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Projet de fin d’études Année 2002/2003<br />
Rob. drehen in<br />
Homeposition<br />
Rob. drehen bis<br />
Zähler = 0<br />
Mani. drehen in<br />
Homeposition<br />
Mani. drehen bis<br />
Zähler = 0<br />
Rob. auf in<br />
Homeposition<br />
Rob. ab bis<br />
Zähler = 0<br />
Greifer auf<br />
Homeposition<br />
Alle Ausgänge sperren<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
S12W ein<br />
?<br />
Zähler = 0<br />
?<br />
S14W ein<br />
?<br />
Zähler = 0<br />
?<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
S16W ein<br />
?<br />
Ja<br />
C<br />
Zähler = 0<br />
?<br />
S17W ein<br />
?<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Ja<br />
Start<br />
Manualbetrieb<br />
?<br />
Daten von Lookout<br />
einlesen<br />
Notaus ein<br />
?<br />
Rob_Home<br />
?<br />
Rob_360°von<br />
Lookout<br />
?<br />
Mani_Home von<br />
Lookout<br />
?<br />
Mani_180°<br />
von Lookout<br />
?<br />
Rob_Auf<br />
von Lookout<br />
?<br />
Rob_Ab<br />
von Lookout<br />
?<br />
Greifer_Home<br />
von Lookout<br />
?<br />
B<br />
Ja<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Nein<br />
Greifer zu bis<br />
Zähler = 0<br />
Zähler = 0<br />
?<br />
Greifer_Auf<br />
von Lookout<br />
?<br />
Lycée Technique DI GIAMBATTISTA David<br />
des Arts FELTEN Laurent<br />
et Métiers 107<br />
A<br />
Nein<br />
Ja<br />
Ja<br />
B<br />
C
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