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Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100/104 4269
Stellantriebs-Steuerung
AUMA MATIC
AM 01.1/ AM 02.1
AMExB 01.1/ AMExC 01.1
Profibus DP
Betriebsanleitung

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
2
Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der Typenreihen
SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 und für
Schwenkantriebe der Typenreihen
SG(R) 05.1 – SG(R) 12.1 und SGExC 05.1 – SGExC 12.1
zusammengebaut mit der Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1
bzw. AMExB 01.1 und AMExC 01.1 und Profibus DP Schnittstelle.
Inhaltsverzeichnis Seite
1. Sicherheitshinweise 4
1.1 Anwendungsbereich 4
1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) 4
1.3 Wartung 4
1.4 Warnhinweise 4
2. Kurzbeschreibung 4
3. Transport und Lagerung 5
4. Allgemeines über Profibus DP 5
4.1 Grundlegende Eigenschaften 5
4.2 Profibus DP Grundfunktionen 6
4.3 Übertragungstechnik 6
4.4 Buszugriff 6
4.5 Kommunikation 6
4.6 Funktionalität 6
4.7 Schutzfunktionen 6
4.8 Gerätetypen 6
5. Technische Daten 7
6. Aufbau AUMA MATIC Profibus DP 10
7. Elektroanschluss 11
7.1 Netzanschluss (Standard) 11
7.2 Busanschluss (Standard) 12
7.3 Deckel aufsetzen 13
7.4 Stellungsferngeber 14
7.5 AUMA MATIC auf Wandhalter 14
7.6 Probelauf 14
7.7 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) 15
7.8 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES) 17
7.9 Redundanter Busanschluss 18
7.10 Buskabel 19
7.11 Profibus DP Adresse einstellen 20
8. Inbetriebnahme mit der Steuerung 21
8.1 Einführung 21
8.2 Parametrierung 21
8.3 Konfiguration der Profibus DP Schnittstelle der AUMA MATIC 21
8.4 Start der Kommunikation 22
8.5 Beschreibung der AUMA User-Parameter 22
9. Prozessabbild Eingang 29
9.1 Beschreibung Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild) 30
10. Prozessabbild Ausgang 34
10.1 Beschreibung der Ausgangsdaten 34

