Aktuelle Entwicklungen bei Fahrerassistenzsystemen - Archiv - IAA
Aktuelle Entwicklungen bei Fahrerassistenzsystemen - Archiv - IAA Aktuelle Entwicklungen bei Fahrerassistenzsystemen - Archiv - IAA
Aktuelle Entwicklungen bei Fahrerassistenzsystemen IAA-Symposium „Gefahrguttag“ Hannover, 24. September 2010 Knorr-Bremse Group
- Seite 2 und 3: Aktuelle Entwicklungen bei Fahreras
- Seite 4 und 5: Einleitung Unfallsituation schwerer
- Seite 6 und 7: Reifendruckkontrollsystem TPMS Moti
- Seite 8 und 9: Reifendruckkontrollsystem TPMS Syst
- Seite 10 und 11: Reifendruckkontrollsystem TPMS Ausb
- Seite 12 und 13: Lane Departure Warning LDWS Motivat
- Seite 14 und 15: Lane Departure Warning LDWS Systema
- Seite 16 und 17: Aktuelle Entwicklungen bei Fahreras
- Seite 18 und 19: Elektronisches Stabilitäts-Program
- Seite 20 und 21: Knorr-Bremse Group │20
- Seite 22 und 23: Elektronisches Stabilitäts-Program
- Seite 24 und 25: Automatisches Notbremssystem AEBS M
- Seite 26 und 27: Automatisches Notbremssystem AEBS S
- Seite 28 und 29: Automatisches Notbremssystem AEBS 0
- Seite 30 und 31: Automatisches Notbremssystem AEBS 0
- Seite 32 und 33: Automatisches Notbremssystem AEBS S
- Seite 34 und 35: Aktuelle Entwicklungen bei Fahreras
- Seite 36 und 37: Fahrerassistenzsysteme - Fahrdemons
- Seite 38: Vielen Dank für ihre Aufmerksamkei
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
<strong>IAA</strong>-Symposium „Gefahrguttag“ Hannover, 24. September 2010<br />
Knorr-Bremse Group
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
Einleitung<br />
Unfallsituation schwerer Nutzfahrzeuge in Deutschland<br />
Unfallsituation allgemein<br />
EU-Ziel zur Halbierung der Zahl der Verkehrstoten bis 2010<br />
voraussichtlich nicht erreichbar<br />
Stark wachsende Transportleistung kompensiert bisherige<br />
Bemühungen zur Unfallvermeidung (mindestens teilweise);<br />
=> Anzahl der Unfälle mit Nutzfahrzeugbeteiligung konstant<br />
Mehr als 90% aller Unfälle nach wie vor durch menschliches<br />
Fehl- oder Falschverhalten verursacht<br />
Passive Maßnahmen sind weitgehend ausgereizt<br />
Unfallverteilung in Deutschland (nach Ursachen)*<br />
Kippen oder Schleudern: ~9%<br />
Auffahren: >21%<br />
Abkommen von der Fahrbahn: 5-10%<br />
Knorr-Bremse Group<br />
* Quelle: Untersuchung des GDV, bezogen auf schwere Nutzfahrzeuge >7,5t<br />
Aktive Maßnahmen zur weiteren Verringerung der Unfallzahlen notwendig<br />
│4
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Motivation<br />
Folgen von falschem (meist zu geringem) Reifendruck<br />
Erhöhter Fahrwiderstand und somit Verbrauch des Fahrzeugs => erhöhter CO 2 Ausstoß<br />
Stärkerer Reifenverschleiß => höhere Betriebskosten<br />
Bei stark verringertem Reifendruck (>20%): Risiko von Reifenplatzern,<br />
d.h. gefährliche Fahrsituationen => Sicherheitsrisiko<br />
Reifenwechsel aufgrund von Reifenplatzern kosten viel Zeit und Geld => höhere Ausfallzeiten<br />
Fahrer ist verantwortlich für korrekten Reifendruck<br />
Messung vor Fahrtantritt sehr zeitaufwendig (<strong>bei</strong> 12 Reifen ca. 20min !), d.h. wird zu selten durchgeführt<br />
Während der Fahrt ist zu geringer Reifendruck für den Lkw-Fahrer kaum spürbar (oft erst <strong>bei</strong> mehr als 50%<br />
Abweichung, d.h. bereits weit im kritischen Bereich)<br />
