Exakt in Mikroschritten positionieren - Trinamic
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Bild 2. Funktionale Blöcke des TMC428<br />
heißt. während e<strong>in</strong> oder mehrere Schrittmotoren<br />
fahren, ausgelesen und bei Bedarf verändert<br />
werden. E<strong>in</strong> <strong>in</strong>tegrierter Interrupt-<br />
Controller kann zudem, abhängig von der<br />
programmierbaren Bed<strong>in</strong>gungen, Interrupts<br />
auslösen. Dadurch gestaltet sich die Programmierung<br />
sehr e<strong>in</strong>fach. Da die Detektierung<br />
von Referenzschaltern bei hoher<br />
Geschw<strong>in</strong>digkeit und das automatische<br />
Anhalten bei Erreichen von Stopp-Schaltern<br />
als echtzeitkritische Aufgaben zu sehen<br />
s<strong>in</strong>d, s<strong>in</strong>d diese Funktionen ebenfalls <strong>in</strong>tegriert.<br />
Der TMC428 kann komfortabel und flexibel<br />
für die Ansteuerung von <strong>in</strong>tegrierten 2-<br />
Phasen-Schrittmotortreibern mit synchro-<br />
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Info-Fax # 020<br />
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Electronic-Focus<br />
nem, Bit-seriellem SPI-Interface konfiguriert<br />
werden. Mit Hilfe von e<strong>in</strong>fachen Schieberegisterbauste<strong>in</strong>en<br />
(zum Beispiel 74HC595)<br />
lassen sich aber auch <strong>in</strong>tegrierte Schrittmotortreiber<br />
mit parallelem Interface direkt<br />
vom TMC428 ansteuern. Der Chip ist <strong>in</strong> drei<br />
Gehäusevarianten (SSOP16, SOP24, DIL20)<br />
erhältlich. Dadurch lassen sich auch bis zu<br />
drei Schrittmotortreiber mit SPI-Interface<br />
von Mitbewerbern ansteuern, die sonst nicht<br />
direkt kaskadierbar wären. Derzeit bef<strong>in</strong>den<br />
sich Schrittmotortreiber bei Tr<strong>in</strong>amic <strong>in</strong> der<br />
Entwicklung, die zusammen mit dem<br />
TMC428 die Realisierung von m<strong>in</strong>iaturisierten<br />
Schrittmotorsteuerungen für bis zu drei<br />
Achsen ermöglichen. Der Schrittmotorcontroller<br />
ist sowohl für Positionierungsaufgaben<br />
wie auch für Antriebsaufgaben geeignet.<br />
(Dr. Lars Larsson, Tr<strong>in</strong>amic Microchips)<br />
Tr<strong>in</strong>amic<br />
☎ 040/5148060<br />
www.tr<strong>in</strong>amic.com<br />
Electronic Embedded Systeme 09/01 57