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
11. Beschreibung der Antriebsfunktionen 36
11.1 Fahrtkommandos für AUF/ ZU Betrieb 36
11.2 Stellungsregler 37
11.3 Taktbetrieb 38
12. Sicherheitsfunktion 38
13. Beschreibung Profibus DP-Schnittstelle 39
13.1 Belegung der Kundeneingänge der Profibus DP-Schnittstelle (Option) 40
13.2 Belegung Profibus DP Anschluss 41
13.3 Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse 41
13.4 Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine 42
14. Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 43
14.1 Optische Meldungen während des Betriebs 43
14.2 Antrieb lässt sich nicht über den Profibus DP ansteuern 45
14.3 Stellungsrückführung funktioniert nicht 48
14.4 Antrieb bleibt in Richtung ZU nicht beim Wegschalter stehen 48
14.5 Antrieb bleibt gleich nach dem Losfahren wieder stehen 48
14.6 Messung der Profibus-Signale mit dem Oszilloskop 48
15. Anhang A Standard-Schaltplan 49
15.1 Legende zum Standard-Schaltplan 50
15.2 Ergänzende Informationen zur Schaltplan-Legende 50
16. Anhang B Außenschaltungsvorschläge 51
17. Anhang C GSD-Datei 54
18. Anhang D Literaturhinweise 54
19. Anhang E Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 54
Seite
Stichwortverzeichnis 55
Adressen AUMA Büros und Vertretungen 56
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
1. Sicherheitshinweise
1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen,
wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt.
Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht
bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden
Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser
Betriebsanleitung.
1.2 Inbetriebnahme
(Elektroanschluss)
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter
gefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln
dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen
unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen
Regeln entsprechend vorgenommen werden.
1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichere
Funktion des Drehantriebes/ der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist.
1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen
oder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss
gründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut
sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte
Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahme
voraus.
Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben,
gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein
entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist.
Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis!
„Hinweis” markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen
Einfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung
können unter Umständen Folgeschäden auftreten.
Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile!
Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist, befinden sich dort Bauteile,
die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört
werden können. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von
Platinen Bauteile berührt werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch
Berühren einer geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für
eine Entladung zu sorgen.
Dieses Zeichen bedeutet: Warnung!
„Warnung” deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht
ordnungsgemäß durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oder
Sachwerte führen können.
2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor
und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.
Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elektronik-Steuerung
AUMA MATIC Profibus DP angesteuert. Diese Elektronik-Steuerung
ist im Lieferumfang enthalten.
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
3. Transport und Lagerung .Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung.
.Hebezeug nicht am Handrad befestigen.
.Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.
.Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost.
.Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz.
.Blanke Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln.
4. Allgemeines über Profibus DP
Für den Informationsaustausch der Automatisierungssysteme untereinander
sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldgeräten werden heute
vorwiegend serielle Feldbusse als Kommunikationssystem eingesetzt. In
vielen tausend erfolgreichen Anwendungen wurde eindrucksvoll nachgewiesen,
dass durch den Einsatz der Feldbustechnik Kosteneinsparungen
von bis zu 40 % bei Verkabelung, Inbetriebnahme und Wartung im Vergleich
zur konventionellen Technik erzielt werden. Während in der Vergangenheit
oftmals herstellerspezifische, untereinander inkompatible Feldbusse zum
Einsatz kamen, werden heute nahezu ausschließlich offene, standardisierte
Systeme angewendet. Dadurch wird der Anwender unabhängig von
einzelnen Lieferanten und kann aus einer großen Produktpalette das beste
und preiswerteste Produkt auswählen.
Profibus DP ist das führende offene Feldbus-System in Europa, das weltweit
erfolgreich eingesetzt wird. Der Anwendungsbereich umfasst die Fertigungs-,
Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Profibus DP ist ein internationaler,
offener Feldbusstandard, der in der Feldbusnorm EN 50 170 standardisiert
wurde. Dadurch sind die Investitionen von Herstellern und Anwendern
optimal geschützt, und die Herstellerunabhängigkeit ist garantiert.
Diese Betriebsanleitung kann keine allgemeine Einführung in Profibus DP
geben. Hierzu wird auf die Literaturhinweise in Anhang D verwiesen.
4.1 Grundlegende Eigenschaften Profibus DP legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen
Feldbussystems fest, mit dem verteilte digitale Automatisierungsgeräte
miteinander vernetzt werden können. Profibus DP unterscheidet Masterund
Slave-Geräte.
Profibus DP ist für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert.
Hier kommunizieren die zentralen Steuergeräte, wie z. B. SPS oder
PC, über eine schnelle, serielle Verbindung mit dezentralen Feldgeräten wie
Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile und Antriebe.
Der Datenaustausch mit diesen dezentralen Geräten erfolgt zyklisch. Die
dafür benötigten Kommunikationsfunktionen sind durch die Profibus DP
Grundfunktionen gemäß EN 50 170 festgelegt.
Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf
Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im
Profibus-Protokoll auch als aktive Teilnehmer bezeichnet.
Slave-Geräte wie z. B. AUMA Profibus DP Antriebe sind Peripheriegeräte.
Typische Slave-Geräte sind Ein-/ Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und
Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen
nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters
Nachrichten an diesen übermitteln. Slaves werden auch als passive Teilnehmer
bezeichnet.
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
4.2 Profibus DP Grundfunktionen
Der Master liest zyklisch die Eingangs-Informationen von den Slaves und
schreibt die Ausgangs-Informationen zyklisch an die Slaves. Neben dieser
zyklischen Datenübertragung des Prozessabbildes stehen bei Profibus DP
auch leistungsfähige Funktionen für Diagnose und Inbetriebnahme zur
Verfügung. Der Datenverkehr wird durch Überwachungsfunktionen auf
Master- und Slave-Seite überwacht.
4.3 Übertragungstechnik .RS-485 verdrillte Zweidrahtleitung oder Lichtwellenleiter.
.AUMA Stellantriebe unterstützen Baudraten bis 1,5 MBits/s
4.4 Buszugriff .Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Pollen zwischen
Master und Slave.
.Mono-Master oder Multi-Master Systeme möglich.
.Master und Slave Geräte: max. 126 Teilnehmer an einem Bus.
4.5 Kommunikation .Punkt-zu-Punkt (Nutzdatenverkehr) oder Multicast (Steuerkommandos an
alle Slaves).
.Zyklischer Master-Slave Nutzdatenverkehr und azyklischer Master-Master
Datentransfer.
4.6 Funktionalität .Zyklischer Nutzdatentransfer zwischen DP-Master und DP-Slaves.
.Dynamisches Aktivieren oder Deaktivieren einzelner DP-Slaves.
.Prüfen der Konfiguration der DP-Slaves.
.Synchronisation der Eingänge und/ oder der Ausgänge.
4.7 Schutzfunktionen .Alle Nachrichten werden mit Hamming Distanz HD=4 übertragen.
.Ansprechüberwachung bei den DP-Slaves (Watchdog).
.Zugriffsschutz für Eingänge/Ausgänge der DP-Slaves.
.Überwachung des Nutzdatenverkehrs mit einstellbarem Überwachungs-Timer
beim Master.
.Einstellbares Sicherheitsverhalten.
4.8 Gerätetypen .DP-Master Klasse 2 (DPM2), z.B. Programmier-/ Projektierungs-Geräte.
.DP-Master Klasse 1 (DPM1), z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie
SPS, PC.
.DP-Slave z. B. AUMA Profibus DP Geräte. Geräte mit binären oder
analogen Eingängen/Ausgängen, Antriebe, Ventile.
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
5. Technische Daten
Tabelle 1: Profibus DP Schnittstelle für Antriebs-Steuerung AM/ AMExB/ AMExC
Austattung und Funktionen
Spannungsversorgung Standardspannungen:
Drehstrom-
Spannungen/ -Frequenzen
Wechselstrom- 1)
Spannungen/ -Frequenzen
Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110,115,120 220,230,240
Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz 50/60 50/60
Sonderspannungen:
Drehstrom-
Wechselstrom-
Spannungen/ -Frequenzen
1)
Spannungen/ -Frequenzen
Volt 525 575 660 690 208
Hz 50 50 50 50 60
Externe Versorgung der
24 V DC + 20 % / – 15 %,
Elektronik (Option)
Stromaufnahme: Grundausführung ca. 200 mA, mit Optionen bis 500 mA
Leistungsteil Standard: Wendeschütze2) (mechanisch und elektrisch verriegelt)
für Motorleistung bis 1,5 kW
Optionen: Wendeschütze2) (mechanisch und elektrisch verriegelt)
für Motorleistungen bis 7,5 kW
Thyristor-Wendeeinheit3) (empfohlen für Regelantriebe)
für Motorleistung bis 1,5 kW, 500 V AC, mit internen Sicherungen
für Motorleistung bis 5,5 kW, 500 V AC, externe Sicherungen erforderlich
Ansteuerung und
Zustandsmeldungen
über Profibus DP-Schnittstelle
Profibus DP-Schnittstelle mit Profibus DP-Schnittstelle mit 4 freien 24 V DC Eingängen und 2 freien 0/4 – 20 mA
Zusatzeingängen (Option) Eingängen. Signalübertragung erfolgt über die Feldbus-Schnittstelle.
Ortssteuerstelle Standard: Wahlschalter ORT – AUS – FERN (abschließbar in allen drei Stellungen)
Drucktaster AUF – HALT – ZU
3 Meldeleuchten:
Endlage ZU (gelb), Sammelstörmeldung (rot),
Endlage AUF (grün)
Option: Schutzdeckel, abschließbar
Funktionen Standard Abschaltart einstellbar
weg- oder drehmomentabhängig für Endlage ZU
Überlastschutz gegen Drehmomentüberlastung über den gesamten Stellweg
Phasenausfallüberwachung mit automatischer Phasenkorrektur
Tipp-Betrieb oder Selbsthaltung in ORT
Stellungsregler4) :
Stellungs-Sollwert über Profibus DP-Schnittstelle
Einstellbares Verhalten bei Signalausfall
Empfindlichkeit (Totband) und Pausenzeit einstellbar
Motorschutzauswertung Standard: Bei AM: Überwachung der Motortemperatur in Verbindung mit
Thermoschaltern im Stellantriebsmotor
Bei AMExB/ AMExC: Überwachung der Motortemperatur mit
Kaltleiter-Auslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor
Optionen: zusätzliches thermisches Überstromrelais in der Steuerung in Verbindung mit
Thermoschaltern im Stellantrieb
Kaltleiter-Auslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor
Elektroanschluss Standard: Bei AM: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss
Bei AMExB/ AMExC: Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte
Weitere Optionen und Gewinde für Kabeleinführungen siehe separate
Technische Daten
Sondergewinde abweichend von oben genanntem Standard möglich
Steuerstecker mit Goldauflage3) (Buchsen und Stifte)
Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand
Schutzdeckel für Steckerraum (bei abgezogenem Stecker)
Überspannungsschutz3) (Option) Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den
Feldbus-Leitungen bis 4 kV
Schaltplan (Grundausführung) MSP 1B1-00-1-F18E1 KMS TP102/001
1) Wechselstrom nur mit AM 01.1/ AM 02.1 und AMExC 01.1 in Verbindung mit Stellantrieb SGExC
2) Die vom Hersteller garantierte Lebensdauer ist min. 2 Millionen Schaltspiele. Ist eine höhere Schalthäufigkeit vorauszusehen, wird der Einsatz von
Thyristor-Wendeeinheiten mit nahezu unbegrenzter Lebensdauer empfohlen
3) Nur in Verbindung mit AM 01.1 und AM 02.1
4) Erfordert Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) im Stellantrieb
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
Einstellungen/ Programmierung der Profibus DP-Schnittstelle
Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung
Einstellung der Profibus DP
Adresse
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über Adressschalter
Befehle und Meldungen der Profibus DP-Schnittstelle
Prozessabbild Output
(Ansteuerbefehle)
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert 4)
Prozessabbild Input
Endlage AUF, ZU
(Rückmeldungen)
Stellungs-Istwert 4)
Wahlschalter in Stellung ORT/ FERN
Laufanzeige4) (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad 4) oder Ortssteuerstelle
Prozessabbild Input
Motorschutz angesprochen
(Fehlermeldungen)
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Verhalten bei
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Kommunikationsausfall
- Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
- Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen4) Allgemeine Daten Profibus DP
Kommunikationsprotokoll Profibus DP gemäß EN 50 170-2 bzw. DIN 19 245
Netzwerk Topologie Linien-(BUS-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Übertragungsmedium Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach EN 50 170
Schnittstelle Profibus DP EIA-485 (RS485)
Übertragungsrate/
Leitungslänge
Baudrate (kbit/s) Max. Leitungslänge
(Segmentlänge) ohne Repeater
Mögliche Leitungslänge mit
Repeater (gesamte Netzwerk-Leitungslänge)
9,6
1.200 m
ca. 10 km
19,2
1.200 m
ca. 10 km
45,45
1.200 m
ca. 10 km
93,75
1.200 m
ca. 10 km
187,5
1.000 m
ca. 10 km
500
400 m
ca. 4 km
1.500
200 m
ca. 2 km
Gerätetypen DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/ Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/ oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
Anzahl von Geräten 32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Buszugriff Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme sind möglich.
Unterstützte Profibus DP
Funktionen
Einsatzbedingungen
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
Schutzart nach EN 60 529 Standard: IP 67 (im angebauten Zustand)
Optionen: IP 685) DS3) Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet
(double sealed)
Korrosionsschutz Standard: KN geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen, in Wasser- oder
Kraftwerken bei gering belasteter Atmosphäre
Optionen: KS geeignet zur Aufstellung in gelegentlich oder ständig belasteter
Atmosphäre mit mäßiger Schadstoff-Konzentration
(z.B. in Klärwerken, chemische Industrie)
KX geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosphäre mit hoher
Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff-Konzentration
KX-G wie KX, jedoch aluminiumfreie Ausführung (außenliegende Teile)
3) Nur in Verbindung mit AM 01.1 und AM 02.1
4) Erfordert Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) im Stellantrieb
5) Bei Ausführung in Schutzart IP 68 wird ein höherer Korrosionsschutz KS oder KX dringend empfohlen
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Decklack Standard: Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer
Option: Spezialgrundierung/ Speziallackierung (nach Kundenwunsch)
Farbe Standard: silbergrau (DB 701, ähnlich RAL 9007)
Option: andere Farbtöne als Standardfarbe sind nach Rücksprache möglich
Umgebungstemperatur AM 01.1/ AM 02.1:
Standard: – 25 °C bis + 70 °C
Optionen: – 40 °C bis + 70 °C, Tieftemperatur-Ausführung
– 50 °C bis + 70 °C, Extrem-Tieftemperatur-Ausführung inkl. Heizsystem
– 60 °C bis + 70 °C, Extrem-Tieftemperatur-Ausführung inkl. Heizsystem
AMExB/ AMExC:
Standard: – 20 °C bis + 40 °C
Optionen: – 40 °C bis + 40 °C, Tieftemperatur-Ausführung
– 50 °C bis + 40 °C, Extrem-Tieftemperatur-Ausführung inkl. Heizsystem
Schwingungsfestigkeit6) 1 g, für 10 bis 200 Hz
nach IEC 60 068-2-6
(nur Antrieb mit Steuerung. Gilt nicht in Kombination mit Getrieben)
Gewicht
Zubehör
ca. 7 kg (mit AUMA Rundsteckverbinder)
ca. 12 kg (mit Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte)
Wandhalter7) Sonstiges
Befestigung der AUMA MATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder.
Verbindungsleitung auf Anfrage.
Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zugänglichkeit oder wenn im
Betrieb starke Schwingungen auftreten.
EU-Richtlinien Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): (89/336/EWG)
Niederspannungsrichtlinie: (73/23/EWG)
Maschinenrichtlinie: (98/37/EG)
Referenzunterlagen Produktbeschreibung “Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC”
Maßblätter “Drehantriebe/ Schwenkantriebe mit integrierter Steuerung AUMA MATIC”
6) Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden
7) Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMA MATIC max. 100 m. Nicht geeignet für die Ausführung mit Potentiometer im Stellantrieb. Anstelle des
Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen. Bei nachträglicher Trennung von Stellantrieb und AUMA MATIC beträgt die Leitungslänge max. 10 m
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
6. Aufbau AUMA MATIC Profibus DP
Mit der AUMA MATIC Profibus DP stellt AUMA die ideale Steuerung zur
Anbindung von Drehantrieben der Baureihe SA und Schwenkantrieben der
Baureihe SG an Profibus DP zur Verfügung.
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Profibus DP
Anschluss-Platine
Elektroanschluss
mit AUMA Rundsteckverbinder
Bild A: AUMA MATIC Profibus DP
Netzteil
Leistungsteil
Melde- und Steuer-Platine
Steckverbinder
zum Antrieb
Profibus DP-Schnittstelle
Logik-Platine
Ortssteuerstelle
Wahlschalter
Die integrierte Steuerung AUMA MATIC Profibus DP besteht aus folgenden
Modulen:
.Profibus DP-Schnittstelle. Sie verknüpft die Profibus DP Daten mit der
internen Elektronik.
.Die Logik-Platine verknüpft die Signale des Antriebs mit der Ortssteuerstelle
und der Profibus DP-Schnittstelle und steuert die Wendeschütze
oder die Thyristoren an.
.Ortssteuerstelle mit Wahlschalter, Drucktastern und Leuchtmeldern.
Mit dem Wahlschalter werden die Befehlsstellen für Ortsbedienung
ORT – 0 – FERN für Fernbedienung eingestellt.
Zur elektrischen Betätigung des Drehantriebes vor Ort dienen die Drucktaster
(AUF) – Stop – (ZU) .
.Steckverbinder zum einfachen Aufsetzen der AUMA MATIC Profibus DP
auf die Stellantriebe.
.Melde- und Steuer-Platine mit Primärsicherungen, Relais zur Umsetzung
der lokalen Steuerbefehle in elektrische Signale und als Option Leuchtmelder.
.Leistungsteil: Wendeschütze oder Thyristoren zur Motorsteuerung.
.Profibus DP Anschluss-Platine mit den Klemmen für die Profibus
DP-Leitung und dem Abschlusswiderstand für den Busabschluss.
Durch Austauschen einer AUMA MATIC Steuerung mit einer AUMA MATIC
Profibus DP Steuerung, können bereits installierte Antriebe auf Profibus DP
umgerüstet werden.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
7. Elektroanschluss .Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln
dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen
Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft
den elektrotechnischen Regeln entsprechend
vorgenommen werden.
.Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für
Profibus DP berücksichtigt werden.
(Literaturhinweise siehe Anhang D)
Auf EMV-gerechte Leitungsverlegung achten:
Signal- und Busleitungen sind störempfindlich.
Leistungskabel, besonders Motorleitungen sind störbehaftet.
.Störbehaftete bzw. störempfindliche Leitungen mit möglichst großem
Abstand verlegen.
.Die Störfestigkeit erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential
verlegt werden, z.B. in Ecken des Kabelkanals dicht auf Masseflächen.
.Lange Kabel kürzen oder darauf achten, dass sie an störunenpfindlichen
Stellen verlegt werden.
.Lange Parallelstrecken von störbehafteten und störempfindlichen Kabeln
vermeiden.
7.1 Netzanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/
AMExC) siehe Seite 15 bzw. Seite 17.
Bild B-1: Netzanschluss
.Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten
50.0
(siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.
.Schrauben (50.01) lösen (Bild B-1) und Anschlussgehäuse abnehmen.
50.01 .Schrauben (51.01) lösen und Buchsenteil (51.0) aus Steckerdeckel (50.0)
herausnehmen.
.Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen.
(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet,
51.0
wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden).
.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen
versehen.
51.01 .Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen.
Der zugehörige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit
dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des
Drehantriebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfügbar ist, kann
Bild B-2: Halterahmen (Zubehör) er unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert,
oder direkt vom Internet (www.auma.com) heruntergeladen werden.
Halterahmen
Tabelle 2: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder für Busanschluss
Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse
bei abgenommenem Elektroanschluss ist ein spezieller Halterahmen
(Bild B-2) erhältlich.
Technische Kennwerte Leistungsklemmen 1)
Schutzleiter Steuerkontakte
Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/ Buchsen
Bezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 1 bis 50
Anschlussspannung max. 750 V – 250 V
Nennstrom max. 25 A – 16 A
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss
Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2
6 mm 2
2,5 mm 2
Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid
Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Ms verzinnt oder vergoldet (Option)
1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.
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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
7.2 Busanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/
AMExC) siehe Seite 15 bzw. Seite 17.
Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitungen
“AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 LWL-Anschluss”.
12
.Buskabel anschließen. Siehe Bilder C-1 und C2.
Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für
Kanal 1 und Kanal 2 (Option) zugeschaltet. Auslieferungszustand beider
Schalter ist die Stellung ‘OFF’. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten
(Stellung ’ON’), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus
Segment ist.
S1
S2
Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ’ON’),
wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus DP
Segment ist.
Tabelle 3: Schalterstellungen von S1 und S2
ON Busabschluss Kanal 1 EIN
OFF Busabschluss Kanal 1 AUS
ON Busabschluss Kanal 2 EIN (Option)
OFF Busabschluss Kanal 2 AUS (Option)
Bild C-1: Anschluss-Platine (Standard)
S1
Busabschluss
Kanal 1
Anschluss Kanal 1
Schirmung
Bild C-2: Anschluss (Standard)
X1
5V P/B N/A P/B N/A GND
B A B A
vom vorherigen / zum nächsten
Profibus DP Gerät
Kanal 1
S2
Busabschluss
Kanal 2
(Option)
Anschluss Kanal 2
(redundant)
Schirmung

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
7.3 Deckel aufsetzen Nach dem Anschluss:
Bild C-3: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz)
S1
Busabschluss
Kanal 1
x1 x2
Bild C-4: Anschluss bei Überspannungsschutz
X1
1 2 3 4
vom vorherigen / zum nächsten
Profibus DP Gerät
Kanal 1
Tabelle 4: Zuordnung der Profibus-Leitung
Profibus-
Leitung
AUMA
Beschriftung
am Anschluss
S2
Busabschluss
Kanal 2
SUB-D 9 Stecker Pin
(bei anderen
Profibus Geräten)
Farbe
A N/A 8 grün
B P/B 3 rot
.Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben
(51.01) befestigen.
.Dichtflächen am Steckerdeckel und Gehäuse säubern.
.Prüfen, ob O-Ring in Ordnung.
.Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.
.Steckerdeckel (50.0) aufsetzen und Schrauben (50.01) gleichmäßig über
Kreuz anziehen.
.Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen,
damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist.
13

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
7.4 Stellungsferngeber Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssen
abgeschirmte Leitungen verwendet werden.
7.5 AUMA MATIC auf Wandhalter Die AUMA MATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter
montiert werden.
Bild C-5: AM auf Wandhalter .Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA MATIC auf Wandhalter
geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.
(Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA
erhältlich)
.Die zulässige Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMA MATIC
beträgt max. 100 m.
.Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierfür nicht geeignet.
Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen.
.Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschließen.
Vor dem Einschalten Drehrichtung prüfen.
7.6 Probelauf Probelauf durchführen. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (Drehantrieb
SA(R) … / Schwenkantrieb SG ...).
14
Verbindungsleitung zum Antrieb
Weg- und Drehmomentschaltung prüfen:
Weg- und Drehmomentschaltung, Elektronischen Stellungsgeber RWG oder
Potentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls neu einstellen.
Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung
(Drehantrieb SA(R) … / Schwenkantrieb SG … ) beschrieben.
Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach
einer Veränderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Referenzfahrt durchführen:
.Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle)
einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren.
.Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die
Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird die
fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet (siehe Seite 32).