Systeme, die helfen falschen Reifendruck rechtzeitig zu erkennen, sparen Geld und erhöhen die Sicherheit<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│6
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Funktionalität<br />
2-stufige Drucküberwachung und Temperaturwarnung<br />
1. Stufe:<br />
Druckabweichung<br />
Knorr-Bremse Group<br />
2. Stufe:<br />
kritische Druckabweichung<br />
-0,8 bar -1,3 bar 90°C<br />
Erste Indikation bzgl. falschem<br />
Reifendruck*<br />
Unkritisch, aber Verschleißund<br />
Spritverbrausrelevant<br />
* Warnlevel durch Fahrzeughersteller konfigurierbar<br />
Zweite Warnung <strong>bei</strong> niedrigem<br />
Reifendruck*<br />
Kritisch, da stark erhöhte<br />
Reifenbelastung, kann zu<br />
Überhitzung und Reifenplatzern<br />
führen<br />
Temperaturwarnung<br />
Warnung <strong>bei</strong> Überschreiten einer<br />
Temperaturgrenze*<br />
Meist kommt zunächst eine<br />
Druckwarnung; hohe Reifentemperatur<br />
kann auch andere<br />
Ursachen haben, z.B. schleifende<br />
Bremsen, defektes Radlager etc.<br />
Systeme, die helfen falschen Reifendruck rechtzeitig zu erkennen, sparen Geld und erhöhen die Sicherheit<br />
│7
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Systemaufbau<br />
4<br />
Knorr-Bremse Group<br />
433 MHz<br />
3<br />
1<br />
1 Reifendrucksensor<br />
2 Antenne / Steuergerät<br />
3Display<br />
4 Hand-Auslesegerät (optional / für Werkstatt)<br />
J1939 CAN<br />
433 MHz<br />
2<br />
433 MHz<br />
Trailer TPMS<br />
│8
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Systemaufbau<br />
Reifendrucksensor<br />
Montage im Reifen auf der Felge (mittels Felgenband)<br />
Messung von Temperatur und Druck gleichzeitig, d.h.<br />
– Präzise Nominaldruckbestimmung (Temperatureinfluss wird kompensiert)<br />
– Ermöglicht frühere Warnung und weniger Fehlwarnungen verglichen mit extern<br />
angebrachten Sensoren (ohne Temperaturmessung)<br />
Detektiert Radrotation<br />
Messbereich:<br />
– Druck 0…13bar, Genauigkeit ±0.17bar;<br />
– Temperatur -40…125°C, Genauigkeit ±3°C<br />
Sendet Messdaten zyklisch per 433 MHz Funkverbindung an TPMS-Steuergerät<br />
(Zykluszeit variabel)<br />
Batteriebetrieben, Batterie-Lebensdauer >5 Jahre<br />
Kann mittels Hand-Tool für manuelle Druckprüfung von außen aktiviert werden<br />
Nur gleichzeitige Messung von Reifendruck und -innentemperatur bietet frühzeitige und robuste Warnung<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│9
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Ausblick<br />
Noch sehr geringe Marktdurchdringung von TPMS<br />
Hohe Systemkosten durch „Henne-Ei-Problem“: kleine Stückzahlen führen zu hohen Kosten die wiederum die<br />
Nachfrage begrenzen<br />
Teilweise mangelnde Robustheit der existierenden Systeme (Fehlwarnungen)<br />
Konzepte zur Erhöhung der Marktdurchdringung<br />
Senkung der installierten Systemkosten durch Optimierungen und Integrationskonzepte in andere Systeme<br />
Verbesserung der Robustheit durch Messung von Druck und Temperatur<br />
Erhöhung der Funktionalität, z.B. durch Reifendruckregelsysteme (aktive Systeme die den korrekten Reifendruck<br />
automatisch einstellen)<br />
TPMS spart Geld und erhöht die Sicherheit, aber Kostenreduktion nötig für größere Marktdurchdringung<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│10
