4. Reglerentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren
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5.3 Anforderungen an dasZeitverhalten von Regelkreisen 99<br />
Da hier nur das Störverhalten betrachtet werden soll, kann W s 0 angesetzt werden. Dann<br />
gilt<br />
Da<strong>mit</strong> folgt<br />
X s<br />
bzw. für die Störübertragungsfunktion<br />
TD s<br />
E s X s (5.12)<br />
1<br />
1 L s<br />
X s<br />
D s<br />
D s (5.13)<br />
1<br />
1 L s<br />
(5.14)<br />
Da<strong>mit</strong> sinusförmige Störungen keine Auswirkungen auf die Regelgröße haben, muß im entsprechenden<br />
Frequenzbereich<br />
bzw.<br />
TD j r 0 (5.15)<br />
L j w 1 (5.16)<br />
gelten.Um für Führungsgrößen und Störungen, die aus sinusförmigen Zeitfunktionen zusammengesetzt<br />
sind, eine möglichst kleine Regeldifferenz zu garantieren, muß für die auftretenden<br />
Frequenzen in beiden Fällen die gleiche Forderung erfüllt sein.<br />
5.3 Anforderungen an das Zeitverhalten von Regelkreisen<br />
Das in Abschnitt 5.2 besprochene ideale Verhalten von Regelkreisen würde bedeuten, daß sich<br />
bei einer sprungförmigen Anderung der Führungsgröße die Regelgröße ebenfalls sprungförmig<br />
ändert. Diese Anforderung ist auch im Zeitbereich unrealistisch. Zur Beurteilung des Systemverhaltens<br />
werden daher Kenngrößen für die Sprungantwort des Regelkreises festgelegt.<br />
Man verlangt, daß der Regelkreis schnell reagiert, gut gedämpft und stationär genau ist.<br />
Kenngrößen, durch die diese Forderungen erfaßt werden sind:<br />
die Anregelzeit (rise time) tan<br />
die Ausregelzeit (settling time) taus<br />
die Überschwingweite (overshoot) Mp<br />
die bleibende Regeldifferenz (system error) e *
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