4. Reglerentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren
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5.5 <strong>Reglerentwurf</strong> 105<br />
φ<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0.1 1 10 100<br />
log( ω /ω )<br />
1<br />
m=2<br />
m=12<br />
Abbildung 5.6: Phasengang von LeadGliedern, m 1 2 12<br />
5.5 <strong>Reglerentwurf</strong><br />
Geht man davon aus, dass die Anforderungen an den Regelkreis durch die<br />
Anstiegszeit<br />
die Überschwingweite<br />
die bleibende Regelabweichung<br />
vorgegeben sind, dann müssen folgende Entwurfsschritte durchgeführt werden:<br />
Aus der Anstiegszeit folgt die Bandbreite b. Über die Faustformel für die Durchtrittsfrequenz<br />
folgt daraus c.<br />
Im zweiten Schritt wird durch einen Verstärkungsfaktor bei tiefen Frequenzen die bleibende<br />
Regelabweichung festgelegt. Dies führt im allgemeinen dazu, dass die Betragskennlinie<br />
die NulldBLinie bei einer zu hohen Frequenz schneidet, so dass der Betrag<br />
bei der Durchtrittsfrequenz abgesenkt werden muss. Dies kann durch Einfügen eines<br />
LagGliedes erreicht werden. Der Faktor, um den der Betrag abgesenkt werden muss,<br />
legt den Abstand der Eckfrequenzen des LagGliedes fest.