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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
3.4 Funktionsweise der Anlage<br />
3.4.1 Ablauf der Verarbeitungsschritte<br />
3.4.1.1 Ablauf im manuellen Betrieb<br />
Im manuellen Betrieb wird die Anlage nicht von dem SPS Programm, sondern vom<br />
Benutzer selbst gesteuert. Deshalb gibt es für diesen Betriebsmodus keinen vordefinierten<br />
Ablauf.<br />
3.4.1.2 Ablauf im Automatikbetrieb<br />
Im Automatikbetrieb verarbeitet die Anlage eine Produktionsrolle und wirft diese<br />
anschließend aus.<br />
Um eine übersichtliche Darstellung der einzelnen Verarbeitungsschritte zu bekommen,<br />
werden nun die Etappen der Produktionsrolle, vom Anfang bis zum Ende des<br />
Verarbeitungsvorgangs, schrittweise anhand von Bildern erklärt.<br />
1. Schritt:<br />
Die Anlage wird im Automatikbetrieb über die Software LOOKOUT gestartet.<br />
2. Schritt:<br />
Das Bearbeitungszentrum und der 3D-Manipulator (Roboter) werden initialisiert, d.h. beide<br />
stellen sich auf eine definierte Anfangsposition ein.<br />
Dies bedeutet, der Roboter fährt in seine Home-Position und der Druck (falls vorhanden)<br />
wird aus dem Druckbehälter abgelassen.<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 49
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