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
Lane Departure Warning LDWS<br />
Motivation<br />
Abkommen von der Fahrspur ist eine der häufigsten Unfallursachen,<br />
gerade im kommerziellen Güterverkehr (bedingt durch lange Fahrzeiten)<br />
Derartige Unfälle mit Nutzfahrzeugen haben häufig besonders<br />
schwere Folgen (Gegenverkehr etc.)<br />
Ursachen sind u.a.<br />
– Ablenkung durch andere Aufgaben<br />
– Übermüdung, Stress etc.<br />
Oft reichen bereits wenige Sekunden Unaufmerksamkeit für einen<br />
schweren Unfall<br />
Bisherige Maßnahmen sind nur begrenzt wirksam und können dieses<br />
Problem nicht grundsätzlich beseitigen<br />
– Strengere Gesetzgebung und Überwachung der Fahr- und Ruhezeiten<br />
– Fahrerschulungen<br />
Unterstützung des Fahrers notwendig, um diese Art von Unfällen zu vermeiden<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│12
Lane Departure Warning LDWS<br />
Funktionalität<br />
Systemkomponenten<br />
Mono-CMOS-Kamera (in der Fahrerkabine montiert)<br />
Integriertes Steuergerät zur Signalverar<strong>bei</strong>tung<br />
Systemfunktionen<br />
Erkennung der Fahrspur und der relativen Position des<br />
Ego-Fahrzeuges mittels Videodatenverar<strong>bei</strong>tung<br />
Fahrerwarnung <strong>bei</strong> drohendem (unbeabsichtigtem)<br />
Verlassen der Fahrspur (Akustisch und/oder haptisch)<br />
Vorteile gegenüber existierenden Systemen<br />
Deutlich verbesserte Erkennungsalgorithmen (größere<br />
Sichtweite, robustere Detektion etc.)<br />
System dient als Basis für weitere Funktionen (z.B.<br />
Sensordatenfusion für erweiterte Notbremse)<br />
Frühzeitige und robuste Warnung erhöhen Sicherheit und Akzeptanz des LDWS<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│13
Lane Departure Warning LDWS<br />
Systemaufbau<br />
Knorr-Bremse Group<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1 Video-Kamera mit integriertem Steuergerät<br />
2 Lautsprecher<br />
Videokamera mit Bildverar<strong>bei</strong>tung als Kernkomponente<br />
│14
Lane Departure Warning LDWS<br />
Ausblick<br />
Marktdurchdringung<br />
<strong>Aktuelle</strong> Marktdurchdringung von LDWS sehr gering (
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP<br />
Motivation<br />
Mehr als 40% aller Alleinunfälle mit Nutzfahrzeugen sind<br />
Kipp- und Schleuderunfälle (entspricht 9% aller Unfälle)<br />
Insbesondere Kippunfälle mit ihren schweren Folgen<br />
führen häufig zu einem erhöhten Unfallschaden<br />
Bei Gefahrgutfahrzeugen ist das Schadenspotential<br />
aufgrund der gefährlichen Ladung nochmals erheblich größer<br />
Viele dieser Unfälle passieren erfahrenen Fahrern<br />
ABS und ASR helfen hier nur sehr begrenzt<br />
Weiterentwicklung von ABS und ASR nötig zur Unterstützung des Fahrers <strong>bei</strong> derartigen Fahrunfällen<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│17
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP<br />
Unterschiede zwischen ESP für Zugfahrzeuge und TRSP für Anhänger<br />
ESP für Zugfahrzeuge<br />
Ar<strong>bei</strong>tet vom Zugfahrzeug aus<br />
Stabilisiert sowohl bezüglich Kippen als auch bezüglich Schleudern<br />
Bremst komplette Kombination => phys. bedingt hohe Performance<br />
Unabhängig von der Anhängerausrüstung<br />
Nicht nachrüstbar<br />
TRSP für Anhänger<br />