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
7.7 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP)
Bild D-1: Anschluss
50.0
50.01
51.0
Bild D-2: Trennung vom Netz
50.0
51.0
51.02
Bild D-3: Halterahmen (Zubehör)
Halterahmen
Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen
EN 60079-14 „Elektrische Anlagen in explosionsgefährdeten
Bereichen” und EN 60079-17 „Prüfung und Instandhaltung
elektrischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen”
beachten.
Beim Ex-Steckverbinder (Bild D-1) erfolgt der netzseitige, elektrische
Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels (50.0) an den EEx e -
Anschlussklemmen der Klemmenplatte (51.0). Der druckfeste Raum (Zündschutzart
EEx d) bleibt dabei geschlossen.
.Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten
(siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.
.Schrauben (50.01) lösen (Bild D-1) und Steckerdeckel abnehmen.
.Kabelverschraubungen mit „EEx e”-Zulassung und
passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene
Kabelverschraubungen siehe Anhang E, Seite 54.
(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur
gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet
werden).
.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten
Verschlussstopfen versehen.
.An einer Klemme dürfen max. 2 Leitungsadern mit gleichem
Querschnitt angeschlossen werden.
.Leitungen auf eine Länge von 120 – 140 mm abmanteln.
Adern abisolieren: Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm.
Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden.
.Buskabel anschließen. Siehe Bilder (D-4 bzw. D5).
Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der
Klemmen 1 - 2 und 3 - 4 angeschlossen (Standard).
.Den Abschlusswiderstand nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter
Busteilnehmer im Profibus-Segment ist.
.Leitungsschirm großflächig mit Verschraubung verbinden. Empfehlung
siehe Anhang E, Seite 54.
Muss der Antrieb z.B. für Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden,
kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen (Bild
D-2). Dazu werden die Schrauben (51.02) herausgedreht und der Steckverbinder
abgenommen. Steckerdeckel (50.0) und Klemmenplatte (51.0)
bleiben dabei zusammen.
Druckfeste Kapselung! Vor dem Öffnen Gas- und
Spannungsfreiheit prüfen.
Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse
ist ein spezieller Halterahmen erhältlich (Bild D-3).
15

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
16
Bild D-4: Busanschluss für Kanal 1 (Standard)
Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer
vom vorherigen
Profibus DP Gerät
Kanal 1
Antrieb ist letzter Busteilnehmer
zum nächsten
Profibus DP Gerät
Kanal 1
Tabelle 5: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe
Technische Kennwerte Leistungskontakte 1)
Schutzleiter Steuerkontakte
Kontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/ Buchsen
Bezeichnung U1, V1, W1 1 bis 24, 31 bis 50
Anschlussspannung max. 550 V – 250 V
Nennstrom max. 25 A – 10 A
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss
Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2
6 mm 2
1,5 mm2
Werkstoff:Isolierkörper Araldit/ Polyamid Araldit/ Polyamid Araldit/ Polyamid
Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Messing (Ms) verzinnt
1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.

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Betriebsanleitung Profibus DP
7.8 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES)
Bild E-1: steckbarer
Klemmenanschluss
Klemmen
deckel
Klemmen
Klemmenplatte
Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen
EN 60079-14 „Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgefährdeten
Bereichen” und EN 60079-17 „Prüfung und
Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdeten
Bereich” beachten.
Der Busanschluss erfolgt hier über Klemmen (Bild E-1). Der Anschlussraum
ist in der Schutzart „EEx e” (erhöhte Sicherheit) ausgeführt. Die Steuerung
AUMA MATIC (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen.
.Schrauben (1) lösen (Bild E-1) und Klemmendeckel abnehmen.
.Kabelverschraubungen mit „EEx e”-Zulassung und
passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene
Kabelverschraubungen siehe Anhang E, Seite 54.
(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur
gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet
werden).
.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten
Verschlussstopfen versehen.
Anschlussquerschnitte:
Steuerleitungen: max. 2,5 mm2,
Motoranschluss: max. 10 mm2,
Geeignete Buskabel siehe Seite 19.
.Buskabel an Kanal 1 nach Klemmen-Belegung anschließen (Bild E-2).
Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der
Klemmen 1 – 2 und 3 – 4 angeschlossen.
.Abschlusswiderstände nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter
Busteilnehmer im Profibus Segment ist.
Bild E-2: Klemmen-Belegung bei Ex-Anschluss (KES)
Nach Antrieb folgt ein
weiterer Busteilnehmer
Vorheriges Nächstes
Profibus DP Gerät Profibus DP Gerät
Antrieb ist letzter
Busteilnehmer
Vorheriges
Profibus DP Gerät
17

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
7.9 Redundanter Busanschluss AUMA Profibus DP Geräte können mit einem zweiten (redundanten) Profibuskabel
angeschlossen werden. Fällt der Bus an Kanal 1 aus, z. B. durch
Kabelbruch, schaltet der Slave automatisch auf Kanal 2 um.
18
Diese Leitungsredundanz ist nur nach vorherigem Integrationstest
mit der gewünschten Leittechnik einzusetzen!
.Bei Ausführung mit AUMA Rundsteckverbinder (Kapitel 7.2):
Redundantes Buskabel an Kanal 2 wie Kanal 1 (siehe Anschlussschema
(Bild C-2) anschließen.
.Bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP)
(Kapitel 7.7):
Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 anschließen.
Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch Überbrücken der
Klemmen 5 – 6 und 7 – 8 angeschlossen.
.Bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES)
(Kapitel 7.8):
Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 (Bild E-2) anschließen.
Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch überbrücken der
Klemmen 5 – 6 und 7 – 8 angeschlossen.
Die Einstellung für den redundanten Busanschluss erfolgt mit den Parametern
4 und 5 (siehe Seite 23).

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Betriebsanleitung Profibus DP
7.10 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Profibus DP Verkabelung verwendet
werden, die der Norm DIN 19245 bzw. EN 50170-2, Leitungstyp A entsprechen.
Bild F: Beispiel: Profibus mit einem Segment
2-Draht-Leitung
Anschluss-
Platine
Steuerung (Master)
Profibus DP Platine
Es können maximal 32 Profibus-Geräte an einem Segment angeschlossen
werden. Sollen an einem Profibus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossen
werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden.
Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen
Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und
geerdeten Leitungsschacht verlegt werden.
Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den
einzelnen Geräten am Profibus entstehen können (Potentialausgleich
durchführen).
Tabelle 6
Übertragungsgeschwindigkeit
in kBit/s
maximale Segmentlänge
≤ 93,75 187,5 500 1500
in m 1200 1000 400 200
Kabelspezifikation Kabeltyp A für Profibus DP
Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz
von 3 bis 20 MHz.
Leitungskapazität: < 30 pF pro Meter
Aderdurchmesser > 0,64 mm
Aderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22
Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro km
Abschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und
Folienschirm
AUMA MATIC
Profibus DP
Busabschluss
eingeschaltet
Busabschluss
eingeschaltet
19

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Profibus DP Betriebsanleitung
7.11 Profibus DP Adresse einstellen
Die Busadresse wird auf der Profibus DP Schnittstellen-Platine eingestellt.
20
.Schrauben lösen und Deckel entfernen (Bild G-1)
Bild G-1
Drehschalter S3
Drehschalter S2
Profibus DP Schnittstellen-Platine
.Mit den Drehschaltern S2 und S3 (Bild G-2) die gewünschte Busadresse
einstellen. (Einstellung ab Werk: Slaveadresse 2)
Schalter (S3) zum Einstellen der 1er-Stelle.
Schalter (S2) zum Einstellen der 10er-Stelle.
Beispiel: Die Adresse ’65’ wird folgendermaßen eingestellt:
(S3) auf Stellung 5 = (5 * 1 = 5)
(S2) auf Stellung 6 = (6 * 10 = 60)
Bild G-2: Profibus DP Schnittstellen-Platine
Schrauben

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Betriebsanleitung Profibus DP
8. Inbetriebnahme mit der Steuerung
8.1 Einführung Bei der Inbetriebnahme eines Profibus DP Netzwerks müssen die Geräte am
Profibus DP mit der Projektiersoftware der Steuerung (Profibus-Konfigurator)
parametriert und konfiguriert werden.
Die Projektiersoftware liest zuerst die GSD-Datei (General Station Data) der
einzelnen Antriebe ein. Die GSD-Datei enthält Informationen über die Eigenschaften
des Geräts, die vom Master benötigt werden. Die GSD-Datei kann
vom Internet unter www.auma.com bezogen werden.
Danach kann der Anwender das Gerät am Profibus DP für das Projektierprogramm
der Leittechnik konfigurieren und parametrieren.
Diese Informationen werden in der Steuerung (DP-Master) abgelegt und bei
jedem Start der zyklischen Kommunikation an die Antriebe (DP-Slaves)
gesendet.
Die Ansteuerung erfolgt über die Prozessabbild Input- und Output-Bytes.
Wird eine Konfiguration mit konsistenten Daten ausgewählt, so müssen bei
manchen SPS spezielle Funktionsbausteine zur Ansteuerung der
Profibus DP Slaves benutzt werden.
8.2 Parametrierung Die Parametrierung ist teilweise in der Profibus-Norm festgelegt so z. B. ein
Bit zum Ein- oder Ausschalten der Busüberwachung (Watchdog).
Die AUMA Profibus DP Ansteuerung kann zusätzlich maximal 100 Bytes
‘User-Parameter’ empfangen, mit denen AUMA-spezifische Parameter
eingestellt werden. Die AUMA-spezifischen Parameter sind in 50 Parameter
zu je 2 Bytes organisiert. Die Parameter können über das Projektierprogramm
der Steuerung geändert werden. Neue Projektierprogramme unterstützen
die Einstellung der Parameter über Texte und eine Menüauswahl.
Bei älteren Programmen müssen die Werte der Parameter in Form von
Hex-Zahlen eingegeben werden.
Die Bedeutung der einzelnen AUMA spezifischen Parameter wird in Kapitel
8.5 angegeben.
8.3 Konfiguration der Profibus DP Schnittstelle der AUMA MATIC
Bei der Konfiguration wird ausgewählt, wie viele Input- und Output-Bytes für
jedes Gerät im Speicher der Steuerung reserviert wird. Außerdem wird festgelegt,
ob die Daten konsistent oder nicht konsistent verarbeitet werden.
Es wird nur die Anzahl der Bytes, welche in der Konfiguration
festgelegt sind, zwischen dem DP-Master und dem
DP-Slave übertragen.
Folgende Konfigurationen sind mit AUMA Profibus DP Antrieben möglich:
Tabelle 7:
Anzahl Inputbytes Anzahl Outputbytes
1 1
2 1
2 2
4 4
6 1
6 2
6 4
8 4
12 4
16 8
Alle diese Konfigurationen (außer 1 In, 1 Out), sind als konsistent oder nicht
konsistent wählbar.
Die Anzahl der Input Bytes gibt an, wie viele der maximal 16 Bytes der
DP-Slave zum DP-Master sendet.
Die Anzahl der Output Bytes gibt an, wie viele der maximal 8 Bytes der
DP-Master zum DP-Slave sendet.
21

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
Wird z. B. die Konfiguration mit 8 Bytes Input ausgewählt, so werden beim
Datenaustausch nur die ersten 8 Bytes vom DP-Slave zum DP-Master übertragen.
Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 12.
Dadurch spart der DP-Master Speicherplatz, da er für den Antrieb nur 8
Input Bytes reservieren muss.
Die Daten der AUMA Antriebe sollten vom DP-Master konsistent verarbeitet
werden. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Wert einer 2-Byte Variablen
(Stellungsgeber, Kunden-Analogeingang) nach dem Auslesen des
ersten Bytes nicht ändert und damit der Wert nicht verfälscht wird.
Wenn ein Master durch die Leittechnik nicht die Möglichkeit bietet, konsistente
Konfigurationen zu benutzen, kann eine Konfiguration ohne Konsistenz
ausgewählt werden. Die Werte für den Stellungsgeber und die
Kunden-Analogeingänge können dann im 1 Byte Format (Parameter 2 = 0)
übertragen werden.
8.4 Start der Kommunikation Wird der DP-Master eingeschaltet, schickt er zu jedem DP-Slave zuerst ein
Parameter- und ein Konfigurationstelegramm. Sind die Parameter und die
Konfiguration in Ordnung, geht der DP-Slave in den Zustand ‘Data
Exchange’ um Nutzdaten zwischen der Steuerung und dem Slave auszutauschen.
Der DP-Master kann dann über das Prozessabbild den DP-Slave
steuern und seinen Zustand lesen.
Wird die Kommunikation unterbrochen (z.B. durch Ausschalten des Slaves
oder Bruch des Profibus-Kabels), wird sie automatisch vom DP-Master
wieder aufgebaut, wenn die Ursache der Störung beseitigt ist.
8.5 Beschreibung der AUMA User-Parameter
22
Die AUMA spezifischen Parameter werden über die GSD-Datei eingestellt.
Parameter 1 „Stellungsgeber”
Defaultwert (Standard-Einstellung): 1
0: Der Antrieb hat keinen Stellungsgeber.
1: Antrieb ist mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet.
2: Antrieb ist mit einem RWG 0 – 20 mA ausgestattet.
Bei diesem Stellungsgeber ist die Signalbruchüberwachung nicht aktiviert.
3: Antrieb ist mit einem RWG 4 – 20 mA ausgestattet.
Bei diesem Stellungsgeber ist die Signalbruchüberwachung aktiviert.
Parameter 2 „Messwertkodierung Stellungsgeber”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent, Auflösung beträgt 1 %
Der Wert des Stellungsgebers wird im Prozessabbild Eingang in Byte 4
angegeben. Byte 3 ist fest auf dem Wert 0.
Die Sollwertvorgabe erfolgt über Byte 4 des Prozessabbild Ausgang.
Byte 3 muss auf 0 gesetzt sein.
1: 0 bis 1000 Promille, Auflösung beträgt 0,1 %
Der Wert des Stellungsgebers wird mit den Bytes 3 und 4 des Prozessabbildes
Eingang gelesen.
Die Sollwertvorgabe erfolgt über die Bytes 3 (High Byte) und 4 (Low Byte)
des Prozessabbild Ausgang.
Parameter 3 „Reversiersperre in ms”
Parameter zum Einstellen der Wartezeit zwischen einem Richtungswechsel.
Der Wert ist gegebenenfalls der Mechanik anzupassen, um eine Zerstörung
durch zu schnelle Richtungswechsel zu verhindern.
Defaultwert: 200
kleinster Wert: 100 (0,1s)
größter Wert: 1000 (1 s)

