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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
3.3.1.5 Anschluss von Motoren für Rechts, Linkslauf vom Band2 und vom Roboter<br />
Die Motoren werden alle nach dem gleichen Prinzip angeschlossen mit Ausnahme vom<br />
Kompressormotor. Den dieser muss nur in eine Richtung drehen können. Alle anderen<br />
Motoren müssen ihre Drehrichtung ändern können.<br />
Das Netzteil (PL5) speist über den NOT AUS Schalter (S0) und über X1 9V<br />
Gleichspannung in die C Eingänge der SPS. Die Ausgänge (OUT) der SPS werden mit<br />
einer der zwei Klemmleisten (X1,X3)verbunden. Diese werden dann mit einer der zwei<br />
Relaisplatinen (PL2,PL3) verbunden. Die Relaisplatinen werden mit 9V Gleichspannung<br />
von PL5 versorgt.<br />
Die Motoren werden dann an die Ausgänge der Relaisplatinen angeschlossen. Weil die<br />
Motoren ihre Drehrichtung ändern müssen werden zwei Relais benötigt. Eins für<br />
Rechtslauf und eins für Linkslauf. Beim Anschluss eines Motors wird ein Ausgang der<br />
Relaisplatine vertauscht, das heißt +und – werden vertauscht. Dies bewirkt dass der Motor<br />
seine Drehrichtung ändern kann.<br />
Lycée Technique SCHMITZ Bernard<br />
des Arts<br />
et Métiers 41
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