Ar<strong>bei</strong>tet vom Anhänger aus<br />
Stabilisiert bezüglich Kippen<br />
Bremst ausschließlich den Anhänger => phys. bedingt geringere Performance<br />
Unabhängig von Zugfahrzeugausrüstung<br />
Nachrüstbar durch Austausch der Anhängerbremsensteuerung<br />
Knorr-Bremse Group<br />
TRSP<br />
ESP<br />
│18
Knorr-Bremse Group<br />
│19
Knorr-Bremse Group<br />
│20
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP<br />
Systemaufbau<br />
Knorr-Bremse Group<br />
3<br />
3<br />
1<br />
1 Lenkradwinkelsensor<br />
2 Gierraten- und Querbeschleunigungssensor<br />
3 Elektronisches Bremssystem EBS<br />
ESP basiert auf dem bewährtem Elektronischen Bremssystem EBS<br />
3<br />
3<br />
2<br />
3<br />
│21
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP<br />
Status und Ausblick<br />
Verfügbarkeit und Marktdurchdringung<br />
Knorr-Bremse ESP verfügbar für<br />
– Fahrzeuge der Radformeln 4x2, 6x2, 6x4, 8x2 und 8x4 (Lkws und Busse)<br />
– Solo-Lkw und Sattelzugkombinationen Lenkwinkelsensor<br />
– Gliederzug- und EuroCombi-Kombinationen (bisher nur von KB verfügbar)<br />
Ausrüstungsrate z.Zt.
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
Motivation<br />
Unfallsituation<br />
Über 20% aller Unfälle mit Nutzfahrzeugen sind Auffahrunfälle<br />
Auffahrunfälle mit Nutzfahrzeugbeteiligung sind aufgrund der<br />
hohen Fahrzeugmasse insbesondere für den Unfallgegner oft fatal<br />
Passive Maßnahmen zur Unfallminderung sind weitgehend<br />
ausgereizt (Unterfahrschutz etc.)<br />
Zur Vermeidung solcher Unfälle sind aktive Systeme erforderlich<br />
Technische Möglichkeiten<br />
Sensoren zur Umgebungserfasssung werden zunehmend<br />
leistungsfähiger<br />
Mit dem Elektronischen Bremssystems und ESP bestehen die technische<br />
Möglichkeiten das Fahrzeug aktiv zu bremsen<br />
Knorr-Bremse Group<br />
Aktive Systeme zur Vermeidung von Auffahrunfällen notwendig<br />
│24
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
Motivation<br />
Unfallsituation<br />
Über 20% aller Unfälle mit Nutzfahrzeugen sind Auffahrunfälle<br />
Auffahrunfälle mit Nutzfahrzeugbeteiligung sind aufgrund der<br />
hohen Fahrzeugmasse insbesondere für den Unfallgegner oft fatal<br />
Passive Maßnahmen zur Unfallminderung sind weitgehend<br />
ausgereizt (Unterfahrschutz etc.)<br />
Zur Vermeidung solcher Unfälle sind aktive Systeme erforderlich<br />
Technische Möglichkeiten<br />
Sensoren zur Umgebungserfasssung werden zunehmend<br />
leistungsfähiger<br />
Mit dem Elektronischen Bremssystems und ESP bestehen die technische<br />
Möglichkeiten das Fahrzeug aktiv zu bremsen<br />
Knorr-Bremse Group<br />
Aktive Systeme zur Vermeidung von Auffahrunfällen notwendig<br />
│25
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
Systemfunktion<br />
Detektion von Hindernissen mittels vorausschauenden Umgebungssensoren<br />
Radarsensor zur Messung des Abstandes<br />
Optional Videokamera zur genaueren Objektklassifizierung<br />
Eingriffskaskade <strong>bei</strong> drohendem Auffahrunfall: Warnung – Teilbremsung – Vollbremsung<br />
Warnphase (optisch, akustisch, haptisch, und/oder Bremsruck)<br />
=> Fahreraufmerksamkeit auf Hindernis lenken<br />
Reaktionszeitverlängerungsphase durch Teilbremsung (0,2…0,3g)<br />
=>:Verfügbare Reaktionszeit durch Vergrößerung des Abstandes verlängern<br />
