Betriebsanleitung COP - Schleicher Electronic

Betriebsanleitung 

Anzeige und Bediengeräte 


COP handy 

COP touch 

Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 

Anzeige und Bediengeräte 

COP handy 


(incl. Hinweise für ProDesigner) 

(incl. Hinweise für ProDesigner) 


Artikel-Nr. R0.322.1475.8 (322 147 58) 


Artikel-Nr. R0.322.1475.8 (322 147 58) 

1

Zielgruppe 

Die Betriebsanleitung ist für geschulte Fachkräfte ausgelegt. Es 

werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung 

des Personals gestellt, die mit dem Automatisierungssystem 

umgehen. Als Personen kommen z.B. Elektrofachkräfte und 

Elektroingenieure in Frage, die entsprechend geschult sind (siehe 

auch Sicherheitshinweise "Personalauswahl und -qualifikation"). 

Vorgängerversionen der Betriebsanleitung 

Version 05/00 06/02 01/03 04/04 11/04 07/05 06/06 

Gültigkeit der Betriebsanleitung 

Hard- und Software Version 

COP handy V.06.10 ab Bauzustand "B" 

COP touch V.06.10 

RIO BC DP COP V.00.15 

RIO BC IBS COP V.99.50 

RIO BC CANopen COP V.00.28 

RIO BC CAN DN COP V.00.21 

ProDesigner V.1.38.008 

Versionsnummer und Bauzustand der Geräte sind dem Typenschild 

zu entnehmen. 

Bezugsmöglichkeiten für Betriebsanleitungen 

Alle Betriebsanleitungen können kostenlos vom Internet: 

http://www.schleicher-electronic.com geladen, oder unter Angabe der 

Artikel-Nr. bestellt werden bei: 

SCHLEICHER Electronic 

GmbH & Co. KG 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 

Warenzeichenvermerke 

Copyright by 

MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG. 

PROFIBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS 

Nutzerorganisation. 

SCHLEICHER Electronic 

GmbH & Co. KG 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 

Telefon +49 30 33005-330 

Telefax +49 30 33005-305 

Hotline +49 30 33005-304 

Internet http://www.schleicher-electronic.com 

Änderungen und Irrtum vorbehalten 

2 Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08

Inhaltsverzeichnis 

1 Einleitung .................................................................................................................................................................. 7 

1.1 COP handy................................................................................................................................................................. 7 

1.2 COP touch.................................................................................................................................................................. 8 

1.3 Gemeinsame Merkmale ............................................................................................................................................. 9 

1.4 Applikations-Beispiele .............................................................................................................................................. 10 

1.5 Bestellbezeichnungen .............................................................................................................................................. 11 

1.6 Gemeinsamkeiten von COP und RTE...................................................................................................................... 12 

2 Projektieren unter ProDesigner ............................................................................................................................ 13 

2.1 Vorgehensweise bei der Projektierung..................................................................................................................... 14 

2.2 Verzeichnisstruktur ................................................................................................................................................... 16 

2.3 Dateistruktur ............................................................................................................................................................. 17 

2.4 INI-Datei "0.INI" im Verzeichnis \RUNTIME.............................................................................................................. 18 

2.4.1 Bedeutung der INI-Schlüsselwörter.......................................................................................................................... 19 

2.5 Übersicht über die Objekte ....................................................................................................................................... 22 

2.5.1 Visualisierungs-Objekte............................................................................................................................................ 22 

2.5.2 Objekte der Prozessdatenbank ................................................................................................................................ 22 

2.5.3 Systemobjekte .......................................................................................................................................................... 23 

2.6 Hinweise zu einigen Visualisierungs-Objekten......................................................................................................... 24 

2.6.1 Alarme ...................................................................................................................................................................... 24 

2.6.2 Maskenwechsel / Bedingung.................................................................................................................................... 26 

2.6.3 Statischer Text.......................................................................................................................................................... 27 

2.6.4 Indextext ................................................................................................................................................................... 28 

2.6.5 Symbole / Bewegte Symbole.................................................................................................................................... 29 

2.6.6 Variableneingabe /-ausgabe..................................................................................................................................... 30 

2.6.7 Formeln und Bedingungen ....................................................................................................................................... 30 

2.7 Hinweise zur Prozessdatenbank und Adressierung ................................................................................................. 31 

2.7.1 Datenfluß zwischen SPS und Anzeige ..................................................................................................................... 31 

2.7.2 Variablen-Adressierung für Treiber Koppel-RAM ..................................................................................................... 34 

2.7.3 Variablen-Adressierung für Treiber RK512 .............................................................................................................. 36 

2.7.4 Größe eines Strukturobjektes................................................................................................................................... 37 

2.7.5 Schreib-/Lesetrigger bei Strukturobjekten ................................................................................................................ 37 

2.7.6 Datenformate für die Variablen in der Prozessdatenbank........................................................................................ 39 

2.7.7 Die Listenform der Prozessdatenbank ..................................................................................................................... 40 

2.8 Systemobjekte des Treibers System ........................................................................................................................ 42 

2.8.1 Systemobjekt ERR_SRAM....................................................................................................................................... 42 

2.8.2 Systemobjekt ERR_RK512 ...................................................................................................................................... 45 

2.8.3 Systemobjekt RECIPE.............................................................................................................................................. 46 

2.8.4 Systemobjekt INIT_REC........................................................................................................................................... 48 

2.8.5 Systemobjekt HANDWHEEL .................................................................................................................................... 49 

2.8.6 Systemobjekt JOYSTICK ......................................................................................................................................... 49 

2.8.7 Systemobjekt PORT_IN ........................................................................................................................................... 50 

2.8.8 Systemobjekt PORT_OUT ....................................................................................................................................... 50 

2.8.9 Systemobjekt DATE_TIME....................................................................................................................................... 51 

2.8.10 Systemobjekt EDIT................................................................................................................................................... 52 

2.8.11 Systemobjekt SPEECH ............................................................................................................................................ 53 

2.9 Rezeptbearbeitung ................................................................................................................................................... 54 

2.10 Sprach- und Fontumschaltung ................................................................................................................................. 55 

2.10.1 Tastatur-Layout-Umschaltung unter Windows 9x..................................................................................................... 56 

2.11 Hinweise zum Umgang mit ProDesigner.................................................................................................................. 57 

2.11.1 Update von ProDesigner .......................................................................................................................................... 57 

2.11.2 Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen ................................................................................................... 57 

2.11.3 Projektverwaltung ..................................................................................................................................................... 58 

2.11.4 Löschen und Undelete von Formen ......................................................................................................................... 58 

2.11.5 Löschen eines Projektes .......................................................................................................................................... 59 

2.11.6 Indextexteditor .......................................................................................................................................................... 59 

2.11.7 Spezielle Tastenfunktionen im Designer .................................................................................................................. 59 

2.11.8 Ausgabe von Sonderzeichen.................................................................................................................................... 60 

2.11.9 Ausrichten von mehreren Objekten .......................................................................................................................... 60 

2.11.10 Reihenfolge der Eigenschaften ........................................................................................................................... 60 

Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 3

2.11.11 Globale Einstellungen ......................................................................................................................................... 60 

2.11.12 Spezielle Tastenfunktionen in der Simulation ..................................................................................................... 60 

2.11.13 Aktivierung des Bildschirmschoners während der Simulation............................................................................. 60 

2.11.14 Dokumentation des Projekts ............................................................................................................................... 61 

2.12 Tasten der Bediengeräte.......................................................................................................................................... 62 

2.12.1 Tastatur des RTE ..................................................................................................................................................... 62 

2.12.2 Tastatur des COP handy .......................................................................................................................................... 62 

2.12.3 Tastatur des COP touch ........................................................................................................................................... 63 

2.12.4 Bezeichnung der Tasten unter ProDesigner ............................................................................................................ 64 

2.12.5 Funktionen der Tasten in der Visualisierung ............................................................................................................ 66 

2.13 Die LEDs des COP handy ........................................................................................................................................ 68 

2.13.1 Ansteuerung der LEDs direkt durch die SPS ........................................................................................................... 68 

2.13.2 Ansteuerung der LEDs COP-intern .......................................................................................................................... 68 

2.14 Zeichensätze der Bediengeräte................................................................................................................................ 69 

2.14.1 Zeichensätze im RTE und COP handy..................................................................................................................... 69 

2.14.2 Zeichensätze im COP touch..................................................................................................................................... 71 

2.15 Übertragen der Bediendialoge.................................................................................................................................. 72 

2.16 Fatale Fehler der Runtime-SW und der Simulation.................................................................................................. 74 

2.17 Speicherbelegung der Applikationen........................................................................................................................ 77 

2.18 Tastenreaktionszeiten .............................................................................................................................................. 78 

2.19 FAQs - Frequently Asked Questions ........................................................................................................................ 79 

3 Kommunikation mit der SPS ................................................................................................................................. 85 

3.1 Kommunikation durch den Treiber Koppel-RAM ...................................................................................................... 85 

3.1.1 Ablauf-Struktur der Kommunikation.......................................................................................................................... 86 

3.1.2 Struktur des "großen" Koppel-RAM.......................................................................................................................... 87 

3.1.3 Auswahl der Koppel-RAM-Größe ............................................................................................................................. 95 

3.2 Kommunikation durch den Treiber RK512 ............................................................................................................... 96 

4 Gerätebeschreibung............................................................................................................................................... 97 

4.1 Übersicht .................................................................................................................................................................. 97 

4.2 COP handy / COP touch .......................................................................................................................................... 98 

4.2.1 Technische Daten..................................................................................................................................................... 98 

4.2.2 Abmessungen......................................................................................................................................................... 100 

4.2.3 Anschlusskabel....................................................................................................................................................... 101 

4.3 Buskoppler und Gateway allgemein ....................................................................................................................... 103 

4.3.1 Montage.................................................................................................................................................................. 103 

4.3.2 Elektrische Installation............................................................................................................................................ 106 

4.3.3 Federkraftklemmen................................................................................................................................................. 108 

4.3.4 Technische Daten Buskoppler und Gateway ......................................................................................................... 109 

4.3.5 Abmessungen Buskoppler und Gateway ............................................................................................................... 110 

4.3.6 Servicefunktionen ................................................................................................................................................... 111 

4.4 Buskoppler PROFIBUS-DP (RIO BC DP COP) ..................................................................................................... 115 

4.4.1 Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle ................................................................................................................... 115 

4.4.2 Verkabelung PROFIBUS-DP.................................................................................................................................. 116 

4.4.3 Leitungsparameter PROFIBUS-DP ........................................................................................................................ 117 

4.4.4 Anzeigen und Tastatur PROFIBUS-DP.................................................................................................................. 118 

4.4.5 Servicefunktionen des RIO BC DP COP ................................................................................................................ 119 

4.4.6 Einstellen der PROFIBUS Slave-Adresse .............................................................................................................. 120 

4.4.7 Einstellen des Adresslayouts.................................................................................................................................. 121 

4.4.8 Projektierung PROFIBUS-DP................................................................................................................................. 122 

4.5 Buskoppler InterBus-S (RIO BC IBS COP) ............................................................................................................ 126 


4.5.2 Verkabelung InterBus-S ......................................................................................................................................... 127 

4.5.3 Anzeigen und Tastatur InterBus-S ......................................................................................................................... 128 

4.5.4 Servicefunktionen des RIO BC IBS COP ............................................................................................................... 129 

4.5.5 Projektierung InterBus-S ........................................................................................................................................ 129 

4.6 Buskoppler CANopen (RIO BC CANopen COP).................................................................................................... 130 


4.6.2 Verkabelung CANopen........................................................................................................................................... 131 

4.6.3 Anzeigen und Tastatur am Buskoppler .................................................................................................................. 132 

4.6.4 Servicefunktionen des RIO BC CANopen COP ..................................................................................................... 133 

4.6.5 Einstellen der Knotennummer (NODE ID).............................................................................................................. 133 

4.6.6 Einstellen der Datenübertragungsrate.................................................................................................................... 133 


4.6.7 Projektierung CANopen.......................................................................................................................................... 134 

4.7 Buskoppler DeviceNet (RIO BC CAN DN COP)..................................................................................................... 136 


4.7.2 Verkabelung DeviceNet.......................................................................................................................................... 137 

4.7.3 Leitungsparameter DeviceNet ................................................................................................................................ 138 

4.7.4 Anzeigen und Tastatur am Buskoppler .................................................................................................................. 139 

4.7.5 Servicefunktionen des RIO BC CAN DN COP ....................................................................................................... 140 

4.7.6 Einstellen der DeviceNet MAC ID........................................................................................................................... 140 

4.7.7 Einstellen der Datenübertragungsrate................................................................................................................... 140 

4.7.8 Projektierung DeviceNet......................................................................................................................................... 141 

4.7.9 Reaktionszeiten DeviceNet .................................................................................................................................... 141 

4.8 Feldbus-Diagnose .................................................................................................................................................. 142 

4.8.1 Diagnose am PROFIBUS-DP................................................................................................................................. 142 

4.8.2 Diagnose am Buskoppler ....................................................................................................................................... 143 

4.9 Gateway-Adapter (RIO GATEWAY COP) .............................................................................................................. 148 

4.9.1 Pinbelegung der RS232-Schnittstelle..................................................................................................................... 148 

4.10 Blockschaltbild RIO GATEWAY COP..................................................................................................................... 149 

4.11 Anschlussbelegung RIO GATEWAY COP ............................................................................................................. 150 

4.12 Anschlusskabel COP K2-1 ..................................................................................................................................... 151 

4.12.1 COP K2-1 ............................................................................................................................................................... 151 

4.12.2 Abmessungen COP K2-1 ....................................................................................................................................... 152 

4.13 Kabeladapter HBG K6............................................................................................................................................ 153 

4.13.1 Pinbelegung der Schnittstellen ............................................................................................................................... 153 

4.13.2 Abmessungen HBG K6 .......................................................................................................................................... 154 

5 Setup-Menü der Bediengeräte............................................................................................................................. 155 

5.1 Haupt-Menü TS1 .................................................................................................................................................... 156 

5.2 Haupt-Menü TS2 .................................................................................................................................................... 157 

5.3 Haupt-Menü SET.................................................................................................................................................... 158 

5.4 Haupt-Menü RTC ................................................................................................................................................... 159 

5.5 Haupt-Menü COM .................................................................................................................................................. 160 

5.6 Haupt-Menü BUS ................................................................................................................................................... 161 

5.7 Haupt-Menü BC1.................................................................................................................................................... 162 

5.8 Haupt-Menü BC2.................................................................................................................................................... 163 

5.9 Haupt-Menü MEM .................................................................................................................................................. 164 

5.10 Haupt-Menü RUN ................................................................................................................................................... 165 

6 Applikationsbeispiele........................................................................................................................................... 166 

6.1 SPS-Applikations-Programme................................................................................................................................ 166 

6.2 COP handy / COP touch am Feldbus..................................................................................................................... 167 

6.2.1 PROFIBUS-DP: Hinweise zum Betrieb an der SIMATIC S7 Steuerung ................................................................ 168 

6.2.2 InterBus-S: COP handy / COP touch Kopplung an Promodul-U mit F201 ............................................................. 168 

6.2.3 CANopen: COP handy / COP touch Kopplung an microLine MCS20-11............................................................... 170 

6.3 COP an der Schleicher-Steuerung ......................................................................................................................... 171 

6.3.1 Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch an Promodul-U.......................................................................... 171 

6.3.2 Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch an Promodul-F .......................................................................... 172 

6.3.3 Verdrahtungs-Beispiel: COP über MCS K3-2 an microLine ................................................................................... 173 

6.3.4 Verdrahtungs-Beispiel: COP über MCS K4-2 an microLine ................................................................................... 174 

6.3.5 Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch über HBG K6 an der XCS (RS422)........................................... 175 

6.3.6 COP handy / COP touch Kopplung an SCHLEICHER Steuerung mit F146 .......................................................... 177 

7 Sicherheitshinweise............................................................................................................................................. 181 

7.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................................... 181 

7.2 Personalauswahl und -qualifikation ........................................................................................................................ 181 

7.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb ............................................................ 182 

7.4 Wartung und Instandhaltung .................................................................................................................................. 182 

7.5 Gefahren durch elektrische Energie ....................................................................................................................... 182 

7.6 Umgang mit verbrauchten Batterien....................................................................................................................... 182 

8 Index ...................................................................................................................................................................... 183 

Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 5

Darstellungskonventionen 

Sicherheits- und Handhabungshinweise werden in dieser 

Programmieranleitung durch besondere Kennzeichnungen 

hervorgehoben: 

Bedeutet, dass Personen, das Automatisierungssystem oder eine 

Sache beschädigt werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise 

nicht eingehalten werden. 

Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung 

des 

Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der 

Betriebsanleitung betrifft. 

Weitere Objekte werden folgendermaßen dargestellt. 

Objekt Beispiel 

Dateinamen 

HANDBUCH.DOC 

Menüs / Menüpunkte 

Einfügen / Graphik / Aus Datei 

Pfade / Verzeichnisse 

C:\Windows\System 

Hyperlinks 

http://www.schleicher-electronic.com 

Programmlisten 

MaxTsdr_9.6 = 60 

MaxTsdr_93.75 = 60 

Tasten 

(nacheinander drücken) 

(gleichzeitig drücken) 

Bezeichner der Konfigurationsdaten Q34 und Q.054 

Namen der Koppelspeicher-Variablen cncMem.sysSect[n].flgN2P.bM345Act 


Einleitung 

1 Einleitung 

1.1 COP handy 


Die Anzeige- und Bedieneinheiten COP (Compact Operator Panel) 

sind Mensch-Maschine-Schnittstellen zur Bedienung und Kontrolle 

von Maschinen und Robotern. 

1 Display 256 x 64 Pixel 

2 Softkeys 

3 Numeriktasten 

4 Funktionstasten mit LEDs 

5 Umblätter-, Dialog- und Hilfetasten 

6 Cursortasten 

7 Zustimmtaster am rückseitigen Griff (optional) 

8 Not-Aus, Inkremental-Handrad oder 3-Achsen Digital-Joystick 

Auf dem vollgraphikfähigen LC-Display können beliebige 

Anforderungen visualisiert werden. 

Die Softkeys und Funktionstasten erlauben dem Anlagenbediener 

oder Servicepersonal einen aktiven Dialog. Die Belegung der Tasten 

wird applikationsspezifisch vorgegeben. 

7

1.2 COP touch 

Einleitung 

1 Display 320 x 240 Pixel (¼-VGA-Anzeige),resistiver Touchscreen 

mit 6 x 6 Feldern 

2 Numeriktasten 

3 Dialogtasten 

4 Cursortasten 

5 Funktionstasten 

6 Zustimmtaster am rückseitigen Griff (optional) 

7 Not-Aus, Inkremental-Handrad oder 3-Achsen Digital-Joystick 

Auf dem vollgraphikfähigen LC-Display können beliebige 

Anforderungen visualisiert werden. 

Der resistive Touchscreen ermöglicht auf 6 x 6 Feldern die einfache 

Umsetzung kundenspezifischer Bedienvorstellungen. 

Die zusätzlichen Funktionstasten erlauben dem Anlagenbediener oder 

Servicepersonal einen aktiven Dialog. Die Belegung der Tasten wird 

applikationsspezifisch vorgegeben. 


Einleitung 

1.3 Gemeinsame Merkmale 

Weitere wesentliche Merkmale von COP handy (ab Bauzustand "B") 

und COP touch: 


• Mikroprozessor 68302 mit 24 MHz Taktfrequenz 

• MB FLASH für System 

• 512 KB FLASH für Applikation 

• max. 50 Dialogseiten 

• 512 KB batteriegepuffertes RAM, davon 2 KB Rezeptspeicher 

• batteriegepufferte Real-time clock 

• Pufferelement wartungsfrei, kein Auswechseln nötig 

• serielle Schnittstellen RS232 und RS422 

• Totmann- und Not-Aus-Kreise 

• optional mit Joystick oder Handrad 

• Gehäuse staubdicht und spritzwassergeschützt (Schutzart IP 54) 

• Gewicht ca. 1,0 kg 

Als Projektierungs-Software steht "ProDesigner" unter Windows 9x 

zur Verfügung. Die damit erstellten Bediendialoge können am PC 

simuliert und anschließend über eine RS232-Schnittstelle direkt in das 

Bediengerät geladen werden. 

Im Bediengerät selbst läßt sich die Visualisierung in drei Softwarebereiche 

einteilen: 

Betriebssystem-SW Betriebssystem 

Visualisierungs-SW Runtime-Software 

Treiber-SW für Kommunikation Koppel-RAM-Treiber 

oder RK512-Treiber 

Der geladene Bediendialog wird über das integrierte Setup-Menü in 

den internen FLASH-Speicher übertragen. Das Bediengerät 

kommuniziert mit der Steuerung über ein serielles Protokoll. 

Für die direkte Kopplung an die SCHLEICHER Steuerung Promodul- 

U, Promodul-F oder microLine stehen ein Kabeladapter und die 

passenden Kabel zur Verfügung. Die Kommunikation wird vom 

nachladbaren Funktionsbaustein F146 unterstützt (siehe Seite 173). 

Für die Feldbuskopplung werden ein Buskoppler und ein Gateway- 

Adapter verwendet. Folgende Feldbussysteme werden unterstützt: 

• PROFIBUS-DP 

Für die Kopplung z.B. mit einer Simatic S7 ist ein SPS- 

Programmbeispiel für die Versorgung der Koppelschnittstelle auf 

der ProDesigner-CD verfügbar. 

Auf der CD befindet sich auch die GSD-Datei; sie ist außerdem in 

der Mailbox des SIEMENS Schnittstellencenter Fürth und im 

Internet http://www.schleicher-electronic.com abrufbar. 

• InterBus-S 

Für die Kopplung z.B. mit der SCHLEICHER Steuerung Promodul- 

U ist ein SPS-Programmbeispiel für die Versorgung der Koppelschnittstelle 

auf der ProDesigner-CD verfügbar. 

• CANopen 

Für die Kopplung z.B. mit den SCHLEICHER Steuerungen 

microLine und ProNumeric/ProSyCon sind SPS- 

Programmbeispiele für die Versorgung der Koppelschnittstelle auf 

der ProDesigner-CD verfügbar. 

Auf der CD befindet sich auch die EDS-Datei; sie ist außerdem im 


• DeviceNet 

Für die Kopplung z.B. mit einer Allen Bradley SLC500 Steuerung 

ist ein SPS-Programmbeispiel für die Versorgung der Koppel- 

9

Einleitung 

schnittstelle auf der ProDesigner-CD verfügbar. 

Auf der CD befindet sich auch die EDS-Datei; sie ist außerdem im 


• Eine Übersicht der SPS-Applikations-Beipiele ist dem Kap."SPS- 

Applikations-Programme" auf der Seite 166 zu entnehmen. 

Alternativ steht zur Kommunikation das Protokoll RK512 zur 

Verfügung (siehe Seite 96). 

1.4 Applikations-Beispiele 

Auf der ProDesigner-CD befinden sich Applikations-Beispiele mit 

folgenden Programmen / Dateien: 

• GSD-Datei für COP handy / COP touch / RTE zur PROFIBUS- 

Projektierung 

• EDS-Dateien für COP handy / COP touch zur CANopen- und zur 

DeviceNet-Projektierung 

• SPS-Beispielprogramm für die SCHLEICHER Steuerungen 

Promodul-U/F und microLine in Verbindung mit dem 

Funktionsbaustein F146 (direkte Kopplung) 

• Nachladbarer Funktionsbaustein F146 für die SCHLEICHER 

Steuerungen Promodul-U/F und microLine (direkte Kopplung) 

• SPS-Beispielprogramm für die SCHLEICHER Steuerung 

Promodul-U in Verbindung mit dem Funktionsbaustein F201 

(InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramme für die SCHLEICHER Steuerungen 

microLine und ProNumeric/ProSyCon (CANopen) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Siemens S7 Steuerung 

(PROFIBUS-DP, InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Siemens S5 Steuerung 

(PROFIBUS-DP, InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Allen Bradley SLC500 Steuerung 

(DeviceNet) 

• Applikationsbeispiele für die Bediengeräte 

Nähere Hinweise sind den Readme-Dateien auf der CD zu 

entnehmen. 


Einleitung 

1.5 Bestellbezeichnungen 

Artikel-Nr. Bezeichnung Bemerkung 

Bediengeräte 

R6.283.0140.D 

(283 143 31) 

R6.283.0150.D 

(283 143 34) 

Koppelmodule 

R5.363.0070.0 

(363 145 35) 

R5.363.0090.0 

(363 153 57) 

R5.363.0040.0 

(363 154 97) 

R5.363.0020.0 

(363 381 29) 

R5.364.0180.0 

(364 145 09) 

Zubehör 

R6.251.0060.0 

(251 145 11) 

RN.114.1401.0 

(N11414-1) 

R6.251.0070.0 

(251 156 65) 

R6.318.0240.0 

(318 137 23) 

R6.318.0220.0 

(318 135 25) 

R6.318.0230.0 

(318 135 26) 

----- 

(318 380 75) 

R6.318.0310.0 

(318 380 76) 

----- 

(318 108 93) 

R6.318.0290.0 

(318 143 35) 

R6.318.0300.0 

(318 156 37) 

COP handy mit Not-Aus ohne Dokumentation 

incl. Anschlusskabel 

mit Zustimmungsschalter 

COP touch mit Not-Aus ohne Dokumentation 

incl. Anschlusskabel 

mit Zustimmungsschalter 

COP handy / COP touch mit 

auf Anfrage 

Handrad, Joystick, 3-stufigem Jokab- 

Schalter, zweiter RS232 oder ohne 

Zustimmungsschalter 

RIO BC DP COP für Feldbus Profibus-DP, ohne Dokumentation 

RIO BC IBS COP für Feldbus Interbus-S, ohne Dokumentation 

RIO BC CANopen COP für Feldbus CANopen, ohne Dokumentation 

RIO BC CAN DN COP für Feldbus DeviceNet, ohne Dokumentation 

RIO GATEWAY COP Gateway-Modul, ohne Dokumentation 

COP K2-1 Kabel (Länge 1m): RIO GATEWAY COP – COP 

Kabel-Laplink Kabel (Länge 5m): RIO GATEWAY COP – PC 

COP K2 Abschlussstecker bei abgezogenem Bediengerät 

HBG K6 Kabeladapter 

HBG K4-1 Kabel (Länge 1m): HBG K6 – Promodul-U 

HBG K5-1 Kabel (Länge 1m): HBG K6 – Promodul-F 

MCS K3-2 Kabel (Länge 2m): HBG K6 - microLine (RS 232) 

MCS K4-2 Kabel (Länge 2m): COP - microLine (RS 232) 

UBK 19-2 Download-Kabel (Länge 2m): HBG K6 - PC (9-pol. D-Sub) 

COP H1 Gerätehalter für COP handy / COP touch, Wandmontage; 

integrierte Feder betätigt Zustimmungsschalter 

COP H2 wie COP H1, jedoch ohne Feder 


11

Artikel-Nr. Bezeichnung Bemerkung 

Software 

R6.320.0300.0 

(320 145 33) 

R6.320.0330.0 

(320 149 93) 

R6.320.0370.0 

(320 156 27) 

Betriebsanleitungen 

R4.322.1550.0 

(322 149 94) 

R4.322.1760.0 

(322 154 57) 

R0.322.1475.8 

(322 147 58) 

R0.322.1475.9 

(322 147 59) 

R4.322.1600.0 

(322 152 48) 

R4.322.1610.0 

(322 152 49) 

ProDesigner Tool Lizenz für ProDesigner 

Lieferumfang: 

- CD mit ProDesigner und Applikations-Beispielen 

- BA ProDesigner (deutsch und englisch) 

Upgrade-Kit ProDesigner Update einer alten Lizenz 

Lieferumfang: 



ProDesigner Demo-Version Lieferumfang: 



Die Demo-Version ist auch im Internet unter 

http://www.schleicher-electronic.com abrufbar 

Betriebsanleitung "ProDesigner" deutsch, ohne CD 

Operating manual "ProDesigner" englisch, ohne CD 


"COP handy / COP touch" 

Operating manual 

"COP handy / COP touch" 


"Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme" 

Operating manual 

"Commissioning Field Bus Systems" 

1.6 Gemeinsamkeiten von COP und RTE 

deutsch, ohne CD 

englisch, ohne CD 

deutsch 

englisch 

Einleitung 

Wesentliche Teile der Hard-, Firm- und Software der SCHLEICHER 

Bediengeräte COP handy, COP touch und RTE sind identisch. 

Das gilt für das Display, die Tastenbelegung, das Setup-Menü, die 

Anbindung an die Kommunikation und die SPS-Programmierung. 

Ebenso werden die Bediendialoge aller genannten Geräte mit der 

Visualisierungssoftware ProDesigner entworfen. 

Aus diesem Grund werden in den Kapiteln der Betriebsanleitung, die 

sich mit den aufgezählten Themen beschäftigen, Informationen zu 

allen Bediengeräten gegeben. Abweichungen von der gemeinsamen 

Gültigkeit werden im Einzelfall vermerkt. 


Projektieren unter ProDesigner 

2 Projektieren unter ProDesigner 


ProDesigner ist die Projektierungs- und Visualisierungssoftware unter 

Windows 9x für die SCHLEICHER Bediengeräte COP/RTE. Es 

ermöglicht Erstellung 

und Test von Applikationen auf dem Entwick- 

lungsrechner. Die projektierten Dialoge werden menügesteuert über 

die RS232-Schnittstelle direkt in das Bediengerät geladen. 

Die Visualisierung von Daten im Zielgerät geschieht prozessabhängig. 

Eine übersichtliche Prozessdatenbank legt die Variablen mit allen 

Eigenschaften fest. Variablen können an jeder beliebigen Stelle als 

Wert oder Balken ausgegeben werden. Ebenso ist die Ausgabe und 

Auswertung von Alarmmeldungen möglich. 

Mathematische 

und logische Funktionen 

sowie IF THEN ELSE 

Bedingungen 

ermöglichen den Aufbau von Steuer- und Regel- 

funktionen. Der Inhalt von Variablen eines oder mehrerer Bilder wird 

als Rezept abgelegt und bei Bedarf als Block an die Steuerung 

übergeben. 

Durch die Verwendung indizierter Texte können Applikationen für 

verschiedene 

Sprachen einfach realisiert werden. 

Vor dem Download in das 

Bediengerät können die projektierten 

Dialoge in einer DOS-Box simuliert werden. Dabei wird keine 

Verbindung mit der Steuerung aufgebaut. 

Im Betrieb erfolgt die Anbindung der Visualisierung an den Prozess 

über Kommunikationstreiber. 

Das Kapitel "Projektieren unter ProDesigner" versteht sich als 

Ergänzung zum ProDesigner Handbuch und kann dieses nicht 

ersetzen. 

13


2.1 Vorgehensweise bei der Projektierung 

Die prinzipielle Vorgehensweise bei der Projektierung unter ProDesigner 

läßt sich in die folgenden Punkte gliedern. Nähere Erläuterungen 

finden sich in den anschließenden Kapiteln. 

1. Starten von ProDesigner unter Windows 9x. 

2. Neue Datei anlegen mit Datei / Projekt neu oder ein bestehendes 

Projekt öffnen mit Datei / Projekt öffnen. Hinweise zum Anlegen 

eines Projekt-Verzeichnisses finden sich auf Seite 16. 

Bei einem neuem Projekt gegebenfalls die Datei 0.INI im Verzeichnis 

\RUNTIME modifizieren (siehe Seite 18). 

3. Weitere Masken des Bediendialoges gegebenenfalls mit Menü 

Ansicht / Projektverwaltung oder über Button generieren. 

4. Startmaske anwählen: In der Projektverwaltung gewünschte 

Maske anwählen und mit rechter Maustaste das Fenster 

Eigenschaften aufrufen, dann Form ist Startform anwählen. 

5. Zur Visualisierung von Variablen aus der Steuerung die Prozessdatenbank 

anlegen über Ansicht / Prozessdatenbank und anschließend 

übersetzen (siehe Seite 31 ff). 

6. Projektieren des Dialogs im Fenster Designer Form über Ansicht / 

Designer mit den Visualisierungs-Objekten (Buttons der Toolbar) 

oben rechts auf dem Bildschirm (siehe Seite 22). Zu den jeweils 

aktiven Objekten sind im Fenster Eigenschaften auf der linken 

Seite die Variablen und die Objekt-Eigenschaften anzuklicken bzw. 

einzugeben. 

Sollen Objekte definiert werden, die einen Maskenwechsel durch 

die SPS einleiten (siehe Seite 26), so ist zu empfehlen, erst alle 

notwendigen Masken zu erzeugen. 

Beim RTE muss immer ein Exit-Objekt eingefügt und für dieses 

auf einer Seite per 1-poligem Schalter ein Trigger-Bit gesetzt 

werden. Andernfalls kann keine neue Applikation in das RTE 

eingespielt werden. 

Ein RTE-Beispielprogramm befindet sich auf der ProDesigner-CD 

(siehe Seite 16). 

7. Schaltbedingungen zwischen den Masken mit Maskenwechsel im 

Fenster Eigenschaften eingeben. Tastenbezeichnungen des 

COP/RTE siehe Seite 64. 

8. Projekt übersetzen mit Ausführen / Projekt kompilieren. 

9. Simulation: Projektierte Bediendialoge auf dem PC testen. Der 

Button mit dem blauen Pfeil (links oben) startet die Simulation. Ein 

Abbruch ist mit möglich. vergrößert / verkleinert 

die Darstellung. 

(Hinweis: In der Simulation stehen nicht alle Funktionen der 

Runtime zur Verfügung.) 

10. Wenn die Simulation in Ordnung ist, werden mit Tools / Transfer 

die projektierten Dialoge in das COP/RTE übertragen. 

Die Wahl der Schnittstelle (COM1/COM2) erfolgt im Menü 

Konfiguration / Entwicklung. 

Das COP/RTE muss im Betriebszustand Setup-Menü sein! (Beim 

COP handy / COP touch aus den Bediendialogen mit einem 

"langen" zu erreichen.) 

Beim RTE müssen ein Exit-Objekt und eine Taste, die das Trigger- 

Bit des Exit-Objektes setzt, definiert sein. 

Im Lieferzustand des RTE ist die Taste auf der 1. Seite als 

Exit definiert. 

11. Die Applikation kann nun (sofern sie fehlerfrei läuft) im FLASH 

nullspannungssicher abgespeichert werden. Dazu am COP/RTE 

im Setup MEM / SAVE betätigen. Ein altes Projekt im FLASH wird 




dabei überschrieben. 

Befindet sich die Applikation im RAM des COP/RTE, so ist diese 

beim Wiedereinschalten des Gerätes gelöscht. Es wird dann (wenn 

eine Applikation im FLASH abgespeichert war, z.B. Demo- 

Applikation) die Applikation im FLASH gestartet - andernfalls 

gelangt man in das Setup-Menü. 

12. Setup-Menü am COP/RTE mit RUN / YES verlassen. Damit läuft 

der projektierte Dialog auf dem COP/RTE. Bei gravierenden Fehlern 

wird die Runtime-Software der Visualisierung beendet - das 

COP/RTE zeigt eine Fehlermeldung. Mit wird diese Meldung 

quittiert und das Setup-Menü erscheint wieder. 

15

2.2 Verzeichnisstruktur 


Bei der Installation können Laufwerk und Verzeichnis frei gewählt 

werden. Als Vorgabe wird das Laufwerk gesetzt, in dem sich Windows 

9x befindet. 

Beispiel: Installation auf Laufwerk F 

F:\PRODSGN 

+---PICTURES 

+---SAMPLES 

| +---SAMPLE_1 

| +---RUNTIME 

| +---DEVELOP 

| +---PICTURE 

| +---DOCS 

+---UTILITYS 

+---VISI 

+---HELP 

Die Verzeichnisse enthalten folgende Programm- und Projektbestandteile: 

Verzeichnis Inhalt 

\PRODSGN Bei der Installation vorgeschlagenes Default- 

Verzeichnis 

\PICTURES Bilddateien im Format BMP (Windows Bitmap) oder 

WMF (Windows Metafile), die in ein Projekt eingebunden 

werden können 

\SAMPLES\SAMPLE_1 Projekt-Beispiel 

\RUNTIME Alle von der Laufzeit benötigten Dateien des Projektes, 

die dann über die Datei .DAT zum 

COP/RTE übertragen werden 

\DEVELOP Dateien, die vom Entwicklungssystem benötigt werden 

\PICTURE Bilddateien zur Verwendung in dem Projekt 

\DOCS Form- und Projektberichte 

\UTILITYS DOS-Dateien TRANSFER.BAT und DOWN.EXE 

\VISI Für die Simulation benötigte Dateien 

\HELP Hilfedateien für ProDesigner 

Für eigene Projekte wird vorgeschlagen, mit Datei / Projekt neu ein 

Projekt-Verzeichnis zu erstellen, z.B.: 

F:\VISIPROJ 

+---DEMO_1 

| +---RUNTIME 

| +---DEVELOP 

| +---PICTURE 

| +---DOCS 

+---DEMO_2 

+---RUNTIME 

+---DEVELOP 

+---PICTURE 

+---DOCS 

Die Verzeichnisse \RUNTIME, \DEVELOP, \PICTURE und \DOCS 

werden von ProDesigner automatisch angelegt. 

Auf der ProDesigner-CD befindet sich ein RTE-Beispielprogramm im 

Verzeichnis \VISIPROJ\RTE mit den Unterverzeichnissen \RUNTIME, 

\DEVELOP und \PICTURES. Das gesamte Verzeichnis \RTE kann in 

das neu erstellte Projekt-Verzeichnis kopiert werden und steht dann 

als Beispiel zur Verfügung. 



2.3 Dateistruktur 

Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht über einzelne Dateien und Dateitypen, die für Anwender 

von Interesse sein können: 

Datei(en) Kommentar 

PRODESIGNER.EXE Startdatei für ProDesigner im Verzeichnis \PRODSGN. Eine Verknüpfung zu dieser 

Datei kann auf dem Desktop als Start-Icon erstellt werden. 

R0.INI Default-Konfigurations-Datei in \PRODSGN\VISI. Beim Aufruf von Datei / Projekt neu 

wird diese in das neue Projektverzeichnis unter dem Namen 0.INI kopiert. 

0.INI Konfigurations-Datei in \RUNTIME. 

In dieser Datei werden Eigenschaften der Runtime-Software definiert (s. S. 18). 

TRANSFER.TPL Template-Datei für TRANSFER.BAT (s. S. 72). 

TRANSFER.BAT Batch-Datei; wird durch Tools / Transfer aufgerufen (s. S. 72). 

INO2PCX.DLL Konvertierungs-Programm, das die Applikations-Dateien zusammenpackt und in 

.DAT ablegt (s. S. 72). 

.DAT Applikations-Datei, die zum COP/RTE übertragen wird 

(s. S. 72). 

DOWN.EXE Standard-SCHLEICHER-Programm für das Download zum COP/RTE (s. S. 72). 

