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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
3. Schritt:<br />
Wird eine Produktionsrolle auf die Plattform in die<br />
Fotozelle gelegt, schaltet sich der Kompressor ein und<br />
bewegt sich der Roboter um das Werkstück abzuholen.<br />
Befindet sich der Greifer über der Plattform, wird dieser<br />
auf die Höhe der Plattform abgesenkt. Der Roboter<br />
schließt seine Greifzange.<br />
4. Schritt:<br />
Der Roboter hebt die Produktionsrolle an und dreht sich<br />
zum Band 1. Über der Ablegestelle von Band 1<br />
angekommen, senkt der Greifer sich auf deren Höhe ab.<br />
5. Schritt:<br />
Die Greifzange öffnet sich und setzt die Produktionsrolle<br />
in der Fotozelle ab.<br />
Das Band läuft nach einer kleinen Verzugszeit an.<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 50
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