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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
6. Schritt:<br />
Ist die Produktionsrolle in der Fotozelle unter der<br />
Schleifmaschine angekommen, bleibt das Band stehen.<br />
Die Schleifmaschine springt an und bearbeitet das<br />
Werkstück. Ist dieser Vorgang beendet schaltet der<br />
Schleifer wieder ab und das Band läuft wieder an.<br />
7. Schritt:<br />
Das Band läuft jetzt für 5 Zählschritte an. Die<br />
Produktionsrolle wird aus der Fotozelle in Richtung<br />
Bohrmaschine bewegt. Sind die Zählschritte abgezählt, so<br />
liegt das Werkstück nun genau unter der Bohrmaschine,<br />
das Band wird wieder gestoppt. Die Bohrmaschine<br />
schaltet ein und bearbeitet das Werkstück.<br />
Ist dieser Vorgang abgeschlossen läuft das Band dies mal<br />
in der anderen Richtung wieder an und befördert die<br />
Produktionsrolle an den Anfang des Förderbandes, wo der<br />
Roboter schon auf das Werkstück wartet. In der Fotozelle<br />
angelangt, stoppt das Band und die Greifzange des<br />
Roboters schließt sich.<br />
8. Schritt:<br />
Der Greifer wird angehoben und der Roboter dreht sich<br />
nun zum Band 2.<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 51
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