*.VWP Projekt-Datei im Projektpfad 

0.DTX Prozessdatenbank-Datei, Quelle, in ASCII 

0.DKF Prozessdatenbank-Datei, übersetzt 

INDEX.TX1 Indextext-Datei, Sprache 1, Quelle 

INDEX.TX2 Indextext-Datei, Sprache 2, Quelle 

INDEX.TXT aktuelle Indextext-Datei für COP bis V.00.37 

INDEXTXT.0 aktuelle Indextext-Datei, Sprache 1, für COP ab V.00.41 

INDEXTXT.1 aktuelle Indextext-Datei, Sprache 2, für COP ab V.00.41 

*.SYK Symbol-Dateien, ungepackt 

*.SYX Symbol-Dateien, gepackt 

*.SCR ungepackte Dateien mit Hintergrundbild einer Maske 

*.SCX gepackte Dateien mit Hintergrundbild einer Maske 

*.BMP Windows-BMP-Dateien (Windows Bitmap), die in ein Projekt eingebunden werden 

können. 

Die Dateien sollten im Verzeichnis \PICTURES ablegen werden. Bei 

den BMP-Dateien darf es sich nur um Schwarzweiß-Bilder handeln. 

*.WMF Windows-WMF-Dateien (Windows Metafile), die in ein Projekt eingebunden werden 

können. 

Die Dateien sollten im Verzeichnis \PICTURES ablegen werden. Bei 

den WMF-Dateien darf es sich nur um Schwarzweiß-Bilder handeln. 

*.PTX \RUNTIME\.PTX 

Alle Objekte einer Maske in ASCII-Darstellung. 

*.VWM \DEVELOP\.VWM 

Alle Objekte einer Maske in binärer Darstellung. 

*.BWM Backup-Datei von *.VWM 

Wird beim Compilieren oder Löschen einer Form erzeugt 

*.REC Steuerdatei für Rezepte 

*.HLP Hilfedatei für ProDesigner 

*.RTF Dokumentation des Projekts (Projektbericht im Rich Text Format), die mit den meisten 

Editoren (z.B. Wordpad oder Word) bearbeitet und gedruckt werden kann (s. S. 61) 

*.CSV Dokumentation des Projekts (Projekttabelle im Format Comma Separated Value), die 

z.B. mit Excel bearbeitet und gedruckt werden kann (s. S. 61) 

*.REF temporäre Referenzen für Form- und Projektberichte 


17

2.4 INI-Datei "0.INI" im Verzeichnis \RUNTIME 


Bei Erstellung eines neuen Projektes wird die Datei 0.INI im Verzeichnis 

\RUNTIME angelegt (Kopie der Datei R0.INI aus 

dem Verzeichnis \PRODSGN\VISI). 

Die Datei 0.INI im Verzeichnis \RUNTIME darf nicht 

verwechselt werden mit der Datei 0.INI im Verzeichnis 

\PRODSGN\VISI. 

Diese Datei hat eine andere Funktion! 

In der INI-Datei können verschiedene Einstellungen vorgenommen 

werden, die die Runtime-Software auf dem COP/RTE beeinflussen. 

Ohne die INI-Datei 0.INI werden im COP/RTE zur Laufzeit Default- 

Einstellungen vorgenommen. 

Die Datei 0.INI kann z.B. mit dem Windows-Editor WordPad erstellt 

und als Textdokument abgespeichert werden. Diese Datei darf keine 

Formatierungen und Steuerzeichen enthalten. 

Die Abschnitte und die Schlüsselwörter müssen groß geschrieben 

werden, und es dürfen keine Leerzeichen vorhanden sein. 

Verschiedene Eingabe-Möglichkeiten werden durch Variablen, die 

klein geschrieben werden, dargestellt und erläutert. 

Beispiel: INI-Datei 

[TIMEOUT] 

TIMEOUT1=t1 

TIMEOUT2=t2 

TIMEOUT3=t3 

[TIME] 

SETTIME=m1 

GETTIME_RETRY=t4 

GETTIME_DELAY=t5 

CYCLE_DELAY=t6 

BLINK_DELAY=t7 

[SYSTEM] 

ERRORMODE=e1 

[DEVICE0] 

BYTESWAP=s5 

[DEVICE4] 

WORDSWAP=s1 

LONGSWAP=s2 

FLOATSWAP=s3 

FLOATCONVERT=s4 

BYTESWAP=s5 

[EDIT] 

StatusMode=m2 

[PROJECT] 

IDX-COUNT=xxxx 

[GRAPHICS] 

SCREENWIDTH=xxxx 

SCREENHEIGHT=xxxx 

FONTTYPE=xxxx 



2.4.1 Bedeutung der INI-Schlüsselwörter 

Koppel 

RAM 

Treiber 1) 

[TIMEOUT] 

RK512 

Schlüsselwörter Bedeutung 

X – TIMEOUT1=t1 VisiRun-Timeout in Millisekunden 

Zeit, die bis zur Response eines Auftrages vergehen darf, Default: 2000 ms 

– X TIMEOUT2=t2 SPS-Reaktionszeit in Millisekunden 

Zeit, die nach einer Kommunikationsaufforderung vergehen darf, bis eine 

neue Aufforderung gestartet wird. Dreimaliges TIMEOUT2 löscht alle Daten 

aus der Schnittstelle (Fehlerfall); Default: 500 ms 

– X TIMEOUT3=t3 Datenfluß-Zeit in Millisekunden 

Zeit, die innerhalb eines Telegramms auf den Empfang des nächsten 

Zeichens von der SPS gewartet wird; Default: 2000 ms 

[TIME] 

X – SETTIME=m1 := 0 Runtime-SW liest kein Date und Time aus der SPS; Default 

:= 1 Runtime-SW liest Date und Time einmalig aus der SPS und schreibt 

diese in das COP/RTE 

:= 2 Runtime-SW liest Date und Time zyklisch (entsprechend 

GETTIME_DELAY) aus der SPS und schreibt diese in das COP/RTE 

X – GETTIME_RETRY=t4 Zeit in Millisekunden, die nach einer negativen Response des Auftrages Lies 

Datum und Uhrzeit ablaufen soll, bis ein neuer Versuch mit diesem Auftrag 

gestartet werden soll; Default: 60.000 ms (1 Minute) 

X – GETTIME_DELAY=t5 Zykluszeit für den Auftrag Lies Datum und Uhrzeit in Millisekunden; 

Default: 3.600.000 ms (1 Stunde) 

X X CYCLE_DELAY=t6 Wartezeit zwischen 2 Lesezyklen in Millisekunden; 

Default: 0 ms (so schnell wie möglich) 

X X BLINK_DELAY=t7 Blinkfrequenz (z.B. bei Status der Alarme) in Millisekunden; Default: 500 ms 

[SYSTEM] 

X – ERRORMODE=e1 := 0 Jeder Zyklus aktualisiert die Fehler-Variablen 1..3. 

Fehler der Variablen 4..6 werden nur bei einem Dienst-Auftrag 

aktualisiert und speichernd gesetzt; Default = 0 

>= 1 Jeder Zyklus aktualisiert die Fehler-Variablen 1..3. 

Fehler der Variablen 4..6 werden nur bei einem Dienst-Auftrag 

gesetzt, aber im nächsten Zyklus wieder rückgesetzt. 

Im Mode 0 muss der Anwender die Variablen 4..6 selbst rücksetzen (s. S.42) 

[DEVICE0] 

- - BYTESWAP=s5 


:= 0 

:= 1 

(gilt für interne Wortvariablen einer Struktur (Treiber: Intern), 

ab ProDesigner V.1.38.008) 

D0..D7 eines Wortes ist das untere Byte 

D8..D15 eines Wortes ist das obere Byte 


D8..D15 eines Wortes ist das untere Byte (Default) 

[Anmerkung: Bei Bytes einer einzelnen Wortvariablen (Variable ist 

kein Element der Struktur!) gibt es keine Abhängigkeit von 

BYTESWAP. Jedes Byte ist eine eigenständige und unabhängige 

Variable.] 

19

Koppel 

RAM 

Treiber 1) 

[DEVICE4] 

[EDIT] 

RK512 

Schlüsselwörter Bedeutung 

X X WORDSWAP=s1 := 0 

>= 1 

X X LONGSWAP=s2 := 0 

>= 1 

X X FLOATSWAP=s3 := 0 

>= 1 

X X FLOATCONVERT=s4 := 0 

>= 1 

X X BYTESWAP=s5 

X X StatusMode=m2 

[PROJEKT] 

:= 0 

:= 1 

:= 0 

:= 1 


Daten-Worte (Wort-Variablen) der SPS werden in der Runtime-SW 

nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Daten-Worte aus der SPS werden in der Runtime-SW gedreht 

Intel-Reihenfolge: Low-High 

Daten-Doppelworte (Langwort-Variablen) aus der SPS werden in der 

Runtime-SW nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Daten-Doppelworte aus SPS werden in der Runtime-SW gedreht 


Realzahlen (Gleitkomma-Variable) aus der SPS werden in der 

Runtime-SW nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Realzahlen aus der SPS werden in der Runtime-SW gedreht 


IEEE-Realzahlen aus der SPS (Default) 

Siemens SIMATIC S5 Realzahlen aus der SPS 

(ab COP/RTE V.99.04) 

D0..D7 eines Wortes ist das untere Byte 



D8..D15 eines Wortes ist das untere Byte (Default) 

[Anmerkung: Beim Schreiben eines Bytes einer einzelnen 

Wortvariablen (Variable ist kein Element der Struktur!) wird das 

entsprechend andere Byte des Wortes auf null gesetzt.] 


Die Struktur des Systemobjektes EDIT wird bei einem 

Maskenwechsel nicht initialisiert. 

Die Struktur des Systemobjektes EDIT wird bei einem 

Maskenwechsel initialisiert. (Default) 

[Anmerkung: Diese Einstellung sollte nicht geändert werden.] 

X X IDX-COUNT=xxxx Anzahl der Indextexte, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

[GRAPHICS] 

X X SCREENWIDTH=xxxx Displaybreite in Pixel, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

X X SCREENHEIGHT=xxxx Displayhöhe in Pixel, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

X X FONTTYPE=xxxx Verwendeter Font, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

1) Die Schlüsselwörter werden vom jeweiligen Treiber unterstützt: (X) ja, (–) nein 



Die bei einem neuen Projekt angelegte Datei 0.INI sieht wie folgt aus: 

[TIMEOUT] 

TIMEOUT1=1000 

TIMEOUT2=500 

TIMEOUT3=2000 

[TIME] 

SETTIME=2 

GETTIME_RETRY=60000 

GETTIME_DELAY=3600000 

CYCLE_DELAY=0 

BLINK_DELAY=500 

[SYSTEM] 

ERRORMODE=0 

[DEVICE0] 

BYTESWAP=0 

[DEVICE4] 

WORDSWAP=0 

LONGSWAP=0 

FLOATSWAP=0 

FLOATCONVERT=0 

BYTESWAP=0 

[EDIT] 

StatusMode=1 

[PROJECT] 

IDX_COUNT=xxxx 

[GRAPHICS] 

SCREENWIDTH=xxxx 

SCREENHEIGHT=xxxx 

FONTTYPE=xxxx 

Diese Einstellungen können so für die Promodul-U/F verwendet 

werden. Die Werte für [PROJECT] und [GRAPHICS] werden vom 

Compiler eingetragen. 

Der Abschnitt [DEVICE4] wirkt sich auf die Treiber Koppel-RAM und 

RK512 aus, der Abschnitt [DEVICE0] auf den Treiber Intern. 

Bei der Kommunikation mit der Promodul-U/F und mit SIMATIC S7 

Steuerungen müssen die Schlüsselwörter von [DEVICE4] wie folgt 

gesetzt sein (alles Default-Werte): 

WORDSWAP=0 

LONGSWAP=0 

FLOATSWAP=0 


Bei der Kommunikation mit der ProNumeric, ProSycon und XCx 

müssen die Schlüsselwörter von [DEVICE4] wie folgt gesetzt sein: 

WORDSWAP=1 

LONGSWAP=1 

FLOATSWAP=1 



21

2.5 Übersicht über die Objekte 

2.5.1 Visualisierungs-Objekte 

2.5.2 Objekte der Prozessdatenbank 

Objekt-Gruppe Objekt 

Ausgabe Variablenausgabe 

Indextext 

Balken 

Alarmzeile 

Alarmliste 

Eingabe Variableneingabe 

Formwechsel 

Schalter 1-polig 

Schalter 2-polig 

Grafik Picture 

Statischer Text 

Figuren 2) 


Gitter 2) 

Linien 2) 

Symbole Symbol 

Bewegtes Symbol 

Spezial Formel 

Bedingung 

Zeit und Datum 

Tastenkodierung 1) 

1) ab ProDesigner V.1.32.004 und COP/RTE V.98.38 

2) ab ProDesigner V.1.33.005 

Objekt-Gruppe Objekt 

Alarm Bit 

Variable Digital 

Wort 

Langwort 

Gleitkomma 

BCD 

Text 1) 

Formel/Bedingung Formel 

Bedingung 

Sprungobjekt 

Diverse Rezeptobjekt 1) 

Strukturobjekt 

Exitobjekt 2) 

Systemobjekt 3) 

1) ab ProDesigner V.1.32.004 für COP handy Bauzustand "B" und COP touch 





2.5.3 Systemobjekte 


Systemobjekte ab ProDesigner V.1.37.001 und COP/RTE V.99.22. 

Objekt Funktion 

ERR_SRAM Lesen und Auswerten von Fehlermeldungen der 

Kommunikation mit Treiber Koppel-RAM 

ERR_RK512 Lesen und Auswerten von Fehlermeldungen der 

Kommunikation mit Treiber RK512 

RECIPE Lesen und Auswerten von Informationen und 

Fehlermeldungen der Rezeptbearbeitung 

INIT_REC Triggergesteuerte Neuformatierung des 

Rezeptspeichers 

HANDWHEEL Lesen und Auswerten des optionalen Handrades 

JOYSTICK Lesen und Auswerten des optionalen Joysticks 

PORT_IN Lesen von Worteingängen nach kundenspezifischen 

Anforderungen 

PORT_OUT Schreiben von Wortausgängen nach kundenspezifischen 

Anforderungen 

DATE_TIME Stellen der Systemzeit 

EDIT Stellt Informationen über die Cursor-Position von 

Variablen-Eingaben sowie einer betätigten Enter-Taste 

zur Verfügung 

(ab ProDesigner V.1.37.012 und COP/RTE V.00.17) 

SPEECH Ermöglicht die Sprachumschaltung zur Laufzeit des 

Bediengerätes 


23

2.6 Hinweise zu einigen Visualisierungs-Objekten 

2.6.1 Alarme 

Alarmlisten 

Alarmliste / Alarmzeile 


Zu jedem Objekt gehört eine Liste von Eigenschaften, die im jeweiligen 

Zusammenhang eingestellt werden können. Die Eigenschaften 

bestimmen das Verhalten der Objekte. 

Alarme sind spezielle interne Variablen des Bediengeräts (COP, 

RTE), die in der Prozessdatenbank definiert und zugewiesen werden. 

Beispiele zur Alarmdefinition siehe "Die Listenform der 

Prozessdatenbank", Seite 40. 

Ein Alarm wird einer Indextextnummer zugewiesen. Dieser Indextext 

erscheint dann bei Auftreten des Alarms in der Alarmliste-/zeile. 

Ein Alarm tritt auf, wenn das entsprechende Bit einer Variablen (meist 

aus der SPS) den Zustand "1" hat. 

Die Eigenschaften für Tasten-Aktionen sind wie folgt vorbelegt: 

KeyDown CUR_D 

KeyExit ENT 

KeyPgDown PGDN 

KeyPgUp PGUP 

KeyQuitt S1 

KeyQuittAll S9 

KeyUp CUR_U 

Ein Alarm besteht immer, unabhängig von der Eigenschaft Modus, 

aus Uhrzeit (Stunden/Minuten, ohne Sekunden) und Alarmtext. 

Mit der Eigenschaft Modus können die Optionen PDZS angegeben 

werden: 

P - Priorität 

D - Datum (Monat/Tag) 

Z - Sekunden (hinter Uhrzeit) 

S - Status 

Wenn alle Optionen von Modus gesetzt sind, ist ihre Reihenfolge 

festgelegt: 

Status - Uhrzeit - Datum - Alarmtext 

Die Bedeutung der Status-Symbole: 

• (07h/08h) blinkend aktiver Alarm 

→ (10h) Alarm nicht mehr aktiv, aber nicht quittiert 

← (11h) quittierter, aber noch aktiver Alarm 




Weitere Symbole: 

• (07h) nach Uhrzeit letzter aktiver Alarm 

↑ (18h) vor Uhrzeit Liste geht nach oben weiter 

(ältere Alarme) 

↓ (19h) vor Uhrzeit Liste geht nach unten weiter 

(jüngere Alarme) 

Beispiel (Modus = _DS_ ): 

• ↑ 10:28 28.08. Alarm 7 

• 10:29 28.08. Alarm 8 

• 10:30 28.08. Alarm 9 

• 10:40 • 28.08. Alarm 10 

Es können max. 100 Alarme verwaltet werden; der 101. Alarm geht 

verloren. 

25

2.6.2 Maskenwechsel / Bedingung 


Jede projektierte Seite bzw. Form/Maske hat als Eigenschaft 

FormWechsel (die Begriffe Seite, Form und Maske werden in diesem 

Zusammenhang synonym verwendet). Dabei sind Maskennamen fest 

mit Tasten verknüpft. Diese Verknüpfung ist für jede Form einzeln 

einzugeben. 12 Verknüpfungen können direkt in die Eigenschaft 

FormWechsel der Form eingegeben werden. Weitere Verknüpfungen 

können durch das Objekt Formwechsel realisiert werden. 

Wird ein Maskenwechsel durch die SPS erforderlich, kann das durch 

zwei Varianten erreicht werden: 

1. Objekt Formwechsel (in älteren Versionen: Maskenwechsel) Der 

Anstoß für einen Maskenwechsel (Seitenwechsel) kommt hier vom 

Bediener, eine Variable aus der SPS legt die Seite fest, auf die 

gewechselt wird. Statt eines Form-Namens wird in der Eigenschaft 

Form eine Variable mit vorangestelltem "$" angegeben. Nach 

Tastenbetätigung wird die Maskennummer aufgerufen, die in der 

Variablen definiert ist. 

2. Objekt Bedingung In Abhängigkeit von einer Variablen wird eine in 

der Bedingung vorgegebene Maske aufgerufen. 

Beispiel: Wenn die Variable w10 gleich 1 ist, soll die Maske Nummer 

1 aufgerufen werden 

If 

Then 

Else 

[w10=1] 

@LADE B 1 

@ 

Diese IF-THEN-ELSE Bedingung kann als Objekt seitenbezogen verwendet 

werden, sie wird für alle Seiten (Masken, Formen) gültig, 

wenn sie in der Prozessdatenbank eingegeben wird. 

Zu beachten ist generell, dass sich die Maskennummern verschieben 

können (siehe "Projektverwaltung", Seite 58). 



2.6.3 Statischer Text 

Statische Texte bilden gemeinsam mit der Eigenschaft Picture 

(Graphik-Bitmap für Seitenhintergrund) der Form (Maske, Seite) den 

Hintergrund einer Form. 

Ist eine Umschaltung des Bediendialogs in 2 Sprachen vorgesehen, 

so ist statt des Objekts Statischer Text das Objekt Indextext zu 

verwenden. 

Durch die Eigenschaft Font kann für den statischen Text ein Font 

definiert werden. Bei der Zeichenauswahl stehen alle Zeichensätze, 

die in Windows 9x implementiert sind, zur Verfügung. 

Speziell für das Bediengerät (COP, RTE) gibt es Fonts, die dessen 

Zeichensatz entsprechen. Diese sollten ausgewählt werden, um ein 

einheitliches Schriftbild zu erhalten. Im Bediengerät sind Zeichenausgaben 

bis zur doppelten Höhe und Breite möglich. Diese Zoom- 

Faktoren werden durch folgende Fonts (da eine Eigenschaft Zoom 

nicht zur Verfügung steht) unterstützt. 

Für COP handy und RTE: 

Font [Latin 1] 

(Standard) 


(Tschechisch) 

Zoomfaktor 

(x:y) 

COP6x8 1 (Default) COP6x8_2 1 1:1 6 

COP6x8 2 COP6x8_2 2 1:2 12 



Für COP touch: 


(Standard) 



(Tschechisch) 

Zoomfaktor 

(x:y) 

COP8x10 1 (Default) COP8x10_2 1 1:1 8 




Grad 

Grad 

Die Zeichensätze Latin 2 stehen ab ProDesigner V.1.38.004 und COP 

V.00.41 zur Verfügung. 

Der im Schriftarten-Fenster im Scrollbar Grad angegebene Wert für 

den selektierten Font des Bediengeräts ist als aktueller Wert 

anzuwählen. Dieser notwendige Wert wird nicht automatisch bei 

Anwahl des Fonts übernommen. Stimmt der Font des Bediengeräts 

nicht mit dem Grad überein, so werden die Zeichen nicht als Original- 

Bediengerät-Font dargestellt. 

Die Werte von Grad können z.B. auch 5 und 10 sein. Dies hängt von 

der Bildschirmauflösung unter Windows 9x ab. 

27

2.6.4 Indextext 


Für Indextexte gibt es einen speziellen Editor. Dieser wird im Pro- 

Designer mit dem Pull-Down-Menü Tools oder mit aufgerufen. 

Die Indextexte sind im ProDesigner zur einfachen Fremdsprachenumschaltung 

des projektierten Dialogs zweimal vorhanden. In der linken 

unteren Ecke des Editors kann zwischen den beiden Indextext- 

Dateien umgeschaltet werden. Im Menü Konfiguration / Einstellungen 

Sprache kann bei der Projektierung zwischen den beiden Sprachen 

umgeschaltet werden. Siehe hierzu auch "Indextexteditor", Seite 59. 

Ein direktes Umschalten der Fremdsprache zur Laufzeit im 

Bediengerät ist bis zur Version V.00.37 nicht möglich! 

Ab der Version V.00.41 (und ProDesigner V.1.38.004) wird eine 

Sprachumschaltung zur Laufzeit mit Hilfe des Systemobjektes 

SPEECH unterstützt. 

Die Indextexte können auch mit einer Variablen verknüpft werden, die 

bei den Eigenschaften im Feld DataSource eingegeben wird. 

Die Indextexte werden auch als Texte für die Alarme verwendet. 

Positionierung der Indextexte: 

Im ProDesigner wird der aktuell angezeigte Text (gemäß der 

Eigenschaft TextOffset und der eingestellten Sprache) entsprechend 

der Eigenschaft Align ausgegeben (Voraussetzung CharCount = 0). 

Aufgrund dieses Textes berechnet ProDesigner beim Kompilieren 

eine Anfangs-Koordinate für den Text, der dann in der Simulation und 

in der Runtime für alle in diesem Objekt ausgegebenen Texte 

verwendet wird. Bezogen auf diese Koordinate erfolgt dann immer 

eine linksbündige Ausgabe der Texte. 

Bei Texten von unterschiedlicher Länge führt dies dazu, dass bei 

mittenzentrierter oder rechtsbündiger Darstellung die Textausgaben 

nicht so erfolgen wie man es auf den ersten Blick erwarten würde. 

Das gilt nicht nur für Indextexte einer Indextext-Datei, sondern auch 

bei der Sprachumschaltung und der Verwendung beider Indextext- 

Dateien. 

Sollen Texte z.B. trotzdem mittig ausgegeben werden, so müssen alle 

Texte die gleiche Länge haben (durch Auffüllen von Leerzeichen) und 

der Indextext muss vom Anwender in der Indextextdatei zentriert 

werden. 

Im Indextexteditor können Leerzeichen (am Ende des Textes) nur 

erkannt werden, wenn der blaue Cursor sich auf dem Indextext 

befindet. 

Werden die (bereits bestehenden) Indextextdateien INDEX.TX1 und 

INDEX.TX2 aus dem Projektverzeichnis \RUNTIME mit dem Windows 

Editor Notepad bearbeitet, so lassen sich die Leerzeichen dort besser 

Einfügen, da der Indextext dort durch Hochkommas begrenzt wird. 

Wird für die Eigenschaft CharCount des Objektes Indextext ein Wert 

größer als null eingetragen, so wird dieser Wert (für die Position des 

Textes) zwar in der Darstellung im ProDesigner berücksichtigt, nicht 

aber in der Simulation oder in der Runtime. Die Darstellungen sehen 

daher unterschiedlich aus. Die Eigenschaft CharCount sollte daher 

immer auf dem Wert null belassen werden. 



2.6.5 Symbole / Bewegte Symbole 


Die Eigenschaft SymbolMinOff bzw. SymbolMaxOff hat folgende 

Funktion: 

SymbolMin/MaxOff := TRUE 

Symbole mit Referenzen außerhalb von Min/MaxValue werden nicht 

angezeigt. 

Der Hintergrund wird in Abhängigkeit von SaveBkGnd restauriert bzw. 

mit der Farbe schwarz gelöscht. 

SymbolMin/MaxOff := FALSE 

Symbole mit Referenzen außerhalb von Min/MaxValue werden angezeigt. 

Die Eigenschaft SaveBkGnd gibt an, wie der Bildschirmhintergrund 

eines Symbols aussehen soll, wenn kein Symbol ausgegeben wird 

(z.B. kein Symbol vorhanden). 

Ist die Eigenschaft SaveBkGnd gleich FALSE, so wird der Symbolhintergrund 

mit der Farbe schwarz gelöscht. 

Bei SaveBkGnd gleich TRUE wird der ursprüngliche Symbolhintergrund 

wieder hergestellt. 

Symbole die zur Laufzeit des Systems angezeigt werden sollen, 

müssen als Dateinamen eine Ziffernfolge haben, damit sie von einer 

Variablen angesteuert werden können. Als Symbol-Dateien sind nur 

die Dateien 0.SYK bis 99.SYK zulässig. 

Durch die Eigenschaft Symbols kann zwar ein Symbol durch ein 

Datei-Auswahl-Dialog selektiert und in ProDesigner angezeigt 

werden, aber diese Auswahl spielt für die Laufzeit keine Rolle. 

Die Eigenschaft Symbols ist nur dazu da, um sich die visuelle Wirkung 

der verschiedenen Symbole im ProDesigner anzugucken. 

Um ein Symbol zur Laufzeit anzuzeigen, müssen die beiden 

Eigenschaften SymbolOffset und (optional) SymbolVariable definiert 

werden. 

29

2.6.6 Variableneingabe /-ausgabe 

Textvariable 

(Lang-) Wortvariable 


Innerhalb einer Textvariablen ist das Zeichen 0h (Hex 0) nicht 

zulässig, da der nachfolgende Text abgeschnitten wird und die Ein- 

/Ausgabe somit nicht einwandfrei erfolgt. 

Bei der Variableneingabe kann eine Eingabe-Begrenzung über die 

Eigenschaften MinValue und MaxValue definiert werden. 

Diese Werte werden in der Visualisierung als 32-Bit-IEEE-Realzahl 

(float) verarbeitet. 

32-Bit-IEEE-Realzahlen haben eine Genauigkeit von 6 Ziffern! 

Das bedeutet, das die Min-/Max-Werte in Verbindung mit Langworten 

(32 Bit Integer) - bei größeren Werten des Langwortes - eine nicht 

ausreichende Genauigkeit haben. 

Bei der Eingabe-Überprüfung werden die Min-/Max-Werte gerundet 

und es kann damit nicht jeder beliebige Grenzwert definiert werden. 

Beispiel mit MaxValue: 

Max-Wert 

in ProDesigner 

:: 

1999999.81 

1999999.82 

:: 

1999999.93 

1999999.94 

:: 

1999999.99 

:: 

2000000.06 

2000000.07 

:: 

2.6.7 Formeln und Bedingungen 

Max-Wert 

im COP, Typ float 

1999999.750 

1999999.875 

2000000.000 

Eingaben bis ... 

möglich 

1999999.75 

1999999.88 

2000000.00 

2000000.125 2000000.13 

Aufgrund dieser Rundungs-Problematik wird bei dem maximalen 32 

Bit Integer-Wert (2147483647), wenn z.B. MaxValue = 21474836.47 

ist, dieser Wert bei der Eingabe nicht mehr angenommen (Eingabe- 

Wert = 21474836.47). 

In diesem Fall muß MaxValue mit einem noch viel größeren Wert 

definiert werden (z.B. MaxValue = 22222222.22). Die COP-Software 

begrenzt dann die Eingabe auf den maximalen Integer-Wert. 

Analoges gilt für den minimalen 32 Bit Integer-Wert (-2147483647). 

Sollte bei größeren Werten der Eingabe-Überprüfung die Genauigkeit 

der Rundung nicht ausreichen, so ist eine Begrenzung durch die SPS 

zu implementieren. 

In Formeln und Bedingungen können auch die $-(System-) Variablen 

verwendet werden. 



2.7 Hinweise zur Prozessdatenbank und Adressierung 

2.7.1 Datenfluß zwischen SPS und Anzeige 


31


In der Prozessdatenbank werden die Variablennamen definiert, die 

die Visualisierung auf dem Bediengerät verarbeiten soll. Die 

Visualisierungsobjekte können über DataSource auf diese 

Variablennamen der Prozessdatenbank zugreifen. 

Beispiel: Eigenschaften einer Variableneingabe 

Durch Klicken auf die Zeile DataSource öffnet sich ein Auswahlfenster 

der in der Prozessdatenbank zuvor definierten Variablen. 

Die Zuordnung der Variablennamen erfolgt in der Prozessdatenbank. 

Zugunsten einer höheren Performance sollten einzelne Variablen in 

einer Struktur zusammengefaßt werden. 

Soll eine Wort-Variable mit Namen w1 einer Struktur st1 zugewiesen 

werden, so ist in der Variablendefinition der Treiber Struktur und als 

Adresse die Byte-Offsetadresse innerhalb der Struktur st1 (z.B. 

st1:002 = 2. Byte) einzugeben. 

Beispiel: Wortvariable in die Prozessdatenbank einfügen über 

Einfügen / Variable / Wort 

Damit die Struktur st1 mit der SPS Daten austauscht, ist in der 

Prozessdatenbank eine Struktur mit dem Treiber Koppel-RAM einzurichten 

(siehe Bild unten). 

Die Adresse gibt jetzt die Adresse im Koppel-Datenbaustein der angeschlossenen 

SPS an. Wird keine Triggerbedingung eingegeben, 

erfolgt der Datenaustausch mit der SPS zyklisch. Siehe auch 

"Variablen-Adressierung für Treiber Koppel-RAM", Seite 33. 



Beispiel: Adressangaben in der Prozessdatenbank 

; Definition der Triggerbedingung als interne Variable des COP: 

$E1 trst1 "Trigger Bed. für Struktur 1 " 0 "1 " 1 1 0 2 # 

; Struktur und Variablen aus Struktur von SPS Koppel DB/DW 0...19 

$S0 st1 "Struktur DW0-9 aus SPS " 4 "0 " 22 trst1 0 @ 0 # 

; Ab Hier Variablendefinitionen mit Adresse auf Struktur: 

$E1 w0 "Wort-Variable " -1 "st1:000 " 1 1 0 2 # 






33

2.7.2 Variablen-Adressierung für Treiber Koppel-RAM 


Um Variablen von einer SPS via Feldbus oder direkt von der 

SCHLEICHER Steuerung ansprechen zu können, muss in der 

Prozessdatenbank der Treiber auf Koppel-RAM eingestellt werden. 

Die Adresseingabe in der Variablen-Deklaration der 

Prozessdatenbank adressiert einen linearen Koppel-Speicher in der 

SPS, der wortweise strukturiert ist. Bedingt durch das 

Kommunikations-Protokoll können 8192 Wort-Adressen 

angesprochen werden. Das SPS-Applikationsprogramm legt nun den 

Speicherort dieser Wort-Adressen fest. Im einfachsten Fall wird ein 

"Koppel-Datenbaustein" linear adressiert. Die tatsächlich in der 

Applikation benötigten Variablen müssen in diesem linearen 

Adressbereich liegen. 

Beispiel: Linearer Koppel-Speicher mit der SCHLEICHER Steuerung 

Promodul-U/F (die Nummer der Datenpage und die Wortadressen von 

DW 0,0 bis DW 511,15 entsprechen dem Beispielprogramm auf der 

ProDesigner-CD) 

Für die verschiedenen Datentypen ergeben sich folgende Adress- 

bereiche, die vom Kompiler der Prozessdatenbank nicht überprüft 

werden: 

Wort 0 ... 8191 

Langwort 0 ... 8190 

Struktur (in 16er-Schritten) 0, 16, 32, ... 8176 

Struktur (in 4er-Schritten) 0, 4, 8, ... 8188 

Strukturen können, bedingt durch das Kommunikations-Protokoll, 

nur 

adressiert 

werden durch 

• Adressen, die durch 16 teilbar sind (16er-Schritte), oder 

• Adressen, die durch 4 teilbar sind (4er-Schritte). 

Die maximale Strukturgröße ist abhängig von der im Bediengerät ein- 

gestellten 

Schrittgröße (Einstellung im Setup-Menü BUS / ADR-GAP, 

siehe 

Seite 161) und von der verwendeten Koppel-RAM-Größe (siehe 

"Größe 

eines Strukturobjektes", Seite 37). 

Eine 

Verwendung von einzelnen Wort- und Langwort-Variablen ist 

zwar möglich, wird aber aus folgenden Gründen nicht empfohlen: 

• Diese Variablen können nicht mit einer Triggerbedingung 

verknüpft werden, so dass diese Variablen ständig – auch wenn 

sie nicht benötigt werden – von der SPS angefordert werden (siehe 

"Schreib-/Lesetrigger bei Strukturobjekten", 

Seite 37). 

• Für jede einzelne Wort- oder Langwort-Variable wird z.B. ein 

Leseauftrag (Variablenausgabe) an die SPS gesendet, der dann 

durch die SPS beantwortet wird. Für jeden dieser Aufträge sind (je 

nach Feldbus, Kommunikation und SPS) ca. 300 ms zu 




veranschlagen. Zehn einzelne Wortvariablen benötigen also ca. 10 

x 300 ms = 3 s Daten-Refreshzeit. 

Werden die aktuell (d.h. z.B. die auf einer Seite) benötigten Variablen 

in einem Strukturobjekt zusammengefasst, 

so hat dies den Vorteil, 

dass diese Variablen mit einem Leseauftrag von der SPS angefordert 

werden. 

Durch eine entsprechende Triggerbedingung kann das Lesen 

z.B. seitenbezogen aktiviert werden. 

Eine Kommunikation mit dem Treiber Koppel-RAM sollte immer über 

Strukturobjekte erfolgen, um einen zielgerichteten 

und schnellen 

Datenrefresh von Variablen zu erhalten. 

Adressierung eines Strukturobjektes: 

Für die Anfangsadressen von Strukturen sind nur folgende Schrittgrößen 

zu empfehlen: 

• bei PROFIBUS-DP 16er-Schritte, 

• bei InterBus-S 4er-Schritte. 

Beispiel: 

Stru ktur-Adresse: 

16 

Länge: 22 Bytes 

Adressiert in der SPS Wort 16 bis Wort 26 

( Bei einer SPS mit byte-orientierter Adressierung wie SIMATIC S7 

werden dagegen Byte 32 bis Byte 52 adressiert!) Struktur- 

Adresse 

Beispiel 

SPS mit Wort- 

Adressier ung (U/F) 

PROFIBUS-DP 

16er-Schritte 

SPS mit Byte- Adressier ung (S7) 

InterBus-S 

4er-Schritte 

16er-Schritte 

4er-Schritte 

0 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

1 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

3 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

4 0 (0,0) 4 (0,4) 0 8 

15 0 (0,0) 12 (0,12) 0 24 

16 16 (1,0) 16 (1,0) 32 32 

32 32 (2,0) 32 (2,0) 64 64 

48 48 (3,0) 48 (3,0) 96 96 

8176 8176 (511,0) 8176 (511,0) 16352 16352 

Die Größe der Strukturobjekte ist abhängig von der verwendeten 

Feldbus-Kopplung sowie der eingestellten Schrittgröße der Adresse 

(siehe "Größe eines Strukturobjektes", Seite 37). 

35

2.7.3 Variablen-Adressierung für Treiber RK512 


Die Ausführungen in diesem Kapitel gelten nicht für das RTE! 

Um Variablen in der Prozessdatenbank über den RK512-Treiber ansprechen 

zu können, muss der Treiber auf RK512 eingestellt werden. 

Die Adresseingabe in der Variablen-Deklaration der 

Prozessdatenbank setzt sich zusammen aus: 

Datenbaustein : Datenwort (kurz DB:DW) 

Zu berücksichtigen ist hierbei die abweichende Adressangabe 

innerhalb von Strukturen. 

Der Adress-String der Struktur beinhaltet DB:DW. 

Der Adress-String der Variablen innerhalb der Struktur setzt sich 

zusammen aus StrukturName : Byte-Adresse. 

Zur Erklärung: Das Strukturobjekt stellt einen Speicherbereich innerhalb 

des COP zur Verfügung. Die Variablen in einer Struktur beziehen 

sich in ihrer Adresse immer auf diesen Speicher der Struktur (Start bei 

Byte-Offset 0). 

Die für die Kommunikation nötigen Parameter der Strukturvariable 

ergeben sich aus: 

DB → DB aus Adress-String der zugehörigen Struktur 

DW → DW aus Adress-String der zugehörigen Struktur 

+ Byteoffset/2 des Adress-Strings der Variablen 

Bei Einzelvariablen (nicht zu einer Struktur gehörend) setzen sich die 

Parameter wie folgt zusammen: 

DB → DB aus Adress-String der Variablen 

DW → DW aus Adress-String der Variablen 

Beispiel: 

$S0 st1 "Struktur-Objekt " 3 "01:00 " 22 @ 0 @ 0 # 

; ^- Anzahl Bytes 

; ^------------ Datenwort (dezimal) 

; ^--------------- Datenbaustein (dezimal) 

; ^------------------- RK512-Treiber (konstant) 

$E1 DW0 "DB 1 : DW 0 " -1 "st1:000 " 1 1 0 2 # 

; ^----------- Byte-Offset in Struktur 

; ^--------------- Strukturname 

$E3 DW1 "DB 1 : DD 1 " -1 "st1:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW2 "DB 1 : DW 2 " -1 "st1:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW3 "DB 1 : DW 3 " -1 "st1:006 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW4 "DB 1 : DW 4 " -1 "st1:008 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW5 "DB 1 : DW 5 " -1 "st1:010 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW10 "DB 1 : DW 10 " -1 "st1:020 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW0/DB2 "DB 2 : DW 0 " 3 "02:00 " 1 1 0 2 # 

; ^------------ Datenwort (dezimal) 

; ^--------------- Datenbaustein (dezimal) 

; ^------------------- RK512-Treiber (konstant) 

$E3 DD2/DB2 "DB 2 : DD 2 " 3 "02:02 " 1 1 0 2 # 

$E1 DW4/DB2 "DB 2 : DW 4 " 3 "02:04 " 1 1 0 2 # 



2.7.4 Größe eines Strukturobjektes 

Treiber Koppel-RAM: 

Treiber RK512: 

2.7.5 Schreib-/Lesetrigger bei Strukturobjekten 


Als Größe eines Strukturobjektes wird die Länge in Bytes eingegeben. 

Die maximale Größe ist abhängig von dem verwendeten Treiber. 

Beim Treiber Koppel-RAM ist die Größe eines Strukturobjektes 

abhängig von der Größe des Koppel-RAM (siehe "Struktur des 

"großen" Koppel-RAM", Seite 87). Diese wiederum ist abhängig von 

dem angeschlossenen Feldbus sowie der eingestellten Schrittgröße 

(siehe Setup-Menü BUS / ADR-GAP, Seite 161). 

