Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
3.2.2 3D-Manipulator<br />
3.2.2.1 Allgemeine Erklärungen<br />
Der 3D-Manipulator besteht ebenfalls aus Fischer-Technik und stellt einen Industrieroboter<br />
dar.<br />
Der Roboter kann folgende Bewegungen ausführen:<br />
• Er kann sich um 180° um sich selbst drehen<br />
• Seinen Manipulator um 180° drehen<br />
• Den Manipulator heben und senken<br />
• Seine Zange öffnen und schließen<br />
Der 3D-Manipulator hat die Aufgabe die Produktionsrolle von der Plattform abzuholen und<br />
diese dann auf das Band 1 zu legen. Dort wartet er bis die Produktionsrolle fertig<br />
verarbeitet wurde und bringt sie anschließend zum Band 2. Auf dem Weg von Band 1 nach<br />
Band 2 wird die Produktionsrolle um 180° gedreht. Die Bewegungen des Roboters werden<br />
von den Motoren M6 – M9 gesteuert. Die Bewegungen des Roboters werden von den<br />
Endtaster und von Zählschalter (Counter) überwacht.<br />
Abb.2: Photo der 3D-Manipulators<br />
Lycée Technique BLANC Pierre<br />
des Arts<br />
et Métiers 11
Change language