
Beispiel für
Antriebsverstärker LXM32
Abbremsen eines rotatorischen Motors mit folgenden Daten:
Anfangsdrehzahl: n = 4000 min -1
Rotorträgheitsmoment: JR = 4 kgcm 2
Lastträgheitsmoment: JL = 6 kgcm2 Die aufzunehmende Energie ergibt sich über:
EB = 1/2 * J * (2*π*n * 1/60) 2
zu 88 Ws
Die elektrischen und mechanischen Verluste werden vernachlässigt.
In den DC-Bus Kondensatoren werden in diesem Beispiel 23 Ws aufgenommen
(Wert ist abhängig vom Gerätetyp, siehe Kapitel 3 "Technische
Daten").
Der interne Bremswiderstand muss die restlichen 65 Ws aufnehmen. Er
kann als Impuls 80 Ws aufnehmen. Wenn die Last einmal abgebremst
wird, reicht der interne Bremswiderstand aus.
Wenn der Bremsvorgang zyklisch wiederholt wird, muss die Dauerleistung
berücksichtigt werden. Ist die Zykluszeit größer als das Verhältnis
aus der aufzunehmenden Energie EB und der Dauerleistung PPR , genügt
der interne Bremswiderstand. Wird häufiger gebremst, reicht der
interne Bremswiderstand nicht mehr aus.
Im Beispiel liegt das Verhältnis EB /PPR bei 1,3 s. Bei einer kürzeren Zykluszeit
ist ein externer Bremswiderstand erforderlich.
Auswahl externer Bremswiderstand Die Auswahl erfolgt in zwei Schritten:
Die maximale Energie bei einem Bremsvorgang muss kleiner sein
als die Spitzenenergie, die der interne Bremswiderstand aufnehmen
kann: (EDi)

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.6.2 Netzdrossel
Eine Netzdrossel wird benötigt, wenn mindestens einer der folgenden
Punkte zutrifft:
Ausgangsleistung der Antriebsverstärker soll erhöht werden.
Bemessungskurzschlusstrom (SCCR) des versorgenden Netzes ist
größer als für die Antriebsverstärker vorgeschrieben.
Stromoberschwingungen am Netz sollen reduziert werden.
Beachten Sie bei der Auswahl einer Netzdrossel für mehrere Antriebsverstärker
mit gemeinsamer AC-Sicherung, dass der Nennstrom der
Netzdrossel größer ist als die Summe der Eingangsströme aller Antriebsverstärker.
Informationen über Netzdrosseln finden Sie im Handbuch zum jeweiligen
Produkt.
Der Sicherungswert der Sicherung vor der Netzdrossel darf nicht größer
sein als der Nennstrom der Netzdrossel.
L1
L2
L3
PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.9 Verdrahtung Antriebsverstärker mit gemeinsamer AC-Sicherung und
einer Netzdrossel, im Beispiel mit dreiphasigen Antriebsverstärkern.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 49
E1
E2
E3
DC+
DC -
S1
S2
S3
L3 L2 L1 L3 L2 L1

4 Projektierung ATV32, LXM32
L1
N/L2
DC+
DC -
E1
E2
S1
S2
N/L2 L1
PC/- PA/+
Bild 4.10 Verdrahtung Antriebsverstärker mit einzelnen AC-Sicherungen und
Netzdrosseln, im Beispiel mit einphasigen Antriebsverstärkern.
Netzdrosseln finden Sie im Handbuch zum jeweiligen Produkt.
50 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
E1
E2
S1
S2
N/L2 L1
PC/- PA/+
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 4 Projektierung
4.6.3 Externes Netzfilter
Die Störaussendung ist abhängig von der Länge der Motorkabel. Wenn
mit dem eingebauten Netzfilter die vorgesehenen Grenzwerte nicht erreicht
werden, muss ein externes Netzfilter vorgeschaltet werden. Informationen
über Netzfilter finden Sie im Handbuch zum jeweiligen
Produkt.
Beachten Sie bei der Auswahl eines Netzfilters für mehrere Antriebsverstärker
mit gemeinsamer AC-Sicherung, dass der Nennstrom des Netzfilters
größer ist als die Summe der Eingangsströme aller
Antriebsverstärker.
Der Sicherungswert der Sicherung vor dem externen Netzfilter darf
nicht größer sein als der Nennstrom des externen Netzfilters.
Montieren Sie das externe Netzfilter so, dass die Leitungen vom Netzfilter
zu den Antriebsverstärkern möglichst kurz sind. Die Leitungen vom
Netzfilter zu den Antriebsverstärkern müssen aus EMV-Gründen von
der Zuleitung des Netzfilters räumlich getrennt verlegt werden.
HINWEIS: Dreiphasige externe Netzfilter haben keinen Anschluss für
den Neutralleiter und sind nur für dreiphasige Antriebe zulässig.
L1
L2
L3
PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.11 Verdrahtung eines externen Netzfilters, im Beispiel mit dreiphasigen
Antriebsverstärkern.
Externe Netzfilter finden Sie im Handbuch zum jeweiligen Produkt.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 51
L1
L2
L3
DC+
DC -
L1'
L2'
L3'
L3 L2 L1 L3 L2 L1

