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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
2. Einleitung<br />
2.1 Aufgabenstellung<br />
Ansteuerung einer Produktionsanlage mittels SPS<br />
Eine Produktionsanlage besteht aus einer elektromechanischen und einer<br />
elektropneumatischen Produktionslinie. Beide Linien werden von einem 3D-Manipulator<br />
bedient. Die Produktionslinien und der Manipulator sollen mittels SPS angesteuert werden.<br />
Die Steuerung soll manuell und automatisch möglich sein.<br />
Im Automatikbetrieb wird von der Produktionsanlage eine Produktionsrolle geschliffen,<br />
gebohrt und gestempelt. Der Manipulator bringt den Rohling und bedient die einzelnen<br />
Linien. Der Ablauf gilt jeweils für eine Rolle und ist nach deren Bearbeitung beendet. Der<br />
Zyklus muss für jede Rolle neu gestartet werden. Dieses erfolgt mit Hilfe einer<br />
Prozessvisualisierung am PC. Im manuellen Betrieb erfolgen die Befehle für Manipulator<br />
und Anlage ebenfalls mit Hilfe der Prozessvisualisierung am PC.<br />
Die Produktionsanlage ist zu verkabeln und mit der jeweiligen SPS zu verbinden (selon les<br />
règles de l’art). Ein kleines Steuerpult ist herzustellen und anzuschließen. Die komplette<br />
Anlage ist auf einer stabilen MDF-Platte als Demonstrationsmodell aufzubauen. Beide SPS<br />
sind kein Bestandteil des Modells, sie werden über eine Klemmleiste und<br />
Verbindungsleitungen angeschlossen.<br />
Da die einzelne SPS nicht genügend Ein- bzw. Ausgänge zur Verfügung hat, müssen zwei<br />
SPS mit einem Datenkabel verbunden werden. Auf diese Weise können Informationen<br />
ausgetauscht werden. Mit Hilfe der Prozessvisualisierungssoftware sollen die einzelnen<br />
Signalzustände der Gesamtanlage graphisch dargestellt werden. Für beide Roboter muss<br />
eine Anpassungsschaltung, die als Bindeglied zwischen SPS und Roboter dient, sowie eine<br />
Spannungsversorgung geplant und hergestellt werden. Dabei kann auf die Erfahrungen<br />
resp. Vorlagen des Vorjahresprojektes zugegriffen werden. Dieses Projekt richtet sich<br />
vorzugsweise an die Schüler der ’Section Energie’, da umfangreiche Kenntnisse in der<br />
SPS-Programmierung, sowie dem Anschluss von Betriebsmittel an eine SPS, erforderlich<br />
sind. Für die Prozessvisualisierung wären grundlegende Kenntnisse im Umgang mit dem<br />
PC und der Handhabung von graphischer Software von Vorteil.<br />
Am Ende des Projektes müssen alle Projektteilnehmer über Anschluss,<br />
Inbetriebnahme, Programmierung der SPS, sowie grundlegende Kenntnisse über das<br />
gesamte Projekt besitzen.<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 5
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