Kennlinien von Motoren und Arbeitsmaschinen

KENLIN, J. Best, WS2000/01a Seite 6
U R I L dI
dt U A
A = A ⋅ A + A + q
(2.4)
Da wir uns zunächst nur für die statische Kennlinie der Gleichstrommaschine interessieren,
ist der Ankerstrom konstant und die zeitliche Ableitung des Ankerstroms ist Null.
Wir lassen deshalb in (2.4) den Einfluss der Ankerinduktivität weg und setzen (2.1) und (2.3)
ein:
Nach Mi aufgelöst:
M i
U A = RA
⋅ + cm
⋅φ
⋅ω
(2.5)
c ⋅φ
M
i
m
cm
⋅φ
= ⋅U
R
A
A
−
2 ( cm
⋅φ
)
ω
R
A
⋅
Bei konstantem φ und konstantem UA beschreibt (2.6) eine Gerade, wenn man Mi über ω
aufträgt.
Führen wir das „Anzugsmoment“ MA und die Leerlaufwinkelgeschwindigkeit ω0 ein, so können
wir schreiben:
0
(2.6)
ω
M i = M A − M A ⋅
(2.7)
ω
Dieser Verlauf ist in Bild 7 dargestellt.
M i
M A
M N
ω Ν
Bild 7 Kennlinie der Gleichstrommaschine
1 Häufig wird auch die Drehzahl als Funktion des Moments dargestellt.
ω 0
ω
Bild 7 zeigt nur den prinzipiellen Verlauf
1 , in Wirklichkeit verläuft die Kennlinie
sehr viel steiler und der Wert MA kann
zumindest bei größeren Maschinen nicht
angefahren werden. Wird die Maschine
im Stillstand ( ω = 0 ) an Nennspannung
angelegt, so entsteht (zumindest theoretisch)
ein sehr großes Moment MA, da die
Nennspannung dann wegen Uq = 0 am
Ankerwiderstand anliegt und einen sehr
großen Strom treibt. Bei größeren Maschinen
ist das unzulässig.