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Parameter 4 „Redundanz”
Defaultwert: 0
0: keine Kabelredundanz (nur der erste Kanal wird für die Kommunikation
benutzt).
1: Kabelredundanz eingeschaltet (erster und zweiter Kanal verkabelt)
Der Watchdog muss aktiviert sein, sonst wird der
Parametersatz vom DP-Slave zurückgewiesen.
Parameter 5 „Zeit für Kanalwechsel in 0,1 s”
Gibt die Zeit an, nach der bei fehlender Nutzdatenübertragung (kein
Zustand ‘Data Exchange’ oder DP-Fail-Safe) auf den anderen Kanal umgeschaltet
wird.
Der Parameter hat nur Wirkung, wenn die Kabelredundanz (Parameter 4)
eingeschaltet ist.
Defaultwert: 50
kleinster Wert: 50 (5 s)
größter Wert: 6000 (10 min)
Parameter 6 „Sicherheitsverhalten”
Sicherheitsfahrt bei Verbindungsausfall (kein Zustand Data_Exchange oder
DP-Fail-Safe).
Es gelten für das Sicherheitsverhalten die bei der letzten Verbindung eingestellten
Parameter auch nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung.
Wenn der Parameter auf die Werte 1 oder 2 eingestellt wird, muss
auch der Watchdog aktiviert sein, sonst wird der Parametersatz vom
DP-Slave zurückgewiesen.
Defaultwert: 0
0: Sicherheitsverhalten ausgeschaltet (Parameter 7, 8, 9 ohne Bedeutung)
1: Einfaches Sicherheitsverhalten eingeschaltet.
Eine Sicherheitsfahrt wird nur dann ausgelöst, wenn schon vorher eine
Verbindung zum Master (Nutzdatenverkehr) vorhanden war.
2: Erweitertes Sicherheitsverhalten eingeschaltet.
Ist das erweiterte Sicherheitsverhalten eingeschaltet, kann
eine Sicherheitsfahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs
ausgelöst werden.
Parameter 7 „Ausloese Zeit Sicherheitsfahrt 0,1s”
Auslösezeit für die Sicherheitsfahrt in 0,1 s.
Gibt die Ausfallzeit des Nutzdatenverkehrs an nach der eine Sicherheits
fahrt ausgelöst wird. Kommt innerhalb dieser Zeit die Verbindung wieder
zustande, so wird keine Sicherheitsfahrt ausgelöst.
Defaultwert: 30
kleinster Wert: 0 (Antrieb reagiert sofort)
größter Wert: 12000 (Antrieb reagiert nach 20 Minuten)
Parameter 8 „Sicherheitsfahrt”
Defaultwert: 0
0: Antrieb bleibt stehen (STOP).
1: Antrieb fährt ZU.
2: Antrieb fährt AUF.
3 Antrieb fährt in Sicherheitsposition (siehe Parameter 9).
Falls kein Stellungsgeber vorhanden ist (Parameter 1 = 0), so ist Wert 3
nicht zulässig. Der Parametersatz wird in diesem Fall zurückgewiesen.
23

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Profibus DP Betriebsanleitung
24
Parameter 9 „Sicherheitsposition in Promille”
Antrieb fährt auf die eingestellte Sicherheitsposition.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 8 (Sicherheitsfahrt) auf den Wert 3 eingestellt
ist und Parameter 6 (Sicherheitsverhalten) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 0
kleinster Wert: 0 (Endlage ZU)
größter Wert: 1000 (Endlage AUF)
Parameter 10 „Drehzahl Sicherheitsfahrt Proz”
Stellgeschwindigkeit mit der die Sicherheitsposition angefahren wird.
Hat nur Wirkung in Verbindung mit drehzahlveränderbaren AUMA Antrieben
der Baureihe AS, ASR.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 8 (Sicherheitsfahrt) und Parameter 6
(Sicherheitsverhalten) ungleich 0 sind.
Defaultwert: 100
kleinster Wert: 0 (minimale Drehzahl)
größter Wert: 100 (maximale Drehzahl)
Detaillierte Beschreibungen der Parameter 11 bis 14 siehe Kapitel 11.2
Parameter 11 „Totzeit Stellungsregler in 0,1 s”
Gibt die Totzeit an, die zwischen zwei Anläufen des Motors vergeht.
Falls der Profibus DP Master den Antrieb schneller ansteuert, so verzögert
die AUMA MATIC den Antrieb, bis die Totzeit abgelaufen ist.
Es muss vom Profibus DP Master sichergestellt werden,
dass die maximale Anzahl der Motoranläufe des Antriebs
nicht überschritten wird.
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Antrieb reagiert sofort)
maximaler Wert: 600 (Antrieb verzögert um max.1 Minute)
Parameter 12 „Nachlauf Richtg AUF in Promille”
Der Motor schaltet ab, sobald die Position des Antriebs um diesen Wert von
der Sollposition entfernt ist. Dies gilt nur für Fahrten in Richtung AUF.
Dieser Parameter muss kleiner sein als der Wert in Parameter 14
(max. Regelabweichung in Promille).
Defaultwert: 5
minimaler Wert: 0 (kein Nachlauf in Richtung AUF)
maximaler Wert: 100 (10 % Nachlauf in Richtung AUF)
Parameter 13 „Nachlauf Richtg ZU in Promille”
Der Motor schaltet ab, sobald die Position des Antriebs um diesen Wert von
der Sollposition entfernt ist. Dies gilt nur für Fahrten in Richtung ZU.
Dieser Parameter muss kleiner sein als der Wert in Parameter 14
(max. Regelabweichung in Promille).
Defaultwert: 5
minimaler Wert: 0 (kein Nachlauf in Richtung ZU)
maximaler Wert: 100 (10 % Nachlauf in Richtung ZU)

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Parameter 14 „Max. Regelabweichung in Promille”
Der Antrieb fährt nicht los, wenn die Sollposition nicht mindestens um
diesen Wert von der aktuellen Position des Antriebs entfernt ist.
Entspricht dem äußeren Totband.
Dieser Parameter muss größer sein als der Wert in Parameter 12 (Nachlauf
Richtung AUF) und Parameter 13 (Nachlauf Richtung ZU).
Der Parameter muss ausreichend groß eingestellt werden,
so dass sichergestellt ist, dass der Stellungsregler stabil
funktioniert. Wird der Wert zu klein eingestellt, fährt der
Antrieb im Regelbetrieb ständig um den Sollwert, was zur
Herabsetzung der Lebensdauer des Antriebs führt.
Defaultwert: 10
minimaler Wert: 1 (0,1 % Regelabweichung).
maximaler Wert: 100 (10 % Regelabweichung).
Parameter 15 „Proportionalfahrt aktiv”
Sanftstart/ Sanftstopp ist nur mit drehzahländerbaren Antrieben (Typ AS,
ASR) möglich. Bei nicht drehzahländerbaren Antrieben hat dieser Parameter
keine Wirkung.
Defaultwert: 0
0: kein Sanftstart/ Sanftstopp (Proportionalfahrt)
1: Sanftstart/ Sanftstopp (Proportionalfahrt)
Parameter 15 bis 19 reserviert für drehzahlveränderbare
Antriebe Typ AS, ASR mit Motorsteuerung AUMA VARIO-
MATIC.
Parameter 16 „ProportBereich Stop in Promille”
Proportionalbereich der Sollposition in Promille (Sanftstopp).
Ist die Differenz zwischen Soll-/ Istposition des Antriebs kleiner als dieser
Wert, so nimmt die Stellgeschwindigkeit proportional zur Differenz Soll-/
Istposition ab. Dadurch wird die Sollposition ‘sanft’ angefahren.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und
Parameter 1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Defaultwert: 100
minimaler Wert: 0 (Sanftstopp nicht wirksam)
maximaler Wert: 1000 (Sanftstopp über den gesamten Stellweg)
Parameter 17 „Stopgeschwindigkeit in Prozent”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Antrieb fährt mit min. Geschwindigkeit in die Sollposition)
maximaler Wert:100 (Antrieb fährt mit max. Geschwindigkeit in die Sollposition).
Stellgeschwindigkeit mit der die Sollposition angefahren wird.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und
Parameter 1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Parameter 18 „ProportBereich Start in Promille”
Proportionalbereich der Startposition in Promille (Sanftstart)
Ist die Differenz zwischen Start-/ Istposition des Antriebs kleiner als dieser
Wert, so nimmt die Stellgeschwindigkeit proportional zur Differenz Soll-/
Istposition zu. Dadurch verlässt der Antrieb ‘sanft’ die Startposition.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und Parameter
1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Defaultwert: 40
minimaler Wert: 0 (Sanftstart nicht wirksam)
maximaler Wert: 1000 (Sanftstart über den gesamten Stellweg)
25

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Profibus DP Betriebsanleitung
26
Parameter 19 „Startgeschwindigkeit in Prozent”
Stellgeschwindigkeit mit der die Startposition verlassen wird.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und Parameter
1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 0 (Startgeschwindigkeit minimal)
maximaler Wert: 100 (Startgeschwindigkeit maximal)
Parameter 20 „Anfang Analog 2 in 0,1 mA”
Stromwert, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 2 (Option)
beginnt.
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 21 (Ende Analog 2
in 0,1 mA). Ist ein Sensor mit 4..20 mA an Analog 2 angeschlossen, sollte
der Wert auf 40 eingestellt werden.
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Wert für Sensor mit 0-20 mA Ausgang)
maximaler Wert: 150
Parameter 21 „Ende Analog 2 in 0,1 mA”
Stromwert, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 2 (Option) endet.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 20 (Anfang
Analog 2 in 0,1 mA).
Defaultwert: 200
minimaler Wert: 50
maximaler Wert: 200 (Wert für Sensor mit 0 – 20 oder 4 – 20 mA Ausgang)
Parameter 22 „Kodierung Analog 2”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent
1: 0 bis 1000 Promille
2: 0 bis 1023 (Rohwert vom Analog-Digital Wandler, nicht normiert)
Parameter 23 „Anfang Analog 3/4 in 0,1 mA”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Wert für Sensor mit 0 – 20 mA Ausgang)
maximaler Wert: 150
Stromwert, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 3/4 beginnt.
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 24 (Ende
Analog 3/4).
Ist ein Sensor mit 4 – 20 mA an Analog 3/4 angeschlossen, sollte der Wert
auf 40 eingestellt werden.
Parameter 24 „Ende Analog 3/4 in 0,1 mA”
Defaultwert: 200
minimaler Wert: 50
maximaler Wert: 200 (Wert für Sensor mit 0 – 20 oder 4 – 20 mA Ausgang)
Stromwert, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 3/4 endet.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 23 (Anfang
Analog 3/4).
Parameter 25 „Kodierung Analog 3/4”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent
1: 0 bis 1000 Promille
2: 0 bis 1023 (Rohwert vom Analog-Digital Wandler nicht normiert)
Der Taktbetrieb erhöht die Anzahl der Anläufe des Antriebs.
Es muss sichergestellt werden, dass auch im Taktbetrieb die
maximale Anzahl der Anläufe des Antriebs nicht überschritten
wird.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Parameter 26 „Takt Richtung AUF aktiv”
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 1 (Stellungsgeber)
ungleich 0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Defaultwert: 0
0: Taktbetrieb in Richtung AUF ausgeschaltet
1: Taktbetrieb in Richtung AUF eingeschaltet
Parameter 27 „Takt Fahrzeit AUF in 0,1 s”
Takt Fahrzeit Richtung AUF in 0,1 s
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 10
minimaler Wert:1 (Antrieb fährt 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb fährt 1 Stunde pro Taktperiode)
Parameter 28 „Takt Pausenzeit AUF in 0,1 s”
Takt Pausenzeit Richtung AUF in 0,1 s
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 1 (Antrieb steht 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb steht 1 Stunde pro Taktperiode)
Parameter 29 „Takt Anfang AUF in Promille”
Anfang der Taktstrecke in Richtung AUF. Positionsangabe in Promille
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 30 (Takt Ende AUF
in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Taktfahrt in Richtung AUF beginnt bei 0, Endlage ZU)
maximaler Wert: 999
Parameter 30 „Takt Ende AUF in Promille”
Ende der Taktstrecke in Richtung AUF mit Positionsangabe in Promille
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 29 (Takt
Anfang AUF in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung
AUF aktiv) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 1000
minimaler Wert: 1
maximaler Wert: 1000 (Taktfahrt in Richtung AUF endet bei 1000, Endlage
AUF)
Parameter 31 „Takt Richtung ZU aktiv”
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 1 (Stellungsgeber)
ungleich 0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Defaultwert: 0
0: Taktbetrieb in Richtung ZU ausgeschaltet
1: Taktbetrieb in Richtung ZU eingeschaltet
Parameter 32 „Takt Fahrzeit ZU in 0,1 s”
Fahrtzeit bei Taktfahrt in Richtung ZU. Angaben in 0,1 Sekunden.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist.
Defaultwert: 10
minimaler Wert: 1 (Antrieb fährt 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb fährt 1 Stunde pro Taktperiode)
27