• Bei einer Kommunikation über PROFIBUS-DP bzw. mit der 

Promodul-U/F kann ein Strukturobjekt max. 50 Bytes enthalten, 

d.h. es können 25 Wortvariablen in einem Objekt definiert werden. 

Diese Angabe bezieht sich auf ein Koppel-RAM mit einer Größe 

von 64 Bytes je Richtung. 

Bei einer Koppel-RAM-Größe von 32 Bytes je Richtung kann ein 

Strukturobjekt max. 20 Bytes enthalten, d.h. es können 10 Wortvariablen 

in einem Objekt definiert werden. 

• Bei InterBus-S kann ein Strukturobjekt max. 8 Bytes enthalten. 

Wird der Treiber RK512 verwendet, stehen einem Strukturobjekt 114 

Bytes zur Verfügung, d.h. es können 57 Wortvariablen in einem 

Objekt definiert werden. 

Beim Übersetzen der Prozessdatenbank erfolgt nur eine syntaktische 

Überprüfung der Objekte sowie eine Übersetzung in eine binäre Datei. 

Eine Überprüfung auf korrekte Größe der Strukturobjekte (in 

Abhängigkeit von der Größe des Koppel-RAM) erfolgt nicht! Es wird 

auch nicht festgestellt, ob zu den Strukturelementen (Variablen mit 

den Eigenschaften Treiber/Struktur, sowie einer Struktur-Adresse) ein 

zugehöriges Strukturobjekt existiert. 

Werden zu viele Strukturen mit Treiber Koppel-RAM in der Prozessdatenbank 

angelegt, erfolgt der Daten-Refresh eventuell zu langsam. 

In diesem Fall kann der Datenaustausch durch eine Triggerbedingung 

(im Beispiel: Lesen trst1 Bit 0) z.B. seitenbezogen gelesen werden. 

Soll die Triggerbedingung immer erfüllt sein, wird keine Trigger-Variable 

eingegeben. Der Maskeneditor fügt automatisch @ ein. 

Auswirkungen der Triggerbedingungen auf das überlagerte Protokoll 

• Lese-Trigger ohne Trigger-Variable (Kennung: "" oder @) 

Die Daten der Struktur werden zyklisch von der SPS durch den 

Dienst Lies Struktur angefordert. 

Diese Form des Lese-Triggers findet Anwendung, wenn Variablen 

immer und unabhängig von bestimmten Masken angefordert werden 

sollen (z.B. Alarmmeldungen oder Trigger-Bedingungen durch 

die SPS). 

• Lese-Trigger mit Trigger-Variable 

Die Daten der Struktur werden von der SPS durch den Dienst Lies 

Struktur angefordert, wenn die Trigger-Variable auf 1 gesetzt 

wurde. Anschließend wird der Lese-Trigger automatisch wieder auf 

0 gesetzt. 

Diese Form des Lese-Triggers findet Anwendung, wenn Variablen 

aufgrund bestimmter Bedingungen angefordert werden sollen (z.B. 

seitenabhängige Variable). 

37


• Schreib-Trigger ohne Trigger-Variable (Kennung: "" oder @) 

Wenn sich ein Element dieser Struktur geändert hat (z.B. nach 

Eingabe eines neuen Sollwertes und anschließendem ), 

wird dieses Element (Wort oder Doppelwort) durch den Dienst 

Schreib Variable (Wort oder Doppelwort) an die SPS geschickt. 

Diese Form des Schreib-Triggers ist die übliche Form, wenn 

Variablen immer dann zur SPS übertragen werden sollen, wenn 

z.B. ein Sollwert eingegeben wurde (nach ). 

• Schreib-Trigger mit Trigger-Variable 

Alle Daten der Struktur werden an die SPS durch den Dienst 

Schreib Struktur gegeben, wenn die Trigger-Variable auf 1 gesetzt 

wurde. Anschließend wird der Trigger automatisch wieder auf 0 

gesetzt. 

Diese Form des Schreib-Triggers findet immer dann Anwendung, 

wenn Elemente der Struktur in der Datenbank von der Runtime- 

SW geändert werden sollen, aber diese Elemente nur komplett 

(nach einem Schreib-Trigger) an die SPS gesendet werden sollen. 

Z.B. werden dann Sollwert-Eingaben nicht nach an die 

SPS übertragen, sondern erst nach dem Setzen des Schreib- 

Triggers. 

Die Anzahl der Struktur-Objekte ohne Lese-Trigger sollte möglichst 

klein gehalten werden, damit die Anzahl der Kommunikations-Dienste 

gering gehalten wird. 

Um z.B. ein Bit einer Triggerbedingung in einer Seite immer auf 1 zu 

setzen, wird auf der gewünschten Seite das Element Formel eingefügt. 

In der Formel ist die Eigenschaft Condition dann wie folgt zu 

setzen: 



2.7.6 Datenformate für die Variablen in der Prozessdatenbank 


Bei der Kommunikation mit der Promodul-U/F oder SIMATIC S7 werden 

die üblichen Datenformate direkt ohne Umsetzung als Variablen 

verwendet. Es können verschiedene Objekttypen als Variablen 

gewählt werden (siehe Abbildung). 

Beispiel: In Prozessdatenbank Einfügen / Variable 

39

2.7.7 Die Listenform der Prozessdatenbank 


Die Eingabe in die Prozessdatenbank wird bei ProDesigner durch 

Masken unterstützt. Die Listenform wird übersetzt in die tatsächlich 

vom Prozess benutzte Datenbank. Ein Editieren oder Ergänzen in der 

Liste ist damit auch ohne Maskenunterstützung möglich. 

Beispiel für Treiber Koppel-RAM: 

***************************************************************************************** 

* Projekt: DEMO_1 

* Datenbank: 

* erstellt am: 

* letzte Änderung: 

* Version: 

* Kunde: 

* Bearbeiter: 

***************************************************************************************** 

$E1 dummy "Dummy " 0 "0 " 1 1 0 2 # 

$E1 trst1 "Trigger Bed.für Struktur 1 " 0 "1 " 1 1 0 2 # 

$S0 st1 "Struktur DW0-10 aus SPS " 4 "0 " 22 trst1 0 0 # 

$E1 w0 "Datenwort 0 aus SPS " –1 "st1:000 " 1 1 0 2 # 


...... 


$E1 clr "Wortvar. COP intern " 0 "2 " 1 1 0 2 # 

$E1 tr "Trigger bed. für int.Error strukt. " 0 "3 " 1 1 0 2 # 

$S1 fehler "spez.Struktur f. COP interne Er. " 5 "ERR_SRAM " 12 tr 0 0 # 

$E1 e1 "Fehlerwort 1 aus COP int.Er. " –1 "fehler:000 " 1 1 0 2 # 


...... 


$S0 ALSPS "Strukur Objekt SPS Alarme " 4 "32 " 4 @0 @0 # 

$E1 SPSALAR1 "Wort für SPS Alarme 0-15 " –1 "ALSPS:000 " 1 1 0 0 # 

$E1 SPSALAR2 "Wort für SPS Alarme 16-31 " –1 "ALSPS:002 " 1 1 0 0 # 

$A0 SPSAL0 "Bit Alarm 0 " SPSALAR1 0 0 0 # 



...... 





dummy ist eine interne Variable des Bediengeräts, die ein ganzes 

Wort kombiniert liest und schreibt; 

kann z.B. als Variable für Indextexte o.ä. verwendet werden. 

trst1 ist eine interne Variable ganzes Wort kombiniert; 

wird als Triggerbedingung für die Struktur st1 verwendet (siehe Seite 

37). 

Setzen interner Variablen ist mit dem Objekt Formel einfach möglich, 

z.B. trst1=8; dummy=5. 

st1 ist eine Struktur ab Adresse 0, 22 Byte lang, die immer gelesen 

wird, wenn trst1 Bit 0 = 1 ist. Ändern sich Werte, werden diese immer 

in die SPS geschrieben. 

Die Variablen w1 bis w10 sind Elemente der Struktur, die dann als 

Variablen in den Objekten (z.B. Ausgabe Variable) als DataSource 

oder als TextVariable verwendet werden können. 

Die Elemente clr, tr und fehler sowie e1 bis e6 sind Elemente zum 

Lesen des Systemobjekts ERR_SRAM (siehe Seite 42 ff). 

Die Elemente ALSPS, SPSALAR1-2 und SPSAL0-31 sind 

Definitionen für SPS Alarme (siehe dazu auch Seite 24). 

Das Strukturobjekt ALSPS veranlaßt das ständige Lesen der SPS 

Variablen DW32-33. 

Elemente SPSALAR1+2 sind Wortvariablen aus der Struktur, die 

erforderlich sind, um die Alarme SPSAL0-31 einem Bit-aus-Wort 

zuordnen zu können. 

Durch die gezeigte Struktur werden die einzelnen Bits der Datenworte 

DW32 (SPSALAR1) und DW33 (SPSALAR2) den Bit-Alarmen 

SPSAL0 bis SPSAL31 zugeordnet. 

41

2.8 Systemobjekte des Treibers System 

2.8.1 Systemobjekt ERR_SRAM 

Definition des Systemobjekts 


Systemobjekte gibt es ab ProDesigner V.1.37.001 und COP/RTE 

V.99.22. In früheren Versionen wurde ein Teil der Funktionen der 

Systemobjekte als Variablen des Koppel-RAM bzw. des RK512- 

Treibers realisiert. 

Um einen Zugriff auf spezielle Variablen des System-Treibers zu 

erhalten, müssen Systemobjekte in der Prozessdatenbank definiert 

werden. 

Als "Adresse" muss das im System-Treiber vordefinierte 

Schlüsselwort (z.B. ERR_SRAM) verwendet werden. 

Nur unter diesen Voraussetzungen ist es möglich, dass die Runtime- 

Software diese Variablen aktualisiert. 

Fehlermeldungen der Kommunikation mit der Steuerung bzw. mit dem 

Buskoppler über den Kommunikationstreiber Koppel-RAM können 

über das Systemobjekt gelesen und ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt ERR_SRAM kann in der 

Prozessdatenbank angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. fehler 

Treiber System 

Adresse ERR_SRAM 

Bytes 12 

Lesen @ 

Schreiben z.B. tr 

Beispiel: 

$S1 fehler "System-Objekt " 5 ERR_SRAM 12 @ 0 tr 0 # 

$E1 e1 "Wort-Variable " -1 "fehler:000 " 1 1 0 2 # 






Hinweis: In den Versionen kleiner ProDesigner V.1.37.001 und 

COP/RTE V.99.22 wurde diese Funktion durch ein Strukturobjekt mit 

Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "ERROR" realisiert. 




Die Variablen stellen folgende Meldungen zur Verfügung : 

e1 COM-Error der Feldbus-Strecke 

(Byte 1 des Receive-Koppel-RAM) 

0 - kein Fehler 

6 - Feldbus läuft nicht mehr 

7 - Write auf EEPROM (im BC) fehlerhaft 

8 - I/O-Module statt Gateway-Adapter (nicht RTE) 

15 - fehlerhafte CS des EEPROM (im BC) 

40 - Bus Fault Error 

e2 Status-Info der SPS 

(Byte 4 des Receive-Koppel-RAM im Low-Teil 

- Fehler-Meldung des Runtime-SW-Treibers im High-Teil) 

D0 := 0 

:= 1 

SPS-Stop 

SPS-Start (wenn von SPS unterstützt !) 

D14 := 1 SPS-Offline: Protokoll-Version = 0 

Byte 2 des Receive-Koppel-RAM 

D15 := 1 SPS-Offline: Protokoll-Vers.! = der eigenen: 

Byte 2 des Receive-Koppel-RAM 

e3 Fehler-Meldung der Protokoll-Ebene im Bediengerät 

0 - kein Fehler 

3 - Login nicht möglich 

5 - Timeout 

e4 Weitere Fehler-Meldungen der Protokoll-Ebene (Treiber) 

D0 := 1 negative Response von der SPS 

D1 := 1 Timeout: keine Response von der SPS 

e5 wenn Fehler e4:D0/D1, dann Dienst-Auftrag 

(Byte 10 des Transmit-Koppel-RAM) 

e6 wenn Fehler e4:D0/D1, dann Objekt-Index 

(Byte 11/12 des Transmit-Koppel-RAM) 

Empfängt der Runtime-SW-Treiber eine falsche Kommunikations- 

Versionsnummer (ungleich null - siehe Bit 15 von e4), so terminiert 

die Runtime-SW mit einer Fehler-Meldung. 

43

Auswertung des Systemobjekts ERR_SRAM 

Kabelbruch-Erkennung in den Alarmen 


Über die Datei 0.INI und das Schlüsselwort ERRORMODE muss der 

Refresh der Fehlermeldungen definiert werden. 

Die Fehlerstuktur wird mit Null initialisiert, wenn die Kommunikations- 

Versionsnummer von null auf die richtige Versionsnummer wechselt, 

oder durch den Anwender über einen Schreib-Trigger. 

Die Fehlerstruktur wird abhängig von ERRORMODE in der Datei 0.INI 

(siehe Seite 18) nur beschrieben und nicht auf Null zurückgesetzt. Soll 

die Error-Struktur manuell (durch den Bediener des COP/RTE) zurückgesetzt 

werden, ist folgendes Beispiel zu verwenden: 

• In der Prozessdatenbank werden zwei interne Wort-Variablen 

definiert: 

$E1 clr "Wort-Variable " 0 "2 " 1 1 0 2 # 

$E1 tr "Wort-Variable " 0 "3 " 1 1 0 2 # 

• In einer Maske werden die Variablen der Fehlerstruktur angezeigt. 

• Es wird ein 1-poliger Schalter im Tasten-Modus definiert, der bei 

Tastenbetätigung Bit 0 der Wort-Variablen clr setzt. 

• Eine IF-THEN-Bedingung wertet dann das Bit 0 von clr aus und 

setzt die Elemente der Fehler-Struktur wieder auf null zurück. 

Die IF-THEN-Bedingung sieht dabei wie folgt aus: 

If 

[clr=1] 

Then 

e1=0, e2=0, e3=0, e4=0, e5=0, e6=0,tr=1 

Else 

@ 

• Durch das Setzen des Schreib-Triggers tr (Bit 0 = 1) wird die 

Initialisierung der Fehler-Struktur im Runtime-SW-Treiber ausgeführt. 

Die Strukturvariable kann wie folgt ausgewertet werden, damit z.B. ein 

Kabelbruch in den Alarmen registriert wird: 

• In der Prozessdatenbank wird eine interne Wort-Variable definiert. 

$E1 alatr4 "Kabelbruch/Offline " 0 "5 " 1 1 0 2 # 

• In der Prozessdatenbank wird ein Alarmbit definiert, das auf die 

Wort-Variable alatr4 referenziert. Wenn Bit 0 der Wort-Variablen 

alatr4 gesetzt wird, soll der Alarmtext (Indextext) 11 ausgegeben 

werden. 

$A0 ala4 "Bit-Alarm:Offline " alatr4 0 11 0 # 

• In der Prozessdatenbank wird eine IF-THEN-Bedingung eingetragen, 

die für alle Masken gültig ist. 

Die Wort-Variablen e2 und e3 der Strukturvariablen ERROR werden 

ausgewertet, und Bit 0 der Wort-Variablen alatr4 wird entsprechend 

gesetzt oder gelöscht. 

If 

[e2>1]|[e3!=0] 

Then 

alatr4=1 

Else 

alatr4=0 

• Im Indextext-Editor wird ein Indextext definiert, der bei oben definierter 

Bedingung ausgegeben wird. 

Z.B. Indextext 11 : "System-Offline" 

• Auf einer beliebigen Maske wird eine Alarmzeile oder eine Alarmliste 

projektiert, die im Falle eines Kabelbruches die Fehlermeldung 

"System-Offline" ausgibt. 



2.8.2 Systemobjekt ERR_RK512 



Fehlermeldungen der Kommunikation mit der Steuerung über den 

Kommunikationstreiber RK512 können über das Systemobjekt 

gelesen und ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt ERR_RK512 kann in der 


Name z.B. err 


Adresse ERR_RK512 

Bytes 12 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 err "RK512-Fehlerstruktur " 5 ERR_RK512 12 @ 0 @ 0 # 

$E1 aktwrerr "AktWriteError " -1 "err:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 aktrderr "AktReadError " -1 "err:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 oldwrerr "LastWriteError " -1 "err:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 oldrderr "LastReadError " -1 "err:006 " 1 1 0 2 # 

$E3 reatel "Reaction telegram from PLC " -1 "err:008 " 1 1 0 2 # 



Treiber "RK512" und Adresse "ERR_RK512" realisiert. 

Die aktuellen Fehler werden nach jeder Kommunikation neu gesetzt 

(0 für fehlerfreie Kommunikation). Sollte bei der aktuellen Kommunikation 

ein Fehler aufgetreten sein, wird der aktuelle Fehler in den 

letzten Fehler kopiert. So hat der Anwender immer die Möglichkeit zu 

sehen, ob irgendwann ein Fehler auftrat. 

Info-Art Hex-Wert Info / Fehler 

SPS_NO_ERROR 0x00 kein Fehler aufgetreten 

SPS_NOT_READY 0x01 SPS meldet sich nicht 

SPS_CHECKSUM 0x02 Falsche CHK-Summe empfangen 

SPS_CHAR_COUNT 0x03 Falsche Anzahl Zeichen 

SPS_TOUT_0 0x04 Timeout bei Empfang 

SPS_ERROR_0 0x05 Fehler von SPS gemeldet 

SPS_TEL_0 0x06 Fehlerhaftes Telegramm 

Das Langwort reatel (4 Bytes des reaction telegram) wird bei jeder 

Kommunikation mit den Werten aus dem aktuellen Telegramm gefüllt. 

In der Prozessdatenbank sind alle Elemente der Fehlerstruktur als 

Wortvariable anzulegen. Ausnahme hierbei ist das Element reatel. Die 

4 Bytes des Reaktionstelegramms werden 1:1 in die 4 Bytes der 

Fehlerstruktur kopiert. 

Ein Löschen der Struktur erfolgt wie bei dem Systemobjekt 

ERR_SRAM über einen Schreib-Trigger. 

45

2.8.3 Systemobjekt RECIPE 



Informationen und Fehlermeldungen bei der Rezeptbearbeitung 

können über das Systemobjekt gelesen und ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt RECIPE kann in der 


Name z.B. rs 


Adresse RECIPE 

Bytes 8 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 rs "System-Objekt RECIPE " 5 RECIPE 8 @ 0 @ 0 # 

$E3 RezName "akt. Rezept-Name " -1 "rs:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 RezAct "ausgefuehrte Aktion " -1 "rs:004 " 1 1 0 2 # 

$E0 RAct_8 "SAVE_RECIPE " -1 "rs:004 " 8 0 2 # 

$E0 RAct_9 "LOAD_RECIPE " -1 "rs:004 " 9 0 2 # 

$E0 RAct_10 "READ_RECIPE " -1 "rs:004 " 10 0 2 # 

$E0 RAct_11 "WRITE_RECIPE " -1 "rs:004 " 11 0 2 # 

$E0 RAct_12 "DELETE_RECIPE " -1 "rs:004 " 12 0 2 # 

$E1 RezStat "akt. Status des Rezept-Obj. " -1 "rs:006 " 1 1 0 2 # 



Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "RECIPE" realisiert. 

In der Langwort-Variablen RezName wird der Rezeptname (Rezeptnummer) 

angezeigt, für den eine Rezeptbearbeitung aufgerufen 

wurde. 

Die bitcodierte Wortvariable RezAct gibt die ausgeführte Aktion 

wieder. Zur Erleichterung der Diagnose in der Applikation können 

über die Wortvariable RezAct zusätzlich Digitalvariablen gelegt 

werden (RAct_8 bis RAct_12). 

Die bitcodierte Wortvariable RezStat zeigt das Ergebnis der Rezeptbearbeitung 

an. 

Hierbei gelten folgende Definitionen: 

Info-Art Hex-Wert von 

RezStat 

Info / Fehler 

NO_ERROR 0000 Kein Fehler 

ERR_NO_NAME 0001 Kein oder falscher Name (Datentypen für 

Rezeptnamen) für Rezept 

ERR_NO_FILE 0002 Steuerdatei fehlt 

ERR_TYPE 0004 Fehlerhafter Datentyp für Variablen 

ERR_NO_RECIPE 0008 Angegebenes Rezept existiert nicht. 

Kann auch auftreten, wenn das Rezept mit 

der Rezeptnummer. vorhanden ist, die 

Steuerdateien aber nicht übereinstimmen 

(nach Änderung der Steuerdatei muss das 

alte Rezept im Rezeptspeicher vorher 

gelöscht werden). 

ERR_NO_FREE 0010 Kein Platz im Rezeptspeicher. 

Anzahl der Rezepte überschreitet zulässige 

Anzahl (tritt nur nach dem Sichern auf). 

ERR_SIZE 0020 Speicherüberlauf 

Der Speicherplatz der zu speichernden Daten 

ist größer als der noch zur Verfügung 

stehende Rezeptspeicher (tritt nur nach dem 




Sichern auf). 

ERR_LEN 0040 Die aktuelle Länge des Rezeptes entspricht 

nicht der bisher abgespeicherten 

Rezeptlänge 

(nach Änderung der Steuerdatei muss das 

alte Rezept im Rezeptspeicher vorher 

gelöscht werden). 

ERR_VAR_NAME 0080 Eine Variable in der Rezeptsteuerdatei 

befindet sich nicht in der Prozessdatenbank. 

Info-Art Hex-Wert von 

RezAct 

Info / Fehler 

SAVE_OK xx01 Sichern wurde korrekt ausgeführt 

LOAD_OK xx02 Laden wurde korrekt ausgeführt 

READ_OK xx04 Lesen wurde korrekt ausgeführt 

WRITE_OK xx08 Schreiben wurde korrekt ausgeführt 

DELETE_OK xx10 Löschen wurde korrekt ausgeführt 

SAVE_RECIPE 01xx Sichern wurde ausgeführt 

LOAD_RECIPE 02xx Laden wurde ausgeführt 

READ_RECIPE 04xx Lesen wurde ausgeführt 

WRITE_RECIPE 08xx Schreiben wurde ausgeführt 

DELETE_RECIPE 10xx Löschen wurde ausgeführt 

In der Variablen RezAct können auch jeweils 2 Bits gleichzeitig 

gesetzt werden, wenn z.B. die Triggerbits für Laden und Schreiben 

bzw. Lesen und Sichern in einem Zyklus gesetzt werden. Im Fehlerfall 

werden in der Variablen RezAct die Bits xxx_OK nicht gesetzt, dafür 

wird in RezStat die entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. 

Die Variablen dieser Struktur können mit Hilfe einer Formel an die 

Steuerung übertragen und dort ausgewertet werden. 

Die Fehlermeldungen dieser Struktur können z.B. auch in einer 

Alarmzeile ausgewertet werden. 

47

2.8.4 Systemobjekt INIT_REC 



Mit dem Systemobjekt INIT_REC kann auf eine Triggerbedingung hin 

der Rezeptspeicher neu formatiert werden. Gespeicherte Daten 

gehen dabei unwiderruflich verloren. 

Ein Formatieren des Rezeptspeichers ist z.B. in der Projektierungsphase 

notwendig, wenn sich die Anzahl der Variablen in der Rezeptsteuerdatei 

geändert hat. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt INIT_REC kann in der 


Name z.B. stir 


Adresse INIT_REC 

Bytes 2 

Schreiben z.B. format 

Beispiel: 

$S1 stir "Init_Rec " 5 INIT_REC 2 @ 0 format 0 # 



2.8.5 Systemobjekt HANDWHEEL 



Das optionale Handrad kann über das Systemobjekt gelesen und 

ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt HANDWHEEL kann in der 


Name z.B. sthwheel 


Adresse HANDWHEEL 

Bytes 2 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 sthwheel "System-Objekt " 5 HANDWHEEL 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 Handrad "Wort-Variable " -1 "sthwheel:000" 1 1 0 0 # 

2.8.6 Systemobjekt JOYSTICK 




Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "HANDWHEEL" realisiert. 

Der optionale Joystick kann über das Systemobjekt gelesen und 

ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt JOYSTICK kann in der 


Name z.B. stjstick 


Adresse JOYSTICK 

Bytes 2 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 stjstick "System-Objekt " 5 JOYSTICK 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 Joystick "Wort-Variable " -1 "stjstick:000" 1 1 0 0 # 

Hierbei gelten folgende Definitionen: 

Bit Bedeutung 

D0 X+ 

D1 X- 

D2 Y+ 

D3 Y- 

D4 Z+ 

D5 Z- 

D6-D15 0 - ohne Bedeutung 

49

2.8.7 Systemobjekt PORT_IN 



Für kundenspezifische Anforderungen steht das Systemobjekt 

PORT_IN zur Verfügung. Damit können bis zu 8 Wortvariablen 

(Worteingänge) gelesen und verarbeitet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt PORT_IN kann in der 


Name z.B. stpi 


Adresse PORT_IN 

Bytes 16 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 stpi "System-Objekt " 5 PORT_IN 16 @ 0 @ 0 # 

$E1 portin1 "Wort-Variable " -1 "stpi:000 " 1 1 0 2 # 








2.8.8 Systemobjekt PORT_OUT 


Für kundenspezifische Anforderungen steht das Systemobjekt 

PORT_OUT zur Verfügung. Damit können bis zu 8 Wortvariablen 

(Wortausgänge) geschrieben (und wieder ausgelesen) werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt PORT_OUT kann in der 


Name z.B. stpo 


Adresse PORT_OUT 

Bytes 16 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 stpo "System-Objekt " 5 PORT_OUT 16 @ 0 @ 0 # 

$E1 portout1 "Wort-Variable " -1 "stpo:000 " 1 1 0 2 # 










2.8.9 Systemobjekt DATE_TIME 



Mit dem Systemobjekt DATE_TIME kann die Systemzeit des 

Bediengerätes gestellt werden. Damit lassen sich z.B. bei 

Verwendung des Treibers RK512 die Zeiten von SPS und COP 

synchronisieren. Die Elemente (Jahr, Monat, Tag, ...) des Systemobjekts 

werden auf einen Schreibtrigger hin in die Systemzeit 

übernommen. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt DATE_TIME kann in der 


Name z.B. Zeit 


Adresse DATE_TIME 

Bytes 12 

Schreiben z.B. tr1 

Beispiel: 

$S1 Zeit "System-Objekt " 5 DATE_TIME 12 @ 0 tr1 0 # 

$E1 JJJJ "Jahr " -1 "Zeit:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 MM "Monat " -1 "Zeit:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 TT "Tag " -1 "Zeit:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 STD "Stunde " -1 "Zeit:006 " 1 1 0 2 # 

$E1 MIN "Minute " -1 "Zeit:008 " 1 1 0 2 # 

$E1 SEK "Sekunde " -1 "Zeit:010 " 1 1 0 2 # 

Die DATE_TIME-Struktur wird in folgenden Grenzen vor dem Setzen 

der Systemuhr überprüft: 

1970

2.8.10 Systemobjekt EDIT 




Das Systemobjekt EDIT stellt Informationen über die Cursor-Position 

von Variablen-Eingaben und eine Betätigung der Enter-Taste zur 

Verfügung. 

Diese Informationen können dann an die SPS übertragen und 

beispielsweise zum Teachen verwendet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt EDIT kann in der Prozessdatenbank 

angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. ed 


Adresse EDIT 

Bytes 8 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 ed "System-Objekt EDIT " 5 EDIT 8 @ 0 @ 0 # 

$E1 eFlg "= 1, wenn Enter betätigt " -1 "ed:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 ePos "Position bei Enter " -1 "ed:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 eCnt "Inkrement bei jedem Enter " -1 "ed:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 cPos "aktueller TabIndex " -1 "ed:006 " 1 1 0 2 # 

Aufbau dieser Struktur: 

(Nach einem Maskenwechsel werden die Struktur-Elemente auf die 

Init-Werte gesetzt.) 

Name Init-Wert Bedeutung 

eFlg 0 Wird vom COP (Simulation) auf 1 gesetzt, wenn der Cursor 

auf einer Variablen-Eingabe steht und die Enter-Taste betätigt 

wird. Dieses Flag kann durch die Applikation zurückgesetzt 

werden. 

ePos -1 Wird vom COP (Simulation) auf den TabIndex der Variablen- 

Eingabe gesetzt, in der die Enter-Taste betätigt wurde. 

Auf einer Seite, auf der diese Funktion genutzt wird, sollte 

keine Alarmliste projektiert sein. 

eCnt 0 Wird vom COP (Simulation) bei jedem Erkennen der Enter- 

Taste inkrementiert, unabhängig davon, ob sich auf der Form 

eine Variablen-Eingabe befindet oder nicht. 

cPos -1 Wird vom COP (Simulation) auf den aktuellen TabIndex der 

zu bearbeitenden Variablen-Eingabe gesetzt. Ist keine 

Variablen-Eingabe auf der Form vorhanden oder wird eine 

Alarmliste bearbeitet, wird dieser Wert auf -1 gesetzt. 



2.8.11 Systemobjekt SPEECH 



Mit Hilfe des Systemobjektes SPEECH kann die aktuelle Sprach- und 

Zeichenausgabe zur Laufzeit geändert werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt SPEECH kann in der Prozessdatenbank 

angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. speech 


Adresse SPEECH 

Bytes 2 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 speech "System-Objekt " 5 SPEECH 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 language "Wort-Variable " -1 "speech:000 " 1 1 0 2 # 


Im Wort language kann jetzt die auszuwählende Sprache (0 oder 1) 

vorgegeben werden. 

Die Sprachumschaltung sollte auf einer Seite erfolgen wo nur 

Indextexte umgeschaltet werden. 

Auf Seiten mit anderen Objekten die dynamische Texte enthalten wird 

nicht immer ein Neuaufbau der Seite initiert wenn sich die Sprache 

ändert, so dass noch die Texte in der vorherigen Sprache angezeigt 

werden. 

53

2.9 Rezeptbearbeitung 


Die Abspeicherung von Rezepten in einem nullspannungssicheren 

Speicher ist nur bei COP handy (ab Bauzustand "B") und COP touch 

möglich. Frühere COP handy Versionen und das RTE besitzen keinen 

nullspannungssicheren Speicher. 

Als Rezeptspeicher stehen 2 KB (inklusive der Rezeptverwaltung) zur 

Verfügung. 

Eine Rezeptbearbeitung wird in der Runtime-Software ab der Version 

V.98.41 des Bediengerätes sowie in der Projektier-Software von Pro- 

Designer ab Version V.1.31.xxx unterstützt. 

Um eine Rezeptbearbeitung zu projektieren, sollte wie folgt vorgegangen 

werden: 

1. Prozessdatenbank 

Definition von Strukturvariablen, deren Werte in den Rezeptspeicher 

geschrieben werden sollen - ohne Schreib- und 

Lesetrigger, da die Triggerung über das Rezeptobjekt erfolgt. 

(Einzelvariablen sollten nicht verwendet werden, da sie keine einstellbaren 

Trigger-Bedingungen besitzen und damit auch innerhalb 

des normalen Visualisierungszyklus - unabhängig von dem 

Rezeptobjekt - aktualisiert werden. Dies könnte zu nicht gewollten 

Werten im Rezeptspeicher oder in der Steuerung führen.) 

2. Prozessdatenbank 

Definition eines oder mehrerer Rezeptobjekte. 

3. Menü Tools / Rezepte 

Definition einer oder mehrerer Rezeptsteuerdateien, die über das 

Rezeptobjekt verarbeitet werden. 

In Steuerdateien sind Variablen für Treiber Koppel-RAM und 

Textvariablen für Treiber Intern nicht zulässig. 

4. Gestaltung von Bildschirmmasken 

Das Abspeichern oder das Laden von Rezepten (zwischen 

Rezeptspeicher des Bediengerätes und der Steuerung) kann über 

das Bediengerät oder über die Steuerung erfolgen, je nach Projektierung 

durch den Anwender. 

5. Berücksichtigung des Systemobjekts RECIPE zwecks Fehlerauswertung 

auf dem Bediengerät oder in der Steuerung. 

Das Systemobjekt RECIPE sollte in der Prozessdatenbank immer 

direkt hinter dem Rezeptobjekt definiert werden. Werden mehrere 

Rezeptobjekte verwendet, so muss jeweils ein Systemobjekt 

RECIPE definiert werden. 

6. Über das Systemobjekt INIT_REC kann der gesamte 

Rezeptspeicher gelöscht und neu formatiert werden. 



2.10 Sprach- und Fontumschaltung 


Ab der ProDesigner Version V.1.38.004 und der Bediengeräte- 

Version V.00.41 ist es möglich, zur Laufzeit der Visualisierung, die 

Sprache und den Font umzuschalten. 

Zum Umschalten der dynamischen Texte (Indextexte, Alarmtexte in 

der Alarmliste oder Alarmzeile und Textvariable) steht das 

Systemobjekt SPEECH zur Verfügung. Über die Eingabe von 0 (für 

Sprache-1) oder 1 (für Sprache-2) erfolgt nun die Sprachanwahl. 

Ab dieser Version werden beide unter ProDesigner verwalteten 

Indextextdateien an das COP übertragen. 

Bis dahin wurde immer nur die in der Projektierung festgelegte 

Indextextdatei (über die Sprach-Auswahl) an das Bediengerät 

übertragen. (siehe hierzu auch Seite 59) 

In ProDesigner kann im Menü Konfiguration / Entwicklung / Schriften 

für die Sprache 2 der Standard Font des COP's (Windows Latin 1) 

oder der mitteleuropäische (tschechische) Font (Windows Latin 2) 

selektiert werden. Der ausgewählte Zeichensatz wird dann zusammen 

mit dem Projekt in das COP übertragen. 

(Dabei handelt es sich um die Dateien F06X08W1.FNT, 

F06X08W2.FNT, F08X10W1.FNT oder F08X10W2.FNT.) 

Im Designer Fenster von ProDesigner werden die dynamischen Texte 

gemäß der ausgewählten Sprache Konfiguration / Entwicklung / 

Allgemein / Einstellungen Sprache dargestellt. 

Bei den nicht dynamischen Texten muss man zwischen den 

Eigenschaften AddText (bei den Objekten Variablen-Ein- und 

7Ausgabe) und Caption (beim Objekt statischer Text) unterscheiden. 

AddTexte werden gemäß der ausgewählten Sprache in Konfiguration 

/ Entwicklung / Allgemein / Einstellungen Sprache dargestellt. (Wird 

diese Einstellung geändert, so werden diese Texte in einer Form des 

Fensters Designer erst bei einem Formwechsel aktualisiert.) 

Die Texte der Eigenschaft Caption werden im Objekt statischer Text 

gemäß der Eigenschaft Font angezeigt. 

Eine Auswahl des entsprechenden Zeichensatzes erfolgt durch 

folgende Einstellung: 

Standard Font (Latin1): COP6x8 1...4 bzw. COP8x10 1...4 

Tschechischer Font (Latin2): COP6x8_2 1...4 bzw. COP8x10_2 1...4 

Da diese statischen Texte dem Hintergrundbild der Seite zugeordnet 

werden, können diese sich zur Laufzeit im Bediengerät (bzw. in der 

Simulation) nicht mehr ändern. 

Das Eigenschafts-Fenster ist jedoch immer mit einem Zeichensatz für 

Latin 1 verbunden. 

Bei statischen Texten und bei Variablen-Ein- und Ausgaben wird 

daher in den entsprechenden Eigenschaften (Caption und AddText), 

bei Auswahl des Zeichensatzes 2 bzw. bei Einstellung der Sprache-2, 

der "falsche" Zeichensatz angezeigt. 

Über ein Button im Textfeld kann ein Zeileneditor geöffnet werden, der 

den Text im entsprechenden COP-Font anzeigt. 

55

2.10.1 Tastatur-Layout-Umschaltung unter Windows 9x 


Bei jeder Windows-Version können die (tschechischen) 

Sonderzeichen (ab Zeichencode 128) über 

++ (NumLock=On) eingegeben werden. 

Wurde z.B. bei einem deutschen Windows noch der tschechische 

Zeichensatz und das Tastaturlayout installiert (siehe weiter unten), so 

kann auf das tschechische Tastaturlayout über ein Hotkey oder über 

ein Button im SysTray (bei waagerechter Task-Leiste der Bereich 

rechts unten) umgeschaltet werden. 

Installation der Sprachumschaltung unter Windows95/98: 

(Noch nicht unter Windows 95 (das Original) - aber unter Windows 95 

B, C und Windows 98) 

• Zeichensatz laden (hier z.B. tschechisch): Systemsteuerung / 

Software / Windows Setup / Sprachenunterstützung --> 

Mitteleuropäisch 

• Umschaltung Tastatur-Layout: Systemsteuerung / Tastatur / 

Sprache 

Weitere Hinweise sind der Windows Dokumentation zu entnehmen. 



2.11 Hinweise zum Umgang mit ProDesigner 

2.11.1 Update von ProDesigner 

2.11.2 Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen 


Bis zur Projektierungs-Software (V.1.20.002) werden nach dem 

Update Eigenschaften von ProDesigner (Zoom des Designers, ...) 

wieder auf Default-Einstellungen gesetzt. Diese individuellen 

Eigenschaften müssen dann wieder manuell eingestellt werden. 

Nach ProDesigner V.1.20.002 bleiben individuelle Eigenschaften von 

ProDesigner (Zoom des Designers, ...) sowie die bestehende 

Projektliste erhalten. 

Um verschiedene Versionen von ProDesigner zur Projektierung einer 

Visualisierung auf unterschiedlichen Bediengeräten einzusetzen, sind 

folgende Punkte zu beachten: 

• ProDesigner V.1.20.004 

Mit dieser ProDesigner-Version ist eine Projektierung auf einem 

COP bis zur Version 98.07 möglich. Für neuere COP-Versionen ist 

ein Update von ProDesigner erforderlich. 

• Eine ProDesigner-Version kleiner 1.32.004 kann nicht zur 

Visualisierung auf dem RTE eingesetzt werden. 

• ab ProDesigner V.1.33.00x 

Diese ProDesigner-Versionen können sowohl zur Projektierung auf 

dem COP V.98.07 wie auch auf dem COP/RTE ab V.98.35 

eingesetzt werden. Das verwendete Bediengerät wird im Menü 

Konfiguration / Entwicklung unter Einstellung COP-Versionen 

ausgewählt. 

• ab ProDesigner V.1.38.00x 

Wegen der Online-Sprachumschaltung musste für die 

Bediengeräte eine neue COP-Version eingeführt werden. Die 

binäre Projekt-Struktur enthält jetzt beide Indextextdateien, sowie 

einen Zeichensatz. Für diese Version ist ein COP/RTE ab V.00.41 

notwendig. Das verwendete Bediengerät wird im Menü 

Konfiguration / Entwicklung unter Einstellung COP-Versionen 

ausgewählt. 

Version ProDesigner COP / RTE 

1 V.1.20.007 V.98.07 

2 V.1.31.003 V.98.35 

V.1.32.004 ab V.98.38 

V.1.33.002 ab V.98.44 

V.1.34.000 ab V.99.04 

V.1.37.008 ab V.99.22 

V.1.37.012 ab V.00.17 

3 V.1.38.004 ab V.00.41 

Wird diese Einstellung falsch gesetzt und passt das compilierte 

Visualisierungs-Projekt nicht zu dem eingesetzten Bediengerät, so tritt 

beim Start der Laufzeit ein fataler Fehler auf, der jedoch keine 

direkten Rückschlüsse auf die eigentliche Ursache - unterschiedliche 

Versionen - zulässt (siehe dazu auch "Fatale Fehler der Runtime-SW 

und der Simulation", Seite 74). 