4 Projektierung ATV32, LXM32
4.6.4 Netzdrossel und externes Netzfilter
L1
L2
L3
4.6.5 Kabel für DC-Bus
E1
E2
E3
DC+
DC -
S1
S2
S3
Wenn eine Netzdrossel und ein externes Netzfilter benötigt werden,
müssen aus EMV-Gründen Netzdrossel und externes Netzfilter entsprechend
den folgenden Bildern angeordnet werden.
L1
L2
L3
L3 L2 L1 L3 L2 L1
PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+
Bild 4.12 Verdrahtung Antriebsverstärker mit gemeinsamer Netzsicherung,
Netzdrossel und Netzfilter, im Beispiel mit dreiphasigen Antriebsverstärkern.
Der Anschluss für die DC-Bus-Verbindung erfolgt über eine Steckverbindung
oder über Schraubklemmen.
Die Anzugsmomente der Schraubklemmen finden Sie im Handbuch
zum jeweiligen Produkt.
Kabelspezifikation Die Kabelspezifikation finden Sie im Kapitel 3.4 "Kabel für DC-Bus" auf
Seite 26. Steckersätze und vorkonfektionierte Kabel finden sie im Kapitel
7 "Zubehör und Ersatzteile" auf Seite 65.
52 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
L1'
L2'
L3'
L3
L2 L1
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 5 Installation
5 Installation
L1
N/L2
L1
L2
L3
L1
N/L2
LXM32 M2
ATV32
ATV32
LXM32
ATV32
ATV32
L1
L2
L3
M2 ATV32 M2
M2
N4
N4
N4
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 53
5
Vor der mechanischen und elektrischen Installation muss eine Projektierung
durchgeführt werden. Grundlegende Informationen finden Sie
im Kapitel 4 "Projektierung", Seite 29.
LXM32 M2
LXM32 M2
LXM32 N4
ATV32 N4
LXM32 N4
@ WARNUNG
ZERSTÖRUNG VON ANLAGENTEILEN UND VERLUST DER STEUE-
RUNGSKONTROLLE
Bei falscher Verwendung der Parallelschaltung des DC-Bus können
die Antriebsverstärker sofort oder mit Zeitverzögerung zerstört werden.
Beachten Sie die Anforderungen zur Verwendung der Parallelschaltung
des DC-Bus.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
L1
L2
L3
N
L1
L2
L3
N
Bild 5.1 Vorgaben für Antriebsverstärker mit Netzversorgung
L1
L2
L3
N
L1
L2
L3
N
M2
N4

