32215698 - Schleicher Electronic

5.3.4 Abbildung der I/O-Daten auf PDOs
Modul-Typ Byte Ausgänge Byte Eingänge
RIO BC CANopen RPDO9
(4 Byte) Unsigned 32
RIO EC CANopen RPDO9
(4 Byte) Unsigned 32
RIO 16 I
Bit-Belegung
Klemmenbelegung
RIO 4 I 120 VAC
TPDO9
(4 Byte ) Unsigned 32
TPDO9
(4 Byte) Unsigned 32
TPDO1 oder TPDO3
Byte 1 Byte 2
7 ... 0
X1.7.....X1.0
TPDO1 oder TPDO3
Byte 1
15 ... 8
X2.15.....X2.8
Bit-Belegung
3 ... 0 (Bit 4 bis 7 nicht benutzt)
Klemmenbelegung
X3.3/4.3 ... X3.0/4.0
RIO 4 I 230 VAC
TPDO1 oder TPDO3
Byte 1
Bit-Belegung
3 ... 0 (Bit 4 bis 7 nicht benutzt)
Klemmenbelegung
X3.3/4.3 ... X3.0/4.0
RIO 16 O
RPDO1 oder RPDO3
Byte 1 Byte 2
Bit-Belegung
X1.7....X1.0 X2.15.....X2.8
Klemmenbelegung
7 ... 0 15 ... 8
RIO 4 O R
RPDO1 oder RPDO3
Byte 1
Klemmenbelegung 3 ... 0
Bit-Belegung
X3.3/4.3 ... X3.0/4.0
(Bit 4 bis 7 nicht benutzt)
RIO 8 I/O
RPDO1 oder RPDO3 TPDO1 oder TPDO3
Byte 1 Byte 1
Klemmenbelegung X1.7.....X1.0
X1.7.....X1.0
Bit-Belegung
7 ... 0
7 ... 0
RIO 8 I 8 I/O
RPDO1 oder RPDO3 TPDO1 oder TPDO3
Byte 1 Byte 1 Byte 2
Klemmenbelegung X1.7.....X1.0
X1.7.....X1.0
X2.7.....X2.0
Bit-Belegung
7 ... 0
7 ... 0
7 ... 0
Wort* Ausgänge Wort* Eingänge
RIO 4AI ±10V TPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4(Kanal 0 bis 3)
RIO 4AI/4AO ±10V RPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4
(Kanal 0 bis 3)
TPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
RIO 4AI 20mA TPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
RIO 4AI/4AO 20mA RPDO2/4/5/6/7/8
TPDO2/4/5/6/7/8
Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
RIO T10-10 TPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
RIO T20-10 TPDO2/4/5/6/7/8 Wort 1 bis 4 (Kanal 0 bis 3)
RIO C24-10 RPDO2/4/5/6/7/8
TPDO2/4/5/6/7/8
Wort 1 bis 5
Wort 1 bis 5
(in zwei aufeinanderfolgenden PDO) (in zwei aufeinanderfolgenden PDO)
RIO P24-10 RPDO2/4/5/6/7/8
TPDO2/4/5/6/7/8
Wort 1 bis 5
Wort 1 bis 5
(in zwei aufeinanderfolgenden PDO) (in zwei aufeinanderfolgenden PDO)
*1Wort = 2 Byte
72 Betriebsanleitung RIO Buskoppler Version 10/03