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Alfred Böge Technische Mechanik - PP99

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54<br />

Tabelle der gegebenen Größen (Index n steht für 1, 2, 3, usw.)<br />

|fflfflfflfflfflfflffl{zfflfflfflfflfflfflffl}<br />

n<br />

1<br />

Fnin N<br />

1000<br />

an in<br />

20<br />

xn in mm<br />

40<br />

yn in mm<br />

30<br />

Koordinaten des<br />

Festlagerpunkts<br />

xF ¼ 0<br />

yF ¼ 0<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

... ... ... ...<br />

Zeilen für mehr als eine gegebene Kraft,<br />

z. B. bei n ¼ 5fürF1, F2, F3, F4, F5<br />

... ... ... ...<br />

Koordinaten des<br />

Loslagerpunkts<br />

Richtungswinkel<br />

der Loslagerkraft FL<br />

xL ¼ 120 mm<br />

yL ¼ 0<br />

aL ¼ 140<br />

Als erstes werden die Gleichungen für die Momente<br />

M der gegebenen Kraft F1 in Bezug auf den<br />

Festlagerpunkt PF ermittelt.<br />

Diese Gleichungen sollen für beliebig viele gegebene<br />

Kräfte Fn mit beliebigen Richtungswinkeln<br />

an zwischen 0 und 360 gelten, ebenso für<br />

beliebig geformte Bauteile, d. h. für beliebige<br />

Lagen der Kraftangriffspunkte Pn.<br />

Dazu wird nach dem Lageschema der Festlagerpunkt<br />

PF in den Ursprung eines rechtwinkligen<br />

Achsenkreuzes mit den vier Quadranten gelegt.<br />

Die Untersuchung, die gut in Gruppenselbstarbeit<br />

durchführbar ist, führt zu dem folgenden Gleichungssystem<br />

in Abhängigkeit von der jeweiligen<br />

Koordinatenbedingung:<br />

Für Kräfte Fn, deren Angriffspunkt Pn in Bezug<br />

auf den Momentendrehpunkt PF im ersten Quadranten<br />

liegt, gilt Gleichung (I):<br />

Für Kräfte Fn, deren Angriffspunkt Pn in Bezug<br />

auf den Momentendrehpunkt PF im zweiten Quadranten<br />

liegt, gilt Gleichung (II):<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Lageschema für die Kraftangriffspunkte Pn,<br />

bezogen auf den Momentendrehpunkt (Festlagerpunkt<br />

PF).<br />

Beachte: Damit der Klammerausdruck für die<br />

Koordinatendifferenz in den folgenden Gleichungen<br />

immer einen positiven Wert hat, wird<br />

er in Betragsstriche gesetzt. Es wird also immer<br />

mit dem Absolutwert der Differenz gerechnet.<br />

Mxn ¼ Fn cos anjðyn yFÞj<br />

Myn ¼þFn sin an jðxn xFÞj<br />

Gilt für xn xF und yn yF<br />

(Koordinatenbedingung)<br />

Mxn ¼ Fn cos anjðyn yFÞj<br />

Myn ¼ Fn sin an jðxn xFÞj<br />

Gilt für xn < xF und yn yF<br />

(Koordinatenbedingung)<br />

1 Statik in der Ebene<br />

(I)<br />

(II)

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