4. Reglerentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren

5.5 Reglerentwurf 105
φ
60
50
40
30
20
10
0
0.1 1 10 100
log( ω /ω )
1
m=2
m=12
Abbildung 5.6: Phasengang von Lead­Gliedern, m 1 2 12
5.5 Reglerentwurf
Geht man davon aus, dass die Anforderungen an den Regelkreis durch die
Anstiegszeit
die Überschwingweite
die bleibende Regelabweichung
vorgegeben sind, dann müssen folgende Entwurfsschritte durchgeführt werden:
Aus der Anstiegszeit folgt die Bandbreite b. Über die Faustformel für die Durchtrittsfrequenz
folgt daraus c.
Im zweiten Schritt wird durch einen Verstärkungsfaktor bei tiefen Frequenzen die bleibende
Regelabweichung festgelegt. Dies führt im allgemeinen dazu, dass die Betragskennlinie
die Null­dB­Linie bei einer zu hohen Frequenz schneidet, so dass der Betrag
bei der Durchtrittsfrequenz abgesenkt werden muss. Dies kann durch Einfügen eines
Lag­Gliedes erreicht werden. Der Faktor, um den der Betrag abgesenkt werden muss,
legt den Abstand der Eckfrequenzen des Lag­Gliedes fest.