5 Installation ATV32, LXM32
5.1 Kabel für DC-Bus
Für den gemeinsamen DC-Bus gibt es vorkonfektionierte Kabel. Entsprechen
die vorkonfektionierten Kabel nicht der benötigten Länge, gibt
es Kabel als Rollenware und Crimpkontakte, siehe Kapitel 7.1 "DC-Bus-
Zubehör" auf Seite 65.
Eigenschaften des DC-Bus-Kabels Beachten Sie die Eigenschaften des DC-Bus-Kabels im Kapitel 3.4 "Kabel
für DC-Bus" auf Seite 26.
DC-Bus-Kabel konfektionieren Die folgende Anleitung gilt für Antriebsverstärker der Typen ATV32 mit
Steckanschlüssen für den DC-Bus und für LXM32.
4
1
2
3
5
PA/+ PC/-
C
PA/+
PC/-
A
54 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
B
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 5 Installation
Teil Länge in mm (inch)
A Kabelmantel 130 (5,2)
B Länge Schirmanschluss 60 (2,5)
C Abisolierlänge Crimpkontakt 6 (0,25)
Durchmesser Ring-Kabelschuh /
Gabel-Kabelschuh
für Schraube M5
(1) Manteln Sie das Kabel um Länge A ab.
(2) Schieben Sie das Schirmgeflecht zurück. Trennen Sie das
Schirmgeflecht auf und verdrehen Sie den Schirm zu einer Schirmanschlusslitze.
(3) Kürzen Sie die verdrehte Schirmanschlusslitze auf die Länge B
und Isolieren Sie das Schirmgeflecht mit Schrumpfschlauch.
Crimpen Sie die Crimpkontakte auf die beiden abisolierten Leiter.
Die Länge der Abisolierung muss das Maß C haben. Informationen
über die Crimpzange finden Sie im Kapitel 7.1 "DC-Bus-Zubehör"
auf Seite 65.
(4) Crimpen Sie einen Gabel-Kabelschuh an die Schirmanschlusslitze.
Schieben Sie die Crimpkontakte in das Steckergehäuse. Beachten
Sie die Polung: die rote Leitung ist PA/+, die schwarze Leitung ist
PC/-.
(5) Sichern Sie den Schirm mit Schrumpfschlauch.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 55

5 Installation ATV32, LXM32
5.2 DC-Bus verdrahten
Der Anschluss für die DC-Bus Verbindung erfolgt über eine Steckverbindung
oder über Schraubklemmen.
Kabelspezifikation Die Kabelspezifikation finden Sie im Kapitel 3.4 "Kabel für DC-Bus" auf
Seite 26. Vorkonfektionierte Kabel und Steckersätze finden sie im Kapitel
7 "Zubehör und Ersatzteile" auf Seite 65.
Steckercodierung Die Stecker sind codiert. Wenn Sie keine vorkonfektionierten Kabel einsetzen,
beachten Sie, dass die Crimpkontakte richtig im Stecker einrasten.
Stellen Sie sicher, dass beim Stecken PA/+ mit PA/+ und PC/- mit
PC/- verbunden wird. Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der
Geräte.
Bild 5.2 Steckercodierung
VORSICHT
GERÄTESCHADEN DURCH FALSCHE POLUNG
Achten Sie beim Anschließen auf die richtige Polung.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Materialschäden
führen.
Steckerverriegelung Der Stecker besitzt eine Verriegelung, die wahrnehmbar einrastet. Zum
Entriegeln müssen Sie am Steckergehäuse ziehen.
HINWEIS: Für die Entriegelung müssen sich beide Leitungen im Steckergehäuse
unabhängig bewegen lassen.
Wenn Sie das DC-Bus Verbindungskabel entfernen
wollen, müssen Sie die Verriegelung duch Ziehen am
Steckergehäuses lösen.
LXM32: Wenn Sie zuerst den Motorstecker entfernen,
kann das Verbindungskabel einfacher entfernt werden.
56 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
PA/+
PC/-
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 5 Installation
Bild 5.3 Entriegeln des DC-Bus-Steckers, Schritt 1: Kabel in Richtung Stecker
schieben.
Bild 5.4 Entriegeln des DC-Bus-Steckers, Schritt 2: Kabel in Richtung Stecker
schieben, gleichzeitig mit der anderen Hand Stecker abziehen.
Wenn sich die beiden Leitungen nicht frei bewegen können, wird die
Verriegelung des DC-Bus Verbindungskabels nicht gelöst.
Schieben Sie die beiden Leitungen in Richtung Stecker (siehe Bild
5.3).
Während Sie die Leitungen in Richtung Stecker schieben, ziehen
Sie mit der anderen Hand am Steckergehäuse. Die Verriegelung
löst sich, das DC-Bus Verbindungskabel kann entfernt werden
(siehe Bild 5.4).
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 57
PA/+ PC/-
PA/+
PC/-