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
28
Parameter 33 „Takt Pausenzeit ZU in 0,1 s”
Pausenzeit bei Taktfahrt in Richtung ZU. Angabe in 0,1 Sekunden.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 1 (Antrieb steht 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb steht 1 Stunde pro Taktperiode)
Parameter 34 „Takt Anfang ZU in Promille”
Defaultwert: 1000
minimaler Wert: 1
maximaler Wert: 1000 (Taktfahrt in Richtung ZU beginnt bei Stellung 1000,
Endlage AUF)
Anfang der Taktstrecke in Richtung ZU. Positionsangabe in Promille.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 35 (Takt Ende ZU
in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 35 „Takt Ende ZU in Promille”
Ende der Taktstrecke in Richtung ZU mit Positionsangabe in Promille.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 34 (Takt Anfang
ZU in Promille). Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31
(Takt Richtung ZU aktiv) ungleich 0 ist. Andernfalls wird der gesamte Parametersatz
zurückgewiesen.
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Taktfahrt in Richtung Zu endet bei 0, Endlage ZU)
maximaler Wert: 999
Die Parameter 36 bis 50 sind Reserveparameter
Diese Parameter sind für Erweiterungen reserviert.
Defaultwert: 0
Wertebereich: 0 bis 65535

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
9. Prozessabbild Eingang Über das Prozessabbild Eingang kann der Master (Steuerung) den Zustand
des Slaves (Antrieb) lesen.
Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis
einer ODER-Verknüpfung von anderen Informationen
Byte1: Logische Meldungen Byte 2: Antriebsmeldungen
Fehlermeldungen
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
--
Warnungsmeldungen
CLEAR Zustand
DSR-Fehler
DOEL-Fehler
Netzfehler
Thermofehler
Wahlsch. nicht FERN
Falsches Kommando
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
DSR
DOEL
WSR
WOEL
Wahlschalter ORT
Wahlschalter FERN
Netzfehler
Thermofehler
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 5: Fehlermeldungen Byte 6: Warnungsmeldungen Byte 7: Physikalische Fahrt Byte 8: Optionen
High-Byte
Erster Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte13
Fährt ZU
Fährt AUF
--
Ist SOLL
Endlage ZU
Byte 9: 1. Analogeingang
Endlage AUF
--
--
Keine Referenzfahrt
Hardware-Fehler
Potentiometerfehler
Sigbr. Stellungsgeber
Kanal 2 aktiv
Fehler 24 V Versorgung
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 10: 1. Analogeingang
Low-Byte
Erster Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte14
Byte 3: E2 Istposition
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 11: 2. Analogeingang
High-Byte
Zweiter Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte15
Byte 4: E2 Istposition
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Damit der Antrieb nach einem Spannungsausfall in Endlage
ZU/AUF diese Endlage korrekt meldet, empfehlen wir für die
Endlagenmeldung ZU/AUF die Information WSR/WOEL
(Bit 5/4 in Byte 2) auszuwerten.
--
Sigbr. Analog 3/4
Sigbr. Analog 2
--
Dig. Eingang 3
Dig. Eingang 2
Dig. Eingang 1
Byte12: 2. Analogeingang
Dig.Eingang 0
Low-Byte
Zweiter Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte16
Reserve Reserve Reserve Reserve
Vorort ZU
Vorort AUF
Istposition High-Byte
(Stellungsgeber)
Fern ZU
Fern AUF
Taktstrecke betreten
Taktpause
Proportionalfahrt
Revsperr./ Totzeit
Istposition Low-Byte
(Stellungsgeber)
29

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
9.1 Beschreibung Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild)
30
Byte 1: Logische Meldungen
Wichtige Meldungen des Antriebs
über Fehler, Warnungen,
Fahrten.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
Endlage AUF 1 Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
Wegabhängi-
0 geAbschaltung in der
Endlage AUF
0 Sonst
Endlage ZU
Wegabhängi-
1 Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
geAbschaltung in der
Endlage ZU
0 Sonst
1 Endlage ZU
Drehmomentabhängige
1
Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung ZU
aktiv.
Abschaltung
in der Endlage
ZU
0 Sonst
Der Stellungs-Sollwert liegt innerhalb der max. Regelab-
2 Ist SOLL
1 weichung (äußeres Totband). Wird nur gemeldet, wenn
der Profibus DP Master das Bit Fern SOLL gesetzt hat.
0 Sonst.
3 —
1
0
(reserviert für Erweiterungen)
Fahrtbefehl (AUF oder SOLL) von Profibus DP in Rich-
4 Fährt AUF
1
tung AUF wird durchgeführt. Bei einer Taktfahrt ist dieses
Signal auch während der Taktpause gesetzt, ebenso
während der Totzeit und der Reversiersperre.
0 Es wird keine Fahrt über Profibus DP durchgeführt.
Fahrtbefehl (ZU oder SOLL) von Profibus DP in Rich-
5 Fährt ZU
1
tung ZU wird durchgeführt. Bei einer Taktfahrt ist dieses
Signal auch während der Taktpause gesetzt, ebenso
während der Totzeit und der Reversiersperre.
0 Es wird keine Fahrt über Profibus DP durchgeführt.
6
Warnungs-
Es sind eine oder mehrere Warnungen aufgetreten.
meldungen
1
Sammelmeldung: Beinhaltet das Ergebnis einer
ODER-Verknüpfung aller Bits des Bytes „Warnungsmeldungen”
(Seite 32)
0
Es sind keine Warnungen mehr aktiv (alle Bits der Warnungen
gelöscht).
Es sind ein oder mehrere Fehler aufgetreten, die dazu
führen, dass der Antrieb sich nicht über Profibus DP
steuern lässt (mindestens ein Bit im Fehler Byte ge-
7
Fehlermeldungen
1 setzt).
Sammelmeldung: Beinhaltet das Ergebnis einer
ODER-Verknüpfung aller Bits des Bytes „Fehlermeldungen”
(Seite 31f).
0
Es sind keine Fehler mehr aktiv (Alle Bits im Fehler
-Byte sind gelöscht).

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Byte 2: Antriebsmeldungen
Grundsignale, die von der Logik
kommen.
Byte 3: E2 (Istposition) High-Byte
Byte 4: E2 (Istposition) Low-Byte
In Byte 3 und Byte 4 wird die aktuelle Stellung des Antriebs übertragen
(erfordert Stellungsgeber im Antrieb). Die Istposition kann wahlweise als
Wert zwischen 0 – 100 (Prozent) oder 0 – 1000 (Promille) übertragen
werden. Bei 0 – 100 (Prozent) muss die Konsistenz bei der Datenübertragung
nicht berücksichtigt werden und es muss nur das Low-Byte ausgewertet
werden. Die Umschaltung zwischen 0 – 100 und 0 – 1000 erfolgt
über einen Parameter in der GSD Datei (Defaulteinstellung: Übertragung
im 0 – 100 Format).
Byte 5: Fehlermeldungen
Der Antrieb ist nicht bereit für
Fernfahrt. Sobald eines dieser
Signale gesetzt ist, wird
auch Bit 7 von Byte 1 gesetzt.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
Thermofehler
1
0
Es liegt ein Thermofehler (Motorschutz) vor.
Es liegt kein Thermofehler vor.
1 Netzfehler
1
0
Es liegt ein Netzfehler z.B. Phasenfehler vor.
Es liegt kein Netzfehler vor.
2 Wahlschalter
FERN
1
0
Wahlschalter steht in Stellung FERN.
Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN.
3 Wahlschalter
ORT
1
0
Wahlschalter steht in Stellung ORT.
Wahlschalter steht nicht in Stellung ORT.
4 WOEL
1
0
Wegschalter Öffnen Links aktiv.
Wegschalter Öffnen Links nicht aktiv.
5 WSR
1
0
Wegschalter Schließen Rechts aktiv.
Wegschalter Schließen Rechts nicht aktiv.
6 DOEL
1
0
Drehmomentschalter Öffnen Links aktiv (speichernd).
Drehmomentschalter Öffnen Links nicht aktiv.
7 DSR
1
Drehmomentschalter Schließen Rechts aktiv (speichernd).
0 Drehmomentschalter Schließen Rechts nicht aktiv.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
Falsches
Kommando
1 Wahlschalter
n. FERN
2
Thermofehler
3 Netzfehler
4 DOEL Fehler
5 DSR Fehler
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über
Profibus DP empfangen wurden (z.B. FERN AUF und
FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF
1
und FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für
eine Sollposition überschritten wurde (Sollposition >
1000).
0 Fahrbefehle sind in Ordnung
1 Wahlschalter: Stellung ORT oder AUS
0 Wahlschalter: Stellung FERN
Motorschutz hat angesprochen; Abhilfe: nach Abkühlen
1 des Motors über die Wahlschalterstellung RESET der
Ortssteuerstelle Fehler rücksetzen.
0 Sonst
1 Eine Phase fehlt oder Phasenfolge ist falsch.
0 Sonst
Drehmomentfehler AUF aufgetreten (Drehmo oder
1 Drehmo vor Weg, je nach Abschaltart); Abhilfe: Rücksetzen
mit Gegenbefehl.
0 Sonst
Drehmomentfehler ZU aufgetreten (Drehmo oder Dreh-
1 mo vor Weg, je nach Abschaltart); Abhilfe: Rücksetzen
mit Gegenbefehl.
0 Sonst
31

