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Projet de fin d’études Année 2002/2003 Rob. drehen in Homeposition Rob. drehen bis Zähler = 0 Mani. drehen in Homeposition Mani. drehen bis Zähler = 0 Rob. auf in Homeposition Rob. ab bis Zähler = 0 Greifer auf Homeposition Alle Ausgänge sperren Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein S12W ein ? Zähler = 0 ? S14W ein ? Zähler = 0 ? Ja Ja Ja Ja Ja S16W ein ? Ja C Zähler = 0 ? S17W ein ? Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Start Manualbetrieb ? Daten von Lookout einlesen Notaus ein ? Rob_Home ? Rob_360°von Lookout ? Mani_Home von Lookout ? Mani_180° von Lookout ? Rob_Auf von Lookout ? Rob_Ab von Lookout ? Greifer_Home von Lookout ? B Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Greifer zu bis Zähler = 0 Zähler = 0 ? Greifer_Auf von Lookout ? Lycée Technique DI GIAMBATTISTA David des Arts FELTEN Laurent et Métiers 107 A Nein Ja Ja B C
Projet de fin d’études Année 2002/2003 Flussdiagramm: Automatikbetrieb Lycée Technique DI GIAMBATTISTA David des Arts FELTEN Laurent et Métiers 108
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