Notbremsphase mit stärkerer Verzögerung (bis Maximalverzögerung)<br />
=> Unfall verhindern (soweit physikalisch möglich) bzw. Unfallfolgen mindern<br />
Grundsätzlich gilt: Fahrerbestätigung, d.h. <strong>bei</strong> Fahrerreaktion: entweder Abbruch der Kaskade oder Zielbremsung<br />
(adaptiver Bremsassistent), sonst Weiterführen<br />
Alle Eskalationsschritte werden durch Fahrer bestätigt -> Fahrer ist letzte Instanz (Wiener Weltabkommen!)<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│26
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
-3,0 s -2,5 s -2,0 s -1,5 s -1,0 s -0,5 s 0,0 s 0,5 s 1,0 s 1,5 s 2,0 s<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│27
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
0 m/s²<br />
-4 m/s²<br />
-8 m/s²<br />
Distance [m], speed [kph]<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
warning<br />
phase<br />
warning, e.g.<br />
@ TTC=3s<br />
0<br />
Initial condition:<br />
-3,0 s<br />
Δv = 60 kph<br />
Δs = 50m<br />
-2,5 s -2,0 s -1,5 s -1,0 s -0,5 s 0,0 s 0,5 s 1,0 s 1,5 s 2,0 s<br />
Knorr-Bremse Group<br />
distance<br />
speed<br />
│28
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
0 m/s²<br />
-4 m/s²<br />
-8 m/s²<br />
Distance [m], speed [kph]<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
warning<br />
phase<br />
warning, e.g.<br />
@ TTC=3s<br />
Knorr-Bremse Group<br />
deceleration<br />
reaction time gain<br />
phase (RTGP)<br />
partial<br />
braking, e.g.<br />
@ TTC=2.2s<br />
distance<br />
0<br />
Initial condition:<br />
-3,0 s<br />
Δv = 60 kph<br />
Δs = 50m<br />
-2,5 s -2,0 s -1,5 s -1,0 s -0,5 s 0,0 s 0,5 s 1,0 s 1,5 s 2,0 s<br />
speed<br />
│29
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
0 m/s²<br />
-4 m/s²<br />
-8 m/s²<br />
Distance [m], speed [kph]<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
warning<br />
phase<br />
warning, e.g.<br />
@ TTC=3s<br />
Knorr-Bremse Group<br />
deceleration<br />
reaction time gain<br />
phase (RTGP)<br />
partial<br />
braking, e.g.<br />
@ TTC=2.2s<br />
distance<br />
strong deceleration<br />
emergency<br />
brake phase<br />
speed<br />
emergency braking,<br />
e.g. @ TTC=0.8s + 0.4s<br />
(reaction time gain)<br />
0<br />
Initial condition:<br />
-3,0 s<br />
Δv = 60 kph<br />
Δs = 50m<br />
-2,5 s -2,0 s -1,5 s -1,0 s -0,5 s 0,0 s 0,5 s 1,0 s 1,5 s 2,0 s<br />
│30
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
Systemaufbau<br />
Knorr-Bremse Group<br />
2<br />
3<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1 Radar-Sensor<br />
2 Bremssystem EBS mit ESP<br />
3 Video-Kamera (optional)<br />
Radarsensor ist Kernkomponente, Videokamera mit Objekterkennung optional<br />
2<br />
2 2<br />
2<br />
│31
Automatisches Notbremssystem AEBS<br />
Status / Ausblick<br />
Status<br />
Entwicklung der Knorr-Bremse AEBS-Funktion in 2011 abgeschlossen<br />
– Funktion erfüllt Gesetzgebung<br />
– Maximal Teilverzögerung auf stehende Ziele<br />
– Nutzfahrzeugoptimierter Radarsensor<br />
Parallel erfolgt Systemvalidierung und -verifikation<br />
– Statistischer Nachweis der geforderten maximalen Fehlauslöserate mittels extensiver Feldtests und SIL Tests<br />
– Funktionale Erprobung<br />
Weiterentwicklung<br />
Komplette Notbremse auch auf stehende Ziele abgesichert durch Videosensor (mittels Sensordatenfusion)<br />