5 Installation ATV32, LXM32
5.2.1 DC-Bus verbinden
CN9 DC Bus
PC/- PA/+
W V U
ESC
CN9 DC Bus
PC/- PA/+
W V U
Bild 5.5 DC-Bus-Verbindung mit Steckkontakten: links LXM32, rechts ATV32
Stellen Sie sicher, dass die Voraussetzungen für den gemeinsamen
DC-Bus erfüllt sind.
Verwenden Sie möglichst vorkonfektionierte Kabel (Seite 65), um
das Risiko eines Verdrahtungsfehlers zu minimieren.
Verbinden Sie die Geräte nur mit dem angegebenen Zubehör. Die
Steckverbinder sind codiert. Verbinden Sie PA/+ mit PA/+ und PC/-
mit PC/-.
58 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
ESC
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 5 Installation
5.3 Installation prüfen
Überprüfen Sie, ob die Voraussetzungen für einen gemeinsamen
DC-Bus erfüllt sind. (Kapitel 4.5 "Struktur eines gemeinsamen DC-
Bus").
Überprüfen Sie ob die Y-Kondensatoren aktiv sind (Werkseinstellung),
siehe Handbuch zum jeweiligen Produkt.
Überprüfen Sie, ob die Verdrahtung entsprechend den Vorgaben im
Kapitel 4 "Projektierung" durchgeführt wurden.
Überprüfen Sie die eingesetzten Sicherungen. Die maximal zulässigen
Sicherungswerte dürfen nicht überschritten werden. Die Sicherungswerte
finden Sie im Kapitel 3.3.1 "Netzsicherung" auf Seite 24
und im Kapitel 3.3.2 "Sicherung für DC-Bus" auf Seite 24.
Überprüfen Sie die Verdrahtung. Überprüfen Sie, ob PA/+ nur mit
PA/+ verbunden ist. Überprüfen Sie, ob PC/- nur mit PC/- verbunden
ist.
Überprüfen Sie bei geschirmtem DC-Bus-Kabel ob der Schirm
großflächig angeschlossen ist.
Überprüfen Sie, ob die Steckverriegelungen eingerastet sind.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 59

5 Installation ATV32, LXM32
60 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 6 Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 61
6
Die Inbetriebnahme erfolgt entsprechend der Inbetriebnahme von Einzelgeräten,
siehe Anleitung im Handbuch zum jeweiligen Produkt.
@ WARNUNG
ZERSTÖRUNG VON ANLAGENTEILEN UND VERLUST DER STEUE-
RUNGSKONTROLLE
Bei falscher Verwendung der Parallelschaltung des DC-Bus können
die Antriebsverstärker sofort oder mit Zeitverzögerung zerstört werden.
Beachten Sie die Anforderungen zur Verwendung der Parallelschaltung
des DC-Bus.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.