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
32
Byte 6: Warnungsmeldungen
Warnungsmeldungen haben
rein informativen Charakter
und unterbrechen bzw. sperren
im Gegensatz zu Fehlern
eine Fahrt nicht. Sobald eines
dieser Signale gesetzt ist,
wird gleichzeitig auch Bit 6
von Byte 1gesetzt.
Byte 7: Physikalische Fahrt
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
Fehler 24 V
Versorgung
1
0
Fehler 24 V Versorgungsspannung.
Sonst.
1 Kanal 2 aktiv
1
0
Der Antrieb benutzt zur Kommunikation den Kanal 2.
Sonst.
2
Sigbr.
Stellungsgeber
1
0
Signalbruch am Stellungsgeber RWG: Zur Erkennung
muss der Parameter 1 auf Wert 3 (RWG 4 – 20 mA) gesetzt
sein.
Sonst.
3
Potentiometerfehler
1
0
Potentiometerfehler: In Endlage ZU wird größerer Wert
gemessen als in Endlage AUF.
Sonst.
4
Hardware-
Fehler
1
0
Hardwarefehler: Ist dieses Bit gesetzt, muss die
Profibus-Platine überprüft/ ausgetauscht werden.
Sonst.
Keine Referenzfahrt: Die Stellungsgeberangaben sind
5
Keine
Referenzfahrt
1
solange nicht verwertbar, bis eine Referenzfahrt (Endlage
AUF, Endlage ZU) ausgeführt wurde. Eine Sollfahrt
ist nicht möglich.
0 Sonst.
6 —
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
7 —
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
1
Revsperr/
Totzeit
Proportionalfahrt
2 Taktpause
3
6
Clear Zustand
7 —
Taktstrecke
betreten
1 Zeigt an, dass über Profibus DP ein Telegramm Global-
Control Clear versendet wurde (das Bit kann nur mit einem
Telegramm Global Control Operate gelöscht wer-
0 den). In diesem Zustand kann der Antrieb von FERNnicht
gefahren werden.
1
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
0
Reversiersperre/Totzeit Warnung: Der Antrieb startet
nicht, solange die Reversiersperre oder die Totzeit noch
1 aktiv ist. Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fahrbefehl anliegt,
der nicht sofort ausgeführt werden kann. Das Bit
wird gelöscht, wenn der Antrieb startet.
0 Sonst.
Proportionalstrecke betreten (Sanftstart oder Sanftstopp)
aktiv. Nur Möglich in Verbindung mit drehzalveränderba-
1
ren Antrieben Typ AS, ASR, mit AUMA VARIOMATIC
Profibus DP.
0
1 Taktpause
0 Sonst.
Zeigt an, dass sich der Antrieb bei eingeschaltetem
Taktbetrieb innerhalb des eingestellten Taktbereiches
1
befindet. Voraussetzungen: Stellungsgeber ist vorhanden,
Taktfunktion ist aktiviert, Fernfahrt wird ausgeführt.
0 Sonst.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Byte 8: Optionen
Digitale Eingänge und Signalbruch
an den Analogeingängen
4 Fern AUF
5 Fern ZU
6 Vorort AUF
7 Vorort ZU
Byte 9: High Byte erster Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte 10: Low Byte erster Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Die Dateninhalte der Bytes 9 und 10 sind abhängig vom Parameter 22; bei
der Defaulteinstellung (0 – 100 Prozent) wird nur das Low-Byte verwendet.
Byte 11: High Byte zweiter Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte 12: Low Byte zweiter Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Die Dateninhalte der Bytes 11 und 12 sind abhängig vom Parameter 25; bei
der Defaulteinstellung (0 – 100 Prozent) wird nur das Low-Byte verwendet.
Bytes 13 bis 16: reserviert für Erweiterungen
Fernfahrt über Profibus in Richtung AUF (Fernfahrt-Bit
für Logikplatine gesetzt und Potentiometeränderung
1
festgestellt). Das Melden dieses Signals erfordert einen
Stellungsgeber.
0 Sonst.
Fernfahrt über Profibus in Richtung ZU (Fernfahrt-Bit für
Logik-Platine gesetzt und Potentiometeränderung fest-
1
gestellt). Das Melden dieses Signals erfordert einen
Stellungsgeber.
0 Sonst.
Antrieb fährt vor Ort (Ortssteuerstelle oder Handrad) in
Richtung AUF.
1
Das Melden dieses Signals erfordert einen Stellungsgeber.
0 Sonst.
Antrieb fährt vor Ort (Ortssteuerstelle oder Handrad) in
1 Richtung ZU. Das Melden dieses Signals erfordert einen
Stellungsgeber.
0 Sonst.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
Dig.
Eingang 1
1
0
Digitaler Eingang Nr. 1 = 1 (Schalter geschlossen)
Digitaler Eingang Nr. 1 = 0 (Schalter offen)
1
Dig.
Eingang 2
1
0
Digitaler Eingang Nr. 2 = 1 (Schalter geschlossen)
Digitaler Eingang Nr. 2 = 0 (Schalter offen)
2
Dig.
Eingang 3
1
0
Digitaler Eingang Nr. 3 = 1 (Schalter geschlossen)
Digitaler Eingang Nr. 3 = 0 (Schalter offen)
3
Dig.
Eingang 4
1
0
Digitaler Eingang Nr. 4 = 1 (Schalter geschlossen)
Digitaler Eingang Nr. 4 = 0 (Schalter offen)
4 —
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
Signalbruch am Analog Eingang 2 (erster Analogein-
5
Sigbr.
Analog 2
1
gang) d.h. der gemessene Wert liegt um mehr als 0,2
mA unter dem eingestellten
Minimalwert.
6
Sigbr.
Analog 3/4
7 —
0 Kein Signalbruch Analog Eingang 2 detektiert
1
Signalbruch am Analog Eingang 3/4 (zweiter Analogeingang)
d.h. der gemessene Wert liegt um mehr als 0,2
mA unter dem eingestellten Minimalwert.
0 Kein Signalbruch Analog Eingang 3/4 detektiert
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
33

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
10. Prozessabbild Ausgang
Byte 1: Kommando
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 5
10.1 Beschreibung der Ausgangsdaten
34
Reserve
Fern SOLL
Fern ZU
Fern AUF
Byte 6
Byte 1: Kommandos
MitdenBits0–2werden die
Fahrkommandos zum Antrieb
übertragen. Es darf immer nur
eines dieser Bits gesetzt sein.
Wenn Fern SOLL gesetzt ist
wird der Wert der Sollposition
(Byte 3 und Byte 4) berücksichtigt.
DieBits3–7sind für zukünftige
Erweiterungen vorgesehen
und müssen auf 0 gesetzt
bleiben.
Byte 2: E3 Drehzahl
Über das Prozessabbild Ausgang kann der Master (Steuerung) den Slave
(Antrieb) ansteuern.
Drehzahl
Byte 3: E1 Sollposition
Byte 7
Byte 4: E1 Sollposition
Sollposition High-Byte Sollposition Low-Byte
Byte 8
Reserve Reserve Reserve
Um Fernfahrten ausführen zu können, muss die Ortssteuerstelle
auf ’Fernbetrieb’ eingestellt sein.
Im Byte 1 darf immer nur ein Fahrtbit gesetzt werden.
Werden mehrere Fahrtbits gleichzeitig gesetzt, bleibt der Antrieb stehen und
meldet den Fehler “Falsches Kommando”.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0 Fern AUF
1
0
Fahre AUF
Fahre nicht AUF
1 Fern ZU
1
0
Fahre ZU
Fahre nicht ZU
Fahre zu Sollwert
2 Fern SOLL
1 Kann nur gesetzt werden wenn ein Stellungsgeber z. B.
Potentiometer/ RWG (Optionen) vorhanden ist.
0 Fahre nicht zu Sollwert.
3 - -
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
4 - -
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
5 - -
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
6 - -
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)
7 - -
1
0
Nicht belegt (reserviert für Erweiterungen)

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Byte 2: E3 Drehzahl Dieses Byte hat nur eine Wirkung in Verbindung mit drehzahländerbaren
Antrieben Typ AS und ASR.
Byte 3: E1 Sollposition (High-Byte)
Byte 4: E1 Sollposition (Low-Byte)
Die Sollposition kann wahlweise
als Wert zwischen 0 –
100 (Prozent) oder 0 – 1000
(Promille) übertragen werden.
Bei 0 – 100 Skalierung muss
die Konsistenz bei der Datenübertragung
nicht berücksichtigt
werden und es muss nur
das Low-Byte ausgewertet
werden. Die Umschaltung
zwischen 0 – 100 und 0 –
1000 erfolgt (in der GSD Datei)
über den Parameter 2
“Messwertkodierung Stellungsgeber”.
Entsprechend
dieser Parametrierung gelten
unterschiedliche maximale
Grenzwerte. Bei Überschreitung
dieser Grenzwerte bleibt
der Antrieb stehen und meldet
den Fehler “Falsches Kommando”.
Wertebereich: 0..100:
Minimale Drehzahl: 0 (Antrieb läuft mit eingestellter Minimaldrehzahl)
Maximale Drehzahl: 100 (Antrieb läuft mit eingestellter Maximaldrehzahl)
Byte 3: High Byte von Sollposition 0...1000
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Dieses Byte muss auf 0 gesetzt werden.
Parameter 2 (Messwertkodierung Dieses Byte gibt den höherwertigen Teil (High
Stellungsgeber) = 1
Byte) des Sollwertes (0 – 1000 ‰) an.
Byte 4: Low Byte von Sollposition 0...100 bzw. Sollposition 0...1000
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Sollposition 0...100 %
Parameter 2 (Messwertkodierung Dieses Byte gibt den niederwertigen Teil (Low
Stellungsgeber) = 1
Byte) des Sollwertes (0 – 1000 ‰) an.
Bytes 5 bis 8: reserviert für Erweiterungen, müssen auf 0 gesetzt werden.
35

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
11. Beschreibung der Antriebsfunktionen
11.1 Fahrtkommandos für AUF/ ZU Betrieb
Fahrtkommandos werden durch Fahrtkommando-Bits und den Sollwert des
Profibus Prozessabbild-Ausgang vorgegeben. Es darf nur jeweils ein
Kommando-Bit gesetzt sein. Sind mehrere Kommando-Bits gesetzt, so wird
keine Fahrt ausgeführt und der Fehler ‘Falsches Kommando’ wird gemeldet.
Um die Mechanik zu schonen, sind die AUMA Antriebe mit einer (parametrierbaren)
Richtungsumkehrverzögerung (Reversiersperre) ausgestattet.
36
Folgende Fahrtkommando-Bits werden für den AUF/ ZU Betrieb
benötigt:
Fern AUF
Fern ZU
Fernfahrt AUF/ STOP
Fern AUF = 1 Der Stellantrieb fährt in Richtung AUF.
Fern AUF = 0 Der Stellantrieb hält an.
Der Antrieb schaltet automatisch ab, wenn die Endlage AUF (Wegschalter
WÖL) erreicht ist .
Auftretende Fehler (Thermofehler, Phasenausfall, Drehmomentfehler)
brechen die Fahrt ab.
Fernfahrt ZU/ STOP
Fern ZU = 1 Der Stellantrieb fährt ZU.
Fern ZU = 0 Der Stellantrieb hält an.
Der Antrieb schaltet automatisch ab, wenn die Endstellung ZU erreicht ist
(Wegschalter WSR bei wegabhängiger Abschaltung oder WSR und DSR
bei drehmomentabhängiger Abschaltung). Auftretende Fehler (Thermofehler,
Phasenausfall, Drehmomentfehler) brechen die Fahrt ab.
Fernfahrt zur Sollstellung/ STOP
Der Stellungsregler funktioniert nur dann, wenn der Antrieb mit einem Stellungsgeber
z. B. Potentiometer/ RWG ausgestattet ist.
Fern SOLL = 1 Der Stellantrieb fährt zum angegebenen Sollwert.
Fern SOLL = 0 Der Stellantrieb hält an.
Die Sollstellung muss in % oder in ‰ angegeben werden (abhängig vom
AUMA User-Parameter 2 “Messwertkodierung Stellungsgeber” in der
GSD-Datei).
Auftretende Fehler (Thermofehler, Phasenausfall, Drehmomentfehler)
brechen eine Fahrt über den Stellungsregler ab.
Bei einem Sollwert von 0 % (0 ‰) fährt der Antrieb bis in die Endlage ZU.
Bei einem Sollwert von 100 % (1000 ‰) fährt der Antrieb in die Endlage
AUF. Beträgt der Sollwert mehr als 100 % (1000 ‰) wird keine Fahrt
ausgeführt und der Fehler “Falsches Kommando” wird gemeldet.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
11.2 Stellungsregler Der Stellungsregler wird über das Bit ’Fern SOLL’ aktiviert.
Der Stellungsregler ist ein Dreipunkt-Regler. Über die ‘SOLL’ Stellung im
Prozessabbild-Input wird dem Antrieb der Stellungssollwert als Führungsgröße
zyklisch zugeführt (Zykluszeit = Buszykluszeit DP).
Der integrierte Stellungsregler in der Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC
erzeugt das Stellsignal zur Steuerung des Motors, abhängig von Sollwert
und Istwert der Stellung. Die Stellungsrückführung (Istwert Antriebsstellung)
erfolgt dabei intern im Antrieb.
Der Stellungsregler vergleicht den von der Steuerung vorgegebene Stellungssollwert
und den lokal erfassten Stellungsistwert. Ist die Differenz
zwischen Soll- und Istwert größer als die max. Regelabweichung (Parameter
14) steuert der Stellungsregler, je nach Regelabweichung, den Motor
in Richtung AUF oder ZU an.
Bild H: Regelbetrieb Sollfahrt nach 50 %
AUF
Sollwert
ZU
100 %
51 %
50,5 %
50 %
49,5 %
49 %
0%
Nachlauf
Sollwert erreicht
Motor wird ausgeschaltet
Nachlauf (inneres Totband) Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs.
Durch die Parameter 12 und 13 (Seite 24) kann der Abschaltpunkt in beide
Richtungen eingestellt werden, damit der Antrieb möglichst beim Sollwert
stehen bleibt.
Max. Regelabweichung (äußeres Totband)
Das äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs.
Ist der Istwert oder eine Sollwertänderung größer als die durch den Parameter
14 (Seite 25) eingestellte max. zulässige Regelabweichung, schaltet
der Motor ein.
Der Parameter muss ausreichend groß eingestellt werden,
so dass sichergestellt ist, dass der Stellungsregler stabil
funktioniert. Wird der Wert zu klein eingestellt, führt dies zu
einer hohen Schalthäufigkeit. Dadurch wird das Ende der
Lebensdauer des Antriebs und der Armatur schneller
erreicht.
Totzeit Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführen
einer Fahrt zu einer neuen Sollposition. Die Zeit kann zwischen
0 und 1 Minute liegen, und wird im Parameter 11 eingestellt.
Es muss von der Steuerung sichergestellt werden, dass die
maximale Anzahl der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten
wird. Durch Einstellen des Parameters 11 auf einen
ausreichend großen Wert kann dies erreicht werden.
Für weitere Informationen zum Stellungsregler siehe Betriebsanleitung zum
Antrieb (Drehantrieb SA(R).../ Schwenkantrieb SG... mit AUMA MATIC
AM...).
t
Max.
Regelabweichung
= 1 %
37