57

2.11.3 Projektverwaltung 

2.11.4 Löschen und Undelete von Formen 


Anwender die "ältere" und neuere Versionen (ab V.00.41) der 

Bediengeräte einsetzen, benötigen ProDesigner V.1.38.00x. 

Je nach Bediengeräte-Version muss das Visualisierungs-Projekt 

unterschiedlich übersetzt werden. 

Ein Projekt ohne Startform ist nicht lauffähig. Die als Startform definierte 

Maske erhält die Maskennummer "1". 

Die Maskennummern der anderen Masken des Projektes werden 

automatisch durch die Projektverwaltung generiert, der Anwender hat 

keinen Einfluß (außer bei der Startform) auf die Vergabe der Maskennummern. 

Das Einfügen oder das Löschen von Masken sowie das Ändern der 

Startform hat zur Folge, dass sich die Maskennummern verschieben! 

Maskenwechsel durch Maskennummern in den Objekten Maskenwechsel 

oder Bedingung müssen dann angepasst werden! 

Die Anzahl der Komponenten je Maske entspricht der Anzahl der 

Objekte, die nach dem Kompilieren angezeigt werden. Diese Anzahl 

entspricht nicht der visuellen Anzahl der Objekte. 

Die Objekte Form, statischer Text und Picture werden nicht mitgezählt, 

da es sich nur um "statische" Objekte handelt. Andererseits gibt 

es geschachtelte Objekte, die mitgezählt werden. Jeder Maskenwechsel 

durch eine Taste (Eigenschaft innerhalb des Objektes Form) 

zählt als eine Komponente/Objekt. 

Werden in der Projektverwaltung bestehende Formen gelöscht, so 

ergeben sich je nach ProDesigner-Version folgende Situationen: 

• vor Version 1.33.011: 

die Formen werden nicht wirklich gelöscht, sondern lediglich nicht 

mehr angezeigt. Die Applikationsdatei .DAT enthält 

die "gelöschten" Formen weiterhin, was Speicherplatz auf dem 

Bediengerät kostet. Die Dateien (*.VWM) sollten also über den 

Windows-Explorer tatsächlich gelöscht werden. 

• ab Version 1.33.011: 

nach dem Löschen von Formen wird deren Endung von *.VWM 

geändert in *.BWM (eine Art BAK-Datei); die Dateien werden also 

auch hier nicht wirklich gelöscht, sondern lediglich nicht mehr 

angezeigt. Allerdings werden die *.BWM-Dateien nicht in die 

Applikationsdatei .DAT eingebunden, ein 

tatsächliches Löschen ist deshalb nicht unbedingt erforderlich. 

Vielmehr stehen die Dateien für eine Restaurierung (Undelete) zur 

Verfügung. Dafür kann eine BWM-Datei im Windows-Explorer in 

VWM-Datei umbenannt und dann in der Projektverwaltung mit 

Form einfügen wieder in das Projekt integriert werden. 



2.11.5 Löschen eines Projektes 

2.11.6 Indextexteditor 

2.11.7 Spezielle Tastenfunktionen im Designer 


Das Löschen eines Projektes wird von ProDesigner nicht durch einen 

eigenen Menüpunkt unterstützt. 

Um ein Projekt zu löschen, sind zwei Schritte auszuführen: 

1. Unter Windows 9x ist (z.B. über den Explorer) das Projektverzeichnis 

des zu löschenden Projektes inklusive aller Unterverzeichnisse 

und Dateien zu löschen. 

2. Das Projekt muss nun noch aus der ProDesigner-Registrierung 

entfernt werden. 

Dazu Datei / Projekt öffnen → altes zu löschendes Projekt 

anwählen → Entfernen. 

Der Indextexteditor stellt zwei Indexdateien für zwei verschiedene 

Sprachen zur Verfügung. 

1. Texte im Editor "Sprache-1" werden in der Datei INDEX.TX1 

abgespeichert. 

2. Texte im Editor "Sprache-2" werden in der Datei INDEX.TX2 

abgespeichert. 

Im Menü Konfiguration / Entwicklung wird eine Sprachnummer 

(Sprache) eingestellt. Diese Nummer referenziert zu der aktuellen 

Indextextdatei (1 → INDEX.TX1, 2 → INDEX.TX2). 

Die Projektverwaltung sorgt nun dafür, dass beim Start der Simulation 

oder beim Download des Projektes die angewählte Indextextdatei 

nach INDEX.TXT kopiert wird. Diese Datei ist dann die aktuell gültige 

Indextextdatei. Bediengeräte vor der Version V.00.41 benötigen diese 

eine Indextextdatei. 

Für Bediengeräten ab der Version V.00.41 werden die beiden Quell- 

Dateien von der Projektverwaltung in die Dateien INDEXTXT.0 bzw. 

INDEXTXT.1 kopiert und in das COP/RTE übertragen. 

Im Indextexteditor wird der Zeichensatz des entsprechenden 

Zielgerätes (siehe Seite 69) verwendet. 

• verschiebt ein angewähltes Objekt 

• verändert die Größe eines Objektes 

• rechte Maus-Taste: Pull-Down-Menü (Zoom des Designers, ...) 

59

2.11.8 Ausgabe von Sonderzeichen 

2.11.9 Ausrichten von mehreren Objekten 

2.11.10 Reihenfolge der Eigenschaften 

2.11.11 Globale Einstellungen 

2.11.12 Spezielle Tastenfunktionen in der Simulation 


Auf dem COP/RTE können Sonderzeichen (Zeichencode > 127 (7Fh)) 

ausgegeben werden (siehe Seite 64), die auf dem PC bei der Projektierung 

nicht über Tasten eingegeben werden können. 

Innerhalb der Eigenschaft für die Texteingaben (Caption oder 

AddText) oder im Indextexteditor können diese Zeichen auch durch 

den Zeichencode über die Tastenkombinationen 

ausgewählt werden. 

Zeichencodes von 0 bis 31 (0h...1Fh) sind bei der Eingabe nicht 

zulässig. 

Bei der Eingabe von Sonderzeichen durch die Tastenkombination 

muss die Taste / Funktion aktiv sein. 

Werden mehrere Objekte im Designer selektiert und sollen diese 

Objekte ausgerichtet werden, so verwendet ProDesigner als Referenzobjekt 

das Objekt links oben im Designer. Ein Objekt weiter links 

hat Vorrang vor einem oberen Objekt. 

Die Eigenschaften im Fenster Eigenschaften sind alphabetisch 

geordnet. 

Einstellungen im Menü Konfiguration / Entwicklung (Sprach-Nummer, 

Grid,...) oder die Einstellung Bearbeiten / Objekte sperren gelten für 

die gesamte Entwicklungsumgebung, sind also nicht projektspezifisch. 

• beendet die Simulation 

• verkleinert oder vergrößert die Darstellungsgröße 

2.11.13 Aktivierung des Bildschirmschoners während der Simulation 

Wird während der Simulation der Bildschirmschoner (von Windows 

9x) aktiv, so wird der Ablauf der Simulation in den Hintergrund gelegt. 

Bei Tasten- oder Maus-Betätigung wird der Bildschirmschoner deaktiviert. 

Es erscheint ein Fenster mit dem Hinweis "Simulation läuft". Um 

weiterarbeiten zu können, muss die Simulation wieder aktiviert 

werden durch Betätigung des Buttons ProDesigner in der Task-Leiste. 



2.11.14 Dokumentation des Projekts 


Mit ProDesigner ab V.1.37.001 kann ein Projekt einfach dokumentiert 

werden. 

• Die Option Report-Datenbank erstellen im Menü Konfiguration / 

Entwicklung muss eingeschaltet sein. 

• Das gesamte Projekt kompilieren im Menü Ausführen / Projekt 

kompilieren. 

• Unter Tools / Projektbericht das Register Report anwählen. Über 

verschiedene Filter und Konfigurationen ist einstellbar, welche 

Informationen im Report enthalten sein sollen. Auf diese Weise 

kann die Fehlersuche verbessert oder eine umfassende Dokumentation 

für Kunden erstellt werden. 

• Der Projektbericht kann in zwei Formaten erstellt und abgespeichert 

werden: 

1. Report: 

Textdatei im Rich Text Format (RTF); dieses Format läßt sich 

mit einem Editor (z.B Wordpad oder Word) bearbeiten; 

2. Tabelle: 

Tabelle im Format Comma Separated Value (CSV); dieses 

Format kann in eine Tabellenkalkulation (z.B. Excel) eingelesen 

und bearbeitet werden. 

Die Ausgabe der als RTF-Dateien erstellten Projektberichte unterscheidet 

sich je nach verwendetem Editor. 

Das betrifft insbesondere die Anzeige der Kopf- und Fußzeilen, die 

Größe der Formen und Symbole sowie die Seitenumbrüche. 

61

2.12 Tasten der Bediengeräte 

2.12.1 Tastatur des RTE 

2.12.2 Tastatur des COP handy 




2.12.3 Tastatur des COP touch 

Aufteilung der Touch-Fläche mit 6 x 6 Tastenfeldern 


S1 S2 S3 S4 S5 S6 

S7 S8 S9 S10 S11 S12 

S13 S14 S15 S16 S17 S18 

S19 S20 S21 S22 S23 S24 

S25 S26 S27 S28 S29 S30 

S31 S32 S33 S34 S35 S36 

Um Symbole oder Texte den Touch-Feldern besser zuordnen zu 

können, kann die Datei TGITTER.BMP (siehe Beispiel-Projekt 

TOUCH, Verzeichnis \PICTURE) in das Verzeichnis \PICTURE kopiert und temporär als Hintergrundbild 

geladen werden (Objekt Form, Eigenschaft Picture). 

63

2.12.4 Bezeichnung der Tasten unter ProDesigner 

Tasten- 

Bezeichnung 

COP 

handy 


touch 

RTE fiktive 

Tasten 

Tastencode 

(dez) 


Tastencode 

(hex) 

0 + + 48 0030 0 

1 + + 49 0031 1 

2 + + 50 0032 2 

3 + + 51 0033 3 

4 + + 52 0034 4 

5 + + 53 0035 5 

6 + + 54 0036 6 

7 + + 55 0037 7 

8 + + 56 0038 8 

9 + + 57 0039 9 

MINUS + + 301 012D - 

PUNKT + + 302 012E . 

ESC + + 283 011B Esc 

DEL + + 383 017F Del (Entf) 

ENT + + 269 010D Enter 

TAB + 265 0109 Tab 

PGUP 

(vorige 

Seite) 

PGDN 

(nächste 

Seite) 

PC-Taste 

in Simulation 

+ 585 0249 PgUp (Bild ↑) 

+ 593 0251 PgDn (Bild ↓) 

CUR_L + + 587 024B Cursor-Left 

CUR_R + + 589 024D Cursor-Right 

CUR_U + + 584 0248 Cursor-Up 

CUR_D + + 592 0250 Cursor-Down 

STAB + 527 020F Shift-Tab 

Help + 769 0301 Ctrl-H (Strg-H) 

PAGE + 770 0302 Ctrl-P (Strg-P) 

INP_INC + 771 0303 Ctrl-PgUp (Strg-Bild ↑) 

INP_DEC + 772 0304 Ctrl-PgDn (Strg-Bild ↓) 

INP_L + 773 0305 Ctrl-Home (Strg-Pos1) 

INP_R + 774 0306 Ctrl-End (Strg-Ende) 

S1 + + + 1025 0401 Shift-F1 

S2 + + + 1026 0402 Shift-F2 

S3 + + + 1027 0403 Shift-F3 

S4 + + + 1028 0404 Shift-F4 

S5 + + + 1029 0405 Shift-F5 

S6 + + + 1030 0406 Shift-F6 

S7 + + + 1031 0407 Shift-F7 

S8 + + + 1032 0408 Shift-F8 

S9 + + + 1033 0409 Shift-F9 



Tasten- 

Bezeichnung 


handy 



touch 

RTE fiktive 

Tasten 

Tastencode 

(dez) 

Tastencode 

(hex) 

S10 + 1034 040A Shift-F10 

PC-Taste 

in Simulation 

S11 + 1035 040B Ctrl-F1 (Strg-F1) 

S12 + 1036 040C Ctrl-F2 

S13 + 1037 040D Ctrl-F3 

S14 + 1038 040E Ctrl-F4 

S15 + 1039 040F Ctrl-F5 

S16 + 1040 0410 Ctrl-F6 

S17 + 1041 0411 Ctrl-F7 

S18 + 1042 0412 Ctrl-F8 

S19 + 1043 0413 Ctrl-F9 

S20 + 1044 0414 Ctrl-F10 (Strg-F10) 

S21 + 1045 0415 Alt-F1 

S22 + 1046 0416 Alt-F2 

S23 + 1047 0417 Alt-F3 

S24 + 1048 0418 Alt-F4 

S25 + 1049 0419 Alt-F5 

S26 + 1050 041A Alt-F6 

S27 + 1051 041B Alt-F7 

S28 + 1052 041C Alt-F8 

S29 + 1053 041D Alt-F9 

S30 + 1054 041E Alt-F10 

S31 + 1055 041F Alt-A 

S32 + 1056 0420 Alt-B 

S33 + 1057 0421 Alt-C 

S34 + 1058 0422 Alt-D 

S35 + 1059 0423 Alt-E 

S36 + 1060 0424 Alt-F 

F1 + + 1281 0501 F1 

F2 + + 1282 0502 F2 

F3 + + 1283 0503 F3 

F4 + + 1284 0504 F4 

F5 + 1285 0505 F5 

F6 + 1286 0506 F6 

F7 + 1287 0507 F7 

F8 1288 0508 F8 

F9 1289 0509 F9 

F10 1290 050A F10 

F11 1291 050B 

:: :: 

F32 1312 0520 

Fiktive Tasten gibt es ab ProDesigner V.1.32.004 bzw. COP/RTE 

V.98.38. Über das Objekt Tastenkodierung können Tasten so umdefiniert 

werden, dass sich z.B. die Taste verhält wie die fiktive 

Taste . 

Die Funktionstasten F9 bis F32 werden nur bei den CNC- 

Bediengeräten COP x CNC verwendet. 

65

2.12.5 Funktionen der Tasten in der Visualisierung 


Die Funktionstasten des COP handy / COP touch dienen der direkten 

Steuerung von Maschinenfunktionen, die Softkeys aller Bediengeräte 

steuern applikationsspezifisch die Visualisierung. 

Neben den Tastencodes, die an ProDesigner gegeben und dort im 

Bediendialog mit projektierten Dialogen verknüpft werden können, 

haben einige Tasten in der Runtime-Software weitere Funktionen: 

Tasten-Bezeichnung Tasten-Art Funktion 

. (Punkt), -, ENT, DEL, 0-9 Editier-Tasten Tasten zum Editieren innerhalb von 

Werteingaben 

ESC Exit-Taste normale Betätigung → Abbruch einer 

Werteingabe 

"lange" Betätigung → Verlassen der 

Bediendialoge, Aufruf des Setup-Menüs 

Cursor left/right/up/down Cursor-Tasten Anwahl des nächsten (örtlichen) Feldes für 

Werteingaben 

HELP, Page, 

Blättern vor/zurück 

spezielle Softkeys Diese Tasten können in der Visualisierung, wie 

die Softkey-Tasten, frei definiert werden. 

TAB, STAB Fiktive Tasten Anwahl des nächsten oder des vorherigen Feldes 

für Werteingaben gemäß der definierten Tab- 

Order. 

INP_L, INP_R Fiktive Tasten Auf einem Feld für Werteingaben gelangt man in 

den Eingabe-Modus für diesen Wert. Die Taste 

funktioniert dann innerhalb dieser Eingabe als 

Cursor links und rechts. Die Eigenschaft 

KeyMode des Objektes Variableneingabe muss 

dazu auf Cursor gestellt werden. 

INP_INC, INP_DEC Fiktive Tasten Befindet man sich im Eingabe-Modus für eine 

Werteingabe (durch INP_L oder INP_R, 

Eigenschaft KeyMode = Cursor), kann das 

Zeichen unter dem Cursor durch in- oder 

dekrementieren gescrollt werden. Die 

Werteingabe wird durch abgeschlossen. 

F1-F7 Funktionstasten Diese Funktionstasten werden als "schnelle" 

Tasten, unabhängig von der Visualisierung, direkt 

über den Steuerkanal des Kommunikations- 

Protokolls an die SPS übertragen (s. S. 87). 

Eine betätigte Taste wird durch das zugehöriges 

Bit (= 1) dargestellt. 

Unabhängig von dieser Funktion können die 

Tasten auch innerhalb der Visualisierung 

verwendet werden. Die Tasten haben dort keine 

Repeat-Funktion! 

S1-S36 Softkeys Im COP handy und im RTE (nicht im COP touch) 

werden die Softkey-Tasten S1...S9 auch als 

"schnelle" Tasten, unabhängig von der 

Visualisierung, direkt über den Steuerkanal des 

Kommunikations-Protokolls an die SPS 

übertragen (s. S. 87). Eine betätigte Taste wird 

durch das zugehöriges Bit (= 1) dargestellt. 

Unabhängig von dieser Funktion können diese 

Tasten auch innerhalb der Visualisierung 

verwendet werden. Diese Tasten haben dort 

keine Repeat-Funktion! 




Alle Tasten, außer den F- und S-Tasten, haben bei einer Dauerbetätigung 

eine repetierende Funktion. Nach einer Verzögerungszeit 

werden die Tasten zyklisch wiederholt. 

Unabhängig von der nicht repetierenden Funktion bei den F- und S- 

Tasten bleibt das entsprechende Tasten-Bit im Koppel-RAM solange 

erhalten, wie die Taste betätigt wird. 

Eine Betätigung von zwei Tasten gleichzeitig ist nicht möglich. 

Wird bei einem COP touch eine "Touch"-Taste und anschließend eine 

weitere betätig, so bleibt der Tastencode der ersten Taste so lange 

erhalten (eingerastete Taste), bis alle Tasten losgelassen wurden. 

Dieses Verhalten der "Touch"-Tasten gilt seit der Version V.00.31 

Werden Tasten des Bediengeräts über Variablen an die SPS 

gesendet und dort als Funktionstasten mit Tastfunktion (Push-Button) 

verwendet, so muss die SPS dafür sorgen, dass diese Tasten bei 

Kabelbruch (d.h. wenn keine Kommunikation mehr möglich ist) 

zurückgesetzt werden. 

67

2.13 Die LEDs des COP handy 

2.13.1 Ansteuerung der LEDs 

direkt durch die SPS 

2.13.2 Ansteuerung der LEDs 

COP-intern 

Definition 

einer Wort-Variablen des Treibers LED 


Die Funktionstasten ... des COP handy sind mit LEDs hinterlegt. 

Sie können auf zwei verschiedene Arten angesteuert werden. 

LEDs dürfen nicht auf zwei verschiedene Arten gleichzeitig angesteuert 

werden. 

Im Falle der direkten Ansteuerung durch 

die SPS werden bestimmte 

Bits im Steuerkanal 

des Kommunikations-Protokolls durch das SPS- 

Programm gesetzt 


Sollen LEDs durch die Visualisierung angesteuert 

werden, so muss in 

der Prozessdatenbank eine Wort-Variable definiert werden, die über 

den Treiber LED angesprochen 

wird. 

Die LED von ist dabei dem Bit D0 zugeordnet, die LED von 

dem Bit D6. 

Name z.B. led1 

Treiber LED 

Adresse 0 

Abbild 

ganzes Wort 

Attribut Kombiniert 

B eispiel: 

$E1 led1 "LED-Wort-Variable " 2 "0 " 1 1 0 2 # 



2.14 Zeichensätze der Bediengeräte 

2.14.1 Zeichensätze im RTE und COP handy 

Standard-Zeichensatz Latin 1 


In den Bediengeräten wird der Zeichensatz Windows-Latin 1 (ANSI, 

Western, Code Page 1252) zur Verfügung gestellt. Die Zeichen mit 

dem Zeichencode von 20h bis FFh entsprechen diesem Font; sie 

werden von ProDesigner unterstützt. 

Die Zeichen mit dem Zeichencode von 00h bis 1Fh entsprechen dem 

IBM-DOS-Zeichensatz; sie stehen in den Bediengeräten nur intern zur 

Verfügung. 

Ab ProDesigner V.1.38.00x / COP V.00.41 wird eine Online- 

Sprachumschaltung unterstützt, die es erlaubt einen zweiten 

Zeichensatz (zusammen mit der Applikation) von ProDesigner zum 

Bediengerät zu übertragen. 

Es kann dann der (tschechische) Zeichensatz Windows-Latin 2 

(Central Europe, Code Page 1250) in das Bediengerät geladen 

werden. Wie bei dem Standard-Zeichensatz entsprechen die Zeichen 

mit dem Zeichencode von 00h bis 1Fh dem IBM-DOS-Zeichensatz. 

Die folgenden Abbildungen zeigen die Zeichensätze in der originalen 

Auflösung. 

Die Zeichengröße im RTE und COP handy beträgt 6x8 Pixel. 

69

(Tschechischer) Zeichensatz Latin 2 




2.14.2 Zeichensätze im COP touch 

Standard-Zeichensatz Latin 1 

(Tschechischer) Zeichensatz Latin 2 


Die Zeichengröße im COP touch beträgt 8x10 Pixel. 

71

2.15 Übertragen der Bediendialoge 


Mit dem Menü Tools / Transfer wird zunächst eine Imagedatei 

(Applikationsdatei) .DAT erstellt und die Templatedatei 

TRANSFER.TPL in die Batchdatei TRANSFER.BAT kopiert. 

Anschließend wird diese Batchdatei im Verzeichnis \UTILITYS 

aufgerufen. 

(Applikationsdateien werden in ProDesigner als Imagedateien 

bezeichnet. Die Begriffe werden in dieser Betriebsanleitung synonym 

gebraucht.) 

Von ProDesigner werden TRANSFER.BAT automatisch die erforderlichen 

Laufwerks- und Pfadnamen sowie der Name der Imagedatei 

und die verwendete Schnittstelle übergeben: 

%1 Laufwerksbezeichner 

%2 Pfad, in dem sich TRANSFER.BAT und DOWN.EXE 

befinden (inkl. Laufwerksangabe) 

%3 Pfad des aktuellen RUNTIME-Verzeichnisses (inkl. Laufwerksangabe) 

%4 Name der Imagedatei (.DAT) 

%5 COM-Port 

Die Systemdatei INO2PCX.DLL konvertiert Daten vom Intel-Format in 

das Motorola-Format und packt die Runtime-SW-Applikationsdateien 

zusammen in die Datei .DAT. 

Innerhalb der Batchdatei TRANSFER.BAT wird dann das Programm 

DOWN.EXE aufgerufen, das die Applikationsdatei 

.DAT in das Bediengerät überträgt. Wenn während des 

Betriebes von ProDesigner das Bediengerät ausund wieder eingeschaltet 

und damit die serielle Schnittstelle neu initialisiert wurde, 

schlägt die Übertragung fehl. TRANSFER.BAT gibt eine entsprechende 

Meldung aus und startet DOWN.EXE erneut. Die Übertragung 

erfolgt dann einwandfrei (siehe auch "FAQs - Frequently Asked 

Questions", Seite 79). 

Standardmäßig wird die Applikationsdatei über die COM1- 

Schnittstelle zum Bediengerät übertragen. Steht jedoch nur COM2 zur 

Verfügung, muss die verwendete Schnittstelle im Menü Konfiguration 

/ Entwicklung unter Parameter Transfer ausgewählt werden. 




Die Templatedatei TRANSFER.TPL kann vom Anwender editiert 

werden, um beispielsweise Meldungen (echo) einzufügen. 

TRANSFER.TPL (ab Version 1.32.007): 

@echo off 

echo @##@ProDesigner 1.00.005@##@ 

echo. 

echo ====== Information / Parameter ====== 

echo %1 = Drive Letter 

echo %2 = Path of TRANSFER.BAT / DOWN.EXE 

echo %3 = Path of Runtime-Subdirectory 

echo %4 = Name of ImageFile 

echo %5 = COM-Port for Transfer 

%1 

cd %3 

dir %4 

echo. 

echo ====== Start download with any key ====== 

pause > NUL 

%2\down %5 -x FF5726 -f %4 

if errorlevel 9 goto again 

goto end 

:again 

echo Download- Error, once again 

%2\down %5 -x FF5726 -f %4 

:end 

73

2.16 Fatale Fehler der Runtime-SW und der Simulation 

Fehlernummer (Error) 


Tritt zur Laufzeit der Runtime-SW im Bediengerät oder während der 

Simulation ein fataler Fehler auf, so terminiert die Runtime-SW und es 

wird eine Fehlerseite angezeigt, die mit bzw. quittiert 

und verlassen wird. 

Eine (englische) Fehlermeldung der Runtime-SW hat folgenden 

prinzipiellen Aufbau: 

- Fehlernummer 

- Objektnummer 

- Objekttyp 

- Position in DTX- bzw. PTX-Datei 

- kurze Beschreibung oder Objektname 

Beispiel: Error:13 Object:-1 Type:-1 Position:0 → No object defined! 

Einigen Fehlernummern sind mehrere Texte zugeordnet (in der Tabelle 

durch " / " getrennt). Die Fehlermeldungen ab Nummer 400 sind 

ausschließlich Fehler der Runtime-Software auf dem Bediengerät. 

Nr. Text Kommentar 

2 Error in formular! Variablentyp an dieser Stelle nicht erlaubt 

3 / Database not found! angegebenes Objekt in der Datenbank nicht gefunden 

5 Minimum > Maximum angegebenes Minimum ist größer als Maximum 

12 D-Formular memory exhausted! / 

D-Const. memory exhausted! / 

D-UPN memory exhausted! / 

P-Formular memory exhausted! / 

P-Const. memory exhausted! / 

P-UPN memory exhausted / 

Structure-memory exhausted / 

Variable-value-memory exhausted! / 

Variable-status-memory exhausted! / 

Database-memory exhausted / 

Object-memory exhausted / 

PLC-Dual-Port-Memory 

Speicher nicht ausreichend 

13 No object defined! keine Objekte in der Datenbank definiert 

(nicht zulässig) 

14 Can't switch to SYSTEM-FONT ! 

Can't switch to USER-FONT ! 

Can't switch to FONT-No.! 

der Zeichensatz kann nicht umgeschaltet werden 

100 Doppelpunkt bei Strukturvariablen vergessen 

(Strukturoffset) 

101 Variablenoffset in Struktur größer als Strukturgröße oder 

negativ 

102 Textvariable nicht in einer Struktur 

103 Strukturvariable mit ungeradem Offset 

403 Invalid variable-type bei Koppel-RAM-Treiber falscher Variablentyp 

(Schreiben) 

405 Invalid variable-type bei Koppel-RAM -Treiber falscher Variablentyp (Lesen) 

410 Invalid variable-type for LED bei LED-Treiber Variablentyp nicht Digital oder Wort 

(Lesen) 

420 Invalid variable-type for LED bei LED-Treiber Variablentyp nicht Digital oder Wort 

(Schreiben) 



Nr. Text Kommentar 

484 Illegal SHARED-RAM-version Koppel-RAM -Version ungleich Treiberversion 

(Type = Version von COP; Position = Version von SPS) 

490 Structure > ERROR zu lesende Strukturlänge ist größer als ERROR- 

Strukturgröße 

491 Structure > SPS-RAM Koppel-RAM-Größe ist kleiner als Strukturgröße (Lesen) 

492 Structure > COP-RAM Koppel-RAM-Größe ist kleiner als Strukturgröße 

(Schreiben) 

500 RK512-interface not enabled / 

SHARED-RAM interface not enabled 


Im Setup-Menü wurde der falsche Treiber selektiert, oder 

in der Prozessdatenbank der Applikation wird ein falscher 

Treiber verwendet 

501 Invalid address-string In der Prozessdatenbank wurde eine falsche Adresse 

angegeben 

502 Invalid variable-type Der Variablentyp ist undefiniert 

(kann eigentlich nicht auftreten!) 

503 Structure > ERR_RK512 Angelegte Fehlerstruktur (ERR_RK512) ist größer als 

zugelassen (max. 12 Bytes = 6 Worte) 

601 Can't allocate Recipe-memory Rezeptspeicher konnte nicht initialisiert werden 

(Nur für Simulation) 

602 Variable für den Namen des Rezeptes nicht gefunden 

603 Typ der Variablen für den Namen des Rezeptes ungültig. 

Nur INT, BCD, LONG erlaubt 

606 Typ der Variablen zum Sichern des Rezeptes ungültig. 

Nur DIGIT, BCD, INT, LONG erlaubt 

607 Typ der Variablen zum Laden des Rezeptes ungültig. 


608 Typ der Variablen zum Schreiben des Rezeptes ungültig. 


609 Typ der Variablen zum Lesen des Rezeptes ungültig. 


610 Typ der Variablen zum Löschen des Rezeptes ungültig. 


800 Invalid SYSTEM-variable ! Angabe einer falschen Adresse beim Systemtreiber 

801 Structure > PORT_IN / 

Structure > DATE_TIME / 

Structure > LED / 

Structure > ERR_SRAM / 

Structure > ERRRK512 / 

Structure > RECIPESTATUS / 

Structure > HANDWHEEL / 

Structure > JOYSTICK / 

Structure > EDITSTRUCT / 

Structure > SPEECH 

Falsche Länge der Struktur: die angegebene Struktur ist 

größer als das vorgegebene Strukturobjekt 

75

Objektnummer (Object) 

Objekttyp (Type) 

Position in DTX- bzw. PTX-Datei 


n-tes Objekt in PTX-Datei (Bilddatenbank) oder DTX-Datei 

(Prozessdatenbank), beginnend mit 0. 

Typ Prozessdatenbank Bilddatenbank 

0 Digitalvariable Variableneingabe 

1 Wortvariable Variablenausgabe 

2 Gleitkommavariable Balken 

3 Langwortvariable Maskenwechsel 

4 BCD-Variable Indextextausgabe 

5 Formel Formel 

6 Bedingung Bedingung 

7 

8 Schalter 1-polig 

9 Alarm Schalter 2-polig 

10 Zeit-Datum 

11 Struktur Symbol statisch 

12 Symbol bewegt 

13 Alarmliste 

14 Alarmzeile 

15 Linienobjekt 

Die n-te Eigenschaft des Objektes, wie in der Reihenfolge der PTX- 

bzw. DTX-Datei. 

Kurze Beschreibung oder Objektname 

Kurze Beschreibung des Fehlerortes oder Angabe des Objektnamens 

bei fehlenden Objekten oder Objekten falschen Typs. 



2.17 Speicherbelegung der Applikationen 


Im COP handy und im RTE stehen für die Applikationen 123 KB 

Speicher zur Verfügung. 

Im COP handy ab Bauzustand "B" und im COP touch beträgt die 

maximale Größe der Applikation 289 KB, wenn sie aus dem RAM 

gestartet wird, und 417 KB, wenn sie im Flash abgespeichert ist. 

Wenn die Applikation im RAM zu groß wird (> 289 KB), erscheint eine 

Meldung: "First save applikation !!!". Die Applikation muss dann vom 

Anwender in das Flash verschoben werden, damit für die Runtime 

ausreichend Speicherplatz im RAM zur Verfügung steht. 

Typische Applikationen für COP handy und RTE (Anzeige 256 x 64 

Pixel) benötigen ca. 3,5 KB Speicher je Form (Maske, Seite) bei 

unkomprimierten Hintergrundbildern und ca. 2,2 KB bei komprimierten 

Hintergrundbildern. 

Beim COP touch mit seinem größeren Display (320 x 240 Pixel) 

belegt eine typische Applikation je Form ca. 15 KB Speicher bei 

unkomprimierten und ca. 8 KB bei komprimierten Hintergrundbildern. 

In Abhängigkeit von folgenden Faktoren kann sich der Speicherbedarf 

vergrößern oder verkleinern: 

• Anzahl der Formen 

• Anzahl und Typ der Objekte auf einer Form 

• Größe der Prozessdatenbank 

• Anzahl und Länge der Indextexte 

• Anzahl und Länge der Rezeptsteuerdateien 

Unabhängig von der Applikationsgröße können max. 50 Formen 

verwaltet werden. 

Wenn der Speicherplatz nicht mehr ausreicht, können gegebenenfalls 

zwei Maßnahmen Abhilfe schaffen: 

• Die Bilder komprimiert in das Bediengerät übertragen 

(Konfiguration / Entwicklung / Compiler-Einstellungen, Checkboxen 

Hintergrund-Bilder komprimiert und Symbole komprimiert setzen). 

• Für das Projekt nicht mehr benötigte Bild- und Symboldateien 

(*.SCR / *.SCX und *.SYK / *.SYX) über den Windows-Explorer 

löschen. 

Speicherort (RAM oder Flash) und Applikationsgröße können im 

Setup-Menü unter MEM / INFO, der freie Speicher unter MEM / FREE 

angezeigt werden. 

77

2.18 Tastenreaktionszeiten 


Die folgenden Angaben beziehen sich auf die Verwendung des 

Kommunikationstreibers Koppel-RAM, jedoch nicht auf den Treiber 

RK512. 

Die Tastenreaktionszeiten der "schnellen" Funktionstasten 

im 

Steuerkanal des Koppel-RAM (siehe Seite 87) sind von 

verschiedenen Faktoren abhängig: 

• Anzahl der Variablen, die 

von der SPS gelesen werden 

• Anzahl der Busknoten 

• Art der Kommunikation: über Feldbus oder direkte Kopplung (an 

P romodul-U/F via PNet) 

• SPS-Zykluszeit 

• Bei PROFIBUS-DP: Baudrate des 

DP-Netzes 

• Struktur der verwendeten SPS 

Angaben über Reaktionszeiten lassen sich daher 

nur exemplarisch für 

einige überprüfte Konfigurationen machen: 

• COP handy über InterBus-S im bussynchronen Betrieb 

an Simatic 

S5 (CPU 941), ein Busknoten, 2 ms 

SPS-Zykluszeit 

Tastenreaktionszeit 

175 - 250 ms 

• COP handy über PROFIBUS-DP mit 12 MBaud an Simatic 

S7 

(CPU 315-2 DP), ein Busknoten, 1 ms SPS-Zykluszeit 

Tastenreaktionszeit 

60 - 115 ms 

• COP handy Direktkopplung über SCHLEICHER 

PNet an 

Promodul-F, 10 ms SPS-Zykluszeit 

Tastenreaktionszeit 80 - 120 ms 



2.19 FAQs - Frequently Asked Questions 


In diesem Kapitel werden einige Probleme im Umgang mit 

ProDesigner und mögliche Ursachen sowie Hinweise zur Abhilfe 

beschrieben. 

1. Die Variablen eines Stukturobjektes werden nicht zur SPS 

gesendet. 

• Die Triggerbedingung für den Schreib-Trigger ist nicht erfüllt. 

• Die Variablen selbst sind nur zum Lesen freigegeben. 

2. Trotz Auswahl des Fonts (bei statischen Texten) wird nicht der 

richtige Font bzw. die richtige Größe angezeigt. 

• Der Wert für Grad entspricht nicht dem angewählten Font (siehe 

"Statischer Text", Seite 27). 

3. Bei der Eingabe von Sonderzeichen (Zeichencode > 127 (7Fh)) 

im Indextexteditor oder in den Eigenschaften, die Texteingaben 

(Caption oder AddText) erlauben, erscheint nicht das 

gewünschte Sonderzeichen. 

• Die Taste / Funktion ist nicht aktiv. 

• Die Eingabe von fing nicht mit an (siehe Seite 

60). 

4. Nach dem Starten des Projekt-Downloads zum Bediengerät 

liefert das Programm DOWN.EXE drei kurze Warnsignale und 

folgende Fehlermeldung: "falsche Antwort : 0xnn Fehler: SPS- 

Stop Fehlfunktion" 

• Während des Betriebes von ProDesigner wurde die serielle 

Schnittstelle des Bediengeräts neu initialisiert (Gerät wurde ausund 

wieder eingeschaltet). 

Tritt dieser Fehler beim ersten Versuch auf, wird in 

TRANSFER.BAT die Übertragungsdatei DOWN.EXE nochmals 

aufgerufen, und es erfolgt eine einwandfreie Übertragung. 

5. Nach dem Übersetzen des Projektes erscheinen beim Start der 

Simulation oder des Transfers die Fehlermeldungen: "Die Form 

[xyz] enthält noch Fehler" und "Fehler beim Übersetzen des 

Projektes". 

• In der Form [xyz] sind keine (dynamischen) Objekte vorhanden. 

Sind nur die Objekte Picture oder Statischer Text vorhanden 

(Objekte, die nur dem Bildhintergrund zugefügt werden), tritt diese 

Fehlermeldung auch auf. 

Damit die Fehlermeldung verschwindet, einfach (dynamische) 

Objekte in die Form einfügen. 

6. Nach dem Wechsel eines Projektes befinden sich keine 

Objekte mehr im Fenster Designer. 

• Dieser Fehler kann in ProDesigner bis V.1.33.006 auftreten, falls 

vor dem Wechsel das Designer-Fenster geschlossen wurde. 

Abhilfe: ProDesigner verlassen und neu starten. 

79


7. Der Start der Runtime führt zu einer Fehlermeldung: "Error:13 

Object:-1 Type:-1 Position:0 No object defined!" 

• ProDesigner hat die Applikation für die falsche COP/RTE-Version 

übersetzt. Die Zuordnung wird im Menü Konfiguration / 

Entwicklung unter COP Versionen vorgenommen (siehe 

"Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen", Seite 57). 

• Auf einer Seite/Form sind keine Objekte definiert. 

8. Wird der Name einer Form geändert, so erscheint eine Fehlermeldung 

"Form [xyz] ist bereits im Projekt enthalten", obwohl 

ein bisher nicht existierender Form-Name gewählt wurde. 

• Ein Fehler von ProDesigner in der Version 1.20.00x. Meldung 

ignorieren und weiterarbeiten. 

9. Ein Formenwechsel über Bedingung funktioniert nicht. 

• Das Kommando @LADE B 2 wurde mit kleinen Buchstaben 

geschrieben. 

10. Wird im ProDesigner-Fenster Eigenschaften der Wert einer 

Variablen gelöscht (leeres Feld) und klickt man anschließend mit 

der linken Maustaste in das Fenster Designer Form, so erscheint 

(z.B. für Integer-Typen) eine Fehlermeldung: "ist kein gültiger 

Integerwert", und der Mauszeiger ist im Designerfenster 

gefangen. 

• Mit das Windows-Taskfenster öffnen und mit der 

(nun 'befreiten') Maus Abbrechen wählen. 

Dieser Fehler tritt ab Version 1.37.008 nicht mehr auf. 

11. Wird die Seitennummer in einer Formel über eine 

Seitenvariable angezeigt, die in der Prozessdatenbank über eine 

Formel gesetzt wird, so steht ein Zyklus lang ein falscher (der 

alte) Wert in der Anzeige. 

• Grund: Die Bildobjekte werden in einem Zyklus vor den 

Datenbankobjekten bearbeitet. 

Abhilfe: In jeder Form mit Seitennummer eine eigene Formel 

einfügen. 

12. Die Installation von ProDesigner über das Netz bricht ohne 

Fehlermeldungen ab. 

• Die Installation von einem Remote-PC gelingt nur über einen 

Laufwerksbuchstaben, nicht über "Netzwerkumgebung". 

