21.05.2013 Aufrufe

32215698 - Schleicher Electronic

32215698 - Schleicher Electronic

32215698 - Schleicher Electronic

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.

63<br />

5.2.1 LED-Anzeigen am Buskoppler BC CANopen<br />

LED Farbe Zustand Bedeutung<br />

RUN gelb an Der Prozessor des Buskopplers läuft.<br />

NET<br />

grün an CANopen Status: Operational (PDO + SDO Data Exchange)<br />

(network<br />

blinkend CANopen Status: Pre-Operational (SDO Data Exchange)<br />

status) rot<br />

an CAN Status: Bus Off, kein fehlerfreier Zugriff auf den CAN-Bus<br />

möglich. Fehlermöglichkeiten:<br />

Es werden keine 24V am Busstecker eingespeist<br />

Falsche Baudrate gewählt<br />

Verkabelungsfehler im Netzwerk<br />

Ein anderer CAN-Controller im Netzwerk hat einen Hardware-Fehler<br />

blinkend Das Node-Guarding ist ausgefallen (der NMT-Master überwacht<br />

den Slave nicht mehr)<br />

MOD<br />

grün an CANopen bereit<br />

(module status)<br />

blinkend nach Kabelbruch<br />

rot<br />

an Unbekannte Modulkennung gefunden oder Error 004 (interner<br />

Systembus unterbrochen) oder zu viele Module gesteckt<br />

blinkend Zugriffsfehler internes EEProm<br />

5V gelb an Das interne 5 V-Netzteil arbeitet korrekt.<br />

Beispiele für Fehlerzustände<br />

MOD grün / NET rot Kein Feldbuskabel gesteckt oder 24V am Busstecker fehlen.<br />

MOD grün / NET blinkt grün CANopen bereit, 24V am Busstecker vorhanden aber kein anderer CAN-<br />

Controller vorhanden oder der NMT-Master gibt den Operational-Befehl<br />

nicht.<br />

Betriebsanleitung RIO Buskoppler Version 10/03 63

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!