6 Inbetriebnahme ATV32, LXM32
6.1 Schritte zur Inbetriebnahme
Führen Sie für die Inbetriebnahme folgende Schritte durch:
Überprüfen Sie die komplette Installation der Antriebsverstärker
und die Verbindungen für den gemeinsamen DC-Bus, siehe Kapitel
5.3 "Installation prüfen" auf Seite 59.
Schalten Sie die Steuerungsversorgung für alle Geräte gleichzeitig
ein, da die Ansteuerung der Bremswiderstände die Steuerungsversorgung
benötigt.
Aktivieren Sie an jedem Antriebsverstärker mit Netzversorgung die
Netzphasenüberwachung.
Überprüfen Sie, ob nur Antriebsverstärker mit gleicher Nennspannung
verbunden sind.
LXM32: Stellen Sie in LXM32•••• Antriebsverstärkern für alle
Antriebsverstärker die gleiche Spannung ein.
Antriebsverstärker Parameter
LXM32 MON_MainsVolt
Wenn Sie ATV32•••• und LXM32•••• mit einem gemeinsamen DC-
Bus verbinden, müssen Sie an jedem Gerät folgende Parameter
aktivieren:
Antriebsverstärker Parameter
ATV32 dCCC [DC-Bus compat.]
LXM32 DCbus_compat
ATV32••••: Stellen Sie im Parameter dCCM [DC-Bus chaining] die
Art der DC-Bus-Verbindung ein. Dieser Parameter kann weitere
Bedingungen erfordern, siehe Altivar 32 Programmieranleitung.
Antriebsverstärker Parameter
ATV32 dCCm [DC-Bus chaining]
LXM32: Stellen Sie bei den Antriebsverstärkern LXM32•••• die
Parameter für Bremswiderstände ein, siehe Seite 63.
Antriebsverstärker Parameter
LXM32 RESint_ext
RESext_P
RESext_R
RESext_ton
Führen Sie die Inbetriebnahme der Antriebsverstärker durch, siehe
Beschreibung im Handbuch zum jeweiligen Produkt.
62 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 6 Inbetriebnahme
6.2 LXM32: Parameter für Bremswiderstand einstellen
UNGEBREMSTER MOTOR
@ WARNUNG
Ein unzureichender Bremswiderstand führt zu Überspannung am
DC-Bus und schaltet die Endstufe ab. Der Motor wird nicht mehr aktiv
gebremst.
Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand ausreichend
dimensioniert ist.
Überprüfen Sie die Einstellung der Parameter für den Bremswiderstand.
Überprüfen Sie den I 2 t-Wert im kritischsten Fall durch Probebetrieb.
Bei einem I 2 t-Wert von 100% schaltet das Gerät ab.
Berücksichtigen Sie bei Berechnung und Test, dass bei höherer
Netzspannung weniger Bremsenergie in den Kondensatoren des
DC-Bus gespeichert werden kann.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
HEIßE OBERFLÄCHEN
@ WARNUNG
Der Bremswiderstand kann sich je nach Betrieb auf mehr als 250°C
(482°F) erhitzen.
Verhindern Sie die Berührung des heißen Bremswiderstands.
Bringen Sie keine brennbaren oder hitzeempfindliche Teile in die
Nähe des Bremswiderstands.
Sorgen Sie für eine gute Wärmeabfuhr.
Überprüfen Sie die Temperatur des Bremswiderstands im kritischsten
Fall durch Probebetrieb.
Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden
Verletzungen oder Materialschäden führen.
Überprüfen Sie den Parameter RESint_ext. Wenn ein externer
Bremswiderstand angeschlossen ist, müssen Sie den Parameter
auf "external" setzen.
Wenn ein externer Bremswiderstand angeschlossen ist (Wert des
Parameters RESint_ext auf "external"), müssen Sie in den Parametern
RESext_P, RESext_R und RESext_ton die entsprechenden
Werte einstellen. Stellen Sie sicher, dass der ausgewählte
Widerstand auch angeschlossen ist.
Testen Sie die Funktion des Bremswiderstands unter realistischen
Bedingungen im ungünstigsten Anwendungsfall.
Wenn die zurückgespeiste Leistung höher wird als die vom Bremswiderstand
aufnehmbare Leistung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben
und die Endstufe deaktiviert.
Die Beschreibung der Parameter finden Sie im Produkthandbuch.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 63

6 Inbetriebnahme ATV32, LXM32
64 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 7 Zubehör und Ersatzteile
7 Zubehör und Ersatzteile
7.1 DC-Bus-Zubehör
Beschreibung Bestellnummer
LXM ATV DC-Bus Verbindungskabel, vorkonfektioniert, 0,1 m, 5 Stück VW3M7101R01
LXM ATV Kabel für DC-Bus, 2* 5,3 mm2 (2* AWG 10), geschirmt 15 m VW3M7102R150
DC-Bus Steckersatz, Steckergehäuse und Kontakte, 10 Stück VW3M2207
7.2 DC-Sicherungen
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 65
7
Für die Crimpkontakte des Steckersatzes wird eine Crimpzange benötigt.
Hersteller:
Tyco Electronics, Heavy Head Hand Tool, Tool Pt. No 18025
Die folgenden DC-Sicherungen werden von Firma SIBA angeboten.
http://www.siba-fuses.com
Beschreibung Bestellnummer SIBA
DC-Sicherung, DC 700V 10A 50 201 06.10
DC-Sicherung, DC 700V 16A 50 201 06.16
DC-Sicherung, DC 700V 25A 50 201 06.25
DC-Sicherung, DC 700V 32A 50 201 06.32
DC-Sicherung, DC 700V 40A 50 201 06.40
DC-Sicherung, DC 700V 50A 50 201 06.50
DC-Sicherung, DC 700V 63A 50 201 06.63