13. Wird aus einem Projekt heraus ein anderes Projekt geöffnet, 

das mit einer älteren ProDesigner-Version erstellt wurde, und 

wird dieses nicht übersetzt, so wird in der Variablenauswahl die 

Prozessdatenbank des vorherigen Projektes angezeigt. 

• Projekt neu übersetzen. 

14. Wird in der Prozessdatenbank in einer Formel z.B. $PAGE 

verwendet und diese Formel kommentiert ("inaktiv"), erscheint 

die Meldung "Wrongtype". 

• In der Prozessdatenbank darf bei Kommentaren kein $ enthalten 

sein. 




15. Wie läßt sich die -Taste sperren, um den Aufruf des 

Setup-Menüs zu verhindern? 

• Eine Sperre lässt sich realisieren, indem der Taste ein 

nicht existenter Code zugewiesen wird. 

Dazu in der Startseite ein Tastenkodierungsobjekt einfügen (über 

Register Spezial / Tastenkodierung). Anschließend im Fenster 

Eigenschaften / KeyCoding im Feld Key "ESC" auswählen (z.B. 

statt "S1") und im zugehörigen Feld Key new "1024" (S0) 

eintragen. Um die Sperre global wirksam zu machen, die 

Eigenschaft Global gleich True setzen. 

In diesem Fall unbedingt ein Exit-Objekt einbauen, um die 

Applikation auf eine Triggerbedingung hin verlassen und das 

Setup-Menü aufrufen zu können! 

16. Wird der Download einer Applikation in das Bediengerät 

abgebrochen (z.B. durch Kabelbruch oder Rechnerabsturz), so 

erscheint bei erneutem Download die Fehlermeldung: 

"Fehler: SPS-Start, kein Download möglich". 

• Während des Download reserviert das Betriebssystem kurzfristig 

das gesamte RAM, bei einem Abbruch wird diese Reservierung 

nicht wieder freigegeben. 

Abhilfe: Bediengerät ausund wieder einschalten. 

17. In einer Formel oder Bedingung wird die Negation 

variable =! variable gesetzt, die Ergebnisvariable ist aber nicht 

bitweise negiert. 

• Unabhängig vom Datentyp ist variable =! variable eine logische 

Negation und negiert nur Bit D0. 

Beispiel: 

Die logische Negation von 0000h ist nicht FFFFh, sondern 0001h. 

18. Das COP handy / COP touch meldet bei Feldbuskopplung 

einen Kommunikationsfehler im Systemobjekt ERR_SRAM 

(e2=16384, e3= 3, e4=2), auch die SPS erkennt einen Fehler im 

Koppel-RAM, der Buskoppler zeigt im Display allerdings keinen 

Fehler an. 

• Der orange Kontaktschieber zwischen Gateway-Adapter und 

Buskoppler ist nicht geschlossen. 

Achtung: Vor dem Öffnen oder Schließen des Kontaktschiebers 

den Buskoppler unbedingt spannungslos schalten! 

19. Es erfolgt kein Download einer Applikation von ProDesigner 

zum Bediengerät. 

• Die Baudrate des PC (ProDesigner) und die Baudrate des 

Bediengerätes stimmen nicht überein. Siehe hierzu Kap. 5.3. 

81


20. Der Speicherplatz im Bediengerät reicht für die Applikation 

nicht mehr aus. 

Es ist zu überprüfen, ob die an das Bediengerät übertragene 

Applikation, speicherplatzmäßig zu reduzieren ist. Siehe hierzu 

Kap.2.17. 

• Die Bilder komprimiert in das Bediengerät übertragen 

(Konfiguration / Entwicklung / Compiler-Einstellungen, Checkboxen 

Hintergrund-Bilder komprimiert und Symbole komprimiert setzen). 

• Für das Projekt nicht (mehr) benötigte Bild- und Symboldateien 

(*.SCR / *.SCX und *.SYK / *.SYX) über den Windows-Explorer 

löschen. 

• Für das Projekt nicht (mehr) benötigte Indextexte löschen. 

21. Struktur-Variablen aus der SPS werden nicht ordnungsgemäß 

dargestellt bzw. verarbeitet. 

• Eine bestehende und bereits funktionierende Applikation wurde in 

ein "neues" Bediengerät überspielt. Es muss überprüft werden, ob 

die Applikation einen Adress-Gap von 4 benötigt. Ggf. muss im 

COP/RTE im Setup-Menü BUS / ADR-GAP eine 4 eingestellt 

werden. 

• In der Prozessdatenbank müssen Variablen einer Struktur nach 

der Struktur-Definition definiert werden. Andernfalls wird die 

Variable nur als interne Variable definiert (keine SPS-Verbindung). 

Es erfolgt keine Warnung beim Übersetzen. 

22. Vom Bediengerät aus soll eine Variable in der SPS 

beschrieben werden. Das funktioniert nicht - die Variable wird 

nur gelesen. 

• Bei der Variablen-Definition in der Prozessdatenbank wurde die 

Eigenschaft Attribut auf Lesen gesetzt. Bei Verwendung des 

Attributs Kombiniert wird die Variable auch an die SPS übertragen. 

(Das gilt sinngemäß auch für interne Variablen) 

23. Aus einem bestehenden Projekt werden mittels Kopieren / 

Einfügen (Copy / Paste) mehrere Objekte in ein neues Projekt 

kopiert. Ist bei den markierten Objekten ein Picture-Objekt 

enthalten das eine Bilddatei anzeigen soll, die noch nicht in dem 

neuen Projekt-Verzeichnis \PICTURE vorhanden ist, so wird das 

Einfügen mit einer Fehlermeldung abgebrochen und eventuell 

folgende Objekte werden nicht kopiert. 

• Die für ein neues Projekt benötigten Bilddateien sollten vor dem 

Kopieren der Objekte im ProDesigner, mit Hilfe des Windows- 

Explorers, in das Verzeichnis \PICTURE kopiert werden. 




24. Der (tschechische) Zeichensatz Latin 2 für das COP ist unter 

Windows 9x nicht vorhanden. 

Der Anwender wurde nach der Deinstallation von ProDesigner 

aufgefordert den PC neu zu starten. 

Diese Aufforderung wurde durch den Anwender nicht beachtet. 

Dadurch kann es passieren, dass nach einer Deinstallation, ohne 

Neustart von Windows, und einer anschließenden Installation von 

ProDesigner, mit Neustart von Windows, die COP-Fonts nicht mehr 

da sind. 

Grund: 

Windows betrachtet die COP-Fonts mit dem Zeichensatz Latin 2 zum 

Teil als System-Fonts. Die Deinstallations-Routine kann diese Fonts 

daher nicht einfach Löschen. Diese Dateien können von Windows erst 

bei einem Neustart (beim Boot-Vorgang) gelöscht werden (-> 

WININIT.INI/.BAK). 

Wird nun eine neue Version installiert, so hat sich Windows (von der 

vorherigen Deinstallation) gemerkt, das die Fonts gelöscht werden 

sollen. Bei dem folgenden Neustart des PC's werden dann die Font- 

Dateien gelöscht. 

• ProDesigner wird ein weiteres Mal installiert. 

• Die fehlenden Font-Dateien werden aus dem ProDesigner- 

Verzeichnis \UTILITYS (Zeichensätze COP6X8.FON, 

COP6X82.FON, COP8X10.FON und COP8X102.FON) manuell 

über Systemsteuerung / Schriftarten / Datei / neue Schriftart 

installieren... installiert 

25. Bei Ausführung der Online-Sprachumschaltung (im 

Bediengerät oder in der Simulation) wird zwar die Indexdatei 

umgeschaltet, nicht aber der Zeichensatz. 

• In ProDesigner wurde im Menü Konfiguration / Entwicklung / 

Schriften / Sprache 2 / Font nicht der entsprechende Zeichensatz 

ausgewählt. 

26. Bei der Ausgabe von Indextexten mit der Formatierung 

MiddleCenter werden Indextexte der Sprache 1 richtig dargestellt 

(vertikal und horizontal zentriert). Bei der Umschaltung zur 

Sprache 2 wird der Text dann nicht mehr zentriert sondern 

linksbündig dargestellt, so dass sich die Darstellung der Seiten 

verändert. 

• Indextexte der Sprache 1 und 2 sollten immer die gleiche Länge 

haben (durch Auffüllen von Leerzeichen). Bei einer 

Mittenzentrierung muss zusätzlich auch eine mittige Ausrichtung 

innerhalb des Indextextes erfolgen. Siehe hierzu Kap. 2.6.4. 

27. Wird eine Taste durch das Objekt Tastenkodierung in eine 

andere Taste umkodiert und wird diese umkodierte Taste in 

einem Objekt Schalter 1-polig als PushButton verwendet, so 

bleibt das Bit der Variablen gesetzt, auch wenn die Taste 

losgelassen wurde. 

• Das Objekt Tastenkodierung wandelt nur den Make-Code der 

Taste, nicht jedoch den Break-Code der das Ende der 

Tastenbetätigung meldet. 

Soll eine Taste eine PushButton - Funktion haben, so darf diese 

Taste nicht durch das Objekt Tastenkodierung bearbeitet werden. 

83


28. Werden in einer Applikation statische Texte mit TrueType- 

Schriften (z.B. Arial) verwendet, so kann es passieren, dass die 

Schrift auf dem COP bzw. in der Simulation schlecht aussieht. 

Die Buchstaben sind nicht durch Leerräume getrennt und gehen 

schon ineinander über. 

• Das Projekt wurde unter Windows 98 übersetzt. Bei den 

Eigenschaften der Anzeige ist Effekte/Visuelle 

Effekte/Bildschirmschriftarten glätten eingestellt. Diese Einstellung 

sollte ausgeschaltet sein. 

29. Wenn eine Digitalvariable mit dem Attribut kombiniert (Lesen 

und Schreiben) als Eingabevariable benutzt wird, wird der 

Refresh nicht korrekt dargestellt. 

Wird z.B. eine "1" eingegeben, so wird eine Sekunde später 

wieder eine "0" angezeigt. 

Dieser Effekt tritt sowohl bei einer internen Variablen, als auch 

bei einer Variablen die in einer Struktur zum Austausch mit der 

SPS deklariert ist, auf. 

Die Simulation von ProDesigner arbeitet einwandfrei. 

• Workaround: 

Interne Byte-Variable in der Visualisierung als Eingabe-Variable 

verwenden, und ggf. über je 2 If Then Else Verknüpfungen den 

Wert der Bit-Variablen zur SPS senden bzw. rücklesen. 

Beispiel aus der Prozessdatenbank: 

$E0 Typ_Kon0 "Typkonfiguration Bit 0 " -1 "GrX:24 " 0 

@ 2 # 

$E1 TypB0Kon "Wort-Variable (Byte) " 0 "0 " 1 

1 1 2 # 

$I0 Konfz0 "If Then Else Dialog " 

"[Typ_Kon0TypB0Kon]&[$AKTION=0] " 

"Typ_Kon0 = TypB0Kon " 

"@ " # 

$I0 Konf0 "If Then Else Dialog " 

"[Typ_Kon0TypB0Kon] " 

"TypB0Kon = Typ_Kon0 " 

"@ " # 


Kommunikation mit der SPS 

3 Kommunikation mit der SPS 

3.1 Kommunikation durch den Treiber Koppel-RAM 


Die Bediengeräte COP und RTE sind für verschiedene Kopplungsmöglichkeiten 

an Steuerungen ausgelegt. 

COP: über Feldbus PROFIBUS-DP 

InterBus-S 

CANopen 

DeviceNet 

direkte Kopplung an Promodul-U/F oder microLine 

RTE: über Feldbus PROFIBUS-DP 

Die Ausführungen in Kap. 3haben dementsprechende Gültigkeit. 

Bei der Kommunikation zwischen Bediengerät und SPS kommt ein 

überlagertes Protokoll zum Einsatz, das auf der SPS-Seite durch ein 

SPS-Programm verarbeitet wird. 

Die Kommunikation der Steuerung erfolgt bei PNet und bei den 

Feldbussen PROFIBUS-DP und CANopen über einen maximal 64 

Byte großen Eingangskoppelbereich und einen maximal 64 Byte 

großen Ausgangskoppelbereich. 

Bei InterBus-S erfolgt die Kommunikation über einen maximal 20 Byte 

großen Eingangskoppelbereich und einen maximal 20 Byte großen 

Ausgangskoppelbereich. 

Durch Einstellung am Buskoppler bzw. bei PROFIBUS-DP durch den 

Bus-Master kann der Koppelbereich reduziert werden. Je nach 

Applikation kann eine Reduzierung einen langsameren Daten-Refresh 

zur Folge haben. Bei einer nachträglichen Reduzierung der Koppel- 

RAM-Größe ist darauf zu achten, dass gegebenenfalls die Größe der 

Strukturobjekte in der Prozessdatenbank von ProDesigner angepaßt 

werden muss. Beim sogenannten "kleinen" Koppel-RAM ist auch ein 

anderes SPS-Programm erforderlich! 

Der Koppelbereich wird zyklisch ausgetauscht, wobei das Bediengerät 

(bezüglich des überlagerten Kommunikations-Protokolls) die Masterfunktion 

übernimmt. 

Die Kommunikation zwischen 

- RTE und dem internen Buskoppler 

- COP und dem externen Buskoppler 

(RIO BC DP COP, RIO BC IBS COP, RIO BS CANopen COP oder 

RIO BC CAN DN COP) 

- COP und Promodul-U/F 

erfolgt über eine RS422-Schnittstelle. 

Die Kommunikation zwischen 

- COP und microLine 

erfolgt über eine RS232-Schnittstelle. 

Der Buskoppler und eine SPS kommunizieren über den Feldbus 

PROFIBUS-DP, InterBus-S, CANopen oder DeviceNet. 

Der Buskoppler ist immer SLAVE-Teilnehmer des Feldbusses. 

85

3.1.1 Ablauf-Struktur der Kommunikation 

COP/RTE ↔ Buskoppler ↔ SPS 

(über PROFIBUS-DP / InterBus-S / CANopen) 

COP-BS 

(Anzeige / Tastatur) 

Runtime 

(UIX-Task) 

Koppel-RAM-Treiber 

PNet-Treiber 

Daten- 

Bank 

interner 

Treiber 

PNet 


Die folgenden Bilder zeigen schematisch die Ablauf-Struktur der 

Kommunikation zwischen Bediengerät (COP/RTE), Buskoppler 

(extern / intern) und SPS (über PROFIBUS-DP / InterBus-S / 

CANopen) bzw. die direkte Kopplung des COP an die Promodul-U/F. 

Buskoppler-BS 

Einschleifen von 

Fehler-Meldungen 

PNet-Treiber Feldbus-Treiber 

SPS-BS 

SPS-Programm 

linearer 

Speicherbereich 

Programm-Baustein 

Koppel-RAM Koppel-RAM Koppel-RAM 

COP ↔ Promodul-U/F 

Feldbus 

Feldbus-Treiber 

Koppel-RAM-Größe: PROFIBUS-DP in / out max. 64 Bytes 

COP-BS 

(Anzeige / Tastatur) 

Runtime 

(UIX-Task) 

Koppel-RAM-Treiber 

Koppel-RAM 

(in / out je 64 Bytes) 

PNet-Treiber 

Daten- 

Bank 

interner 

Treiber 

InterBus-S in / out max. 20 Bytes 

CANopen in / out je 64 Bytes 

PNet 

Promodul-BS 

SPS-Programm 

linearer 

Speicherbereich 

SPS-Programm 

(incl. FB 146-Aufruf) 

Koppel-RAM 

(in / out je 64 Bytes) 

PNet-Treiber 

(FB 146) 



3.1.2 Struktur des "großen" Koppel-RAM 

Allgemeine Struktur 


1 

10 

32 

62 

allgemeiner 

Aufbau 1) 

Steuerkanal 

Datenkanal 

PROFIBUS-DP 2) 

CANopen 

Promodul-U/F mit F146 3) 

1 

10 

16 

32 

Steuerkanal 

Datenkanal 

64 Steuerkanal 64 Steuerkanal 

48 

62 

max. 25 bzw. 10 

Datenworte 

innerhalb eines 

Strukturobjekts 4) 

1 

10 

20 

InterBus-S 

Steuerkanal 

Datenkanal 

max. 4 Datenworte 

innerhalb eine 

Strukturobjekts 4) 

1) 

PNet: Datenübertragung in 2 x 32 Byte-Blöcken 

2) 

PROFIBUS-DP: Datenübertragung in 16 oder 32 Byte-Blöcken, 

Default 2 x 32 Byte- 

Blöcke 

3) 

Nicht beim RTE, da serielle Kopplung 

4) 

siehe " Größe eines Strukturobjektes", Seite 37 

87

Detaillierte Struktur 


Der Steuerkanal dient dem Kommunikations-Handling (Version, 

Fehler, Status) sowie der Übertragung von "schnellen" Daten (Funktionstasten, 

LEDs, Handrad/Joystick, Dienste). 

Über den Datenkanal wickeln die Bediengeräte folgende Dienste ab: 

- Variable / Struktur lesen 

- Variable / Struktur schreiben 

- Datum und Uhrzeit lesen 

Die Informationen im Datenkanal sind dynamisch und hängen von den 

entsprechenden Dienstaufträgen des Bediengerätes ab. 

Die Koppelbytes 1...8 sind direkt vom SPS-Programm des Anwenders 

zu lesen bzw. der Ausgangskoppelbereich zu versorgen. 

Zum Datenaustausch zwischen dem COP/RTE und einem Koppel- 

Datenbereich in der SPS werden folgende Bytes verwendet: 

PROFIBUS-DP: Bytes 9...64 oder 9...32 

InterBus-S: Bytes 9...20 

CANopen: Bytes 9...64 

Das Auslesen und Versorgen dieses Koppelbereiches wird von einem 

SPS-Applikationsprogramm realisiert. 

Die Zuordnung der ProDesigner-Adressen zu diesem Datenbereich 

(Variablen der Steuerung) wird auf den Seiten 31 ff erläutert. 



Koppel-RAM Version 1 und 2 - COP → SPS 

Byte-Nr. Bezeichnung Funktion 

1 COM-Error PNet-Strecke D7...D0 Kommunikations-Fehler auf der PNet-Strecke 

(durch Buskoppler) 

:= 0 alles okay 

> 0 Fehler aufgetreten : 

:= 3 Login nicht möglich 

:= 5 Timeout 

2 Versions-Nr. Vorgabe durch COP / RTE (Betriebssystem): 

D7/D6 := 00 nur Funktionstasten 

:= 10 COP mit Handrad (ab COP V.98.38) 

:= 01 COP mit digitalem Joystick (ab COP V.98.38) 

:= 11 COP mit analogem Joystick (ab COP V.00.04) 

D5 := 1 Struktur-Adressen in 4er-Schritten (ab COP V.98.38) 

:= 0 Struktur-Adressen in 16er-Schritten 

D4 reserviert 

D3...D0 Versionsnr. 

:= 2 Version 2 mit 2. Dienst am Ende 

:= 1 alte Version, ohne 2. Dienst am Ende 

3 Status-Info vom COP/RTE D0 Visualisierung läuft (durch COP/RTE (Runtime)) 

:= 0 im Setup-Menü 

:= 1 alles ok 

D1 Status des Zustimmtasters (durch COP (Betriebssystem)) 

:= 1 Zustimmtaster betätigt (ab Version 99.22, nicht bei COP 

mit Jokab-Schalter,) 

4 Status-Info von SPS D7...D0 hier ohne Bedeutung 

5 Funktionstasten F1...F8 COP handy F1...F7, COP touch F1...F4: 

D7...D0 F8...F1 betätigt, wenn Bit = 1 

6 Funktionstasten F9...F16 

analoger Joystick (X-Achse) 


Handrad-Zähler (H-Teil) 

analoger Joystick (Y-Achse) 


Handrad-Zähler (L-Teil) 

digitale Joystick-Info 

analoger Joystick (Z-Achse) 


wenn Byte 2, D7/D6 = 00: 

COP handy / RTE: S1 = F9 ... S8 = F16 



D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (X-Achse) 


COP handy / RTE: S9 = F17 



D7...D0 16-Bit Handrad-Zähler (H-Teil) 


D7...D0 := 0 


D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (Y-Achse) 




D7...D0 16-Bit Handrad-Zähler (L-Teil) 


D7...D0 digitale Joystick-Info 

D7/D6 := 00 

D5/D4 := Z- / Z+ 

D3/D2 := Y- / Y+ 

D1/D0 := X- / X+ 


D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (Z-Achse) 

9 Dienst-Handle 1 D7...D0 := 0 Daten ungültig 

:= n Handle, wird von Treiber hochgezählt 

10 Dienst-Auftrag 1 

[ERR_SRAM, Byte e5 

- wenn neg. Response, s.S. 42] 

11 Datenkanal-Byte 1 

: : 


D7...D0 := 0 Daten ungültig 

:= n Dienst-Nr. (siehe unten) 

63 Dienst-Handle 2 entsprechend Dienst-Handle 1 (Byte 9), optional [in V.2] 

64 Dienst-Auftrag 2 entsprechend Dienst-Auftrag 1 (Byte 10), optional [in V.2] 

Legende: weiß - Steuerkanal, grau – Datenkanal 

89

Koppel-RAM Version 1 und 2 - SPS → COP 


1 COM-Error Feldbus-Strecke 

[ERR_SRAM, Byte e1] 

(s. S. 42) 


D7...D0 Kommunikations-Fehler auf der Feldbus-Strecke 



> 0 Fehler aufgetreten : 

:= 040 Bus Fault Error 

alle BCs ab V.98.35: 

Fehler entsprechend der Anzeige: 

:= 006 Feldbus läuft nicht mehr 

:= 007 Write auf EEPROM (im BC) fehlerhaft 

:= 008 I/O-Module statt Gateway-Adapter 

(nicht RTE) 

:= 015 fehlerhafte CS des EEPROM (im BC) 

2 Versions-Nr. durch SPS, nur Echo, wenn SPS diese Version 

unterstützt: 

D7/D6 := 00 nur Funktionstasten 

:= 10 COP mit Handrad (ab COP V.98.38) 

:= 01 COP mit digitalem Joystick (ab COP V.98.38) 

:= 11 COP mit analogem Joystick (ab COP V.00.04) 

D5 := 1 Struktur-Adressen in 4er-Schritten 


D4 reserviert 

D3...D0 Versionsnr. 

:= 2 Version 2 mit 2. Dienst am Ende 

:= 1 alte Version, ohne 2. Dienst am Ende 

3 Status-Info vom COP D7...D0 hier ohne Bedeutung 

4 Status-Info von SPS 

[ERR_SRAM, Byte e2, Bit D0] 

(s. S. 42) 

5 Funktions-LEDs 

LED1...LED8 


LED9...LED16 


LED17...LED24 


LED25...LED32 

D0 SPS läuft 

(durch SPS, wenn möglich) 

:= 0 SPS-Stop 

:= 1 SPS-Start 

D0 := 1 LED1 an (COP handy LED-F1) 

: 

D6 := 1 LED7 an (COP handy LED-F7) 

D7 := 1 LED8 an 

D0 := 1 LED9 an 

: 

D7 := 1 LED16 an 

D0 := 1 LED17 an 

: 

D7 := 1 LED24 an 

D0 := 1 LED25 an 

: 

D7 := 1 LED32 an 

9 Dienst-Handle 1 D7...D0 Dienst-Handle 

:= 0 Daten ungültig 

:= n Handle, Echo, wenn Daten gültig 

10 Dienst-Response 1 

[ERR_SRAM, Byte e4, Bit D0 

- wenn neg. Response, s.S. 42] 


: : 


D7...D0 Dienst-Response 

:= 0 Daten ungültig 

:= n Dienst-Nr. (siehe unten) 

63 Dienst-Handle 2 entsprechend Dienst-Handle 1 (Byte 9), optional [in V.2] 

64 Dienst-Auftrag 2 entsprechend Dienst-Auftrag 1 (Byte 10), optional [in V.2] 




Koppel-RAM mit reduziertem Adressbereich 


Für einige Anwendungen belegt das "große" Koppel-RAM mit jeweils 

64 (bzw. 32) Bytes für die Ein- und Ausgänge bei PROFIBUS-DP und 

mit jeweils 20 Bytes bei InterBus-S zu viele E/A-Bytes. 

Aus diesem Grund steht ein Kommunikations-Protokoll mit einem 

reduzierten Adressbereich (im folgenden "kleines" Koppel-RAM 

genannt) zur Verfügung, welches jeweils 8 bis 20 E/A-Bytes (je nach 

Einstellung) auf dem Feldbus (außer CANopen) belegt. 

Die Kommunikation zwischen dem COP/RTE und dem (internen) 

Buskoppler erfolgt nach wie vor mit dem "großen" Koppel-RAM- 

Protokoll. Der Buskoppler konvertiert nun das "große" Koppel-RAM- 

Protokoll in das "kleine" Koppel-RAM-Protokoll, welches dann über 

den Feldbus übertragen wird. 

64 Bytes 

64 Bytes 

8 - 20 Bytes 

COP SPS 

8 - 20 Bytes 

Be i der Projektierung mit ProDesigner ist beim "kleinen" Koppel-RAM 

auf 

einige Besonderheiten zu achten: 

• Die maximale Anzahl von Wort-Variablen in Strukturen darf nicht 

überschritten werden. Im Extremfall besteht eine Struktur nur aus 

einer Wort-Variablen, die auf einer 4-er oder 16-er Adresse liegen 

kann. 

• Je nach Größe des "kleinen" Koppel-RAM können keine 32-Bit- 

Variablen (Langwort bzw. Gleitkomma), 

Handrad- oder Joystick- 

Informationen übertragen werden. 

• Die Geschwindigkeit der Datenübertragung 

ist abhängig von der 

Größe des Koppel-RAM und der Anzahl der anzufordernden 

Variablen. Je kleiner das Koppel-RAM, desto langsamer wird in der 

Regel der Datenaustausch. 

• Die Uhrzeit kann nur mit einer Genauigkeit von 2 Sekunden mit 

der SPS synchronisiert werden. 

In der SPS muss ein zum Koppel-RAM passendes Programm die 

Kommunikation zum COP/RTE sicherstellen. 

91


Struktur des "kleinen" Koppel-RAM 

Im Buskoppler wird über die Einstellung der "Datenbreite" die Größe 

und die Struktur des Koppel-RAM festgelegt: 

Datenbreite 

[Byte] 

Versions- 

Nr. im 

"kleinen" 

Koppel- 

RAM 

F-Tasten 

und LEDs 

8 1 16 F-Tasten 

und LEDs 


und LEDs 


und LEDs 


und LEDs 


und LEDs 


und LEDs 

Optionen Anzahl 

der 

Worte 

Bemerkung 

– 1 - die Taste wird nicht übertragen 

- keine 32-Bit-Variablen möglich 

16 F-Tasten und LEDs 

oder 

Handrad oder Joystick 

1 - keine 32-Bit-Variablen möglich 

- nicht bei PROFIBUS-DP 

– 2 - wie Version 1, zusätzlich: 

- 1 Wort mehr 

- die Taste wird nicht übertragen 


oder 



oder 



oder 


2 - wie Version 2, zusätzlich: 

- 1 Wort mehr 


- 2 Worte mehr 

- am besten für Strukturen geeignet 


- 4 Worte mehr 

Anmerkung: 

Bei PROFIBUS-DP erfolgt die Einstellung der Koppel-RAM-Größe zur 

Laufzeit durch den PROFIBUS-DP-Master (im Buskoppler / RTE wird 

diese Einstellung dann nur angezeigt). 

Da es bei dieser Art der Konfigurierung zwei Koppel-RAM-Versionen 

für eine Breite von 10 Bytes geben würde, wird auf die Version 2 

verzichtet. 



Koppel-RAM Version 1 / 3 

mit 8 / 10 Bytes je Richtung: 


1 COM-Error/ 

Versions-Nr. / 

Status-Info von COP / SPS 


D7 Kommunikations-Fehler auf der PNet-Strecke 



:= 1 Fehler aufgetreten (keine Analyse mehr möglich!!!) 

D6...D4 := 1...7 Versionsnr. 1...7 (durch Buskoppler) 

:= 0 Feldbus nicht aktiv (durch Buskoppler) 

D3...D0 Status-Info vom COP / RTE 



(durch COP / RTE (Betriebssystem)) 

D2 Visualisierung läuft (durch COP / RTE (Runtime)) 


:= 1 alles ok 

D1 z.Zt. reserviert, z.B. Not-Aus 

(durch COP (Betriebssystem)) 

:= 1 Not-Aus unbetätigt 

D0 Status des Zustimmtasters 


:= 1 Zustimmtaster betätigt (nicht bei COP mit Jokab- 

Schalter) 

2 Dienst D7/D6 Auftrag / Response (pos. / neg.) 

:= 00 Auftrag 

:= 10 Response positiv 

:= 11 Response negativ 

D5...D3 Dienst - 3 Bit => (0) 1...7 z.Zt. 1...3 (4) 

D2...D0 Handle - 3 Bit => (0) 1...7 

3 Funktionstasten F1...F8 / LEDs COP handy F1...F7, COP touch F1...F4: 

D7...D0 F8...F1 betätigt, wenn Bit = 1; bzw. LED8...LED1 

4 Funktionstasten F9...F16 / 

LEDs 



5 Datenkanal-Byte 1 Objekt-Index (Teil) bei Read / Write Daten 


7 Datenkanal-Byte 3 Daten-Byte 1 bei Read / Write Daten 


9 Datenkanal-Byte 5 (nur bei V.3) Daten-Byte 3 bei Read / Write Daten 


Legende: weiß - Steuerkanal, grau - Datenkanal 

93

Koppel-RAM Version 2 / 4 / 5 / 6 mit 10 / 12 / 16 / 20 Bytes je Richtung: 


1 COM-Error/ 

Versions-Nr. / 

Status-Info von COP / SPS 


D7 Kommunikations-Fehler auf der PNet-Strecke 



:= 1 Fehler aufgetreten (keine Analyse mehr möglich!!!) 

D6...D4 := 1...7 Versionsnr. 1...7 (durch Buskoppler) 

:= 0 Feldbus nicht aktiv (durch Buskoppler) 

D3...D0 Status-Info vom COP / RTE 



(durch COP / RTE (Betriebssystem)) 

D2 Visualisierung läuft (durch COP / RTE (Runtime)) 


:= 1 alles ok 

D1 z.Zt. reserviert z.B. Not-Aus 


:= 1 Not-Aus unbetätigt 

D0 Status des Zustimmtasters 


:= 1 Zustimmtaster betätigt (nicht bei COP mit Jokab- 

Schalter) 

2 Dienst D7/D6 Auftrag / Response (pos. / neg.) 

:= 00 Auftrag 

:= 10 Response positiv 

:= 11 Response negativ 

D5...D3 Dienst - 3 Bit => (0) 1...7 z.Zt. 1...3 (4) 

D2...D0 Handle - 3 Bit => (0) 1...7 

3 Funktionstasten F1...F8 / LEDs COP handy F1...F7, COP touch F1...F4: 

D7...D0 F8...F1 betätigt, wenn Bit = 1; bzw. LED8...LED1 


LEDs 

analoger Joystick (X-Achse) 


LEDs 

Handrad-Zähler (H-Teil) 

analoger Joystick (Y-Achse) 


LEDs 

Handrad-Zähler (L-Teil) 

digitale Joystick-Info 

analoger Joystick (Z-Achse) 



ggf.: 

D7...D0 

COP handy / RTE: S9 = F17 

F24...F17 betätigt, wenn Bit = 1D0 := 1 






(nur bei V.4 / 5 / 6) 


(nur bei V.4 / 5 / 6) 


(nur bei V.5 / 6) 


(nur bei V.5 / 6) 


(nur bei V.5 / 6) 


(nur bei V.5 / 6) 

Daten-Byte 3 bei Read / Write Daten 













3.1.3 Auswahl der Koppel-RAM-Größe 

Einstellung Datenbreite Versions-Nr. 

im "großen" 

Koppel-RAM 

2 DP: 2 x 32 

IBS: 20 

DN: 64 

3 DP: 1 x 32 

IBS: 20 

DN: 32 

4 DP: 4 x 16 

IBS: 20 

DN: 64 


Die Größe und die Struktur des Koppel-RAM wird durch eine 

Einstellung am Buskoppler (bei InterBus-S) bzw. am Feldbus-Master 

(bei PROFIBUS-DP) vorgenommen. 

Bei InterBus-S wird im Buskoppler RIO BC IBS COP (ab V.99.50) die 

Einstellung über die Servicefunktion 1 vorgenommen. 

Bei PROFIBUS-DP zeigt der Buskoppler RIO BC DP COP (ab 

V.00.15) unter der Servicefunktion 1 die Koppel-RAM-Größe an. 

Beim RTE (interner PROFIBUS-DP Buskoppler, ab V.00.07) wird die 

eingestellte Variante im Setup-Menü BC2/LAYOUT angezeigt. 

Versions-Nr. 

im "kleinen" 

Koppel-RAM 

Bemerkung 

2 - "großes" Koppel-RAM wie bisher 

- Default bei DP 

- DP: Daten-Konsistenz über 64 Bytes 


- DP: Daten-Konsistenz über 32 Bytes 


- Default bei IBS und DN 

- DP: ohne Daten-Konsistenz 

5 8 1 

6 10 2 - nicht bei DP 

7 10 3 

8 12 4 

9 16 5 

10 20 6 

95

3.2 Kommunikation durch den Treiber RK512 


Die Ausführungen in diesem Kapitel gelten nicht für das RTE! 

Bei einer Kommunikation mit dem Treiber RK512 beträgt die 

Blockgröße 128 Zeichen. Folgeblöcke werden nicht unterstützt. 

Das COP handy / COP touch muss im Setup-Menü auf die 

Kommunikation über RK512 eingestellt werden. Stimmen Einstellung 

im COP (siehe "Haupt-Menü COM", Seite 160) und Deklaration des 

Treibers in der Prozessdatenbank (siehe "Variablen-Adressierung für 

Treiber RK512", Seite 36) nicht überein, so erfolgt eine Fehlermeldung: 

"RK512-interface not enabled" 

oder 

"BUS-interface not enabled" 

Die Visualisierung wird dann beendet !!! 

Bei Verwendung des RK512-Treibers wird die SW-Uhr (emulierter 

RTC) zum Setzen von Datum und Uhrzeit durch die SPS (gesteuert 

über 0.INI) nicht unterstützt. 

Datum und Uhrzeit in den Alarmen beginnen daher nach dem 

Einschalten immer mit dem 1.1.1970. 


Gerätebeschreibung 

4 Gerätebeschreibung 

4.1 Übersicht 


Die Gerätebeschreibung umfaßt COP handy und COP touch sowie 

die zu ihrem Betrieb notwendige Peripherie: Koppelmodule, 

Anschlusskabel und Kabeladapter. 

(1) COP handy / 


→ Seite 98 

(2) (3) Koppelmodule 

allgemein 

→ Seite 103 

(2) Buskoppler 

RIO BC DP COP 

→ Seite 115 

RIO BC IBS COP 

→ Seite 126 

RIO BC CANopen COP 

→ Seite 130 

RIO BC CAN DN COP 

→ Seite 136 

(3) Gateway 

RIO GATEWAY COP 

→ Seite 148 

(4) Anschlusskabel 

COP K2-1 

→ Seite 151 

(5) Abschlussstecker 

COP K2 

→ Seite 166 

(6) Kabeladapter 

HBG K6 

→ Seite 153 

97

4.2 COP handy / COP touch 

4.2.1 Technische Daten 

Stromversorgung 

Eingangsspannung 24 VDC +/- 20%, max. Restwelligkeit 5% 

Leistungsaufnahme typ. ca. 7 W 

Galvanische Trennung nur für serielle Schnittstellen gegen CPU und restliche Elektronik 

Eingangssicherung G-Schmelzeinsatz T1A/250V 

Serielle Schnittstellen 

Steckeranschluss 16 pol. CPC-Stecker (Kabel-Länge: 7m) 

Port 1 

für PC (Download-Funktion) 

Port 2 

für Gatewaykopplung / RK512 

Sicherheitskreis 

seriell RS 232 C (V.24), potentialgetrennt, 

Baudrate 9600, 8 Datenbits, 1 Stopbit, ohne Parität 


seriell RS 422, potentialgetrennt (Standard), 

(auf Bestellung ist Port 2 auch als RS 232 ausführbar, COP handy ab 

Bauzustand "B" und COP touch) 

- für Gatewaykopplung: 

Baudrate 19200, 8 Datenbits, 1 Stopbit, ohne Parität 

- für RK512: 

Baudrate einstellbar über Setup-Menü COM (300...38400 Bd), 

8 Datenbits, 1 Stopbit, ohne Parität 

Not-Aus Kreis 2 x Öffnerkontakt, max. 2A/24VDC potentialgetrennt 

(nur für Ausführungen mit Not-Aus, nicht mit Handrad und Joystick) 

Totmann-Kreis 

Elektrische Sicherheit 

Schutzart IP 54 nach EN 60529 

1 x Schließerkontakt, max. 2A/24VDC potentialgetrennt 

Jokab-Schalter (optional) 

2-kanalig, 3-stufig, max. 0,5A/24VDC potentialgetrennt 

Luft- und Kriechstrecken nach DIN EN 61131-2 zwischen Stromkreisen und Körper sowie zwischen 

galvanisch getrennten Stromkreisen, 

entsprechend Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2 

Prüfspannung AC 350 V / 50 Hz für Geräte-Nennspannung DC 24 V 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

Störaussendung nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 

Störfestigkeit nach DIN EN 61131-2 

Burst nach EN 61000-4-4: 

2 kV auf AC/DC-Versorgungsleitungen, 1 kV auf E/A-Signalleitungen 

Elektrostatische Entladung nach EN 61000-4-2: 

8 kV Luftentladung, 4 kV Kontaktentladung 

Elektromagnetische Felder nach EN 61000-4-3: 

Feldstärke 10 V/m, 26 ... 1000 MHz und 1400 ... 2000 MHz 

Konformität mit Richtlinie 89/336/EWG, Kennzeichnung mit CE 

Klimafestigkeit 

Betriebsumgebungstemperatur Kl. LY nach DIN 40040 von 5° bis 40° C 

Lagertemperatur Kl. IU nach DIN 40040 von -10° bis 60° C 

Relative Feuchte 30 bis 95%, keine Betauung (Klasse F nach DIN 40040) 



Mechanische Festigkeit 

Gehäusematerial Polycarbonat mit ABS 

Kugeldruckhärte (Gehäuse) 122 N/mm² nach DIN 53 456 

Formbeständigkeit (Gehäuse) < 90° C nach DIN 53 461 

Tastaturfolie Polyester (150 µm) mit Bedruckung 

Folienfestigkeit -40° bis +85° C (mittlere Feuchtigkeit), < 40° C bei > 90 % rel. Feuchtigkeit, 

Bleistifthärte: 2H 

Chemische Beständigkeit (Folie) Alkohole, verdünnte Säuren und Laugen, Ester, Kohlenwasserstoffe, Ketone, 

Haushaltsreiniger nach DIN 42 115 Teil 2 

Tastaturaufbau Aluminiumplatte als Schaltungsträger mit Schnappscheibe 

(Au (1,4-2,5 µm) über Ni (3-4 µm)) 

Schaltspiele (Tastatur) > 1 Mio. (Angaben des Lieferanten) 

Prellzeit (Tastatur) < 10 ms (Angaben des Lieferanten) 

Schwingen nach DIN IEC 68-2-6/Fc: 

5

4.2.2 Abmessungen 

COP handy / COP touch 

Befestigungslöcher des Halters 

(1) mit Halter Geräteanschluss: nur 

Festanschluss 

Halterwerkstoff: St / blank gebeizt 


100 Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 

105


4.2.3 Anschlusskabel 

mit Not-Aus und Zustimmungsschalter 

(Totmann) 

Das 7m lange Anschlusskabel ist fest am COP handy / COP touch 

verdrahtet. 