Systemkostenoptimierung durch Entwicklung eines Nutzfahrzeugspezifischen Radarsensors<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│32
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Gliederung<br />
Einleitung<br />
Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS)<br />
Spurassistent (Lane Departure Warning System LDWS)<br />
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)<br />
Automatisches Notbremssystem (Autonomous Emergency Brake System AEBS)<br />
Zusammenfassung<br />
Knorr-Bremse Group
<strong>Aktuelle</strong> <strong>Entwicklungen</strong> <strong>bei</strong> <strong>Fahrerassistenzsystemen</strong><br />
Zusammenfassung<br />
Anzahl von Unfällen mit Nutzfahrzeugbeteiligung stagniert und passive Maßnahmen zur Minderung sind<br />
weitgehend ausgereizt<br />
Die vorgestellten Systeme können <strong>bei</strong> flächendeckendem Einsatz 30-40% aller schweren Nutzfahrzeugunfälle<br />
vermeiden (bzw. mindern)<br />
Die Marktdurchdringung von Sicherheitssystemen verbleibt ohne Anreize oder Vorschriften auf sehr geringem<br />
Niveau (Beispiele: ABS, ESP)<br />
Aufgrund der hohen Wirksamkeit der aktiven Sicherheitssysteme werden diese in Europa schrittweise ab 2011<br />
(ESP) bzw. 2013 (AEBS und LDWS) vorgeschrieben<br />
Weitere <strong>Entwicklungen</strong> konzentrieren sich darauf, die existierende Technologie reif für den Massenmarkt zu<br />
machen<br />
Technologie zur aktiven Unfallvermeidung ist verfügbar, jetzt muss sie „ausgerollt“ werden<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│34
Fahrerassistenzsysteme – Fahrdemonstration<br />
Versuchsträger – Installierte Fahrerassistenzsysteme<br />
Reifendruckkontrollsystem TPMS<br />
Fahrdynamikregelung ESP + TRSP<br />
Spurverlassenswarner LDWS<br />
Automatische Notbremse AEBS kombiniert mit Videokamera (Sensordatenfusion)<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│35
Fahrerassistenzsysteme – Fahrdemonstration<br />
Versuchsträger<br />
Knorr-Bremse Group<br />
Rote Blinklichter: zeigen<br />
AEBS-Bremseingriff<br />
│36
Fahrerassistenzsysteme – Fahrdemonstration<br />
Manöver<br />
Verkehrssituation<br />
Stauende mit stehendem Pkw in der Fahrspur des Lkw<br />
Linke Fahrspur frei<br />
Annäherung mit ca. 45-50 km/h<br />
Manöver 1 (Erweiterter Bremsassistent)<br />
AEBS warnt (signalisiert durch Hupen)<br />
Fahrer bremst, allerdings mit zu geringer Bremskraft<br />
AEBS verstärkt die Bremsung so dass der Sattelzug rechtzeitig zum Stehen kommt<br />
Manöver 2 (ESP)<br />
AEBS warnt (signalisiert durch Hupen) und startet Teilbremsung (signalisiert durch rote Blinklichter)<br />
Fahrer erschrickt und weicht aus<br />
ESP stabilisiert den Sattelzug<br />
Manöver 3 (Automatische Notbremse)<br />
AEBS warnt (signalisiert durch Hupen) und startet Teilbremsung (signalisiert durch rote Blinklichter)<br />
Keine Fahrer-Reaktion<br />
AEBS startet Vollbremsung zur Verhinderung des Auffahrunfalls (signalisiert durch rote Blinklichter)<br />
Knorr-Bremse Group<br />
│37
Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit!<br />
Knorr-Bremse<br />
Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH<br />
Dr, Falk Hecker<br />
Robert-Bosch-Straße 5<br />
71701 Schwieberdingen, Germany<br />
Knorr-Bremse Group<br />
Email: falk.hecker@knorr-bremse.com<br />
www.knorr-bremse.com