7 Zubehör und Ersatzteile ATV32, LXM32
7.3 Externe Bremswiderstände
Beschreibung Bestellnummer
Bremswiderstand IP65; 10 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7601R07
Bremswiderstand IP65; 10 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7601R20
Bremswiderstand IP65; 10 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7601R30
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7602R07
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7602R20
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7602R30
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7603R07
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7603R20
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7603R30
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7604R07
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7604R20
Bremswiderstand IP65; 27 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7604R30
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7605R07
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7605R20
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7605R30
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 0,75 m Anschlusskabel, UL VW3A7606R07
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 2 m Anschlusskabel, UL VW3A7606R20
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 200 W; 3 m Anschlusskabel, UL VW3A7606R30
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 0,75 m Anschlusskabel VW3A7607R07
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 2 m Anschlusskabel VW3A7607R20
Bremswiderstand IP65; 72 Ω; Maximale Dauerleistung 400 W; 3 m Anschlusskabel VW3A7607R30
Bremswiderstand IP65; 100 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 0,75 m Anschlusskabel VW3A7608R07
Bremswiderstand IP65; 100 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 2 m Anschlusskabel VW3A7608R20
Bremswiderstand IP65; 100 Ω; Maximale Dauerleistung 100 W; 3 m Anschlusskabel VW3A7608R30
Bremswiderstand IP20; 15 Ω; Maximale Dauerleistung 2500 W; Anschlussklemmen, UL VW3A7704
Bremswiderstand IP20; 10 Ω; Maximale Dauerleistung 2500 W; Anschlussklemmen, UL VW3A7705
66 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 8 Glossar
8 Glossar
8.1 Einheiten und Umrechnungstabellen
8.1.1 Länge
8.1.2 Masse
8.1.3 Kraft
8.1.4 Leistung
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 67
8
Der Wert in der gegebenen Einheit (linke Spalte) wird mit der Formel (im
Feld) für die gesuchte Einheit (obere Zeile) berechnet.
Beispiel: Umrechnung von 5 Meter [m] nach Yard [yd]
5 m / 0,9144 = 5,468 yd
in ft yd m cm mm
in - / 12 / 36 * 0,0254 * 2,54 * 25,4
ft * 12 - / 3 * 0,30479 * 30,479 * 304,79
yd * 36 * 3 - * 0,9144 * 91,44 * 914,4
m / 0,0254 / 0,30479 / 0,9144 - * 100 * 1000
cm / 2,54 / 30,479 / 91,44 / 100 - * 10
mm / 25,4 / 304,79 / 914,4 / 1000 / 10 -
lb oz slug kg g
lb - * 16 * 0,03108095 * 0,4535924 * 453,5924
oz / 16 - * 1,942559*10-3 * 0,02834952 * 28,34952
slug / 0,03108095 / 1,942559*10 -3 - * 14,5939 * 14593,9
kg / 0,453592370 / 0,02834952 / 14,5939 - * 1000
g / 453,592370 / 28,34952 / 14593,9 / 1000 -
lb oz p dyne N
lb - * 16 * 453,55358 * 444822,2 * 4,448222
oz / 16 - * 28,349524 * 27801 * 0,27801
p / 453,55358 / 28,349524 - * 980,7 * 9,807*10-3 dyne / 444822,2 / 27801 / 980,7 - / 100*10 3
N / 4,448222 / 0,27801 / 9,807*10 -3 * 100*10 3 -
HP W
HP - * 746
W / 746 -