Steckerbelegung: 

Optional k ann das COP handy / COP touch 

mit einer RS232- 

Schnittstelle (COM-A, Kommunikation 

mit der SPS) anstelle der 

RS422-Sc hnittstelle ausgerüstet werden. 

Weitere Optionen sind COP's mit 3-stufigem 

Jokab-Schalter - mit und 

ohne Not- Aus. 

mit 3-stufigem Jokab-Schalter, 

ohne Not-Aus 

Pin Funktion Funktion Funktion 

mit 3-stufigem Jokab-Schalter und 

mit Not-Aus 

12 TxD- 

(RS422, COM-A) / TxD (RS232, TxD- 

(RS422, COM-A) / TxD TxD- 

(RS422, COM-A) / TxD (RS232, 

COM-A) 

(RS232, COM-A) 

COM-A) 

11 TxD+ (RS422, COM-A) / n.c. TxD+ (RS422, COM-A) / n.c. TxD+ (RS422, COM-A) / n.c. 

14 RxD- (RS422, COM-A) / n.c. RxD- (RS422, COM-A) / n.c. RxD- 

(RS422, COM-A) / n.c. 

13 RxD+ (RS422, COM-A) / RxD (RS232, RxD+ (RS422, COM-A) / RxD RxD+ (RS422, COM-A) / RxD (RS232, 

COM-A) 

(RS232, COM-A) 

COM-A) 

7 0V 0V 0V 

2 TxD (RS232, COM-B) TxD (RS232, COM-B) TxD (RS232, COM-B) 

3 RxD (RS232, COM-B) RxD (RS232, COM-B) RxD (RS232, COM-B) 

4 Totmann-Kreis 1 (Schließer) Jokab: S (Kanal 1) Totmann-Kreis 1 (Schließer) [Jokab: S 

(Kanal 1)] 

5 Totmann-Kreis 1 (Schließer) Jokab: B (Kanal 1) Totmann-Kreis 

1 (Schließer) [Jokab: B 

(Kanal 

1)] 

6 Not-Aus Kreis 1 Jokab: A (Kanal 1) Not-Aus Kreis 1 

10 Not-Aus Kreis 1 Jokab: S (Kanal 2) Not-Aus Kreis 1 

15 Not-Aus Kreis 2 Jokab: B (Kanal 2) Totmann-Kreis 

(Kanal 2)] 

2 (Öffner) [Jokab: S 

16 Not-Aus Kreis 2 Jokab: A (Kanal 2) Totmann-Kreis 2 (Öffner) [Jokab: A 

(Kanal 2)] 

9 0V supply 0V supply 0V supply 

8 +24V supply +24V supply +24V supply 

1 Schirm Schirm Schirm 


101


Im Gegensatz zum herkömmlichen Zustimmungsschalter wird der 

Jokab-Schalter nicht über ein Relais geführt. Der Zustand des Jokab- 

Schalters kann nicht über das Setup-Menü oder durch die 

Visualisierung abgefragt werden. 

Verdrahtung des Jokab-Schalters (2-kanalig, 3-stufig): 

(Standardversion, ohne Not-Aus) 

A Ruhestellung 

B Schalter in Mittelstellung (Totmann-Funktion) 

C Schalter durchgedrückt (Not-Halt Funktion) 

S Schalterkontakt 

S 

Kanal 1 Kanal 2 

A 

C 

B 

Pin 6 

Pin 5 

Pin 4 

Verdrahtung des Jokab-Schalters (2-kanalig, 3-stufig): 

(mit Not-Aus) 

A Ruhestellung 

B Schalter in Mittelstellung (Totmann-Funktion) 

C Schalter durchgedrückt 

S Schalterkontakt 

S 

Kanal 1 Kanal 2 

A 

C 

B 

Pin 5 

Pin 4 

S 

S 

A 

C 

B 

A 

C 

B 

Pin 16 

Pin 15 

Pin 10 

Pin 16 

Pin 15 



4.3 Buskoppler und Gateway allgemein 

4.3.1 Montage 

Montageabstand und –lage 


Der Buskoppler für das COP kann nur mit maximal einem weiteren 

Modul, dem RIO GATEWAY COP, verbunden werden. 

Buskoppler und Gateway werden auf einer Hutschiene (Typ TS 

35mm/7,5 nach DIN EN 50022) montiert und mit Endklammern (1) 

gegen Verrutschen gesichert. 

Aus Gründen der Lüftung und besserer EMV-Eigenschaften auf 

Einhaltung der Mindestabstände und der senkrechten Einbaulage 

achten. 

103

Hutschienenmontage 

Montage 

Demontage 


A Gerät leicht geneigt in die 

Führung (1) auf die Hutschiene 

(2) aufsetzen. 

B An die Hutschiene (2) drücken, 

bis der Riegel (3) einrastet. 

C Schraubendreher in den 

Riegel (3) stecken. 

D Riegel mit dem Schraubendreher 

nach unten 

hebeln. Der Riegel verbleibt 

in der geöffneten 

Position. 

E Gerät ankippen und 

abnehmen. Danach den 

Riegel wieder zurückschieben. 



Verbindung der Module untereinander 

Über den orangen Kontaktschieber auf der Oberseite des Gateway- 

Moduls wird der interne Bus verbunden. Dazu den Kontaktschieber in 

Pfeilrichtung schieben, bis er hörbar einrastet. 


Vor dem Schließen des Kontaktschiebers Module ausrichten. 

Der Kontaktschieber muss vor der Inbetriebnahme geschlossen 

sein. 

Der Kontaktschieber darf während des Betriebes nicht geöffnet 

werden. 

105

4.3.2 Elektrische Installation 

Anschluss der Versorgungsspannung 

Erklärung der Legende unter "Installationsrichtlinien" 




Installationsrichtlinien 


• Die RIO-Module sind in elektrischen Betriebsmittelräumen oder in 

geerdeten geschlossenen Gehäusen aus Metall (z.B. Schaltkasten, 

Schaltschrank) zu installieren. Die zur Aufnahme der 

Module vorgesehene Hutschiene muss großflächig und gut leitend 

mit Masse verbunden werden (1). 

• Die RIO-Module können auch auf einem Gerüst montiert werden. 

Eingekoppelte Störungen sind auf große Metalloberflächen abzuleiten. 

Deshalb ist die Hutschiene auf metallischen Konstruktionsteilen 

zu befestigen (Aufbau auf Bezugspotentialflächen aus 

Stahlblech). 

• Das Datenverbindungskabel zwischen dem Buskoppler und 

anderen Feldbusgeräten muss geschirmt sein. Der Schirm ist 

beidseitig auf Schirm- oder Schutzleiterpotential (PE) aufzulegen. 

Hierbei ist auf großflächige und gut leitende Kontaktierung zu 

achten (2). 

• Die Buskoppler für das COP besitzt eine mit dem Erdungssymbol 

gekennzeichnete Anschlussklemme. Diese Klemme ist über eine 

möglichst kurze und dicke Leitung (3) mit Masse (oder auch mit 

PE-Potential) zu verbinden, um die Störunempfindlichkeit zu erhöhen. 

• Alle digitalen und analogen I/O-Leitungen sind getrennt von 

DC/AC-Leitungen > 60 V zu verlegen. Analoge Signalleitungen 

sind geschirmt auszuführen. Der Schirm ist in unmittelbarer Nähe 

der Module großflächig auf Masse aufzulegen. Zur Befestigung der 

Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden, die 

den Schirm großflächig umschließen und die Massebezugsfläche 

gut kontaktieren. 

• Die Einzelklemmen können zum Weiterschalten des jeweiligen 

Potentials genutzt werden (4). Der Gateway-Adapter RIO GATE- 

WAY COP rechts neben dem Buskoppler sollte aufgrund besserer 

EMV-Eigenschaften über die Potential-Weiterleitungsklemme des 

Buskopplers versorgt werden. 

• Zum Ableiten von EMV-Störungen dient die im Klemmfuß der 

Module integrierte Kontaktfeder. Diese Feder stellt die Verbindung 

des Schirmpotentials der Leiterplatte zur Hutschiene her. Eine 

Montage ohne oder mit defekter Kontaktfeder ist nicht zulässig. 

107

4.3.3 Federkraftklemmen 

Lieferzustand 


Die Klemmen sind mit einem Klemmkeil (1) vorgespannt, der 

Klemmraum (2) ist geöffnet. Jede Klemme besitzt einen Meßpunkt, 

der mit einer Meßspitze zugänglich ist (3). 

Schließen 

Öffnen 

Kabel A in geöffneten 

Klemmraum einführen. 

Klemmkeil in Richtung B 

drücken. Durch die 

Spannung der Feder 

wird der Keil nach oben 

gedrückt C und verbleibt 

in der Klemme. 

Klemmkeil mit 

Schraubendreher in 

Richtung A schieben. 

Der Klemmkeil hebelt die 

Federkraftklemme auf 

und verbleibt in dieser 

Stellung. Kabel in 

Richtung B entnehmen. 

Die Federkraftklemme kann auch ohne Klemmkeil geöffnet werden. 

Dazu Schraubendreher Größe 1 verwenden. 



4.3.4 Technische Daten Buskoppler und Gateway 

Stromversorgung Buskoppler 

Versorgungsspannung Modul DC 24 V +/- 20% 

Restwelligkeit Versorgungsspannung max. 5% 

Leistungsaufnahme < 3 W 

Nur RIO BC CANopen COP: 

Versorgungsspannung 

CAN-Schnittstelle 


DC 11 ... 30 V 

(erfüllt CAN-Spezifikation) 

Elektrische Sicherheit 


Luft-/Kriechstrecken nach DIN EN 61131-2 und DIN EN 50178 zwischen Stromkreisen und Körper sowie 

zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen, entsprechend 

Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2 

Prüfspannung AC 350 V/50Hz für Geräte-Nennspannung DC 24V 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

Elektrostatische Entladung nach EN 61000-4-2: 8 KV Luftentladung, 4 KV Kontaktentladung 

Elektromagnetische Felder nach ENV 50140: Feldstärke 10 V/m, 80 ... 1000 MHz 

Schnelle Transienten (Burst) nach EN 61000-4-4: 2 KV auf DC-Versorgungsleitungen, 1 KV auf E/A-Signal- und 

seriellen Schnittstellenleitungen 

Störaussendung nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 

Klimatische Bedingungen 

Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55°C (Kl. KV nach DIN 40040), senkrechter Einbau, freie Luftzirkulation 

Lagertemperatur -25 ... +70°C (Kl. HS nach DIN 40040) 

Relative Luftfeuchte 30 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung 

Luftdruck im Betrieb 860 ... 1060 hPa 

Gehäuse und Montage 

Gehäusewerkstoff PA 6.0 GF20 schwarz 

Abmessungen Buskoppler (H x B x T) 93 x 74,5 x 55 mm 

Abmessungen Gateway (H x B x T) 93 x 69,5 x 55 mm 

Tragschiene Hutschiene EN 50022-35 

Mechanische Festigkeit 

Schwingen nach DIN IEC 68-2-6 

10 ... 57 Hz konstante Amplitude 0,075mm 

57 ... 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g 

Anschlusstechnik 

Geräteanschluss Federkraftklemme 

Anschlussquerschnitt feindrähtig*: 0,14-1,5 mm 2 

eindrähtig: 0,5-2,5 mm 2 

Abisolierlänge 8 mm 

*Wird eine Aderendhülse verwendet, muss diese gasdicht verpreßt sein. 

109

4.3.5 Abmessungen Buskoppler und Gateway 

(1) Nur für Buskoppler 

(2) Für Hutschiene EN 50022-35 




4.3.6 Servicefunktionen 

Service- 

Funktion 

Die Buskoppler bieten die Möglichkeit, über die integrierte Tastatur 

und das Display Servicefunktionen durchzuführen. 

Die Servicefunktionen selbst sind jedoch vom Typ des Buskopplers 

abhängig. 

Beschreibung 

1 Adresslayout 

anzeigen/einstellen 

2 Einstellen der 

Datenübertragungsrate 

3 Anzeige der Anzahl der 

belegten Eingänge 

4 Anzeige der Anzahl der 

belegten Ausgänge 

10 Byte-Swap-Modus 

ON/OFF 

11 EEPROM des 

Buskopplers löschen 

12 Busadresse 


Anwahl 

und Benutzung einer Service-Funktion 


DP 

(ab V.00.15) 

IBS 

(ab V.99.50) 

RIO BC xx COP 

CANopen 

(ab V.99.42) 

DeviceNet 

(ab V.0.21) 

+ + - + 

- - + + 

+ + - + 

+ + - + 

+ + - + 

+ + + + 

+ - + + 

Während der Bedienung der Service-Funktionen ist die 

Kommunikation zwischen dem Bediengerät und dem Feldbus 

unterbrochen. 

In der Betriebsart RUN, beide High/Low-Tasten gleichzeitig drücken. 

Das Display zeigt S 00 an. 

Gewünschte Service-Funktion mit der Rechts-Taste einstellen. 

111

Service-Funktion ohne Parameter 

Service-Funktion mit Parametern 

Danach die OK-Taste drücken. 


Es wird der zu dieser Funktion gehörende Wert sofort angezeigt. Die 

Anzeige springt nach 0,5 sec. wieder zurück in den Anfangszustand 

(z.B. Service-Funktionen 3 und 4). 

Es wird der momentan eingestellte Parameterwert angezeigt. 

Ändern des Wertes mit Links- oder Rechts-Taste. 

Bestätigen des neuen Parameters mit der OK-Taste. 

Die Taste führt zum Abbruch der Eingabe. 



Service-Funktion 1 Adresslayout einstellen/anzeigen 

Je nach Buskoppler kann hier das Adresslayout (und damit die Größe 

und Version des Koppel-RAM) eingestellt bzw. angezeigt werden. 

Die Zuordnung der Parameter-Werte zu dem Adresslayout ist der 

Tabelle in Kap. 3.1.3 zu entnehmen. 

Beim Buskoppler für PROFIBUS-DP wird die Einstellung des Adresslayout 

durch den PROFIBUS-DP Master vorgenommen. Demzufolge 

wird hier das Adresslayout nur angezeigt. 

Service-Funktion 2 Einstellen der Datenübertragungsrate CANopen und DeviceNet 

CANopen 


Parameter Baudrate in kBaud 

0 10 

1 20 

2 50 

3 125 (Default) 

4 250 

5 500 

6 800 

7 1000 

DeviceNet 

Parameter Baudrate in kBaud 

0 125 (Default) 

1 250 

2 500 

Service-Funktion 3 Anzeige Prozessdatenbreite Eingänge 

Zeigt die Größe des vom Busknoten belegten Eingangs- 

Adressraumes in Byte an. 

Service-Funktion 4 Anzeige Prozessdatenbreite Ausgänge 

Zeigt die Größe des vom Busknoten belegten Ausgangs-Adressraumes 

in Byte an. 

113

Service-Funktion 10 Byte-Swap-Modus 


Der Byte-Swap-Modus gibt dem Buskoppler vor, wie dieser die Daten 

beim "kleinen" Koppel-RAM interpretieren soll. 

Diese Einstellung muss mit der Einstellung WORDSWAP im Abschnitt 

[DEVICE4] der Datei 0.INI bei der Projektierung durch ProDesigner 

abgeglichen sein. 

Parameter Format 

0 High-Low-Order, Motorola-Format (Default) 

1 Low-High-Order, Intel-Format 

Service-Funktion 11 EEPROM des Buskopplers löschen 

Es werden alle Einstellungen der Busknoten-Konfiguration, Bus- 

Adresse und Service-Funktionen gelöscht bzw. auf die Grundeinstellung 

gesetzt. 

Parameter Ergebnis 

15 keine Änderungen 

15 EEPROM wird gelöscht, die Grundeinstellungen werden 

eingenommen. 

Nach der Bestätigung der Servicefuktion mit der OK-Taste erscheint 

im Display die Löschanzeige: 

Nachdem die Löschanzeige verschwindet, muss die Spannungsversorgung 

des Buskopplers aus-/eingeschaltet werden. 

Service-Funktion 12 Busadresse 


Es wird die Busadresse bzw. die Knotennummer angezeigt. 

Die Änderung der Busadresse/Knotennummer ist mit der Tastatur auf 

dem Buskoppler möglich. Die Tasten haben folgende Wertigkeit: 

Bus Anzeige Einstellbereich 

PROFIBUS-DP Busadresse 3...126 (Default: 126) 

CANopen Knotennummer (Node ID) 1...127 (Default: 1) 

DeviceNet MAC ID 0...63 (Default: 0) 



4.4 Buskoppler PROFIBUS-DP (RIO BC DP COP) 

4.4.1 Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle 


115

4.4.2 Verkabelung PROFIBUS-DP 

ERNI Schnittstellen-Steckverbinder 

Empfohlen werden die Schnittstellen-Steckverbinder 

der Firma ERNI. 

Darstellung der 

Steckverbinder schematisch 


Für die 

ERNI-Stecker gilt: 

1 PROFIBUS-Knoten grau, 

2 PROFIBUS-Abschluss gelb, 

3 abgeschirmtes Kabel, Leitungsparameter siehe unten 

9-polige D-Sub Schnittstellen-Steckverbinder 

Falls andere Steckverbinder eingesetzt werden, sind die Busknoten 

und Busabschlüsse wie folgt zu verdrahten: 

Darstellung der Steckverbinder schematisch 

1 PROFIBUS-Knoten 9-polig, D-Sub, Stifte 

2 PROFIBUS-Abschluss 9-polig, D-Sub, Stifte 

3 abgeschirmtes Kabel, Leitungsparameter 

siehe unten 

* Bei Baudraten > 1,5 Mbaud sind Längsinduktivitäten von 110 nH vorzusehen. 

116 Betriebsanleitung 

COP handy / COP touch Version 03/08


4.4.3 Leitungsparameter PROFIBUS-DP 


Die Eigenschaften der Busleitung sind in der EN 50170 als 

Leitungstyp A spezifiziert. 

Eigenschaft Wert 

Wellenwiderstand (Ω) 135 ...165 

Kapazitätsbelag (pF/m) < 30 

Schleifenwiderstand (Ω/km) 110 

Aderndurchmesser (mm) 0,64 

Adernquerschnitt (mm 2 ) > 0,34 

Mit diesen Leitungsparametern sind folgende max. Ausdehnungen 

eines Bussegmentes möglich: 

Baudrate (kbit/s) max. Kabellänge (m) 

9,6 1200 

19,2 1200 

93,75 1200 

187,5 1000 

500 400 

1500 200 

12000 100 

117

4.4.4 Anzeigen und Tastatur PROFIBUS-DP 

LED-Anzeigen 

Ziffernanzeige 

Tastatur 


Die Mode-Taste und die Betriebsarten-LEDs (rechte LED-Reihe) 

haben am Buskoppler für das COP keine Funktion. 

Die grüne LED "RUN" leuchtet bei Betrieb. 

Die linke LED-Reihe dient der Diagnose. Siehe hierzu "Diagnose- 

LEDs für PROFIBUS-DP", Seite 143. 

Nach dem Einschalten des Buskopplers erscheint auf der Anzeige 

kurzzeitig die Versionsnummer. 

Beispiel: "9737" 

Im Normalbetrieb erscheint auf der Anzeige die Meldung "run". 

Bei Störungen werden Diagnose-Codes angezeigt (siehe Diagnose- 

Meldungen 

im Display, Seite 146). 

Die Tastatur wird zum Einstellen der PROFIBUS-Slave-Adresse und 

des Adresslayouts sowie zur Quittierung von Diagnose-Meldungen 

verwendet. 

Ab V.00.15 können weitere Funktionalitäten über die Service- 

Funktionen ausgeführt werden. 



4.4.5 Servicefunktionen des RIO BC DP COP 

Bei Buskopplern ab V.00.15 


Folgende Funktionalitäten können über die Servicefunktionen 

ausgeführt werden: 

Service-Funktion Funktion 

1 Adresslayout anzeigen 

3 Anzeige der Anzahl der belegten Eingänge 

4 Anzeige der Anzahl der belegten Ausgänge 

10 Byte-Swap-Modus ON/OFF 

11 EEPROM des Buskopplers löschen 

12 Busadresse anzeigen/einstellen 

Weitere Hinweise zu den Servicefunktionen sind dem Kap. 4.3.6 zu 

entnehmen. 

119

4.4.6 Einstellen der PROFIBUS Slave-Adresse 


Bei Buskopplern vor V.00.15 


Die Slave-Adressen müssen eindeutig festgelegt werden, doppelte 

Vergabe von Slave-Adressen führt zu Fehlern, die die Inbetriebnahme 

des Netzes verhindern. 

Es können Slave-Adressen im Bereich 3 bis 126 vergeben werden. 

Zum Aktivieren einer neuen Slave-Adresse ist der Buskoppler 

spannungslos zu schalten. 

Die 

Slave-Adresse wird mit der Servicefunktion 12 eingestellt. 

Ändern oder Kontrollieren der Slave- 

Adresse ist durch Drücken 

der Taste 

während des Einschaltens der 

Spannung möglich. 

Es wird die Slave-Adresse im Bereich 

von 3 bis 126 angezeigt. Zum Ändern 

der Adresse haben die Tasten folgende 

Wertigkeiten: 

Durch Drücken der Taste wird 

die 

eingestellte Slave-Adresse im 

Buskoppler 

gespeichert. 



4.4.7 Einstellen des Adresslayouts 




Das Adresslayout wird ab dieser Version über den PROFIBUS-DP 

Master festgelegt. Im Buskoppler kann das Adresslayout über die 

Servicefunktion 1 angezeigt, aber nicht geändert werden. 

Der Buskoppler RIO BC DP COP kann auf verschiedene PROFIBUS- 

DP Adressraumbelegungen eingestellt werden. 

Defaulteinstellung ist 64 Byte in 2 * 32 Byte konsistenten 

Datenblöcken. 

Bei Bedarf werden Änderung durch folgende Bedienung am 

Buskoppler vorgenommen: 

Spannung einschalten und gleichzeitig 

die Tasten und 

drücken. 

Die Tasten / 

tippen, bis die Anzeige "0001" zeigt. 

Mit bestätigen. 

Die angezeigte bzw. mit Pfeil rechts/links eingestellte Ziffer bedeutet: 

"0002" → 64 Byte in 2 * 32 Byte konsistenten Datenblöcken 

"0003" 

→ 32 Byte in 1 * 32 Byte konsistentem Datenblock 

"0004" 

→ 64 Byte in 4 * 16 Byte nicht konsistenten Datenblöcken 

(kompatibel mit alten 97er Softwareständen) 

Einstellung mit bestätigen und 

Spannung aus-/einschalten. 

121

4.4.8 Projektierung PROFIBUS-DP 

Adressbelegung eines PROFIBUS-DP Busknotens 



Hinweise zur Projektierung 


Die Anzahl der Daten-Bytes für jede Senderichtung wird durch den 

PROFIBUS-DP Master festgelegt. Es können 8, 10, 12, 16, 32 oder 

64 Bytes definiert werden. 

Die Buskoppler belegen immer 32 oder 64 Byte Daten in jede 

Senderichtung, abhängig von der im Buskoppler abgespeicherten 

Einstellung. 

Hier werden nur Hinweise für eine Projektierung der PROFIBUS-DP 

Masteranschaltung gegeben. Genaue Informationen sind den 

jeweiligen Dokumentationen der Mastersysteme zu entnehmen! 

Alle wesentlichen Busparameter sind in der Gerätestammdatei (GSD- 

Datei) beschrieben. 

Die GSD-Datei befindet sich auf 

der ProDesigner-CD; sie ist 

außerdem zu beziehen über: 

- Internet http://www.schleicher-electronic.com 

- Mailbox des SIEMENS Schnittstellencenter Fürth. 

Folgende Punkte sind bei der Projektierung durchzuführen: 

• GSD-Datei SCHL0750.GSD 

mittels Konfigurator oder Programmiersystem 

einlesen. 

• PROFIBUS-DP Mastersystem konfigurieren; Baudrate, höchste 

L2 Adresse etc. bestimmen; 

Busadresse des PROFIBUS-DP 

Masters 

festlegen. 

• Busknoten projektieren und Busadresse festlegen. 

In der Auswahlbox der Busmaster-Projektierung erscheint der 

Buskoppler RIO BC DP COP bzw. der interne Buskoppler des RTE 

unter PROFIBUS-DP / Weitere Feldgeräte / Sonstige mit dem 

Namen "RIO Gateway COP H". Dieser Busknoten ist als 

modulares System definiert. Als Default sind 2 Steckplätze 

(entsprechen 2 Zeilen) mit dem Modul "DP Gateway COP Handy" 

(Adressbereich 32 Byte E und 32 Byte A) einzutragen (siehe Bild). 

• 

Ein geringerer Adressraum kann eingestellt werden. 

Beim Buskoppler RIO BC DP COP (vor V.00.15) bzw. im Setup- 




Menü des RTE (vor V.00.17) muss das geänderte 

Adresslayout 

am Buskoppler bzw. RTE eingestellt werden. 

In neueren Versionen wird 

das Adresslayout über den PROFIBUS- 

DP-Master eingestellt. 

Z.B. Projektierung des neuen RIO BC DP mit kleinem Koppel-RAM 

16 Bytes Adressraumbelegung: 

• Ein- bzw. Ausgangsadresse des Busknotens festlegen. 

• Die festgelegte Adresse des Busknotens auch am Buskoppler 

einstellen (siehe Kap. 4.4.6). 

• Konfiguration in den PROFIBUS-DP Master übertragen. 

• SPS-Koppelprogramm in die PROFIBUS-DP Master-Steuerung 

übertragen. 

• System in Betrieb setzen. 

• Testen, ob Kommunikation läuft. 

Durch Debuggen des Eingangs- und Ausgangs-Koppelbereichs 

kann überprüft werden, ob die Kommunikation funktioniert (siehe 

"Struktur des "großen" Koppel-RAM", Seite 87). 

123


Informationen zur Anwendung der GSD-Dateien 

Der Dateiname der GSD-Datei "xxxxxxxx.GSD" muss immer in Großbuchstaben 

angegeben sein. 

SIEMENS STEP7 Projektierungssoftware hat in einigen Versionen 

Schwierigkeiten, GSD-Dateien korrekt zu erkennen, wenn bei dem 

Dateinamen "xxxxxxxx.gsd" das Kürzel ".gsd" mit ASCII-Kleinbuchstaben 

geschrieben ist. 

Der GSD-Dateiname ist nachträglich mit dem Windows-Explorer auf 

"xxxxxxxx.GSD" zu ändern. 

GSD-Datei SCHL0750.GSD 

;---------------------------------------------------------- 

; GSD für SCHLEICHER RIO Gateway Cop Handy 

; 

; 

; Datei: SCHL0750.GSD 

; Gerätefamilie: I/O 

; GSD-Rev: 1 

; Datum: 28.11.2000 

; 

; Rev-History: Rev.1.1 RIO V00.15 

;---------------------------------------------------------- 

#Profibus_DP 

GSD_Revision = 2 

Vendor_Name = "SCHLEICHER" 

Model_Name = "RIO Gateway COP Handy" 

Revision = "V.1.1" 

Ident_Number = 0x750 

Protocol_Ident = 0 

Station_Type = 0 

FMS_supp = 0 

Hardware_Release = "813-102/A" 

Software_Release = "00.15" 

9.6_supp = 1 

19.2_supp = 1 

93.75_supp = 1 

187.5_supp = 1 

500_supp = 1 

1.5M_supp = 1 

3M_supp = 1 

6M_supp = 1 

12M_supp = 1 

MaxTsdr_9.6 = 60 

MaxTsdr_19.2 = 60 

MaxTsdr_93.75 = 60 

MaxTsdr_187.5 = 60 

MaxTsdr_500 = 100 

MaxTsdr_1.5M = 150 

MaxTsdr_3M = 250 



Redundancy = 0 

Repeater_Ctrl_Sig = 2 

24V_Pins = 0 

Implementation_Type = "SPC3" 




Freeze_Mode_supp = 1 

Sync_Mode_supp = 1 

Auto_Baud_supp = 1 

Set_Slave_Add_supp = 0 

Min_Slave_Intervall = 2 

Slave_Family = 9 

Modular_Station = 1 

Max_Module = 4 

Max_Input_Len = 64 

Max_Output_Len = 64 

Max_Data_Len = 128 

Modul_Offset = 0 

Fail_Safe = 0 

Max_Diag_Data_Len = 6 

Module = "Gateway 4 Words" 0xF3 

EndModule 


EndModule 


EndModule 


EndModule 


EndModule 

Module = "Gateway Module 16 Words" 0xFF 

EndModule 

Module = "Gateway Module 16 Byte, no cons." 0x3F 

EndModule 

125

4.5 Buskoppler InterBus-S (RIO BC IBS COP) 





4.5.2 Verkabelung InterBus-S 

ERbic® Schnittstellen-Steckverbinder 

Empfohlen werden die Schnittstellen-Steckverbinder ERbic® der 

Firma ERNI. 


1 ERbic® Stiftleiste InterBus* 

2 ERbic® Buchsenleiste InterBus* 

3 abgeschirmtes Kabel 

*Dargestellt sind die Schraubanschlüsse der ERbic Schnittstellen-Steckverbinder. 

9-polige D-Sub Schnittstellen-Steckverbinder 

Falls andere Steckverbinder eingesetzt werden, sind diese wie folgt 

zu verdrahten: 


1 D-Sub, 9-polig, Stifte 

2 D-Sub, 9-polig, Buchse 

3 abgeschirmtes Kabel 


An der Brücke RBST im Stecker 1 wird erkannt, dass eine weitere 

Station folgt. 

Fehlt diese Brücke, werden nachfolgende Stationen nicht erkannt. 

127

4.5.3 Anzeigen und Tastatur InterBus-S 

LED-Anzeigen 


Tastatur 






LEDs für InterBus-S", Seite 144. 





Bei Störungen werden Diagnose-Codes angezeigt (siehe ", Seite 

146). 

Die Tastatur wird nur zur Quittierung von Diagnose-Meldungen 

verwendet. 

Ab V.99.50 können weitere Funktionalitäten über die Service- 

Funktionen ausgeführt werden. 



4.5.4 Servicefunktionen des RIO BC IBS COP 


4.5.5 Projektierung InterBus-S 

Prozessdatenbreite 





1 Adresslayout anzeigen/einstellen 






entnehmen. 

1 Byte-Anfangsadressen 2 Bit-Numerierung 

Die Anzahl an E/A-Bytes pro Buskoppler ist jeweils 20. 

Die Anzahl der E-Bytes ist immer gleich der Anzahl A-Bytes. 

129

4.6 Buskoppler CANopen (RIO BC CANopen COP) 





4.6.2 Verkabelung CANopen 

Open Style Connector 

Klemme Bezeichnung Farbe 

1 CAN_GND Ground / 0V / V- Blk Schwarz 

2 CAN_L CAN low Blu Blau 

3 (CAN_SHLD) Schirmanschluss *optional Bare Blank 

4 CAN_H CAN high Wht Weiß 

5 CAN_V+ Stromversorgung Red Rot 

Abschlusswiderstände 


Die Stromversorgung der CAN-Schnittstelle muss über die 

Anschlüsse CAN_V+ und GND erfolgen. Der Pegel der 

Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC +24 V zwischen 

+18 V und +30 V liegen. 

*Der Schirmanschluss an Pin 3 kann entfallen, wenn der Schirm des 

Buskabels kurz vor dem Gerät großflächig und gut leitend auf 

Schutzleiterpotential (PE) gelegt wird (siehe auch Abschnitt 

Elektrische Installation Seite 106). 

An beiden Enden des Buskabels muss jeweils ein 

Abschlusswiderstand von 120Ω zwischen CAN_L (Pin 2) und CAN_H 

(Pin 4) angebracht werden. 

131

4.6.3 Anzeigen und Tastatur am Buskoppler 

LED-Anzeigen 


Tastatur 






LEDs für CANopen", Seite 145. 





Bei Störungen werden Diagnose-Codes angezeigt ((siehe Diagnose- 

Meldungen im Display, Seite 146) 

Die Tastatur wird zum Einstellen der NODE ID und der Baudrate 

sowie zur Quittierung von Diagnose-Meldungen verwendet. 



4.6.4 Servicefunktionen des RIO BC CANopen COP 





4.6.5 Einstellen der Knotennummer (NODE ID) 

4.6.6 Einstellen der Datenübertragungsrate 


2 Einstellen der Datenübertragungsrate 



entnehmen 

Die Knotennummern müssen eindeutig festgelegt werden, doppelte 

Vergabe von Knotennummern führt zu Fehlern, die die Inbetriebnahme 

des Netzes verhindern. 

Es können Nummern im Bereich 1 bis 127 vergeben werden. Die 

Knotennummer 127 wird von der Projektierungssoftware ProCANopen 

belegt. 

Die Knotennummer wird mit der Servicefunktion 12 eingestellt: 

Zum Aktivieren einer neuen Knotenadresse ist der Buskoppler 


Mit der Servicefunktion 2 wird der Parameter "CAN-Baudrate" 

eingestellt. 

Zum Aktivieren einer neuen Baudrate ist der Buskoppler 


133

4.6.7 Projektierung CANopen 

Hinweise zur EDS-Datei 

Pre-Defined Connection Set 

Nodeguarding 

Lifeguarding 


Auf der ProDesigner-CD befinden sich die EDS-Datei 

COPHANDY.EDS und die Bilddatei COPHANDY.BMP, die von der 

Projektierungssoftware ProCANopen verwendet werden. Beide 

Dateien sind auch über das Internet http://www.schleicherelectronic.com 

zu beziehen. 

Nach dem Einschalten des RIO BC CANopen COP stehen die 

RPDO1,2 und TPDO1,2 unter den folgenden Default-Identifiern zur 

Verfügung: 

RPDO / TPDO Default-Identifier 

RPDO1 200h + Node-Id 

RPDO2 300h + Node-Id 

TPDO1 180h + Node-Id 

TPDO2 280h + Node-Id 

Die TPDOs (TPDO1 und TPDO2) werden gesendet, wenn sich die 

Signale im Koppelspeicher geändert haben (change of state). 

Nodeguarding und Lifeguarding werden unterstützt. 

Über das Nodeguarding kann der Netzwerkmanager den Ausfall eines 

Slaves erkennen. Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den 

Guarding-Identifier (100Eh) des Slaves. Dieser antwortet mit einer 

Guarding-Nachricht, die u.a. ein Toggle-Bit enthält. 

Während das Nodeguarding vom Netzwerkmanager durchgeführt 

wird, um den Ausfall eines Slaves zu erkennen, benutzt der Slave 

diese Guarding-Telegramme, um seinerseits den Ausfall des Masters 

zu erkennen. Diese Überwachungsfunktion des Slaves wird 

Lifeguarding genannt. 

Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Meldung an das SPS Programm 

und die Anzeige von E006 auf dem Buskoppler kann bei CANopen nur bei 

aktiviertem Node- und Lifeguarding erfolgen. 

Zur Aktivierung des Lifeguardings muss der Master die Objekte 

Guard-Time (100Ch) und Life-Time-Factor (100Dh) beschreiben. Falls 

die sich aus 

Life-Time = Life-Time-Factor * Guard-Time [ms] 

ergebene Überwachungszeit abläuft, ohne dass ein Guarding- 

Telegramm beim Slave eintrifft, aktiviert der RIO-Buskoppler 

CANopen den Fehler 6 und damit eine Zwangsabschaltung aller 

Ausgänge. 

Ist einer der beiden o.g. Objekte gleich 0, wird kein Lifeguarding und 

damit auch keine Kabelbrucherkennung durchgeführt. 



Belegung der Prozessdatenobjekte (PDO) 

RPDO 


RPDO1 Koppelspeicher Byte 0-3 und 4-7 als unsigned INT 

RPDO2 Koppelspeicher Byte 8-11 und 12-15 als unsigned INT 

TPDO 

Belegung der Servicedatenobjekte (SDO) 

TPDO1 Koppelspeicher Byte 0-3 und 4-7 als unsigned INT 

TPDO2 Koppelspeicher Byte 8-11 und 12-15 als unsigned INT 

SDO nur schreibender Zugriff 

3700 Koppelspeicher Byte 0-3 uINT 

3800 Koppelspeicher Byte 4-7uINT 


3A00 Koppelspeicher Byte 12-15uINT 

3C00 Koppelspeicher Byte 0-64 visible String 

SDDO nur lesender Zugriff 

3300 Koppelspeicher Byte 0-3 uINT 




3B00 Koppelspeicher Byte 0-64 visible String 

135

4.7 Buskoppler DeviceNet (RIO BC CAN DN COP) 


RIO BC CAN DN COP 




4.7.2 Verkabelung DeviceNet 



Blk Schwarz 

Blu Blau 

Bare Blank 

Wht Weiß 

Red Rot 

Entsprechend der DeviceNet-Spezifikation muss die Stromversorgung 

der CAN-Schnittstelle über die Anschlüsse V+ und V- erfolgen. Der 

Pegel der Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC +24 V 

zwischen +11 V und +25 V liegen. 

*Der Drainanschluss an Pin 3 kann entfallen, wenn der Schirm des 

Buskabels kurz vor dem Gerät großflächig und gut leitend auf 

Schutzleiterpotential (PE) gelegt wird (siehe auch Abschnitt 

Elektrische Installation Seite 106). 

An beiden Enden der Fernbusleitung muss jeweils ein 

Abschlusswiderstand von 120Ω zwischen CAN Low (Pin2) und CAN 

High (Pin4) angebracht werden. 

137

4.7.3 Leitungsparameter DeviceNet 

Kabelarten 

Kabellängen 

Kabelart Außendurch-messer Anwendung 


Dickes Kabel 12,2 mm Fernbuskabel (Trunk line) 

Dünnes Kabel 6,9 mm Stichleitungen (Drop line). 

Das dicke DeviceNet-Kabel besteht aus zwei geschirmten, verdrillten 

Leitungen mit einem Draht in der Mitte des Kabels. Eine Schirmung 

verläuft außen. Das Fernbuskabel wird nicht verzweigt. 

Das dünne Kabel ist flexibler aufgebaut. Es ermöglicht eine einfachere 

Verlegung, wie sie bei Stichleitungen gewünscht wird. Für kurze 

Entfernungen kann es auch als Fernbusleitung verwendet werden. 

Bei beiden Kabelarten wird das blau-weiße Drahtpaar für die 

Signalübertragung und das schwarz-rote für die 

Spannungsversorgung genutzt. 

Die Kabellänge ist von der verwendeten Datenübertragungsrate 

abhängig. 

Kabellängen 

Datenübertragungsrate in kBaud 125 250 500 

Dicke Fernbusleitung in m 500 250 100 

Dünne Fernbusleitung in m 100 100 100 

Max. Einzellänge einer Stichleitung in m 6 6 6 

Gesamtlänge aller Stichleitungen in m 156 78 39 

Wird dünnes Kabel und dickes Kabel gemischt als Fernbuskabel 

verwendet, ergibt sich folgende Abhängigkeit: 



4.7.4 Anzeigen und Tastatur am Buskoppler 

LED-Anzeigen 


Tastatur 






LEDs für DeviceNet", Seite 146. 





