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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
3.2.2.2 Funktion der verschiedenen Elemente<br />
Motoren:<br />
• Motor 6: Dieser Motor ist zuständig für die Drehung des Roboters um die eigene<br />
Achse, der Roboter kann sich links und rechts drehen.<br />
• Motor 7: Dieser Motor ist zuständig um den Greifer um 180° zu drehen.<br />
• Motor 8: Dieser Motor ist zuständig um den Greifer des Roboters hoch und ab zu<br />
fahren.<br />
• Motor 9: Dieser Motor ist zuständig um den Greifer zu öffnen und zu schließen.<br />
Endtaster und Zählschalter:<br />
• Endtaster S14W: Schaltet den Motor für die 360°- Drehung des Roboters aus<br />
wenn der Endtaster betätigt wird.<br />
• Zählschalter S13C:Zählt die Schritte des Roboters wenn dieser sich um 360° dreht.<br />
• Endtaster S17W: Schaltet den Motor aus, wenn der Greifer ganz hochgefahren ist.<br />
• Zählschalter S18C:Zählt die Schritte des Greifers wenn dieser hoch- oder abfährt.<br />
• Endtaster S16W:Schaltet den Motor aus, wenn der Greifer um 180° gedreht ist.<br />
• Zählschalter S15C:Zählt die Schritte des Greifers, wenn dieser um 180° gedreht<br />
wird.<br />
• Zählschalter S20C: Zählt die Schritte wenn der Greifer öffnet oder schließt.<br />
• Endtaster S19W: Schaltet den Motor aus, wenn der Greifer ganz geöffnet ist.<br />
• Lichtschranke S12W: Ist die Lichtschranke der Plattform, und zeigt an ob sich ein<br />
Stück auf der Plattform befindet oder nicht.<br />
Bemerkung:<br />
Alle Endtaster sind als Öffner programmiert, d.h. wenn sie nicht gedrückt sind bekommen<br />
wir ein 1-Signal. Beim Betätigen bekommen wir dann ein 0-Signal.<br />
Lycée Technique FELTEN Laurent<br />
des Arts<br />
et Métiers 12
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