8 Glossar ATV32, LXM32
8.1.5 Rotation
min -1 (RPM) rad/s deg./s
min -1 (RPM) - * π / 30 * 6
rad/s * 30 / π - * 57,295
deg./s / 6 / 57,295 -
8.1.6 Drehmoment
lb·in lb·ft oz·in Nm kp·m kp·cm dyne·cm
lb·in - / 12 * 16 * 0,112985 * 0,011521 * 1,1521 * 1,129*106 lb·ft * 12 - * 192 * 1,355822 * 0,138255 * 13,8255 * 13,558*10 6
oz·in / 16 / 192 - * 7,0616*10 -3 * 720,07*10 -6 * 72,007*10 -3 * 70615,5
Nm / 0,112985 / 1,355822 / 7,0616*10-3 - * 0,101972 * 10,1972 * 10*10 6
kp·m / 0,011521 / 0,138255 / 720,07*10 -6
kp·cm / 1,1521 / 13,8255 / 72,007*10 -3
dyne·cm / 1,129*10 6
8.1.7 Trägheitsmoment
lb·in 2
8.1.8 Temperatur
8.1.9 Leiterquerschnitt
/ 13,558*10 6
lb·ft 2
/ 70615,5 / 10*10 6
kg·m 2
/ 0,101972 - * 100 * 98,066*10 6
/ 10,1972 / 100 - * 0,9806*10 6
kg·cm 2
/ 98,066*10 6
kp·cm·s 2
/ 0,9806*10 6
68 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
-
oz·in 2
lb·in 2
- / 144 / 3417,16 / 0,341716 / 335,109 * 16
lb·ft2 * 144 - * 0,04214 * 421,4 * 0,429711 * 2304
kg·m2 * 3417,16 / 0,04214 - * 10*10 3
* 10,1972 * 54674
kg·cm 2
* 0,341716 / 421,4 / 10*10 3
- / 980,665 * 5,46
kp·cm·s2 * 335,109 / 0,429711 / 10,1972 * 980,665 - * 5361,74
oz·in2 / 16 / 2304 / 54674 / 5,46 / 5361,74 -
°F °C K
°F - (°F - 32) * 5/9 (°F - 32) * 5/9 + 273,15
°C °C * 9/5 + 32 - °C + 273,15
K (K - 273,15) * 9/5 + 32 K - 273,15 -
AWG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
mm2 42,4 33,6 26,7 21,2 16,8 13,3 10,5 8,4 6,6 5,3 4,2 3,3 2,6
AWG 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
mm2 2,1 1,7 1,3 1,0 0,82 0,65 0,52 0,41 0,33 0,26 0,20 0,16 0,13
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 8 Glossar
8.2 Begriffe und Abkürzungen
Hinweise auf einschlägige Normen, die vielen Begriffen zugrunde liegen,
finden Sie in Kapitel 2.6 "Normen und Begrifflichkeiten". Einige Begriffe
und Abkürzungen haben je nach Norm spezifische Bedeutungen.
AC Alternating current (englisch), Wechselstrom.
Antriebssystem System aus Steuerung, Endstufe und Motor.
DC Direct current (englisch), Gleichstrom.
DC-Bus Stromkreis, der die Endstufe mit Energie (Gleichpannung) versorgt.
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit.
Endstufe Hierüber wird der Motor angesteuert. Die Endstufe erzeugt entsprechend
den Positioniersignalen der Steuerung Ströme zur Ansteuerung
des Motors.
Error Diskrepanz zwischen einem erkannten (berechneten, gemessenen
oder per Signal übermittelten) Wert oder Zustand und dem vorgesehenen
oder theoretisch korrekten Wert beziehungsweise Zustand.
Fault Fault beschreibt einen Zustand, der durch einen Fehler hervorgerufen
werden kann. Weitere Informationen finden Sie in entsprechende Normen
und Standards, zum Beispiel IEC 61800-7, ODVA Common Industrial
Protocol (CIP).
Fault reset Eine Funktion, mit der ein Antrieb nach einem erkannten Fehler wieder
in den regulären Betriebszustand versetzt wird, nachdem die Fehlerursache
beseitigt worden ist und der Fehler nicht mehr ansteht.
Fehlerklasse Klassifizierung von Fehlern in Gruppen. Die Einteilung in unterschiedliche
Fehlerklassen ermöglicht gezielte Reaktionen auf die Fehler einer
Klasse, zum Beispiel nach Schwere eines Fehlers.
Parameter Vom Anwender lesbare und teilweise einstellbare Gerätedaten und Gerätewerte.
PELV Protective Extra Low Voltage (engl.), Funktionskleinspannung mit sicherer
Trennung. Weitere Informationen: IEC 60364-4-41.
Persistent Kennzeichnung, ob der Wert des Parameters nach Abschalten des Gerätes
im Speicher erhalten bleibt.
Quick Stop Schnell-Stopp, Funktion kann bei einem Fehler oder über einen Befehl
zum schnellen Abbremsen einer Bewegung eingesetzt werden.
Warnung Bei einer Warnung außerhalb des Kontextes von Sicherheitshinweisen
handelt es sich um einen Hinweis auf ein potentielles Problem, das
durch eine Überwachungsfunktion erkannt wurde. Eine Warnung bewirkt
keinen Wechsel des Betriebszustands.
Werkseinstellung Einstellungen bei Auslieferung des Produkts.
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 69

