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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
9. Schritt:<br />
Ist der Roboter über der Ablegestelle des Bandes 2<br />
angekommen, bleibt dieser stehen und der Manipulator<br />
(Greifer) dreht sich nun um 180°.<br />
10. Schritt:<br />
Hat der Manipulator seine Drehung abgeschlossen, senkt<br />
sich der Greifer auf die Höhe des Förderbandes ab.<br />
Die Greifzange öffnet sich und legt die Produktionsrolle in<br />
der Fotozelle ab.<br />
Das Band läuft nach einer kleinen Verzugszeit an.<br />
11. Schritt:<br />
Ist die Produktionsrolle in der Fotozelle der Stempelanlage<br />
angekommen, bleibt das Band stehen. Die<br />
Produktionsrolle wird nun gestempelt. Ist der Stempel<br />
wieder eingefahren, läuft das Band wieder für 2<br />
Zählschritte an. Sind die Zählschritte abgezählt, wird das<br />
Band wieder gestoppt.<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 52
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