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
11.3 Taktbetrieb Voraussetzung für den Taktbetrieb ist ein Stellungsgeber (Option).
Der Taktbetrieb verlängert die Stellzeit in einem Teilbereich oder über den
gesamten Stellweg.
Einstellung der Fahrt- und Pausenzeiten
Die Fahrt- und Pausenzeiten (Taktzeiten) in Auf- bzw. Zurichtung werden
mit den Parameter 27 bis 33 eingestellt. Es kann für jede Fahrtrichtung
jeweils eine Fahrt und eine Pausenzeit eingestellt werden.
Anzeige der getakteten Fahrt
Die Zustände der getakteten Fahrt werden durch die Bits 2 und 3 in Byte 7
im Prozessabbild-Output angezeigt.
12. Sicherheitsfunktion Die Sicherheitsfunktion ermöglicht das Auslösen von Sicherheitsfahrten bei
besonderen Ereignissen wie z. B bei einem Verbindungsausfall des Antriebs
mit dem Master. Diese Funktion wird mit den Parametern 6 bis 10 eingestellt.
38
Die Sicherheitsfunktion kann nur dann ausgelöst werden, wenn im Master
die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Befindet sich der Antrieb in der Sicherheitsfunktion, so wird mit einer Sicherheitsfahrt
die vorgegebene Sicherheitsposition angefahren.
Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren (z.B. durch Handbetrieb)
versucht er die eingestellte Sicherheitsaktion auszuführen solange
der Wahlschalter in FERN steht.
Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der
Sicherheitsposition zu verhindern, muss der Wahlschalter
(Ortssteuerstelle) in die Stellung ’ORT oder AUS’ gestellt
werden, bevor das Handrad bedient wird.
Folgende Ereignisse können die Sicherheitsfunktion auslösen:
.Die Verbindung zum Master wird unterbrochen.
.Der Master geht in den Clear Zustand und sendet:
entweder a) Global Control Telegramme mit Inhalt Clear.
oder b) Datentelegramme der Länge 0 (DP FailSafe Mode).
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist,
(Verbindung wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahrbefehle
vom Master sofort wieder ausgeführt werden.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
13. Beschreibung Profibus DP-Schnittstelle
Drehschalter S3
Drehschalter S2
S4
Bild J: Profibus DP-Schnittstellen-Platine
X8 PROFIBUS X11 AI ¾ X10 AI
Tabelle 8: Standardeinstellung der Profibus DP Schnittstellen-Platine
S1.1 Der Schalter S1.1 muss bei Verwendung des externen Analogeingangs
X11 AI 3/4, auf der Stellung AI 3 stehen.
S1.2 Schalter zum Einstellen der Stellungsrückmeldung über die Stellungsgeber
Potentiometer/ RWG (Option).
S1.2 = V: Ist der Antrieb mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet,
so muss dieser Schalter auf ’V’ stehen.
S1.2 = mA: Schalter darf nur dann in dieser Stellung stehen, wenn ein RWG
im Antrieb eingebaut ist .
Ist der Antrieb mit einem RWG (0 – 20 mA oder 4 – 20 mA) ausgestattet, so
muss dieser Schalter auf ’mA’ stehen.
S2/S3 Drehschalter für die Profibus Adresseinstellung.
Mit diesen beiden Schaltern wird die Adresse des Antriebs im Profibus
DP-Netz eingestellt. Es dürfen nur Adressen von 0 bis 125 definiert werden.
S2 Drehschalter zum Einstellen der 1er-Stelle.
S3 Drehschalter zum Einstellen der 10er-Stelle.
S1.1
S1.1 S1.2 S2 S3
AI 3
V
(mit Potentiometer)
mA
(mit RWG)
S1.2
0 2
S4 Schalter zum Einstellen der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU.
(In der Endlage AUF wird immer wegabhängig abgeschaltet)
Mit diesem Schalter wird der Profibus DP-Platine mitgeteilt, mit welcher
Abschaltungsart der Antrieb in der Endlage ZU betrieben werden soll
(wegabhängig oder drehmomentabhängig). Die Endlagenabschaltung wird
bereits werkseitig nach Bestellangaben eingestellt.
Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU
muss auf der Profibus DP-Platine (Schalter S4) und auf der
Logik-Platine (Schalter S1-2, Bild J, Seite 42) gleich sein.
S4 = LIMIT: Steht der Schalter in der Schalterstellung ’LIMIT’ (links, kein
Punkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU wegabhängig abgeschaltet.
S4 = TORQUE: Steht der Schalter in der Schalterstellung ’TORQUE’
(rechts, Punkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU drehmomentabhängig
abgeschaltet.
39

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
13.1 Belegung der Kundeneingänge der Profibus DP-Schnittstelle (Option)
40
X7 Reserve Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge zur Verfügung.
Tabelle 9: digitale Eingänge (galvanisch getrennt)
Pin Beschreibung
1 R1: digitaler Eingang 1
2 R2: digitaler Eingang 2
3 R3: digitaler Eingang 3
4 R4: digitaler Eingang 4
5 + 24 V
6 + 24 V
Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller in das
Prozessabbild Eingang (Byte 8, Bits 0 – 3) überträgt. Die Eingänge sind
galvanisch getrennt und intern über Pull-Down Widerstände mit 0 V
verbunden. Im unbeschalteten Zustand wird logisch Null übertragen. Um
einen Eingang auf logisch Eins zu setzen, müssen + 24 V DC (Pin 5 oder 6)
angelegt werden.
.Außenschaltungsvorschläge (Anhang B der Betriebsanleitung)
für diese Signale müssen beachtet werden.
.Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nicht
größer als 1 ms sein.
X12 Erster Kunden-Analogeingang (Analog 2).
An diesem Eingang kann ein externer 0/4 – 20mA Sensor zur Übertragung
der Messwerte über den Profibus angeschlossen werden.
Tabelle 10: analoge Eingänge an Stecker X12 AI 2
Pin Beschreibung
1 AN 2: Analog Signal (0 – 20 mA)
2 GND (Systemground)
X11 Zweiter Kunden-Analogeingang (Analog 3/4).
An diesem Eingang kann ein 0/4 – 20 mA Sensor zur Übertragung der
Messwerte über den Profibus angeschlossen werden.
Tabelle 11: analoge Eingänge an Stecker X11 AI 3/4
Pin Beschreibung
1 + 24 V
2 GND (Systemground)
3 GND (Systemground)
4 AN 3+: Analog Signal 0 – 20 mA (Plus)
5 AN 4–: Analog Signal 0 – 20 mA (Minus)
6 GND (Systemground)
Steht der Schalter S1.1 links auf der Stellung AI 3, ist der Pin 5 (AN 4) auf
GND gelegt. Eingang AN 3 kann gleich wie AN 2 verwendet werden.
Steht der Schalter rechts auf der Stellung AI 3-AI 4, kann eine Differenz-Messung
zwischen AN 3 und AN 4 durchgeführt werden.
.Es ist keine potentialfreie Differenzmessung möglich.
.Eine GND-Verbindung besteht immer.
.Außenschaltungsvorschläge (Anhang B) beachtet.
.Die Eingänge AN2, AN3 und AN4 haben keine galvanische
Trennung über Optokoppler. Die maximale Belastung der
24 V durch die Sensoren darf insgesamt 40 mA nicht überschreiten

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
13.2 Belegung Profibus DP Anschluss
X8 PROFIBUS Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Spannungsversorgung
für den Busabschluss, sowie die auf der Profibus
DP-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände.
13.3 Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse
Tabelle 12: Belegung Stecker X8
Pin Beschreibung
1 Kanal 1: B-Leitung Busabschluss
2 Kanal 1: A-Leitung Busabschluss
3 Kanal 2: A-Leitung Profibus (redundanter Kanal)
4 Kanal 2: B-Leitung Profibus (redundanter Kanal)
5 GND-Float (Profibus ground)
6 + 5 V Float (Profibus + 5 V)
X10 AI 1 Auf diesem Stecker liegen die Signale, die für den Stellungsgeber Potentiometer/
Potentiometer mit RWG benötigt werden.
Tabelle 13: Belegung Stecker X10 AI 1
Pin Beschreibung
1 + 5 V für Potentiometer
2 AN 1: Analog Signal vom Stellungsgeber
3 GND (Systemground)
4 + 24V für RWG
41

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
13.4 Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine
Bild K: Logik-Platine
42
S2-2
Die Einstellungen auf der Logik-Platine erfolgen bereits werkseitig nach
Bestellangaben.
Die Logik-Platine befindet sich unter der Profibus DP-Platine
Tabelle 14
S3-2
S1-2
S3-2:
Abschaltung in Endlage AUF.
Die Schalterstellung hat keinen
Einfluss.
Bei Ansteuerung über Profibus DP
erfolgt die Abschaltung in Endlage
AUF immer wegabhängig.
Stellung 1:
wegabhängige
Abschaltung
in Endlage ZU
Stellung 2:
drehmomentabhängige
Abschaltung
in Endlage ZU
Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU
muss auf der Profibus-DP-Platine (Schalter S4, Bild H,
Seite 39) und auf der Logik-Platine (Schalter S1-2) gleich
sein.
DIP Schalter S2-2 Programmierung
(ON = gedrückt)
Richtung ZU Richtung AUF
Selbsthaltung FERN
Selbsthaltung FERN
darf nicht verwendet werden!
Tipp-Betrieb FERN
Selbsthaltung ORT
Tipp-Betrieb ORT
Blinkgeber (Option)
Drehmomentfehler: Abschaltung
über Drehmoment (vor Endlage)
in Sammelstörmeldung
(nicht von Bedeutung für die Feldbus-Schnittstelle)
Der Blinkgeber muss
deaktiviert sein!
Blinkgeber deaktiviert:
Enthalten Nicht enthalten

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
14. Fehlersuche und Fehlerbeseitigung
14.1 Optische Meldungen während des Betriebs
Bild L: Profibus DP-Schnittstellen-Platine
V1 V2 V3 V4 S1.2 S1.1
V8 V7 V6 V5
LED ’SYSTEM OK’ (V1) Diese LED zeigt die korrekte Spannungsversorgung der Profibus DP-Patine
an.
Leuchtet kontinuierlich: Profibus DP-Schnittstelle wird mit Spannung
versorgt.
blinkt: Kein Eprom eingesetzt oder defekt.
leuchtet nicht: Keine Spannung auf der DP-Schnittstelle.
LED (V2) Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung AUF an.
Leuchtet kontinuierlich: Fahrbefehl in Richtung AUF wird ausgeführt.
Leuchtet nicht: kein Fahrbefehl Richtung AUF aktiv.
LED (V3) Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung ZU an.
Leuchtet kontinuierlich: Fahrbefehl in Richtung ZU wird ausgeführt.
Leuchtet nicht: kein Fahrbefehl Richtung ZU aktiv.
LED ’LocErr’ (V5) Diese LED zeigt lokale, antriebsbezogene Fehler an.
Ein Fehler höherer Blinkzahl verdeckt einen Fehler niederer Blinkzahl.
1-maliges blinken: TH-Fehler (Thermofehler) Antrieb steht,
Motor zu heiß (Motorschutz).
2-maliges blinken: STE-Fehler (elektrische Störung)
Phasenfehler
3-maliges blinken: DÖL-Fehler (Drehmomentschalter Öffnen Links)
Unerwartetes Drehmoment in Richtung AUF.
4-maliges blinken: DSR-Fehler (Drehmomentschalter Schließen
Rechts)
Unerwartetes Drehmoment in Richtung ZU.
5-maliges blinken: Spannungsversorgungsfehler (24V)
Versorgungsspannung der Profibus DP-Platine
größer 30 V oder kleiner 18 V.
6-maliges blinken: Slave befindet sich im CLEAR-Zustand
43

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
44
LED ’Data Ex’ (V8) Leuchtet die LED, hat die Profibus DP-Platine den ’Data Exchange’ Zustand
betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den DP-
Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden.
LED ’State’ (V7) Leuchtet oder ist aus: Profibus DP-Platine nicht funktionsbereit
1-maliges blinken: Programm auf der Profibus DP-Platine wird
ausgeführt.
2-maliges blinken: Der Antrieb befindet sich im Sicherheits Zustand.
Durch regelmäßiges 1-maliges Blinken während des Betriebs zeigt die LED
den ordnungsgemäßen Betrieb der DP-Platine an.
LED ’BusErr’ (V6) Diese LED zeigt busbezogene Fehler an.
Ein Fehler höherer Blinkzahl verdeckt einen Fehler niederer Blinkzahl; ein
kontinuierliches Leuchten verdeckt alle blinkenden Meldungen.
Leuchtet kontinuierlich: ungültige Adresse (größer 125) eingestellt.
1-maliges blinken: keine Baudrate auf dem Bus.
2-maliges blinken: Parameterdaten falsch.
3-maliges blinken: Konfigurationsdaten falsch.

