Für die Versionen TMCM-IDX 4803 und IDX-7505 - Trinamic
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<strong>Für</strong> <strong>die</strong> <strong>Versionen</strong> <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> <strong>4803</strong> <strong>und</strong> <strong>IDX</strong>-<strong>7505</strong><br />
Komponenten Vorsicht<br />
• Ihr <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> Schrittmotor Steuer- <strong>und</strong><br />
Treibermodul, entweder <strong>IDX</strong>-<strong>4803</strong> (48V /<br />
3.5A RMS) oder <strong>IDX</strong>-<strong>7505</strong> (75V / 5A RMS)<br />
• Schrittmotor: 1A bis 3.5A RMS (<strong>IDX</strong> <strong>4803</strong>)<br />
oder 5A RMS (<strong>IDX</strong> <strong>7505</strong>) Spulenstrom.<br />
Bitte Stromeinstellung des <strong>IDX</strong> beachten.<br />
• RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit<br />
passenden Anschlusskabeln.<br />
• Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)<br />
• Spannungsversorgung 12V bis 48V / 75V<br />
• Hyperterminal Programm, PC<br />
• Passende Motoranschlusskabel.<br />
Start:<br />
Beginnen Sie mit ausgeschalteter<br />
Versorgungsspannung.<br />
1. Anschluss des RS485 Konverter an den PC mit RS232.<br />
2. Verbinden Sie das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> mit dem RS485 Konverter.<br />
• RS485 GND an <strong>IDX</strong>-Masse (Klemme 7) - empfohlen<br />
• RS485 + zu RS485A Klemme (Klemme 2 of 14)<br />
• RS485 – zu RS485B Klemme (Klemme 1 of 14)<br />
3. Anschluss der Versorgungsspannung an das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong>:<br />
• Versorgungsspannung (+) an Klemme 6 von 6<br />
• Masse (GND) an Klemme 5 von 6<br />
4. Anschluss des Schrittmotors an <strong>die</strong> 6-Klemmen-Leiste.<br />
5. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul leuchtet<br />
konstant <strong>und</strong> der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn<br />
<strong>die</strong>ses nicht geschieht, schalten Sie <strong>die</strong> Versorgung AUS<br />
<strong>und</strong> überprüfen Ihre Anschlüsse.<br />
6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite<br />
Seite für Details).<br />
7. Senden Sie folgende Befehle (Stromeinstellung einmalig):<br />
• AC x -- x = 0..100,<br />
AW -- speichern<br />
• AA 400 -- Beschleunigung<br />
• AV 50000 -- konstante Drehung<br />
• AV 0 -- Motor stoppt<br />
8. <strong>Für</strong> Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie<br />
• +5V Spannung (z.B. Pin 10) an Klemme 14 (VCOM).<br />
• Schrittsignal an Pin 11 (0V/ 5V Signal analog zu VCOM).<br />
• Richtungssignal an Pin 12 (0V / 5V Signal)<br />
• Masse (z.B. Pin 7) an GND des Generators<br />
9. <strong>Für</strong> Schritt-/Richtungssteuerung muss <strong>die</strong> Beschleunigung<br />
0 (Standard) betragen. → AA 0 .<br />
Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor<br />
dreht. Variieren Sie Frequenz- <strong>und</strong> Richtungssignal.<br />
Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie<br />
auf Seite 2. <strong>Für</strong> <strong>die</strong> volle Funktionalität des <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> nutzen<br />
Sie bitte das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> Manual.<br />
Anschlussbemerkung: Das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> hat ausschließlich<br />
Schraubklemmen für den einfachen Anschluss der Signal-,<br />
Spannungsversorgungs- <strong>und</strong> Motorkabel.<br />
• Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen<br />
werden, während das Modul bestromt ist.<br />
• Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse<br />
können zur Zerstörung des Moduls führen.<br />
• Bündeln Sie keine Signalkabel mit Motorkabeln <strong>und</strong><br />
Spannungsversorgung zur Vermeidung von Fehlern.<br />
• Überschreiten Sie nicht den Nennstrom Ihres Motors.<br />
Einstellung mit dem Befehl AC..., dann speichern (AW).<br />
• Überschreiten Sie nicht <strong>die</strong> Spannung von 48V / 75V.<br />
• Wenn Sie das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong>-<strong>7505</strong> längere Zeit auf hoher<br />
Leistung laufen lassen, muss es extra gekühlt werden.<br />
