Für die Versionen TMCM-IDX 4803 und IDX-7505 - Trinamic

Für die Versionen TMCM-IDX 4803 und IDX-7505
Komponenten Vorsicht
• Ihr TMCM-IDX Schrittmotor Steuer- und
Treibermodul, entweder IDX-4803 (48V /
3.5A RMS) oder IDX-7505 (75V / 5A RMS)
• Schrittmotor: 1A bis 3.5A RMS (IDX 4803)
oder 5A RMS (IDX 7505) Spulenstrom.
Bitte Stromeinstellung des IDX beachten.
• RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit
passenden Anschlusskabeln.
• Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)
• Spannungsversorgung 12V bis 48V / 75V
• Hyperterminal Programm, PC
• Passende Motoranschlusskabel.
Start:
Beginnen Sie mit ausgeschalteter
Versorgungsspannung.
1. Anschluss des RS485 Konverter an den PC mit RS232.
2. Verbinden Sie das TMCM-IDX mit dem RS485 Konverter.
• RS485 GND an IDX-Masse (Klemme 7) - empfohlen
• RS485 + zu RS485A Klemme (Klemme 2 of 14)
• RS485 – zu RS485B Klemme (Klemme 1 of 14)
3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-IDX:
• Versorgungsspannung (+) an Klemme 6 von 6
• Masse (GND) an Klemme 5 von 6
4. Anschluss des Schrittmotors an die 6-Klemmen-Leiste.
5. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul leuchtet
konstant und der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn
dieses nicht geschieht, schalten Sie die Versorgung AUS
und überprüfen Ihre Anschlüsse.
6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite
Seite für Details).
7. Senden Sie folgende Befehle (Stromeinstellung einmalig):
• AC x -- x = 0..100,
AW -- speichern
• AA 400 -- Beschleunigung
• AV 50000 -- konstante Drehung
• AV 0 -- Motor stoppt
8. Für Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie
• +5V Spannung (z.B. Pin 10) an Klemme 14 (VCOM).
• Schrittsignal an Pin 11 (0V/ 5V Signal analog zu VCOM).
• Richtungssignal an Pin 12 (0V / 5V Signal)
• Masse (z.B. Pin 7) an GND des Generators
9. Für Schritt-/Richtungssteuerung muss die Beschleunigung
0 (Standard) betragen. → AA 0 .
Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor
dreht. Variieren Sie Frequenz- und Richtungssignal.
Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie
auf Seite 2. Für die volle Funktionalität des TMCM-IDX nutzen
Sie bitte das TMCM-IDX Manual.
Anschlussbemerkung: Das TMCM-IDX hat ausschließlich
Schraubklemmen für den einfachen Anschluss der Signal-,
Spannungsversorgungs- und Motorkabel.
• Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen
werden, während das Modul bestromt ist.
• Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse
können zur Zerstörung des Moduls führen.
• Bündeln Sie keine Signalkabel mit Motorkabeln und
Spannungsversorgung zur Vermeidung von Fehlern.
• Überschreiten Sie nicht den Nennstrom Ihres Motors.
Einstellung mit dem Befehl AC..., dann speichern (AW).
• Überschreiten Sie nicht die Spannung von 48V / 75V.
• Wenn Sie das TMCM-IDX-7505 längere Zeit auf hoher
Leistung laufen lassen, muss es extra gekühlt werden.
Das IDX schaltet sich aus, wenn es zu heiß wird.
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8
GND
GND
GND
Schritt- / Richtungsgenerator
Dir
Step
Geschw.
konstant
+5V
Step
Direction
Disable
VCOM 3
+ -
Spannungsversorgung
12..48V
12..75V
Rotationsrichtung
6
Abbremsen
GND
TMCM-IDX
OB2
OB1
OA2
OA1
GND
+VS
4
1
RS485 B
RS485 A
RS485 B
RS485 A
Motor
9
+5V
0V
+5V
0V
RS232
zu
RS485
+ -
7
2

HyperTerminal: 1. Vergewissern Sie sich, dass kein
anderes Programm den COM-Port nutzt.
2. Offnen Sie HyperTerminal. Typischer Pfad (Windows2000):
Start/Programme/Zubehör/Kommunikation/HyperTerminal
3. Neue Verbindung, Name und
Icon wählen. OK klicken.
6. Eigenschaften öffnen
im HyperTerminal-
Programm.
4. Com-Port wählen (RS232 ist
meist COM1). OK klicken.
7. ASCIIKonfiguration im
Einstellungs-Tab
öffnen. OK klicken.
8. Einstellungen wie
oben und zweimal OK
klicken.
5. Einstellungen wie oben
vornehmen und. OK klicken.
9. Einstellungen abspeichern.
Jetzt können
Sie Befehle senden.
Knöpfe zum Öffnen und
Schließen der
Verbindung:
RS485 Befehle:
Bei RS485-Befehlen
kommt das Adressbyte
Fehlersuche:
Der eingetippte Befehl
(Standard ist “A”) zuerst,
wird nicht ausgegeben:
dann erst der Befehl. Ein kleiner Befehlsbuchstabe
• Leuchtet die LED des TMCM-IDX ? Wenn nicht,
liefert die aktuelle Einstellung.
prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Befehl Funktion Bereich Standard • Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
A, a Beschleunigung 0..2500000 0
nicht blockiert durch ein anderes Programm?
C, c
Setzt den
Motorstrom
0..100 50
•
•
Tauschen Sie die RS485 + und – Anschlüsse.
Überprüfen Sie die ASCII-Einstellungen.
G, g StallGuard -7..0..+7 0
• Benutzen Sie alternativ zu HyperTerminal die
M, m Modusauswahl 0, 1, 2, 3, 4 0
P Setzt Position 32 bit 0
Liefert aktuelle
R
32 bit
Position
Geschwindigkeit +/-2500000
V, v
0
der Rotation 0 or 1
Speichert
W aktuelle
Einstellungen
Liefert
X
Versionsnummer
Y, y Standby-Strom 0..100 20
Mikroschritt-
Z, z
0..6 0
auflösung
Weitere Befehle und Erklärungen liefert das TMCM-
IDX Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.
Monopack LT Software von www.trinamic.com,
“discontinued products” oder eine andere
Terminal Software.
Der Motor reagiert nicht:
• Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
• Überprüfen Sie die Beschleunigungs- und Stromeinstellung.
Sie müssen größer Null sein. Der
Motornennstrom darf nicht überschritten werden.
• Set back the IDX to factory default. Refer to
TMCM-IDX Manual for details.
• Führen Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse
durch. Bitte sehen Sie in das TMCM-IDX Manual
für Details der Fehleranalyse und weitere
Informationen.
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