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Alfred Böge Technische Mechanik - PP99

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3.4 Reibung an Maschinenteilen 127<br />

3. Ûbung: Ein Elektromotor treibt nach Skizze<br />

über ein Flachriemengetriebe eine Arbeitsmaschine<br />

an. Die auf der Motorwelle mit Formschlussverbindung<br />

(Passfeder) fest sitzende Riemenscheibe<br />

1 (Radius r1) läuft rechtsdrehend mit<br />

der Drehzahl n1 und dem Drehmoment M1 um.<br />

Antriebswelle 1 und die (nicht gezeichnete) Abtriebswelle<br />

2 haben einen festen Wellenabstand.<br />

Die erforderliche Riemenvorspannung wird daher<br />

mit einer Spannrolle am (ablaufenden) Leertrum<br />

aufgebracht und nicht, wie beim Spannwellenbetrieb,<br />

durch Verschieben des Antriebsmotors auf<br />

Spannschienen.<br />

Gesucht ist eine Gleichung für das maximal übertragbare<br />

Motordrehmoment M1 in Abhängigkeit<br />

von der Riemenvorspannkraft FV.<br />

Lösung: Das Drehmoment M1 an der Motorscheibe<br />

wird durch Seilreibung auf das (auflaufende)<br />

Lasttrum des Riemengetriebes übertragen.<br />

Die Reibungskraft ist die Seilreibungskraft FR. Sie<br />

wirkt am Scheibenradius r1.<br />

Die Seilreibungskraft FR ist die Differenz der beiden<br />

Seilzugkräfte F1 und F2.<br />

Die Vorspannkraft FV ist die Seilzugkraft F2 am<br />

Leertrum des Flachriemens. Man ersetzt daher die<br />

Seilzugkraft F1 durch die Eytelweingleichung<br />

F1 ¼ F2 e m 0 a und erhält die gesuchte Beziehung<br />

M1 ¼ f ðFV, r1, m 0 , aÞ. Da das größtmögliche<br />

Drehmoment ermittelt werden soll, ist statt der<br />

Gleitreibungszahl die Haftreibungszahl einzusetzen.<br />

Aufgaben Nr. 364–369<br />

Gegeben:<br />

Euler’sche Gleichung F1 ¼ F2 e m0a<br />

Haftreibungszahl m0<br />

Umschlingungswinkel a<br />

Radius der Riemenscheibe r1<br />

Riemenvorspannkraft FV ¼ F2<br />

Gesucht:<br />

Maximal übertragbares Drehmoment<br />

M1 ¼ f ðFV, r1, m 0 , aÞ<br />

M1 ¼ FRr1 ¼ðF1 F2Þ r1<br />

M1 ¼ðF1 F2Þ r1 ¼ðF2 e m 0 a<br />

M1 ¼ F2r1ðe m 0 a<br />

1Þ ¼FVr1ðe m 0 a<br />

F2Þ r1<br />

1Þ<br />

Beachte: Ein Drehmoment M kann nur bei<br />

Riemenvorspannung übertragen werden: Das<br />

übertragbare Drehmoment M ist der Vorspannkraft<br />

proportional.

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