Bei Störungen werden Diagnose-Codes angezeigt (siehe Diagnose- 

Meldungen im Display, Seite 147). 

Die Tastatur wird zum Anzeigen und Einstellen von Service- 

Funktionen verwendet. 

139


4.7.5 Servicefunktionen des RIO BC CAN DN COP 



4.7.6 Einstellen der DeviceNet MAC ID 


4.7.7 Einstellen der Datenübertragungsrate 

1 Adresslayout anzeigen/einstellen 

2 Einstellen der Datenübertragungsrate 







entnehmen. 

Es können MAC ID im Bereich 0 bis 63 eingestellt werden. 

Die MAC ID wird mit der Servicefunktion 12 eingestellt (siehe Seite 

114). 

Die Datenübertragungsrate wird mit der Servicefunktion 2 eingestellt 




4.7.8 Projektierung DeviceNet 

Hinweise zur EDS-Datei 

Datenbreite und Adressierung 

4.7.9 Reaktionszeiten DeviceNet 

Interscan Delay 


Auf der ProDesigner-CD befinden sich die EDS-Datei 2.EDS und die 

Bilddatei COPHANDY.BMP. Beide Dateien sind auch über das 

Internet http://www.schleicher-electronic.com 

zu beziehen. 

Abhängig von der Einstellung der Koppel-RAM-Größe (siehe Kap. 

"Auswahl der Koppel-RAM-Größe" , Seite 95 ) über die 

Servicefunktion 1 ergibt sich die E/A-Belegung auf dem Bus. 

Der DeviceNet-Scanner pollt die Slaves in der Prioritäts-Reihenfolge 

ihrer MAC ID´s. D.h. ein Slave mit einer niedrigen MAC ID hat eine 

höhere Priorität als ein Slave mit einer höheren MAC ID. 

Das Konfigurationsprogramm DeviceNetManager bietet eine 

Dialogbox an, in der der Interscan Delay und der Foreground to 

Background Poll Ratio eingestellt werden können. Diese Dialogbox 

erreichen Sie mit doppeltem Mausklick auf das Scanner-Symbol in der 

grafischen Projektdarstellung. 

Der DeviceNet Scanner pollt die Erweiterungsmodule mit einer festen 

Rate von x ms. Alle x ms wird also jeder in der Scan-List projektierte 

Slave einmal gepollt. 

Foreground to Background Poll Ratio 

Dieses Vordergrund-zu-Hintergrund-Verhältnis gibt an, dass der 

Scanner einen Teil der Slaves weniger oft pollen soll als den Rest der 

Erweiterungsmodule. Ein Slave, der in jedem Scan (siehe Interscan 

Delay) einmal gepollt wird, wird im Vordergrund gepollt. Ein Slave, der 

im Hintergrund gepollt wird, wird nur alle x Scans gepollt. 

Hinweis: 

Ein Slave mit einer großen Anzahl an E/A-Punkten, sendet seine 

Eingangsdaten fragmentiert an den Master zurück. Der Allen Bradley 

Scanner hat nun die Eigenschaft einen neuen Scan-Zyklus zu 

beginnen, auch wenn noch nicht alle Fragmente einer Rückantwort 

eines Slaves eingetroffen sind. Dieses Verhalten kann bei einem zu 

klein gewählten Interscan Delay zu Datenverfälschungen führen. 

Insbesondere kann dies zu einem Problem führen, wenn der 

entsprechende Slave eine niedrige Priorität hat, d.h. weit hinten in der 

Scan-List steht. 

Abhilfe bzw. Vorbeugung kann also geschaffen werden, wenn 

• Slaves mit vielen E/A-Punkten eine möglichst hohe Priorität 

bekommen, bzw. weit vorne in der Scan-List stehen (eine niedrige 

MAC ID haben), 

• der Interscan Delay nicht unnötig niedrig eingestellt wird. 

141

4.8 Feldbus-Diagnose 

4.8.1 Diagnose am PROFIBUS-DP 


Der Buskoppler besitzt Diagnose- und Parametrierfunktionen. Das 

Diagnoseergebnis wird: 

• über den Feldbus gesendet 

oder 

• am Buskoppler angezeigt. 

Der Buskoppler unterstützt die nach PROFIBUS-Norm vorgesehene 

Diagnose (7 Byte): 

Byte Bit Kurzbezeichnung Beschreibung 

1 0 non_exist Slave existiert nicht (setzt Master) 

1 station_not_ready Slave ist nicht für den Datenaustausch 

bereit 

2 cfg_fault Konfigurationsdaten stimmen zwischen 

Master und Slave nicht überein 

3 ext_diag es existieren erweiterte Diagnosebytes 

4 

5 invalid_slave_response (vom Slave immer auf 0 gesetzt) 

6 prm_fault fehlerhafte Parametrierung 

7 master_lock Slave ist von einem Master parametriert 

2 0 prm_req Slave muss neu parametriert werden 

1 stat_diag statische Diagnose 

2 (immer 1) 

3 wd_on Ansprechüberwachung aktiv 

4 freeze_mode Freeze Kommando aktiv 

5 sync_mode Sync Kommando aktiv 

Im Byte 4 findet sich die Masteradresse (wenn Slave parametriert ist). 

In Byte 5 und 6 wird die Identnummer (hier: 0750 (in Hex)) eingetragen. 

Byte 7 enthält die Länge der erweiterten Diagnosedaten, hier immer 

gleich null. 

Die Anzeige dieser Diagnosedaten ist nur durch den PROFIBUS-DP- 

Master möglich. (Ersatzweise auch durch einen Class2Master bzw. 

Busmonitor.) 




4.8.2 Diagnose am Buskoppler 

Diagnose-LEDs für PROFIBUS-DP 

Die Diagnosemeldungen werden mit 2 LEDs angezeigt. Auslöser sind 

Störungen, die von der Software nicht erkannt werden können, bzw. 

aufgrund eines defekten Feldbusses nicht zur angeschlossenen SPS 

geschickt werden. 


Beide LEDs BF und DIA müssen im Normalbetrieb, d.h. wenn ein DP- 

Master den Bus betreibt, dunkelgeschaltet sein. Leuchten hingegen 

eine oder beide LEDs rot auf, so liegt eine Störung vor. 

LED Farbe OK, wenn Bedeutung 

RUN gelb ein Prozessor des Buskopplers läuft 

BF rot aus Bruch des Feldbuskabels 

oder 

Masterbaugruppe betreibt den Bus nicht 

(Bus Fail) 

DIA gelb aus Diagnosemeldung an DP-Master abgesetzt 

(Diagnose) 

5V gelb ein Internes 5V-Netzteil ok 

143

Diagnose-LEDs für InterBus-S 

Die Diagnosemeldungen werden mit 3 LEDs angezeigt. 


Im Normalbetrieb sind die LEDs RC und BA grün geschaltet. Während 

der 

Initialisierungsphase des Masters treten einige Zwischenzustände 

auf. 

LED Farbe Bedeutung 

RUN gelb Prozessor des Buskopplers läuft 

RD rot Bruch des Feldbuskabels 

oder 

Masterbaugruppe betreibt den Bus nicht 

(Remotebus Disabled) 

RC grün Busverbindung besteht (Remotebus Connected) 

BA grün Auf dem Bus werden Datentelegramme übertragen (Bus 

Access) 

5V gelb Internes 5V-Netzteil ok 




Diagnose-LEDs für CANopen 


Die rote und die grüne LED MOD sowie die rote und die grüne LED 

NET gehören funktional zusammen. 

LED Farbe Zustand Bedeutung 

RUN gelb An Prozessor der Steuereinheit läuft 

(betrifft nicht die SPS und den I/O-Refresh) 

NET 

(Netzstatus) 

MOD 

(Modulstatus) 


grün 

rot 

grün 

rot 

An CAN State Operational 

Blinkend CAN State Pre-Operational 

Aus Gerät ausgeschaltet 

An BUS OFF 

z.B. 24V am CAN-Controller fehlt, oder fehlerhafte 

Baudrate, Probleme der Busphysik, 

HW-Fehler eines CAN-Controllers im 

Netzwerk 

Blinkend CAN-Fehler aufgetreten 

z.B. 24V an CAN-Controller, aber kein aktiver 

CAN-Controller am Bus 

Aus Gerät ausgeschaltet 

An CAN-Stack initialisiert 

Blinkend CAN-Stack nicht initialisiert z.B. nach 

Kabelbruch 

Aus 

An 

Blinkend 

Aus 

5 V gelb An Internes 5 V Netzteil in Betrieb 

145

Diagnose-LEDs für DeviceNet 


LED Farbe Bedeutung 

RUN gelb Die CPU im Buskoppler arbeitet korrekt. 

NET 

MOD 


grün/rot Network Status zeigt den Zustand 

der Kommunikationsverbindung zum 

Master an. 

aus 

Grün, blinkend 

Der Buskoppler ist nicht eingeschaltet. 5V-LED 

überprüfen. 

Der Buskoppler hat den „DUP MAC Check“ noch nicht erfolgreich 

abgeschlossen. 

Der Buskoppler arbeitet am Bus, wurde aber noch nicht von einem 

Master erkannt bzw. wurde keine logische Verbindung zum Buskoppler 

hergestellt. 

Grün Der Buskoppler wurde von einem Master erkannt und es wurde eine 

logische Verbindung zum Buskoppler hergestellt. 

Rot, blinkend Die Master-Verbindung ist im Zustand Time-Out. 

Rot Der Buskoppler hat beim „DUP MAC Check“ ein anderes Gerät mit 

derselben MAC ID gefunden. 

grün/rot Modul Status zeigt die Funktionsbereitschaft des 

Buskopplers an 

grün, blinkend 

Der Feldbusanschluss wurde unterbrochen. 

Die SPS ist im Stop-Modus. 

Der Master versucht gerade 

die Verbindung zum Buskoppler 

aufzubauen. 

Die 

projektierte E/A-Größe in der Scan-List stimmt nicht (Error 77 am 

Scanner). 

Eine Fehlermeldung steht in der Anzeige (z.B. E006 für Kabelbruch). 

grün Der Buskoppler ist bereit und die SPS ist im Run-Modus. 

Rot Eines der Erweiterungsmodule hat eine unbekannte Kennung. 

Der interne Systembus wurde unterbrochen (Kontaktschieber wurde 

geöffnet). 

Es sind zuviele Erweiterungsmodule gesteckt. 

rot, blinkend Das interne EEPROM hat einen Fehler oder der Buskoppler hat 

festgestellt, dass sich der I/O-Aufbau seit dem letzten Einschalten 

geändert hat (E012). 

5V gelb Das interne Netzteil arbeitet korrekt. 



Diagnose-Meldungen im Display 


Diagnose-Meldungen werden in der Ziffernanzeige des Buskopplers 

angezeigt. 

Die Meldungen haben folgende Bedeutung: 

Anzeige Bedeutung ( → Ursache/Abhilfe) 

E006 Der Feldbus wurde unterbrochen oder wird nicht mehr betrieben 

→ Kabelbruch oder Busmasterproblem; 

Meldung kann mit quittiert werden 

E007 Ein Schreibzugriff auf das EEPROM im Buskoppler ist fehlgeschlagen 

→ SCHLEICHER Hotline kontaktieren 

E008 I/O-Module statt des Gateway-Adapters RIO GATEWAY COP angedockt 

→ Buskoppler spannungslos schalten und Modul austauschen 

147

4.9 Gateway-Adapter (RIO GATEWAY COP) 

4.9.1 Pinbelegung der RS232-Schnittstelle 





4.10 Blockschaltbild RIO GATEWAY COP 


1 D-Sub, 9-polig, Stifte, zum PC 

2 interner Busstecker, zum Buskoppler 

3 Verbindungskabel COP K2-1 

4 Zustimmungstaste, Totmann 

5 Not-Aus-Taster 

6 Totmann-Kreis 

7 Not-Aus-Kreis 

Je 

nach optionaler Ausstattung des COP's (z.B. RS232 oder Jokab- 

Schalter) differiert die oben beschriebene Funktion der Anschlüsse 

(siehe hierzu Kap. "Anschlusskabel", Seite 101 ). 

149

4.11 Anschlussbelegung RIO GATEWAY COP 

Kontakte Funktion Bemerkung 

X1.0 RxD- RS422 von COP 

X1.1 RxD+ RS422 von COP 

X1.2 TxD- RS422 von COP 

X1.3 TxD+ RS422 von COP 

X1.4 NC 

X1.5 0V Ground von COP 

X1.6 TxD RS232 von COP 

X1.7 RxD RS232 von COP 

X2.0 NC 

X2.1 NC 

X2.2 Totmann-Kreis 1 Zustimmungstaster COP 

X2.3 Totmann-Kreis 1 Zustimmungstaster COP 

X2.4 Not-Aus Kreis 1 Not-Aus COP 





X2.21 +24V supply Spannungseinspeisung vom Buskoppler 

X2.22 +24V supply Spannungsversorgung COP 

X3.0 NC 

X3.1 NC 

X3.2 Totmann-Kreis 1 

Totmann 

X3.3 Totmann-Kreis 1 Totmann 

X3.4 Not-Aus Kreis 1 Not-Aus 




X3.21 0V supply Spannungseinspeisung 

vom Buskoppler 

X3.22 0V supply Spannungsversorgung CO P 

X4.0...X4.7 Ground 

Bezugserde 

X4.21 / X4.22 Ground supply Bezugserde 

Je nach optionaler Ausstattung des COP's (z.B. RS232 oder Jokab- 

Schalter) differiert die oben beschriebene Funktion 

der Anschlüsse 

( siehe hierzu Kap. "Anschlusskabe l", Seite 101 ). 




4.12 Anschlusskabel COP K2-1 

4.12.1 

COP K2-1 

GATEWAY 

Klemme 


Über das Anschlusskabel COP K2-1 wird das COP 

handy / COP touch 

an das RIO GATEWAY COP 

angeschlossen. Das 

Kabel ist für Schalttafelmontage 

vorgesehen; die 

Länge beträgt 1 m. 

Kabelfarbe Funktion Anschlussdose 

X1.0 ge RxD- (RS422) 12 

X1.1 gn RxD+ (RS422) 11 

X1.2 rs TxD- (RS422) 14 

X1.3 gr TxD+ (RS422) 13 

X1.4 NC 

X1.5 bl 0V 7 

X1.6 ws TxD (RS232) 2 

X1.7 br RxD (RS232) 3 

X2.0 NC 

X2.1 NC 

X2.2 sw Totmann-Kreis 1 4 

X2.3 vi Totmann-Kreis 1 5 

X2.4 gr/rs Not-Aus Kreis 1 6 

X2.5 br/gn Not-Aus Kreis 1 10 

X2.6 ws/ge Not-Aus Kreis 2 15 

X2.7 ge/br Not-Aus Kreis 2 16 

X3.22 ws/gn 0V supply 9 

X2.22 rt/bl +24V supply 8 

X4.22 Schirmbeidraht Schirm 1 


Schalter) differiert die oben beschriebene Funktion des Kabels (siehe 

hierzu Kap. "Anschlusskabel", Seite 101 ). 

151

4.12.2 Abmessungen COP K2-1 

Lochbild für Schalttafelmontage 

Schalttafeldicke max. 3 mm 





4.13 Kabeladapter HBG K6 


Mit dem Kabeladapter HBG K6 besteht die Möglichkeit, das COP 

handy / COP touch direkt an die Promodul-U/F zu koppeln. Über den 

Steckeranschluss X1 (25-pol. D-Sub Buchse) werden die 

Schnittstellen für die RS422 oder RS232 Kopplung verbunden. Über 

den Steckeranschluss X2 (9-pol. Steckblockklemme) können sowohl 

die Spannungsversorgung für das COP eingespeist wie auch die 

Anschlüsse für die Not-Aus Kontakte und den Totmannkontakt 

genutzt werden. 

Technische Daten 


Gehäusewerkstoff PC 

Gerätemontage Wahlweise in Frontplatte / auf Hutschiene oder 

Schraubbefestigung 

Anschlussquerschnitt feindrähtig mit Aderendhülse 1 x 1,5 mm² 

eindrähtig 1 x 2,5 mm² 

4.13.1 Pinbelegung der Schnittstellen 

Stecker X1 (25-pol. D-Sub, Buchse) 

Pin Benennung *) Bemerkung 

1 Schirm (PE) 

2 RxD RS 232 (zum PC) 

3 TxD RS 232 (zum PC) 

7 0V RS RS 232 / RS 422 (zum PC / Promodul-U/F) 

16 RxD+ RS 422 (zur Promodul-U/F) 

17 RxD- RS 422 (zur Promodul-U/F) 

20 TxD- RS 422 (zur Promodul-U/F) 

21 TxD+ RS 422 (zur Promodul-U/F) 

*) Bezeichnungen beziehen sich auf die COP-Schnittstelle 

Stecker X2 (9-pol. Steckblockklemme) 

Pin Benennung Bemerkung 

1 PE 

2 0V 

3 +24V 

4 Not-Aus Kontakt Not-Aus Kreis 1 




8 Totmannkontakt Schließerkontakt 

9 Totmannkontakt Schließerkontakt 


Schalter) differiert die oben beschriebene Funktion der Anschlüsse 

(siehe hierzu Kap. "Anschlusskabel", Seite 101 ). 

153

4.13.2 Abmessungen HBG K6 

(X1) 25-pol. D-Sub, Buchse auf der Unterseite 

(X2) 9-pol. Steckblockklemme 

auf der Oberseite 

(1) zuzüglich nach oben 20 mm und nach unten 

50 mm für die Verdrahtung 

(2) zuzüglich 110 mm für die Verdrahtung 

(3) für Hutschiene DIN EN 50022-35 

Lochbild für Schalttafelmontage 

Schalttafeldicke max. 3 mm 

(4) Schrauben von HBG K 6 verwenden 




Setup-Menü der Bediengeräte 

5 Setup-Menü der Bediengeräte 

Tastenbelegung 


Das Setup-Menü erreicht man aus 

den Bediendialogen durch ein 

"langes" Betätigen der Taste oder durch Definition des Exit- 

Objektes 

in der Prozessdatenbank. 

Ab der Version V.98.36 erscheint folgendes Haupt-Setup-Menü: 

xxx - SETUP SW: V.yy.ww 

TS1 TS2 SET RTC COM BUS BC1 BC2 MEM RUN 

Die Anwahl der zehn Haupt-Menüpunkte 

erreicht man durch Betätigung 

der Cursortasten Links/Rechts 

( beim RTE: Cursor-Links = , Cursor-Rechts 

= ). 

Die Unter-Menüs 

erreicht man durch Betätigung der Cursortasten 

Up/Down 

( beim RTE: Cursor-Up = , Cursor-Down = ). 

Änderungen von Einstellungen oder der Start von angewählten 

Funktionen 

erfolgt durch die Enter-Taste < ENT> 

( beim RTE: ). 

Innerhalb des Setup-Menüs 

kann der Kontrast der Anzeige eingestellt 

werden: 

beim COP handy: und 

 

beim RTE: und 

beim COP touch: '-' und '.' 

Die unterste Zeile (bei COM-TEST auch die vorletzte) des Setup- 

Menüs wird als Info-Zeile mit folgender Symbolik 

verwendet: 

--> 

nur Anzeige 

< -> angezeigte Einstellung kann geändert werden mit 

( bei RTE) 

> >> Funktion kann mit ( bei RTE) gestartet werden 

155

5.1 Haupt-Menü TS1 

Haupt-Menü Unter-Menü Funktion 

TS1 

LED 

KEYBOARD 


In diesem Haupt-Menü (Test 1) können Teile der Hardware des 

Bediengerätes getestet werden. 



LED 

KEYBOARD 

DISPLAY 

DEADMAN 

BACKLIGHT 

(nicht beim RTE und beim COP touch) 

Test der LEDs 

- Start mit 

- Alle LEDs blinken gleichzeitig 

- Nach Betätigung einer beliebigen Taste werden zyklisch alle LEDs 

einzeln 

ein- und wieder ausgeschaltet 

- Beendet wird der Test durch eine 

beliebige Taste 

Test der Tastatur 

- Start mit 

- Tastenbetätigungen (außer ) führen 

zur Ausgabe der entsprechenden 

Tastenbezeichnung. 

Bei Tasten mit einem repetierenden Tastencode wird der jeweilige Code 

durch Drehung eines Symbols dargestellt. 

Für die bessere Testbarkeit 

der Touch-Felder wird beim COP touch ein 

Touch-Raster ausgegeben. 

- Beendet wird der Test durch die Taste 

DISPLAY Test der Anzeige 

- Start mit 

- Es werden, in 4 sich wiederholenden Phasen, waagerechte 

bzw. senkrechte 

Balken auf der Anzeige ausgegeben 

- Beendet wird der Test durch 

eine beliebige Taste 

DEADMAN (nicht bei COP mit Jokab-Schalter, 

nicht beim RTE) 

Test des Zustimmungstasters 

- Start mit 

- Es wird der Zustand 

des Zustimmungstasters (ON / OFF) angezeigt. 

(ON = Taster betätigt) 

- Beendet wird der Test durch eine beliebige Taste 

BACKLIGHT 

Test der Hintergrundbeleuchtung 

- Start mit 

- Mittels einer beliebigen Taste (außer 

) wird die Hintergrundbeleuchtung 

aus- bzw. 

eingeschaltet 

- Beendet wird der Test durch die Taste 

Aus Gründen der Sicherheit dürfen die Testfunktionen nur dann 

ausgeführt werden, wenn keine Steuerung an das Bediengerät 

angeschlossen ist, da die Kommunikation mit der Steuerung auch im 

Setup-Menü läuft. 



5.2 Haupt-Menü TS2 


In diesem Haupt-Menü (Test 2) können weitere Teile der Hardware 

des Bediengerätes getestet werden. 



COM-SELECT 

COM-TEST 

HANDWHEEL 

JOYSTICK 


TS2 

COM-SELECT Auswahl der seriellen Schnittstelle für den Selbsttest 

[COM-A (RS422) | COM-B (RS232)] 

(Default: COM-B) 

(beim RTE ist die Schnittstelle fest auf COM-B (RS232) eingestellt) 

Die Einstellung kann mit der Taste gewechselt werden. 

COM-TEST Test der seriellen Schnittstellen 

gemäß der Auswahl in TS2/COM-SELECT 

(die ausgewählte Schnittstelle wird angezeigt) 

- Kurzschlussstecker notwendig 

- Start mit 

- Es werden die gesendeten und die empfangenen Zeichen angezeigt 


HANDWHEEL (nicht beim RTE) 

Test des optionalen Handrades 

(wenn Hardware vorhanden und nach entsprechender Anwahl in 

SET/HW-OPTION) 

- Start mit 

- Es wird ein 16-Bit-Zähler des Handrades angezeigt 


JOYSTICK (nicht beim RTE) 

Test des optionalen Joysticks 

(wenn Hardware vorhanden und nach entsprechender Anwahl in 

SET/HW-OPTION) 

- Start mit 

- Der Typ (digital oder analog) sowie 

die drei Achsen (X, Y und Z) des Joysticks werden angezeigt 


157

5.3 Haupt-Menü SET 


SET 


In diesem Haupt-Menü (Settings) können Einstellungen für die Hardware 

des Bediengerätes vorgenommen werden. 



STAND BY 

HW-OPTION 

COM-B 

DISPLAY 

STAND BY Der Stand-By-Mode [ON | OFF] ermöglicht das automatische Abschalten der 

Hintergrundbeleuchtung nach etwa 10 Minuten (nicht im Setup-Menü), um die 

Lebensdauer der Leuchtröhre zu erhöhen. 

Durch Drücken einer beliebigen Taste wird die Hintergrundbeleuchtung wieder 

eingeschaltet. (Default: OFF) 

Die Einstellung kann mit der Taste 

gewechselt werden. 

HW-OPTION (nicht beim RTE) 

Je nach optionaler 

Hardware-Ausstattung des Bediengerätes muss die zugehörige 

Hardware-Option eingestellt 

werden. 

[NONE | HANDWHEEL | JOYSTICK, DIGITAL | JOYSTICK, ANALOG] 

(Default: NONE) 

Diese Einstellung hat Auswirkungen auf die Koppel-RAM-Belegung 

(innerhalb der 

Versions-Nr.) bei einer Feldbus-Ankopplung. 

(analoger Joystick ab V.00.07, nur bei kundenspezifischem 

Gerät) 

COM-B 


Einstellung der Baudrate von COM-B (PC-Download-Schnittstelle). 

[9600 | 19200 | 38400 Bd] (Default: 9600 Bd) 

Die Baudrate wird sofort nach Änderung der Einstellung geändert. 

Bei einigen PC-Systemen kann es beim Download einer Applikation mit einer höheren 

Baudrate Probleme geben. Die Baudrate ist dann 

wieder zu reduzieren. 

Für den Download einer Applikation unter ProDesigner mit einer höheren 

Baudrate 

als 9600 Bd muss die Datei TRANSFER.TPL im Verzeichnis \PRODSGN\UTILITYS 

modifiziert werden. 

Statt "%2\down %5 -x FF5726 -f %4" muss es z.B. für eine Baudrate von 38400 Bd 

"%2\down 

%5 -x FF5726 -f %4 -bd 38400" heißen. Bei einer Baudrate von 19200 Bd 

muss es dann "-bd 

19200" heißen. Für eine Standard-Baudrate von 9600 Bd ist kein 

Einstellungs-Parameter notwendig. 

In älteren Versionen des ProDesigner gibt es die Datei TRANSFER.TPL noch nicht. 

Dort ist die Datei TRANSFER.BAT zu editieren. 

Hinweis: Bei einem Update von ProDesigner wird die Datei TRANSFER.TPL 

überschrieben. 

DISPLAY (ab COP/RTE V.04.48) 

Einstellung der Betriebsart der Anzeige. 

[NORMAL | INVERS] (Default: NORMAL) 

Die Anzeige-Betriebsart wird sofort nach Änderung der Einstellung wirksam. 

Die Betriebsart kann nur bei Bediengeräten mit einer ¼-VGA-Anzeige geändert 

werden. 

NORMAL - weiße Schrift auf schwarzem Hintergrund 

INVERS - schwarze Schrift auf weißem Hintergrund 

Hinweis: Wechselt man die Betriebsart der Anzeige, so sollte man den Kontrast der 

Anzeige für eine optimale Darstellung anpassen. 




5.4 Haupt-Menü RTC 


In diesem Haupt-Menü (RTC - Real-time clock) können Einstellungen 

an der Systemzeit des Bediengerätes vorgenommen werden. 

Die 

Systemzeit wird in eine batteriegepufferte Real-time clock 

geschrieben. 

(nicht beim RTE und COP handy vor Bauzustand "B") 

Zum Einstellen der Uhr und Synchronisieren mit der SPS siehe 

auch 

I NI-Schlüsselwörter SETTIME und GETTIME_DELAY (Seite 19) und 

Systemobjekt 

DATE_TIME (Seite 51). 



DATE 

TIME 


RTC 

DATE (ab COP/RTE V.99.22) 

Anzeige des aktuellen Datums 

Nach : 

Cursor Left/Right: Tag/Monat/Jahr selektieren 

Cursor Up/Down: einstellen 

Weiteres speichert die Systemzeit ab. 

TIME 


Anzeige der aktuellen Uhrzeit 

Nach : 

Cursor Left/Right: Stunden/Minuten selektieren 1) 

Cursor Up/Down: einstellen 

Weiteres speichert die Systemzeit ab. 

1) 

Die in der Anzeige sonst sichtbaren Sekunden können 

nicht selektiert und 

eingestellt werden. 

159

5.5 Haupt-Menü COM 


COM 

PROTOCOL 

BAUDRATE 


In diesem Haupt-Menü (Communication) können Einstellungen 

zur 

Kommunikation des Gerätes vorgenommen werden. 

(nicht beim RTE) 



PROTOCOL 

BAUDRATE 

PARITY 

Einstellung der gewünschten Kommunikation des Bediengerätes mit der SPS. 

Je nach Bediengerät gibt es unterschiedliche 

Einstell- bzw. Anzeige-Möglichkeiten. 

COP handy, COP touch (Default: FIELDBUS; BC EXTERNAL) 

[FIELDBUS; 

BC EXTERNAL | RK512] 

RTE (Default: FIELDBUS; BC INTERNAL, nur Anzeige) 

[FIELDBUS; BC INTERNAL] 

COP Einbau (Default: FIELDBUS; BC EXTERNAL) (in Vorbereitung) 

[FIELDBUS; BC EXTERNAL | RK512 | FIELDBUS; BC INTERNAL] 

Die Einstellung FIELDBUS; BC EXTERNAL wird immer bei 

einem externen 

Buskoppler oder bei einer 

direkten seriellen Schnittstellenverbindung mit einer 

Schleicher-Steuerung PROMODUL gewählt. 

Die Einstellung FIELDBUS; BC INTERNAL findet immer dann Verwendung, wenn das 

Bediengerät einen integrierten Buskoppler enthält (z.B. RTE oder COP Einbau) 

Eine Änderung muss im Flash des Bediengerätes abgespeichert werden 

(MEM/SAVE). 

Diese Einstellung wird erst nach einem erneuten Einschalten des Gerätes wirksam. 

(nicht beim RTE) 

Einstellung der gewünschten Baudrate der seriellen Schnittstelle zur SPS 

(nur möglich, wenn Unter-Menü COM/PROTOCOL - RK512 angewählt 

ist.) 

Es können folgende Baudraten 

selektiert werden: 

[300 | 600 

| 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 Bd] 

(Default: 9600 

Bd) 

Die Übertragung erfolgt ohne Hardware-Handshake. 


(MEM/SAVE). 


PARITY (nicht beim RTE, ab COP V.99.22) 

Einstellung der gewünschten Parität der seriellen Schnittstelle zur SPS 

(nur möglich, wenn Unter-Menü COM/PROTOCOL - RK512 angewählt ist.) 

Es können folgende Paritätsarten eingestellt werden: 

[NONE | EVEN | ODD] 

(Default: NONE) 

Die Übertragung erfolgt ohne Hardware-Handshake. 


(MEM/SAVE). 





5.6 Haupt-Menü BUS 


In diesem Haupt-Menü (Fieldbus) können Einstellungen zur 

Kommunikation des Gerätes über den Feldbus vorgenommen 

werden, bzw. 

es werden Informationen angezeigt. 

xxx - SETUP 

SW: V.yy.ww 


VERSION 

ADR-GAP 


BUS 

VERSION Information über die im Koppel-RAM übertragene Versionsnummer: 

"COP (bzw. RTE): xx / PLC: yy" 

Bei einer einwandfreien Kommunikation müssen 

beide Versionsnummern identisch 

sein. 

Nach Betätigung der Taste wird der Steuerkanal 

des Koppel-RAM's - zyklisch 

refreshend - angezeigt. 

Durch eine weitere Betätigung der Taste wird die Funktion beendet. 

ADR-GAP Einstellung der Schrittanzahl von Struktur-Adressen im Koppel-RAM 

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden: 

[16 | 4] (Default: 16) 

Bei Ankopplung des Bediengerätes an PROFIBUS-DP ist die Schrittanzahl 16 zu 

empfehlen, bei InterBus-S die Schrittanzahl 4. 

Diese Einstellung hat Auswirkungen auf die Koppel-RAM-Belegung 

(innerhalb der 

Versions-Nr.) sowie die Adressberechnung 

von Struktur-Variablen (s. S. 34). 

Von der Einstellung der Schrittanzahl 

ist auch die maximal mögliche Anzahl von Bytes 

innerhalb der Struktur abhängig (s. S. 37): 

16 → max. 25 Datenworte 

4 → max. 8 Datenworte 

(Achtung: bei InterBus-S tatsächlich nur max. 4 Datenworte) 

161

5.7 Haupt-Menü BC1 


BC1 


In diesem Haupt-Menü (Buscoupler 1) können Informationen des 

internen Buskopplers angezeigt sowie Einstellungen 

vorgenommen 

werden. 

(nur bei Bediengeräten mit integriertem Buskoppler, z.B. dem RTE) 



ERROR 

TYPE 

VERSION 

I/O-BYTES 

SWAP 

ERROR (auch bei externen Buskopplern) 

Zeigt Fehlermeldungen des Buskopplers an 

TYPE (nur bei internem Buskoppler) 

Zeigt den Buskopplertyp an: [DP | IBS | CANopen] 

VERSION (nur bei internem Buskoppler) 

Zeigt die Versions-Nummer des Buskopplers an: "V.yy.ww" 

I/O-BYTES (ab COP/RTE V.00.07, nur bei internem Buskoppler) 

Zeigt die Anzahl der E/A-Bytes auf dem Feldbus an 

SWAP 

(ab COP/RTE V.00.07, 

nur bei internem Buskoppler mit PROFIBUS-DP oder InterBus-S) 

Einstellung des Byte-Swaps: 

[ORDER: HIGH-LOW | LOW-HIGH] (Default: HIGH-LOW) 

HIGH-LOW = Motorola-Format 

LOW-HIGH = Intel-Format 

Diese Einstellung muss mit der Einstellung WORDSWAP im Abschnitt [DEVICE4] der 

Datei 0.INI bei der Projektierung durch ProDesigner abgeglichen sein. 

Eine Änderung muss im Flash des Buskopplers 

abgespeichert werden (BC2/SAVE). 





5.8 Haupt-Menü BC2 


In diesem Haupt-Menü (Buscoupler 2) können Einstellungen am 

internen Buskoppler vorgenommen werden. 

Darüber hinaus können die eingestellten Daten des Buskopplers 

(nicht die Einstellungen des Bediengerätes!) im seriellen EEPROM 

des Buskopplers 

abgespeichert bzw. grundinitialisiert werden. 

(nur bei Bediengeräten mit integriertem Buskoppler, z.B. dem RTE) 



ADDRESS 

LAYOUT 

BAUDRATE 

INIT 

SAVE 


BC2 

ADDRESS (nur bei internem Buskoppler) 

Einstellung der Adresse des Buskopplers: 

bei PROFIBUS-DP und InterBus-S: 3...126 

bei CANopen: 1...127 

Eine Änderung muss im Flash des Buskopplers abgespeichert werden (BC2/SAVE). 


LAYOUT (nur bei internem Buskoppler) 

Einstellung / Anzeige 

des Adresslayouts 

(Bedeutung siehe Tabelle 

in Kap. 3.1.3): 

PROFIBUS-DP (nur Anzeige, 

Einstellung erfolgt durch den PROFIBUS-Master): 

[2: 2x32 | 3: 1x32 | 4: 4x16 

| 5: 8 (V.1) | 7: 10 (V.3) | 8: 12 (V.4) | 

9: 16 (V.5) | 10: 20 (V.6)] 

(Default: 2: 2x32) 

InterBus-S: 

[2: 20 | 3: 20 | 4: 20 | 5: 8 (V.1) | 6: 10 (V.2) | 7: 10 (V.3) | 8: 12 (V.4) | 

9: 16 (V.5) | 10: 20 (V.6)] 

(Default: 4: 20) 

CANopen (nur Anzeige): 

[2: 64] 

(Default: 2: 64) 

Bedeutung obiger schreibweise aa: bb (cc) : 

aa = Einstellungs-Nummer 

bb = Anzahl der belegten I/O-Bytes 

cc = Versions-Nr. beim "kleinen" Koppel-RAM 



BAUDRATE (ab COP/RTE V.00.07, nur bei internem Buskoppler mit CANopen) 

Einstellung der Baudrate: 

[10kBd | 20kBd | 50kBd | 125kBd | 250kBd | 500kBd | 800kBd | 1000kBd] 

(Default: 125kBd) 



INIT (ab COP/RTE V.00.07, nur bei internem Buskoppler) 

Initiert das Löschen des EEPROM im Buskoppler. 

Die Defaultwerte werden beim erneuten Einschalten des Gerätes eingestellt. 

SAVE (nur bei internem Buskoppler) 

Initiiert das Abspeichern der obigen Einstellungen im nullspannungssicheren seriellen 

EEPROM des Buskopplers. 

Die neuen Einstellungen werden nach einem erneuten Einschalten des Gerätes 

wirksam. 

163

5.9 Haupt-Menü MEM 


MEM 


In diesem Haupt-Menü (Memory) können Informationen zum Arbeits 

speicher 

des Bediengerätes angezeigt werden. 

Darüber hinaus können die eingestellten Daten des Bediengerätes 

( nicht die Einstellungen des Buskopplers!) im Flash abgespeichert 

werden. 



INFO 

FREE 

SAVE 

INFO Zeigt Ort (RAM oder FLASH) und Größe einer Applikation an 

FREE Zeigt den noch freien 

und den maximalen Speicher für die Applikation an 

SAVE Abspeicherung der 

Applikation und der Einstellungen: 

- TS2 / COM-SELECT 

- SET / STAND BY 

- SET / HW-OPTION 

- SET / COM-B 

- SET / DISPLAY 

- COM / PROTOCOL 

- COM / BAUDRATE 

- COM / PARITY 

- BUS / ADR-GAP 

im nullspannungssicheren Applikations-FLASH 




5.10 Haupt-Menü RUN 


In diesem Haupt-Menü 

(Run) wird die Visualisierung gestartet. 



YES 

NO 


RUN 

YES Start der Runtime-Software der Visualisierung mit der im COP/RTE befindlichen 

Applikation. 

Befindet sich im FLASH und im RAM eine 

Applikation, so wird die Visualisierung 

mit 

der Applikation aus 

dem RA M gestartet. 

Nach dem Start de r Runtime wird kurzzeitig der Text "Pleas e Wait" ausgegeben. 

NO 

ohne Funktion 

165

6 Applikationsbeispiele 

6.1 SPS-Applikations-Programme 

Applikationsbeispiele 

Folgende beispielhafte SPS-Applikations-Programme befinden sich 

auf der ProDesigner-CD im Verzeichnis \PLC_Programs: 

Folgende beispielhafte SPS-Applikations-Programme befinden sich 

auf der ProDesigner-CD: 

SPS COM Koppel-RAM Programm 

Promodul-U/F 

mit F146 PNet groß COP_KOPP.S_M 

mit USK DIM und F201 IBS groß COP_KOPP.S_M 

Promodul-U/F CAN CANopen groß COP_CAN.S_M 

microLine 

RK512 ----- 

MCS20-11 CANopen groß COP_KOPP.S_M 

MCS20-20/21 mit FB PPF_COP_COMM PNet groß COP_KOPP.ZWT 

MCS20-20 CANopen groß COP_CAN_ML.ZWT 

ProNumeric / ProSyCon CANopen groß COP_CAN_PN.ZWT 

XCS 7xx/5xx/3xx mit FB PPF_COP_COMM PNet groß XCS_COP01.ZWT 

XCN 7xx/5xx/3xx PNet groß XCN_COPxCNC.ZWT 

Simatic S7 

System 300 CPU 315-2DP DP groß COPDEMO.ARJ 

System 300 CPU 315-2DP DP klein 300_DP_K.ARJ 

System 400 CPU 414-2DP und IBS DSC von 

Phönix 

System 300 CPU 315-2DP und IBS S7 300 BC/T 

von Phönix 

System 300 CPU 315-2DP und IBS S7 300 BC/T 

von Phönix 

Simatic S5 

IBS groß S7_400_I.ARJ 

IBS groß 300_IB_G.ARJ 

IBS klein 300_IB_K.ARJ 

RK512 ----- 

System 115U CPU 943 und IM308C DP groß COPTS3ST.S5D (1) 

System 115U CPU 94 1 und IBS DSC von Phönix IBS groß COPTS5ST.S5D 

System 115U CPU 941 und IBS DSC von Phönix IBS klein 

COPKL2.S5D (2) 

mit CP 524 

Allen Bradley SLC500 

System SLC5/04 und DeviceNet Scanner 1747- 

SDN/B 

Legende: 

(1) 

(2) 

RK512 ----- 

CAN DN klein BC_COP_DEMO01.RSS 

über F192 

mit kleinen Modifikationen auch für PROFIBUS-DP geeignet 




6.2 COP handy / COP touch am Feldbus 


(1) PROFIBUS-DP: xx = DP 

InterBus-S: xx = IBS 

CANopen: xx = CANopen 

DeviceNet: xx = CAN DN 

(2) Bei abgezogenem Bediengerät wird der Abschlussstecker 

COP K2 eingesteckt, um die Not-Aus-Kreise und den Totmannkontakt 

kurzzuschließen. 