Das <strong>IDX</strong> schaltet sich aus, wenn es zu heiß wird.<br />
Copyright © 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG www.trinamic.com<br />
8<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
Schritt- / Richtungsgenerator<br />
Dir<br />
Step<br />
Geschw.<br />
konstant<br />
+5V<br />
Step<br />
Direction<br />
Disable<br />
VCOM 3<br />
+ -<br />
Spannungsversorgung<br />
12..48V<br />
12..75V<br />
Rotationsrichtung<br />
6<br />
Abbremsen<br />
GND<br />
<strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong><br />
OB2<br />
OB1<br />
OA2<br />
OA1<br />
GND<br />
+VS<br />
4<br />
1<br />
RS485 B<br />
RS485 A<br />
RS485 B<br />
RS485 A<br />
Motor<br />
9<br />
+5V<br />
0V<br />
+5V<br />
0V<br />
RS232<br />
zu<br />
RS485<br />
+ -<br />
7<br />
2
HyperTerminal: 1. Vergewissern Sie sich, dass kein<br />
anderes Programm den COM-Port nutzt.<br />
2. Offnen Sie HyperTerminal. Typischer Pfad (Windows2000):<br />
Start/Programme/Zubehör/Kommunikation/HyperTerminal<br />
3. Neue Verbindung, Name <strong>und</strong><br />
Icon wählen. OK klicken.<br />
6. Eigenschaften öffnen<br />
im HyperTerminal-<br />
Programm.<br />
4. Com-Port wählen (RS232 ist<br />
meist COM1). OK klicken.<br />
7. ASCIIKonfiguration im<br />
Einstellungs-Tab<br />
öffnen. OK klicken.<br />
8. Einstellungen wie<br />
oben <strong>und</strong> zweimal OK<br />
klicken.<br />
5. Einstellungen wie oben<br />
vornehmen <strong>und</strong>. OK klicken.<br />
9. Einstellungen abspeichern.<br />
Jetzt können<br />
Sie Befehle senden.<br />
Knöpfe zum Öffnen <strong>und</strong><br />
Schließen der<br />
Verbindung:<br />
RS485 Befehle:<br />
Bei RS485-Befehlen<br />
kommt das Adressbyte<br />
Fehlersuche:<br />
Der eingetippte Befehl<br />
(Standard ist “A”) zuerst,<br />
wird nicht ausgegeben:<br />
dann erst der Befehl. Ein kleiner Befehlsbuchstabe<br />
• Leuchtet <strong>die</strong> LED des <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> ? Wenn nicht,<br />
liefert <strong>die</strong> aktuelle Einstellung.<br />
prüfen Sie <strong>die</strong> Spannungsversorgung.<br />
Befehl Funktion Bereich Standard • Benutzen Sie den richtigen COM-Port <strong>und</strong> ist er<br />
A, a Beschleunigung 0..2500000 0<br />
nicht blockiert durch ein anderes Programm?<br />
C, c<br />
Setzt den<br />
Motorstrom<br />
0..100 50<br />
•<br />
•<br />
Tauschen Sie <strong>die</strong> RS485 + <strong>und</strong> – Anschlüsse.<br />
Überprüfen Sie <strong>die</strong> ASCII-Einstellungen.<br />
G, g StallGuard -7..0..+7 0<br />
• Benutzen Sie alternativ zu HyperTerminal <strong>die</strong><br />
M, m Modusauswahl 0, 1, 2, 3, 4 0<br />
P Setzt Position 32 bit 0<br />
Liefert aktuelle<br />
R<br />
32 bit<br />
Position<br />
Geschwindigkeit +/-2500000<br />
V, v<br />
0<br />
der Rotation 0 or 1<br />
Speichert<br />
W aktuelle<br />
Einstellungen<br />
Liefert<br />
X<br />
Versionsnummer<br />
Y, y Standby-Strom 0..100 20<br />
Mikroschritt-<br />
Z, z<br />
0..6 0<br />
auflösung<br />
Weitere Befehle <strong>und</strong> Erklärungen liefert das <strong>TMCM</strong>-<br />
<strong>IDX</strong> Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.<br />
Monopack LT Software von www.trinamic.com,<br />
“discontinued products” oder eine andere<br />
Terminal Software.<br />
Der Motor reagiert nicht:<br />
• Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird<br />
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein<br />
Kommunikationsproblem (siehe oben).<br />
• Überprüfen Sie <strong>die</strong> Beschleunigungs- <strong>und</strong> Stromeinstellung.<br />
Sie müssen größer Null sein. Der<br />
Motornennstrom darf nicht überschritten werden.<br />
• Set back the <strong>IDX</strong> to factory default. Refer to<br />
<strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> Manual for details.<br />
• Führen Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse<br />
durch. Bitte sehen Sie in das <strong>TMCM</strong>-<strong>IDX</strong> Manual<br />
für Details der Fehleranalyse <strong>und</strong> weitere<br />
Informationen.<br />
Copyright © 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG www.trinamic.com