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
14.2 Antrieb lässt sich nicht über den Profibus DP ansteuern
Spannungsversorgung
der Profibus DP
Platine in Ordnung
1
Profibus DP Platine
defekt
Antriebläßtsichnichtüber
Profibus DP ansteuern
LED ‘SYSTEM OK’ (V1) ?
leuchtet
dauernd blinkt ist aus
Ja EPROM Nein Ja Fahrt über Nein
auf der Platine
Ortssteuerstelle
vorhanden?
möglich?
Profibus DP
Platine austauschen
Profibus DP
EPROM einsetzten
Profibus DP Platine wird
nicht mit Spannung versorgt
Profibus DP
Platine austauschen
Spannungsversorgung
der AUMA MATIC prüfen
Sicherungen prüfen
45

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
46
Profibus DP
Kommunikation
in Ordnung
2
Spannungsversorgung
der Profibus DP
Platine in Ordnung
Ja Leuchtet
LED ‘DataEx’
(V8)?
Nein
blinkt
einfach
Keine Baudrate
gefunden
1
-Masterprüfen
- Verkabelung prüfen
- Busanschluss prüfen
Profibus DP Slave nicht
im Zustand
Data Exchange
blinkt
zweifach
Parameterdaten
fehlerhaft. Parameter
im Master korrigieren
LED ’Bus Err’ (V6) ?
blinkt
dreifach
Konfigurationsdaten
fehlerhaft.
Konfiguration im
Master korrigieren
leuchtet
dauernd
Adresse am Slave
> 125 eingestellt
ist aus
Master funktioniert nur
auf Schicht 2. Versucht
nicht zu parametrieren
oder zu konfigurieren
Profibus DP-
Master prüfen

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
ist aus
Profibus DP
Platine meldet
keinen Fehler
Profibus DP
Platine prüfen
Logik Platine
prüfen
blinkt
einfach
Profibus DP
Kommunikation
in Ordnung
blinkt einfach LED
‘State’ (V7)
?
blinkt zweifach
Thermofehler:
Motor zu heiß
Motor abkühlen
lassen. Ursache
für Überhitzung
beseitigen
Ja
Leuchtet
die LED
oder
?
Nein
blinkt
zweifach
LED ‘LocErr’ (V5) ?
STE-Fehler:
Netzausfall/
Überstrom
Netzanschluss
prüfen
blinkt
dreifach
DÖL-Fehler:
Drehmoment in
Richtung AUF
Ursache für
Drehmomentfehler
beseitigen
Ja Fahrt über
Ortssteuerstelle
möglich?
Nein
Master gibt
keinen
Fahrbefehl
Programm der
Steuerung prüfen
1) siehe Einstellung der AUMA User-Parameter 6, 7, 8, 9, und 10
2
blinkt
vierfach
DSR-Fehler:
Drehmoment in
Richtung ZU
Ursache für
Drehmomentfehler
beseitigen
Logik Platine
Motoransteuerung
Motor
prüfen
blinkt
fünffach
Spannung
unter 18V oder
über 30V
Netzspannung
Prüfen. Eventuell
Netzteil wechseln.
Slavebefindetsichim
Sicherheitszustand 1)
blinkt
sechsfach
Slave befindet
sich im
CLEAR-Zustand
Alle anderen projektierten
Slaves am Profibus prüfen.
Eventuell Autoclear-Funktion
im Master ausschalten.
47

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
14.3 Stellungsrückführung funktioniert nicht
.Prüfen, ob die Spannung an Stecker (X10 AI1) auf der Profibus
DP-Platine, Pin 3 (-) und Pin 2 (+) beim Auffahren linear ansteigt und beim
Zufahren linear abfällt.
Der Wert bei Stellung ZU sollte im Bereich 0 bis 2 V liegen. Der Wert bei
Stellung AUF sollte im Bereich 3 bis 5 V liegen. Der Spannungsunterschied
zwischen ZU und AUF sollte über 3 V betragen.
14.4 Antrieb bleibt in Richtung ZU nicht beim Wegschalter stehen
Antrieb ist auf drehmomentabhängige Abschaltung eingestellt.
Antrieb auf wegabhängige Abschaltung einstellen:
.Schalter S4 (siehe Bild H, Seite 39) auf der Profibus DP-Platine in
Stellung ‘LIMIT’ bringen.
.Schalter S1-2 auf der Logik-Platine (siehe Seite 42) in Stellung 1 bringen.
14.5 Antrieb bleibt gleich nach dem Losfahren wieder stehen
.Schalter S2-2 (Blinkgeber), auf der Logik-Platine, in Stellung ’ON’ bringen.
14.6 Messung der Profibus-Signale mit dem Oszilloskop
48
Auf der Profibus-Platine kann das Signal vom Profibus von Kanal 1 auf
Stecker (X8 Profibus, siehe Seite 41) Pin 1 (P/B) und Pin 2 (N/A) mit einem
Digital-Oszilloskop überprüft werden.
Die Ruhespannung zwischen Pin 1 (+) und Pin 2 (–) muss positiv und im
Bereich zwischen 0,8 V und 1,4 V liegen.
Beispiel für ein korrektes Profibus-Signal:
Beispiel für ein nicht korrektes Profibus-Signal
(Bus nur auf einer Seite abgeschlossen):

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
15. Anhang A Standard-Schaltplan Legende Seite 50
Original-Schaltplan + Legende werden bei der Auslieferung dem Antrieb
beigelegt.
49

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
15.1 Legende zum Standard-Schaltplan
15.2 Ergänzende Informationen zur Schaltplan-Legende
50
S 1 DSR Drehmomentschalter, Schließen, Rechtslauf
S 2 DOEL Drehmomentschalter, Öffnen, Linkslauf
S 3 WSR Wegschalter, Schließen, Rechtslauf
S 4 WOEL Wegschalter, Öffnen, Linkslauf
R 2 Potentiometer
F 1 Th Thermoschalter (Motorschutz)
R 1 H Heizung
A 1.8 Profibus DP-Platine
A 2 Logik-Platine
A 8 Netzteil-Platine
A 13 Bus-Anschluss-Platine
A 20 Melde- und Steuerplatine
F 1, F 2 Primärsicherungen für Netzgerät
F 3, F 4 Sekundärsicherungen
H 1 Leuchtmelder Endlage ZU
H 2 Leuchtmelder Endlage AUF
H 3 Leuchtmelder STÖRUNG
K 1, K 2 Wendeschütze
K 3, K4 Ansteuerrelais für Wendeschütze
S 11 Wahlschalter ORT - AUS - FERN
S 12.1
S 12.2
S 12.3
Information B:
Ortssteuerstelle
Information F:
Netzteil-Platine
Information H:
Profibus-DP-Platine
Drucktaster AUF
Drucktaster HALT
Drucktaster ZU

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
16. Anhang B Außenschaltungsvorschläge
Anschluss von externen Sensoren, 2-Leiter -Technik
Digitale und analoge Eingänge sind Optionen.
Die zwei Kunden-Analoganschlüsse (AI 3/4 und AI 2) sowie die vier digitalen
Kundeneingänge (Dig 1...4) werden nur dann werkseitig bereitgestellt
(verdrahtet) wenn dies bereits bei der Bestellung eingeht.
Die 5. Stelle der MSP-Nummer (siehe Typenschild) zeigt an, ob die Analoganschlüsse
zur Verfügung stehen.
Ist die 5. Stelle mit ‘0’ belegt so stehen keine externen Anschlüsse zur Verfügung.
Ist die 5. Stelle mit ‘L’ belegt werden die Anschlüsse bereitgestellt.
51

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
Anschluss von externen Sensoren, 3-Leiter -Technik
52

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Anschluss von externen Sensoren, 4-Leiter -Technik
53

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Profibus DP Betriebsanleitung
17. Anhang C GSD-Datei GSD steht für Gerätestammdatei. GSD ist das sogenannte Device-Datenblatt
für Profibus Geräte. Die von AUMA mitgelieferte GSD Datei enthält
eine Beschreibung der Profibus DP-Schnittstelle. Mit Hilfe der in der GSD
Datei enthaltenen Beschreibungen und Merkmale, lässt sich die
Stellantriebs-Steuerung leicht konfigurieren.
18. Anhang D Literaturhinweise
Die GSD-Datei kann per Internet heruntergeladen werden:
www.auma.com
1. Zur Einführung in Profibus DP:
Manfred Popp: Profibus DP, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender.
Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6
2. Richtlinien für den Elektriker:
Aufbaurichtlinien Profibus DP/FMS Best.Nr. 2.111
Erhältlich bei:
Profibus Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7
D - 76131 Karlsruhe
Tel 0721 / 96 58 590
Fax 0721 / 96 58 589
Http:// www.profibus.com
19. Anhang E Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1
54
Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechenden
Verschraubungen verbunden werden.
Empfohlene Verschraubung z.B. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehe
www.hugro-gmbh.de).

Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC
Betriebsanleitung Profibus DP
Stichwortverzeichnis
A
Abschaltpunkt 37
Abschaltung 39,42
Abschirmung (Buskabel) 19
Abschlusswiderstände 10,12
Aderdurchmesser (Buskabel) 19
Aderquerschnitt (Buskabel) 19
Anschluss-Platine 10,12
Antriebsfunktionen 36
AUMA Rundsteckverbinder
B
10
Blinkgeber 42
Busanschluss 18
Buskabel 18 - 19
Buszugriff
D
6
Drehmomentschaltung 14
Drehzahl E3
E
35
Elektroanschluss 4,11
Endlagenabschaltung
F
39
Fehler 30,43
Fehlermeldungen
Fehlersuche und
31
Fehlerbeseitigung 43
Fernfahrt 34
Funktionalität
G
6
Gerätetypen 6
Grundfunktionen 6
Grundsignale 31
GSD-Datei
H
54
Halterahmen 15
Handrad
I
38
Inbetriebnahme
K
21
Kabeltyp 19
Kommunikation 6
Korrosionsschutz
L
5
Lagerung 5
Leitungskapazität 19
Leuchtmelder 10
Literatur 54
M
Meldungen 30,43
Messung der Profibus-Signale 48
Motoranschluss 17
Motorschutz
N
31
Nachlauf 24,37
Netzanschluss
O
11
Ortssteuerstelle
P
Parameter
10
Anfang Analog 26
Anfang Analog 3/4 in 0,1 mA 26
Ausloese Zeit Sicherheitsfahrt23
Drehzahl Sicherheitsfahrt 24
Ende Analog 26
Ende Analog 3/4 in 0,1 mA 26
Kodierung 26
Kodierung Analog 3/4 26
Max. Regelabweichung 25
Messwertkodierung 22
Nachlauf Richtg AUF 24
Nachlauf Richtg ZU 24
ProportBereich Start 25
ProportBereich Stop 25
Proportionalfahrt aktiv 25
Redundanz 23
Reversiersperre 22
Sicherheitsfahrt 23
Sicherheitsposition 24
Sicherheitsverhalten 23
Startgeschwindigkeit 26
Stellungsgeber 22
Stopgeschwindigkeit 25
Takt 27
Takt Anfang AUF in Promille 27
Takt Anfang ZU in Promille 28
Takt Ende AUF in Promille 27
Takt Ende ZU in Promille 28
Takt Fahrzeit AUF in 0,1 s 27
Takt Fahrzeit ZU in 0,1 s 27
Takt Pausenzeit AUF in 0,1 s 27
Takt Pausenzeit ZU in 0,1 s 28
Takt Richtung ZU aktiv 27
Totzeit Stellungsregler 24
Zeit für Kanalwechsel 23
Parametrierung 21
Phasenausfall 36
Prozessabbild 29,34
R
Redundanz 23
Regelabweichung 30
Rundsteckverbinder
S
10
Sammelstörmeldung 42
Sanftstart 25
Sanftstopp 25
Schaltplan 49
Schleifenwiderstand 19
Schutzfunktionen 6
Schwenkantriebe 10
Selbsthaltung 42
Sicherheitsfunktion 38
Sicherheitshinweise 4
Sollwertvorgabe 22
Steckverbinder 10,15 - 16
Stellungsgeber 35 - 36
Stellungsgeber RWG 14
Stellungsregler 36 - 37
Stellzeit 38
Steuerung
T
10
Taktbetrieb 26,38
Technische Daten 7 - 9,16
Thyristoren 10
Tipp-Betrieb 42
Totband 30,37
Totzeit 30,37
Transport 5
Typenschild
U
15
Überspannungsschutz 13
Übertragungstechnik 6
User-Parameter
W
22
Wahlschalter 10,31
Wandhalter 14
Warnungen 4,30
Warnungsmeldungen 32
Wartung 4
Wegabhängige Abschaltung 30
Wellenwiderstand 19
Wendeschütze 10
Informationen auch im Internet: Schaltplan, GSD-Datei, Prüfprotokolle und weitere Informationen zum
Antrieb können durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR.
(siehe Typenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden.
Unsere Homepage: http://www.auma.com
55

Europa
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
riester@auma.com
www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
riester@wof.auma.com
Service-Center Köln
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 2037 - 9000
Service@sck.auma.com
Service-Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
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DW Controls Co., Ltd.
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Tel +974 4350 151
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Tel +66 2 2400656
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2006-07-19
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