Alle Anwendungshinweise auf PROFIBUS, InterBus und CANopen 

Master-Steuerungen oder Baugruppen werden nach bestem Wissen 

gegeben, können jedoch nicht verbindlich sein! 

Änderungen oder Weiterentwicklungen (z.B. Softwareupdates bei den 

genannten Fremdgeräten) können nicht verfolgt werden. Falls Ihnen 

Änderungen oder andere Abweichungen bekannt werden, nehmen wir 

diese gerne auf. 

167

6.2.1 PROFIBUS-DP: Hinweise zum Betrieb an der SIMATIC 

S7 Steuerung 

Einsatz S7 CPU315-2DP 

Einsatz S7 CP342 


Für SIMATIC S7 Steuerungen ist das auf der ProDesigner-CD 

vorhandenen Beispielprogramm für STEP-7 zu verwenden. 

In der CPU 315-2DP ist für den Einsatz des Buskopplers 

neben dem 

angepaßten 

STEP-7- Beispielprogramm und der ordnungsgemäßen 

Projektierung des PROFIBUS-Masters keine weitere Programmierung 

notwendig. 

Der PROFIBUS-Adressbereich des Buskopplers RIO BC DP COP 

bzw. RTE liegt im Peripheriebereich ab 256. In diesen Bereich 

legt die 

STEP-7-Projektierungssoftware 

Datenbereiche mit der Eigenschaft 

(aus 

GSD-Datei) "Konsistenz Wort" oder " Konsistenz mehrere 

Worte". Im S7-Programm 

müssen alle Zugriffe auf "Konsistente 

Daten", die größer als 2 Worte sind, 

per SFC 14 / 15 realisiert werden. 

Die Aufrufe sind im SPS-Beispielprogramm realisiert. 

Bei Einsatz der S7 mit Kommunikationsprozessor CP342 sind die 

Programmaufrufe des Beispielprogramms für Lesen/Schreiben von 

konsistenten PROFIBUS-Daten (SFC 14 / SFC 15) durch 

die Aufrufe 

der entsprechenden Funktionsbausteine zu e rsetzten. 

6.2.2 InterBus-S: COP handy / COP touch Kop plung an Promodul-U mit F201 

Für die Ankopplung an eine SCHLEICHER Steuereinheit des Steuerungssystems 

Promodul-U sind der Funktion sbaustein F201 sowie ein 

InterBus-S Mastermodul USK DIM zu verwenden. 

Die ProDesigner-CD enthält ein SPS-Beispielprogramm für die 

Anwendung. Die Funktionsbaustein-Datei F201.MX befindet 

sich auf 

der Diskette UDF D IM (Artikel-Nr. ----- (320 132 86)) bzw. 

UDF DIM 

Engl. (Artikel-Nr. ----- (310 155 15)). 

Der Funktionsbaustein F201 ist nicht Bestandteil des Betriebs 

systems! F201 muss immer in die Steuereinheit nachgeladen 

werden! 




Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des SPS-Programms 

Das beschriebene Beispielprogramm ist für das Programmiersystem 

Prodoc-U5 auf der ProDesigner-CD verfügbar. Das Beispielprogramm 

kann in eine Steuerung übertragen werden, um eine Kopplung zum 

Bediengerät zu realisieren. Die Datei README.TXT enthält dazu 

Hinweise in deutscher und englischer 

Sprache. 

Weitere Hinweise zum USK DIM und dem Funktionsbaustein F201 

entnehmen Sie bitte den Betriebsanleitungen 

"USK DIM" (Artikel-Nr. R4.322.0670.0 (322 133 55)) bzw. 

"USK DIM Engl." (Artikel-Nr. R4.322.0680.0 (322 133 56)). 

Belegung der F-Tasten bzw. LED-Bits beim COP handy 

Im Beispielprogramm für Schleicher Steuerungen (InterBus-S, 

CANopen und direkte Kopplung via F146) sind die Tasten 

bzw. 

Leuchtdioden des COP handy auf folgende Adressbereiche gelegt: Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 

COP handy Tasten Eingangs-Merker-adresse 

der Taste 

F1 / LED1 GX 2,00 GX 00,00 

F2 / LED2 GX 2,01 GX 00,01 

F3 / LED3 GX 2,02 GX 00,02 

F4 / LED4 GX 2,03 GX 00,03 

F5 / LED5 GX 2,04 GX 00,04 

F6 / LED6 GX 2,05 GX 00,05 

F7 / LED7 GX 2,06 GX 00,06 

frei GX 2,07 GX 00,07 

S1 GX 2,08 GX 00,08 

S2 GX 2,09 GX 00,09 

S3 GX 2,10 GX 00,10 

S4 GX 2,11 GX 00,11 

S5 GX 2,12 GX 00,12 

S6 GX 2,13 GX 00,13 

S7 GX 2,14 GX 00,14 

S8 GX 2,15 GX 00,15 

S9 GX 3,00 GX 01,00 

Zustimmtaster GX 4,00 

Ausgangs-Merker-adresse 

der LED 

Bei einem Kommunikationsfehler werden die F-Tasten-Merker auf Null 

gesetzt. 

Anzahl und Bezeichnungen der Tasten sind gerätespezifisch (siehe 

"Koppel-RAM Version 1 und 2 - COP → SPS", Seite 89). 

169

6.2.3 CANopen: COP handy / COP touch Kopplung 

an microLine MCS20-11 


Die ProDesigner-CD enthält ein SPS-Beispielprogramm (Prodoc- 

U5.xx) für die Anwendung. 

Zur Projektierung des CANopen-Netzwerkes wird die Projektierungssoftware 

ProCANopen verwendet. 

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des SPS-Programms 

Das beschriebene Beispielprogramm ist für das Programmiersystem Prodoc-U5 auf der ProDesigner-CD verfügbar. Das Beispielprogramm 

kann in eine Steuerung übertragen werden, um eine Kopplung zum 

Bed iengerät zu realisieren. Die Datei README.TXT enthält dazu 

Hinweise in deutscher und englischer Sprache. 

Weitere Hinweise zur Inbetriebnahme eines CANopen Feldbussystems 

entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung 

"Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme" (siehe Seite 11). 

Belegung der F-Tasten bzw. LED-Bits beim COP handy 

Im Beispielprogramm für Schleicher Steuerungen (InterBus-S, 

CANopen und direkte Kopplung via F146) sind die Tasten bzw. 

Leuchtdioden des COP handy auf bestimmte Adressbereiche gelegt 

(siehe dazu Tabelle auf Seite 169). 




6.3 COP an der Schleicher-Steuerung 

6.3.1 

Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch an Promodul-U 


(1) In der Projektierungs-Phase muss, je nach Bedarf, die 

Verbindung vom Kabeladapter HBG K6 zum PC (Download 

der 

Applikation) bzw. zur Promodul-U umgesteckt werden. 

Zur Belegung des Download-Kabels siehe 

Seite 172. 




171

6.3.2 Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch an Promodul-F 



Verbindung vom Kabeladapter HBG K6 zum PC (Download der 

Applikation) bzw. zur Promodul-F umgesteckt werden. 

Wird ein anderes als das Download-Kabel UBK 19-2 (PC-seitig: 9-pol. 

D-Sub) verwendet, ist dieses wie folgt zu verdrahten: 

HBG K6 PC 

25 pol. D-Sub, Stift 25 pol. D-Sub, Buchse 9 pol. D-Sub, Buchse 

2 2 3 

3 3 2 

7 7 5 

(2) siehe Seite 171 




6.3.3 Verdrahtungs-Beispiel: COP über MCS K3-2 an microLine 


Dieses Verdrahtungs-Beispiel ist insbesondere für die Projektierphase 

zu empfehlen. 

Da die microLine nur eine RS232 

als Schnittstelle zur Verfügung stellt, 

wird für das COP eine Variante benötigt, die anstelle der RS422 eine 

RS232-Schnittstelle besitzt. 



Applikation) bzw. zur microLine umgesteckt werden. 

Zur Belegung des Download-Kabels siehe Seite 172. 

173

6.3.4 Verdrahtungs-Beispiel: COP über MCS K4-2 an microLine 


Da die microLine nur eine RS232 als Schnittstelle zur Verfügung stellt, 

wird für das COP eine Variante benötigt, die anstelle der RS422 eine 

RS232-Schnittstelle 

besitzt. 

Not-Aus und die Totmannkontake werden hierbei nicht unterstützt. 

Für die Projektier-Phase muss jedoch eine Verdrahtung z.B. mit 

einem 

HBG K6 erfolgen (siehe Seite 173). 




6.3.5 Verdrahtungs-Beispiel: COP handy / COP touch über HBG K6 an der XCS (RS422) 



RS422 / Kabel HBG K7-1 

XCS 300 

Steckblockklemme 

8 pol. 



Applikation) bzw. zur Steuerung umgesteckt werden. 

Zur Belegung des Download-Kabels siehe Seite 172. 




175

Anschluss der RS422 an der XCS: 

HBG K7-1 XCS 5xx / XCS 3xx XCS 7xx 

Kabel Steckblockklemme X1 

(Pin 1 ist oben) 


Steckblockklemme X2 

(Pin 1 ist oben) 

Farbe Pin Bezeichnung Pin Bezeichnung 

Schirm 8 SHLD 10 SHLD 

ws 2 0V 5 Mext 

ge 5 RD- 8 RD- 

gr 6 RD+ 9 RD+ 

gn 3 TD- 6 TD- 

br 4 TD+ 7 TD+ 




6.3.6 COP handy 

/ COP touch Kopplung an SCHLEICHER Steuerung mit F146 


Für die Ankopplung an eine SCHLEICHER Steuereinheit der Steuer 

ungssysteme Promodul-U und Promodul-F ist der Funktionsbaustein 

F146 "COP handy Kopplung " zu verwenden. Die Funktionsbaustein 

datei F146.MX befindet sich auf der ProDesigner-CD gepackt 

im SPS- 

Projekt. Ebenfalls auf der CD enthalten ist 

ein Beispielprogramm für 

die Anwendung des F146. 

Der Funktionsbaustein F146 ist nicht Bestandteil des Betriebssystems! 

F146 muss immer in die Steuereinheit 

nachgeladen werden! 

F146 ist spezie ll für die Ankopp lung des COP handy / COP touch über 

eine 

serielle Schnittstelle an eine SCHLEICHER Steuerung entwickelt. 

Die Dokumentation zum F146 befindet sich ausschließlich in diesem 

Handbuch. 

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 

des SPS Programms 

Das beschriebene Beispielprogramm 

ist für das Programmiersystem 

Prodoc-U5 auf der ProDesigner-CD 

verfügbar. Das Beispielprogramm 

kann in eine Steuerung übertragen werden, um testweise eine 

Kopplung z um COP zu realisieren. 

Hinweise dazu sind der Datei 

README.TXT zu entnehmen. 

Soll das Beispielprogramm in eine bestehende Applikation 

eingebunden 

werden, sind folgende Punkte zu beachten: 

• Projekt von der ProDesigner-CD auspacken 

(Dateiname 

\U5\COP_KOPP\COP_KOPP). • In der bestehenden Applikation im Modularisierungseditor zwei 

neue Programmodule anlegen. 

• Im MACRO-AWL-Editor dieser Programmodule die Programme 

T5P10, T 5P20 und T5P21 als Block einlesen 

(Pfad \U5\COP_KOPP). 

• Überprüfen der projektierten 

Portadresse im Programm T5P10. 

(Bei Promodul-F ist Port 3 die RS422 Schnittstelle, bei Promodul-U 

ist Port 13 die RS422 Schnittstelle.) 

• Ggf. die im Beispielprogramm benutzten 

Merkeradressen 

umschreiben. Im Beispiel wird als Koppeldatenpage 

die DP1024 

benutzt. 

• Funktionsbaustein F146 und SPS-Programme 

in die Steuerung 

übertragen. Ggf. auch die Koppeldatenpage mit Promodul-U/F 

Ko nfiguration / Datenpages anlegen. 

• Testen, ob die Kommunikation 

mit dem COP läuft. Dazu im 

Koppelspe icher die Statusbits auswerten. 

Das Log-Flag der benutzten RS422-Schnittstelle muss in der 

Promodul-U/F Konfiguration / Schnittstelle gesetzt sein. 

Die Baudrate ist auf 19200 einzustellen! 

177

Aufruf-Syntax F146 


Für den Funktionsbaustein F146 müssen drei Merkerbereiche 

(Merkertyp MW) reserviert 

und als Array definiert werden: 

• für die Ausgangsdaten: 32 Wortmerker für COP 

• für die Eingangsdaten: 32 Wortmerker für COP 

• für die Steuerdaten: 

12 Wortmerker 

Beim 

Bausteinaufruf werden die Anfangsadressen dieser Arrays wie 

folgt übergeben (siehe Beispiel). 

Befehl Variable Wert Langtext 

CAL F 146 Tastaturankopplung 

PAR MW 00,00 Anfangsadresse für Wort-Ausgangsdaten 

PAR MW 08,00 Anfangsadresse für Wort-Eingangsdaten 

PAR MW 20,00 Anfangsadresse für Steuerdaten 

De r Baustein F146 muss in jedem SPS-Zyklus einmal aufgerufen 

werden. 

Das 

Steuerdaten Array hat folgenden Aufbau: 

Merker Bedeutung 

z, 00 

Errornummer 

z,01 Portnummer 

z,02 Schnittstellenkonfiguration 

z,03 Master/Slave Einstellung (hier nur Slave!) 

z,04 Blocknummer und Grösse (höchste Priorität) 

z,05 Blocknummer und Grösse (2. Priorität) 



z,08 Intern oder -1 wenn z,07 noch benutzt wird 

z,09 Intern 

z,10 Intern 

z,11 Intern 

Initialisierung bei Hochlauf der Promodul-U oder Promodul-F 

V or dem ersten Aufruf des F146 müssen für die Kopplung 

zum COP 

folgende Daten eingetragen werden: 

Adresse Wert Bedeutung 

z,01 3 (bzw. Portnr.) RS422 Schnittstelle 

z,02 16 entspricht Baudrate 19200 

z,03 1 Steuereinheit im Slave-Mode 

z,04 2052 Länge und Priorität des 1. Blocks (Blocknr. 4) 

z,05 2053 Länge und Priorität des 2. Blocks (Blocknr. 5) 

z,06 -1 Kennung für keine weiteren Blöcke 

z,07 ... z,11 0 Interne Werte mit 0 vorbesetzen! 




Eintragen der Portnummer im SPS Programm 

Die RS422-Schnittstellen der Steuerungssysteme Promodul-U und 

Promodul-F sind: 

Auf jeder FCS Portnummer 3 (Optional FCS5/7 un d FCN7 auch 2) 

Auf jeder UCS/UCN Steuereinheit Portnummer 13 (Bei Multiprozessing auch Port 14 bis 

16) 

Hinweise zu den Blocknummern und Blocklänge 

Fehlerbehandlung 

Für die Kopplung zum COP handy / COP touch müssen 

immer die 

beiden Blöcke 

4 und 5 mit der Größe 32 Byte eingestellt werden! 

Die Adressen z,04 bis z,11 bedeuten: 

• Im Low-Byte die Ausga beblocknummern. 

Die Blöcke werden von 4 bis 7 numeriert. 

• Im High-Byte die Größe der Blöcke in Doppelworten. Größe 1 - 12 Doppelworte entsprechen 4 - 48 Byte. 

Steht 

im High-Byte "0", gilt die Default-Blockgröße 8 Byte. 

• Die Kennung "-1", wenn keine weiteren Blöcke im Bereich 

z,06 - z,011 folgen. 

Der Datenblock, 

dessen Nummer in z,04 eingetragen ist, wird am 

häufigsten 

und der Datenblock, dessen Nummer in z,11 eingetragen 

ist, am seltensten refresht. Es werden nur die Datenblöcke 

übertragen, deren Nummer in z,04 bis z,11 eingetragen sind. 

Die Übertragung der Blöcke erfolgt in der SPS mit 2 * Taskzykluszeit 

für den ersten Block. Bei mehr als zwei Blöcken erhöht sich der 

Zeittakt für die nachfolgenden Blöcke immer auf vorhergehende Zeit * 2. Wird mehr als ein Block übertragen, dann ist der Zeittakt bei 

nur zwei Blöcken = 2 * Taskzykluszeit. 

Folgende Fehler werden ausgewertet: 

z,00 Bedeutung 

1 Portnummer ungültig / Schnittstelle nicht geöffnet 

2 z,04 bis z,11 Initialisierung fehlerhaft 

3 Timeout bei Login (nach 5 sec) 

5 Timeout / Kabelbruch (nach 1 sec) 

Auswertung der vom Beispielprogramm gelieferten Daten 

Das Koppelprogramm tauscht zwei verschiedene Datenbereiche aus: 


• Die Daten der Koppeldatenpage (im Beispiel DP1024). 

Diese Daten sind die in ProDesigner direkt projektierten Adressen 

zur Visualisierung und zur Dateneingabe. 

• Den Statusbereich mit Funktionstasten/LED-Informationen 

179


Belegung der Funktionstasten bzw. LED Bits 

Bei dem Beispielprogramm sind die Funktionstasten bzw. Leuchtdioden 

des COP handy auf folgenden Adressbereich gelegt: 

COP Handy Tasten Eingangs-Merker-adresse 

der Taste 

F1 / LED1 GX 2,00 GX 00,00 

F2 / LED2 GX 2,01 GX 00,01 

F3 / LED3 GX 2,02 GX 00,02 

F4 / LED4 GX 2,03 GX 00,03 

F5 / LED5 GX 2,04 GX 00,04 

F6 / LED6 GX 2,05 GX 00,05 

F7 / LED7 GX 2,06 GX 00,06 

frei GX 2,07 GX 00,07 

S1 GX 2,08 GX 00,08 

S2 GX 2,09 GX 00,09 

S3 GX 2,10 GX 00,10 

S4 GX 2,11 GX 00,11 

S5 GX 2,12 GX 00,12 

S6 GX 2,13 GX 00,13 

S7 GX 2,14 GX 00,14 

S8 GX 2,15 GX 00,15 

S9 GX 3,00 GX 01,00 

Zustimmtaster GX 4,00 

Ausgangs-Merker-adresse 

der LED 

Bei einem Kommunikationsfehler werden die Funktionstasten-Merker 

auf Null gesetzt. 

Anzahl und Bezeichnungen der Tasten sind gerätespezifisch (siehe 

"Koppel-RAM Version 1 und 2 - COP → SPS", Seite 89). 



Sicherheitshinweise 

7 Sicherheitshinweise 

Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen, sowie deren 

Komponenten (Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte 

und Software, die für die Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. 

Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) 

beschreiben. 

Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm 

EN 61131-2 (IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte 

gilt grundsätzlich die CE-Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend 

auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. 

Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele 

auch von der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. 

Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, 

müssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen 

werden. Hierzu ist die Norm DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine 

Anforderungen an die elektrische Ausrüstung von Maschinen). 

Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer 

Verwendung und 

ordnungsgemäßer Unterhaltung im Normalfall 

keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die 

Ges 

undheit von Personen aus. Es können jedoch 

durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, 

Hydraulikaggregate usw. bei unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der 

gesamten Anlage oder Maschine, durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung 

und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen. 

7.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten 

sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch 

können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und 

Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen 

Sachwerten entstehen. 

Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, 

sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der 

einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte 

Lagerung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere 

Störungen, 

die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend beseitigen zu lassen. 

Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur 

Steuerung von Maschinen und Anlagen 

vorgesehen. Eine andere 

oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. 

Für daraus resultierende Schäden 

haftet der Hersteller nicht. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung 

der Automatisierungssysteme sind die in dieser 

Betriebsanleitung beschriebenen Anwei sungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur 

Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten. 

7.2 Personalauswahl und -qualifikation 


Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebsund 

Wartungsarbeiten 

in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen 

nur von geschultem Personal 

ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, 

Elektroingenieure). 

Das Projektierungs- und Programmierpersonal muss mit den Sicher- 

heitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein. 

Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein 

und die Bedienungsanweisungen kennen. 

Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muss eine 

Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. 

181

Sicherheitshinweise 

7.3 Projektierung, Programmierung, 

Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 

Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme oder 

Anlagen, in denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, 

Installation und Inbetriebnahme 

der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssen deshalb durch den 

Maschinenhersteller 

und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 

89/392/EWG beachtet werden. Im spezifischen Einsatzfall 

geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften 

wie z.B. VBG 4.0. 

Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen, daß sie 

unabhängig von der Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten 

der Steuerung wirksam 

bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen 

die Versorgungsspannungen aller von der 

Steuerung 

angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet 

werden. 

Es sind Vorkehrungen 

zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen 

und -ausfällen ein unterbrochenes 

Steuerungsprogramm 

ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch 

kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-Aus zu erzwingen. 

Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten 

Zuständen in der Steuerung führen 

kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und softw areseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu 

treffen. 

Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente 

sind so einzubauen, daß sie 

gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt 

sind. 

7.4 Wartung und Instandhaltung 

Werden Mess- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät 

erforderlich, 

dann sind die Festlegungen und 

Durchführungsanweisungen 

der Unfallverhütungsvorschrift 

VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes 

Elektrowerkzeug 

zu verwenden. 

Reparature n an Steuerungskomponenten dürfen nur von 

autorisierten 

Reparaturstellen vorgenommen 

w erden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe 

oder Reparaturen können zu 

Körperverletzungen oder Sachschäden führen. 

Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden 

Netz zu trennen (Netzstecker 

ziehen oder Trennschalter öffnen). 

Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontage und 

Montage sind gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen. 

Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen 

Daten spezifiziert sind. 

Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet 

werden, die in den technischen Daten 

spezifiziert sind. Batterien sind in jedem Fall nur als Sondermüll 

zu entsorgen. 

7.5 

Gefahren durch elektrische Energie 

Nach Öffnen des Systemschrankes 

oder nach Entfernen des Gehäuses von 

Systemkomponenten werden 

bestimmte Teile des Automatisierungssystems 

zugänglich, die unter gefährlicher 

Spannung stehen können. 

Der Anwender muss dafür sorgen, dass unbefugte und unsachgemäße Eingriffe unterbunden werden 

(z.B. verschlossener Schaltschrank). 

Das Personal muss gründlich mit allen Gefahrenquellen 

und Maßnahmen zur Inbetriebnahme und 

Wartung gemäß den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein. 

7. 6 Umgang mit verbrauchten Batterien 

Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien 

sind, nach deren Verbrauchsende, dem 

Gemeinsamen Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder 

öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern 

zuzuführen. 

Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der 

entladene Zustand ist 

erreicht, wenn eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes 

wegen unzureichender Batteriekapazität 

vorliegt. 

Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge 

gegen mögliche Kurzschlüsse getroffen 

werden. Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. 



Index 

8 

A 

Index 

Abmessungen 

Anschlusskabel COP K2-1 ............................................... 152 

Buskoppler und Gateway ................................................. 110 

COP handy / COP touch .................................................. 100 

HBG K6............................................................................. 154 

Abschlussstecker COP K2 ................................. 167, 171, 173 


DeviceNet 

......................................................................... 137 

Adressbelegung 

DeviceNet ......................................................................... 141 

Adresse einstellen 

CANopen .......................................................................... 133 

DeviceNet ......................................................................... 140 

PROFIBUS-DP ................................................................. 120 

Adressierung ......................................................................... 31 

für Treiber RK512 ............................................................... 36 

Alarme .................................................................................... 24 

Kabelbruch-Erkennung....................................................... 

44 

SPS 

Alarme ........................................................................ 41 

Allen Bradley SLC500 ........................................................... 10 

Anschlusskabel 

am COP............................................................................ 101 

Applikations- 

Beispiele ..................................................................... 10, 166 

Datei ................................................................................... 72 

Speicher.............................................................................. 77 

Ausgangskoppelbereich....................................................... 85 

Ausrichten von Objekten...................................................... 60 

B 

Batchdatei .............................................................................. 72 

Bestellbezeichnungen........................................................... 

11 

Bildschirmauflösung............................................................. 

27 

Bildschirmschoner 

Aktivierung ........................................... 60 

Buskoppler..................................................... 

85, 103, 142, 163 

CANopen .......................................................................... 130 

DeviceNet ......................................................................... 136 

InterBus-S......................................................................... 126 

PROFIBUS-DP ................................................................. 115 

C 

CAN-Baudrate ...................................................................... 133 

CANopen 

Abschlusswiderstände...................................................... 

131 

Anzeigen 

und Tastatur ............................................. 132, 139 


........................................................ 170 

Datenübertragungsrate..................................................... 133 

Diagnose-LEDs................................................................. 145 

Identifier............................................................................ 134 

Knotennummer einstellen................................................. 133 

Lifeguarding...................................................................... 134 

NODE ID........................................................................... 133 

Nodeguarding ................................................................... 134 

Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle............................. 130 

Projektierung..................................................................... 134 

Prozessdatenobjekte (PDO)............................................. 135 

Servicedatenobjekte (SDO).............................................. 135 

Servicefunktionen 

............................................................. 133 

Verkabelung...................................................................... 131 

COM-Schnittstelle.................................................................. 

72 


K2 ................................................................. 167, 171, 173 



K2-1 ...................................................................... 151, 167 

Cursortasten 

........................................................................ 155 

D 

Dateistruktur ProDesigner.................................................... 17 


DeviceNet ......................................................................... 140 

DeviceNet 

Abschlusswiederstände.................................................... 137 

Adressbelegung................................................................ 141 

Adresse einstellen ............................................................ 140 


einstellen .................................... 140 

Diagnose-LEDs................................................................. 

146 

Kabellänge........................................................................ 138 

Leitungslänge 

................................................................... 138 

MAC ID einstellen............................................................. 140 



Prozessdatenbreite........................................................... 

141 

Reaktionszeiten ................................................................ 141 

Schnittstellensteckverbinder............................................. 137 


............................................................. 140 

Steckverbinder.................................................................. 137 

Verkabelung...................................................................... 137 

Diagnose 

am Buskoppler.................................................................. 

143 

am Feldbus....................................................................... 

142 

Meldungen........................................................................ 147 

Dokumentation des Projektes.............................................. 61 

DOWN.EXE ............................................................................. 72 

E 

Eigenschaften von Objekten ................................................ 24 

Eingangskoppelbereich........................................................ 85 

Einstellen 


DeviceNet................................... 140 

Knotennummer 

CANopen ................................................ 133 

MAC ID DeviceNet............................................................ 140 

Elektrische Installation ....................................................... 106 

EMV-Eigenschaften..................................................... 103, 107 

Endklammern....................................................................... 103 

ERRORMODE......................................................................... 44 

Exit-Objekt...................................................................... 14, 155 

F 

F 146... .................................................................................... 177 

Fehlerbehandlung............................................................. 

179 

Portnummer...................................................................... 179 

RS422....................................................................... 177, 179 

F201....................................................................................... 

168 

Fatale 

Fehler .......................................................................... 74 

Federkraftklemmen 

............................................................. 108 

Fehlermeldungen 

der Kommunikation....................................................... 42, 45 

der Runtime-SW ................................................................. 74 

Fehlernummern der Runtime-SW ........................................ 74 

Fehlerstuktur.......................................................................... 

44 

Font................................................................................... 

27, 69 

Form/Seite/Maske.................................................................. 

26 

Formatieren 

des Rezeptspeichers....................................... 48 

Fremdsprachenumschaltung 

............................................... 28 

Funktionsbaustein 

F146.................................................................................. 177 

183

F201.................................................................................. 168 

G 

Gateway-Adapter 

................................................................. 103 

Anschlussbelegung .......................................................... 150 

Blockschaltbild.................................................................. 149 

Pinbelegung der RS232-Schnittstelle............................... 148 

Gerätestammdatei .........................................Siehe GSD-Datei 

Globale 

Einstellungen........................................................... 60 

GSD-Datei..................................................................... 122, 124 

H 

HBG 

K4-1.............................................................................. 171 

HBG 

K5-1.............................................................................. 172 

HBG 

K6 ................................................. 153, 171, 172, 173, 175 

HBG 

K7-1.............................................................................. 175 

Hintergrundbeleuchtung............................................. 156, 158 

Hutschiene ........................................................................... 103 

Hutschienenmontage.......................................................... 104 

I 

Identnummer........................................................................ 142 

Imagedatei............... ............................................................... 72 

Indextext................................................................................. 

28 

Indextexteditor....................................................................... 

59 

INI-Datei 

"0.INI"...................................................................... 18 

INI-Schlüsselwörter............................................................... 

19 

Initialisieren 

der Schnittstelle ........................................ 72, 79 

INO2PCX.DLL........... .............................................................. 72 

Installation 

Hardware .......................................................................... 103 

Richtlinien 

......................................................................... 107 

Software.............................................................................. 

16 

InterBus-S 

Anzeigen und Tastatur 

..................................................... 128 

Applikationsbeispiele ........................................................ 168 

Diagnose-LEDs................................................................. 144 

Pinbelegung 

der Feldbus-Schnittstelle............................. 126 


Servicefunktionen ............................................................. 129 

Verkabelung...................................................................... 127 

Interner Bus ......................................................................... 105 

J 

Jokab-Schalter..................................................................... 101 

K 

Kabel 

COP K2-1 ......................................................................... 151 

HBG K4-1 ......................................................................... 171 

HBG K5-1 ......................................................................... 172 

HBG K7-1 ......................................................................... 175 

MCS K3-2 ......................................................................... 173 

MCS 

K4-2 ......................................................................... 174 

Kabeladapter HBG K6 ......................... 153, 171, 172, 173, 175 

Kabellänge 

DeviceNet ......................................................................... 138 

Klemmkeil............................................................................. 

108 

Knotennummer 

einstellen .................................................. 133 

Kommunikations- 

Dienste................................................................................ 38 

Struktur ............................................................................... 86 

Index 

Treiber .................................. .................................. 36, 85, 96 

Treiber Koppel-RAM........................................................... 42 

Treiber RK512 .................................................................... 45 

Versionsnummer................................................................. 43 

Kompatibilität......................................................................... 57 

Kontaktfeder .......... .............................................................. 107 

Kontaktschieber 

.................................................................. 105 

Kontrasteinstellung............................................................. 

155 

Koppelbereich........................................................................ 

85 

Koppel-Datenbaustein 

.......................................................... 32 

Koppel-RAM ............................................................... 19, 32, 42 

Auswahl der Größe............................................................. 95 

Koppel-RAM:.................................................................... 87, 91 

Laplink-Kabel 

............................................................... 167, 172 

LED 

Ansteuerung COP-intern .................................................... 68 

Ansteuerung durch die SPS ............................................... 68 

Diagnose am Buskoppler ................................................. 143 

Leitungslänge 

DeviceNet ......................................................................... 138 

Lese-Trigger........................................................................... 37 

Löschen 

eines Projektes ................................................................... 59 

von Masken ........................................................................ 58 

Maske/Seite/Form/................................................................. 26 

Masken einfügen/löschen..................................................... 

58 

Maskennummer 

..................................................................... 58 

Maskenwechsel ..................................................................... 26 

MCS K3-2.............................................................................. 173 

MCS K4-2.............................................................................. 174 

Meßpunkt...... ........................................................................ 108 

microLine ..................................................................... 173, 174 

NODE 

ID................................................................................ 133 

Not-Aus................................................................................. 

153 

Objekte.................................................................................... 

22 

OK Taste............................................................................... 120 

Pinbelegung 

RS232............................................................... 

148, 151, 153 

RS422....................................................................... 

151, 153 

Schnittstelle CANopen...................................................... 130 

Schnittstelle DeviceNet..................................................... 136 

Schnittstelle InterBus-S .................................................... 126 

Schnittstelle PROFIBUS-DP............................................. 115 

PNet......................................................................................... 

85 

ProDesigner 

........................................................................... 13 

Dateistruktur ....................................................................... 17 

Installation........................................................................... 16 

Verzeichnisstruktur ............................................................. 16 

PROFIBUS-DP 

Anzeigen und Tastatur ..................................................... 118 

Applikationsbeispiele ........................................................ 168 

Diagnose........................................................................... 142 


COP handy / COP touch Version 03/08 

L 

M 

N 

O 

P

Index 

Diagnose-LEDs................................................................. 143 

Einstellen der Slave-Adresse ........................................... 120 

Einstellen des Adresslayouts............................................ 121 

Leitungsparameter............................................................ 117 


Projektierung..................................................................... 

122 

Servicefunktionen ............................................................. 119 

Verkabelung...................................................................... 116 

Projekt- 

Dokumentation.............................................................. 17, 61 

Verwaltung.......................................................................... 

58 

Projektierung 

CANopen .......................................................................... 134 

DeviceNet ......................................................................... 141 

INI-Datei "0.INI" .................................................................. 18 

InterBus-S......................................................................... 

129 

prinzipielle 

Vorgehensweise............................................... 14 

PROFIBUS-DP ................................................................. 122 

Rezeptbearbeitung ............................................................. 54 

Projektname.DAT................................................................... 

72 

Promodul-F 

.......................................................................... 172 

Promodul-U .......................................................................... 171 

Promodul-U/F........................................................... 21, 39, 168 

ProNumeric ............................................................................ 21 

ProSycon................................................................................ 21 

Protokoll, überlagertes ................................................... 37, 85 

Prozessdatenbank 

Datenfluß ............................................................................ 31 

Datenformate...................................................................... 39 

Fehlerstruktur...................................................................... 45 

Listenform........................................................................... 40 

Objekte ............................................................................... 22 

Prozessdatenbreite 

DeviceNet ......................................................................... 141 

R 

Reaktionstelegramm ............................................................. 45 

Reaktionszeiten 

DeviceNet ......................................................................... 141 

Real-time clock .................................................................... 159 

Refresh 

der Daten...................................................................... 37, 85 

der Fehlermeldungen ......................................................... 44 

Reihenfolge der Eigenschaften............................................ 60 

Rezept- 

Bearbeitung .................................................................. 46, 54 

Speicher.............................................................................. 54 

RIO BC CAN DN COP .......................................................... 136 

RIO BC CANopen COP........................................................ 130 

RIO BC DP COP ................................................................... 115 

RIO BC IBS COP .................................................................. 126 

RIO GATEWAY COP............................................................ 148 

RK512 ......................................................................... 19, 36, 45 

RS232......................85, 148, 153, 167, 171, 172, 173, 174, 175 

RS422......................85, 153, 167, 171, 172, 173, 174, 175, 177 

RTC ....................................................................................... 159 

Runtime-SW ........................................................................... 74 

S 

Schnittstelle 

CANopen .......................................................................... 130 

DeviceNet ......................................................................... 136 

InterBus-S......................................................................... 126 

PROFIBUS-DP ................................................................. 115 

RS232.......................148, 153, 167, 171, 172, 173, 174, 175 

RS422.......................153, 167, 171, 172, 173, 174, 175, 177 


Schnittstellensteckverbinder 

DeviceNet ......................................................................... 137 

Schreib-Trigger............... ....................................................... 38 

Seite/Form/Maske.................................................................. 

26 

Seitenwechsel........................................................................ 

26 


Liste der ............................................................................ 111 

RIO BC CAN DN COP...................................................... 140 

RIO BC CANopen COP.................................................... 133 

RIO BC DP COP............................................................... 119 

RIO BC IBS COP.............................................................. 129 

Setup-Menü .......................................................................... 155 

Sicherheitshinweise............................................................ 181 

Bestimmungsgemäße 

Verwendung ................................. 181 

Darstellung Warnhinweise.................................................... 6 

Inbetriebnahme................................................................. 182 

Installation......................................................................... 182 

Instandhaltung .................................................................. 182 

Not-Aus-Einrichtung ......................................................... 182 

Personalauswahl .............................................................. 181 

Programmierung............................................................... 182 


Unfallverhütungsvorschrift ................................................ 182 

Wartung ............................................................................ 182 

SIMATIC S5 ............................................................................ 10 

SIMATIC S7 ........................................................ 10, 21, 39, 168 

Simulation .............................................................................. 14 

Sonderzeichen ....................................................................... 60 

Speicherbedarf der Applikationen....................................... 77 

Sprachen ................................................................................ 59 

Stand-By-Mode .................................................................... 158 

Statischer Text....................................................................... 27 

Steckverbinder 

DeviceNet ......................................................................... 137 

Steuerdatei ............................................................................. 54 

Strukturobjekt Größe ............................................................ 37 

Symbole.................................................................................. 29 

Systemobjekt 

DATE_TIME........................................................................ 51 

EDIT.................................................................................... 52 

ERR_RK512 ....................................................................... 45 

ERR_SRAM........................................................................ 42 

HANDWHEEL..................................................................... 49 

INIT_REC ........................................................................... 48 

JOYSTICK .......................................................................... 49 

PORT_IN ............................................................................ 50 

PORT_OUT ........................................................................ 50 

RECIPE .............................................................................. 46 

SPEECH............................................................................. 53 

Systemtreiber......................................................................... 42 

Systemzeit.............................................................................. 51 

T 

Tastatur 

COP handy ......................................................................... 62 

COP touch .......................................................................... 63 

RTE..................................................................................... 62 

Tasten 

"schnelle" ............................................................................ 66 

Codes ................................................................................. 64 

Fiktive ................................................................................. 65 

Funktionen.......................................................................... 66 

im Designer......................................................................... 59 

in der Simulation................................................................. 60 

repetierende Funktion......................................................... 67 

Technische Daten 

Buskoppler und Gateway ................................................. 109 

185

COP handy / COP touch .................................................... 98 

Templatedatei ........................................................................ 72 

Totmannkontakt................................................................... 153 

TRANSFER.BAT..................................................................... 72 

TRANSFER.TPL ..................................................................... 72 

Treiber 

Koppel-RAM ....................................................................... 85 

RK512........................................................................... 36, 96 

Trigger .................................................................................... 37 

U 

Update .................................................................................... 57 

USK DIM ............................................................................... 168 

V 

Variableneingabe /-ausgabe................................................. 30 

Index 

Verkabelung 

DeviceNet ................................................................. 137, 138 

Versorgungsspannung 

COP.................................................................................. 153 

Koppelmodule................................................................... 106 

Verzeichnisstruktur ProDesigner......................................... 16 

Visualisierungsobjekte ......................................................... 22 

186 Betriebsanleitung COP handy / COP touch Version 03/08 

X 

XCS ....................................................................................... 175 

Z 

Zeichensatz ...................................................................... 27, 69 

COP touch .......................................................................... 71 

RTE und COP handy.......................................................... 69 

Zoom....................................................................................... 27

Betriebsanleitung COP - Schleicher Electronic

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