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Alfred Böge Technische Mechanik - PP99

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4.9 Dynamik der Drehbewegung (Rotation) 235<br />

Tabelle 4.5 Gleichungen für Trägheitsmomente J (Massenmoment 2. Grades)<br />

Art des Körpers Trägheitsmoment J (Jx um die x-Achse;<br />

Jz um die z-Achse; J0 um die 0-Achse)<br />

Rechteck, Quader<br />

Kreiszylinder<br />

Hohlzylinder<br />

Kreiskegel<br />

Zylindermantel<br />

Hohlzylinder mit Wanddicke s ¼ðD dÞ=2<br />

sehr klein im Verhältnis zum mittleren<br />

Durchmesser dm ¼ðD þ dÞ=2<br />

Kugel<br />

Hohlkugel (Kugelschale)<br />

Wanddicke s ¼ðD dÞ=2 sehr klein<br />

im Verhältnis zum mittleren<br />

Durchmesser dm ¼ðD þ dÞ=2<br />

Ring<br />

Jx ¼ 1<br />

12 mðb2 þ h 2 Þ¼ 1<br />

12 rhbsðb2 þ h 2 Þ<br />

bei geringer Plattendicke s ist<br />

Jz ¼ 1<br />

12 mh2 ¼ 1<br />

12 rbh3s; J0 ¼ 1<br />

3 mh2 ¼ 1<br />

3 rbh3s Würfel mit Seitenlänge a: Jx ¼ Jz ¼ m a2<br />

6<br />

Jx ¼ 1<br />

2 mr2 ¼ 1<br />

8 md2 ¼ 1<br />

32 rpd4 h ¼ 1<br />

2 rpr4 h<br />

Jz ¼ 1<br />

16 m d2 þ 4<br />

3 h2 ¼ 1<br />

64 rpd2 h d 2 þ 4<br />

3 h2<br />

Jx ¼ 1<br />

2 mðR2 þ r 2 Þ¼ 1<br />

8 mðD2 þ d 2 Þ¼ 1<br />

32 rphðD4 d 4 Jx ¼<br />

Þ<br />

1<br />

2 rphðR4 r 4 Þ<br />

Jz ¼ 1<br />

4 m R2þr 2 þ 1<br />

3 h2 ¼ 1<br />

16 m D2þd 2 þ 4<br />

3 h2<br />

Jx ¼ 3<br />

10 mr2<br />

Kreiskegelstumpf: Jx ¼ 3<br />

10 m R5 r5 R3 r3 Jx ¼ 1<br />

4 mdm 2 ¼ 1<br />

4 rpdm 3 hs<br />

Jz ¼ 1<br />

8 m dm 2 þ 2<br />

3 h2 ¼ 1<br />

8 rpdm hs dm 2 þ 2<br />

3 h2<br />

Jx ¼ 2<br />

5 mr2 ¼ 1<br />

10 md2 ¼ 1<br />

60 rpd5 ¼ 8<br />

15 rpr5<br />

Jx ¼ Jz ¼ 1<br />

6 mdm 2 ¼ 1<br />

6 rpdm 4 s<br />

Jz ¼ m R 2 þ 3<br />

4 r2 ¼ 1<br />

4 m D2 þ 3<br />

4 d2<br />

Jz ¼ 1<br />

16 rp2 Dd 2 D 2 þ 3<br />

4 d2 ¼ 1<br />

4 mD2 1 þ 3<br />

4<br />

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d<br />

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