8 Glossar ATV32, LXM32
70 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 9 Stichwortverzeichnis
9 Stichwortverzeichnis
A
Abkürzungen 69
Absicherung 24
DC-Bus Sicherung 24
Dreiphasige Geräte 24, 25
Einphasige Geräte 24, 25
Gemeinsame Netzsicherung 24
B
Begriffe 69
Besonderheiten EMV 30
Bestimmungsgemäße Verwendung 9
Bevor Sie beginnen
Sicherheitsinformationen 9
Bezugsquelle
Handbücher 5
Bremswiderstand 27
Berechnung 46
dimensionieren 45
extern 27
Überwachung 46
Bremswiderstände gemeinsamer DC-Bus 44
C
Crimpkontakt 26, 52, 54
D
DC-Bus
Bremswiderstände 44
Kabelspezifikation 26, 52, 54
Netzdrossel 49
Nutzung der elektrischen Energie 7
Sicherung 24
Voraussetzungen 33
Dimensionierung
Energiebilanz 30
Dimensionierung Bremswiderstand 45
Dimensionierungshilfe
Bremswiderstand 47
Dreiphasige Geräte
Sicherungswerte 24, 25
Voraussetzungen 36, 38
Drossel - siehe Netzdrossel
E
Einführung 7
Einheiten und Umrechnungstabellen 67
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 71
9

9 Stichwortverzeichnis ATV32, LXM32
Einphasige Geräte
Sicherungswerte 24, 25
Voraussetzungen 35, 38
EMV Besonderheiten 30
Energiebilanz erstellen 30
externe Bremswiderstände 27
Externes Netzfilter
Anschluss 51
Technische Daten 28
F
Filter - siehe Netzfilter
G
Gefahrenklassen 10
Gemeinsame Netzsischerung 24
Gemeinsamer DC-Bus
Bremswiderstände 44
Installation 56
Netzdrossel 49
Netzfilter 51
Glossar 67
H
Handbücher
Bezugsquelle 5
I
Inbetriebnahme 61
Parameter für Bremswiderstand einstellen 63
Schritte 62
Installation gemeinsamer DC-Bus 56
K
Kabelspezifikation
DC-Bus 26, 52, 54
N
Netzdrossel
Technische Daten 28
Netzdrossel gemeinsamer DC-Bus 49
Netzfilter
Projektierung 51
Technische Daten 28
P
Parameter für Bremswiderstand einstellen 63
Q
Qualifikation des Personals 9
Querschnitt 26, 52, 54
S
Sicherung 24
72 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010

MNA01M001DE, V1.00, 12.2010
ATV32, LXM32 9 Stichwortverzeichnis
DC-Bus 24
Gemeinsame Netzsicherung 24
Sicherungen
Dreiphasige Geräte 24, 25
Einphasige Geräte 24, 25
Steckverbinder
Codierung 56
Verriegelung 56
T
Technische Daten 15
externes Netzfilter 28
Netzdrosseln 28
U
Überwachung
Bremswiderstand 46
V
Verdrahten 56
Voraussetzungen
Dreiphasige Geräte 36, 38
Einphasige Geräte 35, 38
Gemeinsamer DC-Bus 33
Vorteile gemeinsamer DC-Bus
Nutzung elektrischer Enerfie 7
Z
Zubehör
externer Bremswiderstand, Daten 27
Zubehör und Ersatzteile 65
Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32 73

9 Stichwortverzeichnis ATV32, LXM32
74 Gemeinsamer DC-Bus für ATV32, LXM32
MNA01M001DE, V1.00, 12.2010