Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

Betriebsanleitung 

Feldbus-PLC 

microLine 

MCS 20-20(R) / MCS 20-21(R) 

Programmierung nach IEC 61131-3 

Betriebsanleitung microLine Version 04/08 

Betriebsanleitung 

Feldbus-PLC 

microLine 

Betriebsanleitung microLine Version 04/08 MCS 20-20(R) / MCS 20-21(R) 

Artikel-Nr. R4.322.1910.0 (322 158 41) 

Programmierung nach IEC 61131-3 


Artikel-Nr. R4.322.1910.0 (322 158 41) 

1

Zweck der Betriebsanleitung 

Zielgruppe 

Gültigkeit der Betriebsanleitung 

Die vorliegende Betriebsanleitung dient als Anleitung zur 

Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb 

und Wartung der Feldbus-PLC microLine . Die Betriebsanleitung 

enthält Projektierungs-, Programmier-, Bedienungshinweise und 

technische Daten der Feldbus-PLC microline . 

Die Betriebsanleitung ist für geschulte Fachkräfte ausgelegt. Es 

werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung 

des Personals gestellt, die mit dem Automatisierungssystem 

umgehen. Als Personen kommen z.B. Elektrofachkräfte und 

Elektroingenieure in Frage, die entsprechend geschult sind (siehe 

auch Sicherheitshinweise "Personalauswahl und -qualifikation"). 

Firmware 04.18 

Vorgängerversion der Betriebsanleitung 

11/99 04/01 04/04 10/05 

Bezugsmöglichkeiten für Betriebsanleitungen 

Alle Betriebsanleitungen können kostenlos vom Internet: 

http://www.schleicher-electronic.com geladen, oder unter Angabe der 

Artikel-Nr. bestellt werden bei: 

SCHLEICHER Electronic 

GmbH & Co. KG 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 

Zusätzliche Dokumentationen 

Copyright by 

Zur vorliegende Betriebsanleitung werden ergänzende 

Dokumentationen benötigt. Eine Aufstellung dieser Dokumente finden 

Sie im Kapitel Bestellangaben Seite 126 


GmbH & Co. KG 



Telefon +49 30 33005-330 

Telefax +49 30 33005-305 

Hotline +49 30 33005-304 

Internet http://www.schleicher-electronic.com 

Änderungen und Irrtum vorbehalten 

2 Betriebsanleitung microLine Version 04/08

Inhaltsverzeichnis 

1 Übersicht.............................................................................................................................................................. 7 

2 Steuereinheiten ................................................................................................................................................. 11 

2.1 microLine MCS 20-20.......................................................................................................................................... 11 

2.2 microLine MCS 20-20R....................................................................................................................................... 12 

2.3 microLine MCS 20-21.......................................................................................................................................... 13 

2.4 microLine MCS 20-21R....................................................................................................................................... 14 

3 Anzeige- und Bedienelemente, serielle Schnittstellen .................................................................................. 15 

3.1 Statusanzeigen MCS 20-20(R) ........................................................................................................................... 15 

3.2 Statusanzeigen MCS 20-21(R) ........................................................................................................................... 16 

3.3 I/O-Betriebsartenanzeige .................................................................................................................................... 17 

3.4 Tastatur ............................................................................................................................................................... 17 

3.5 Display................................................................................................................................................................. 18 

3.6 Serielle Schnittstellen.......................................................................................................................................... 19 

3.6.1 Belegung der ersten seriellen Schnittstelle ......................................................................................................... 19 

3.6.2 Belegung der zweiten seriellen Schnittstelle....................................................................................................... 19 

4 Installation ......................................................................................................................................................... 20 

4.1 Mechanische Installation..................................................................................................................................... 20 

4.1.1 Montagelage........................................................................................................................................................ 20 

4.1.2 Montageabmaße und –abstände ........................................................................................................................ 20 

4.1.3 Hutschienenmontage .......................................................................................................................................... 21 

4.1.4 Verbindung der Module untereinander................................................................................................................ 22 

4.2 Elektrische Installation......................................................................................................................................... 23 

4.2.1 Federkraftklemmen und Anschlussquerschnitte ................................................................................................. 23 

4.2.2 Anschluss der Versorgungsspannungen und Signalleitungen............................................................................ 25 

4.2.3 Installationsrichtlinien .......................................................................................................................................... 26 

5 Bedienung.......................................................................................................................................................... 28 

5.1 Bediensperre....................................................................................................................................................... 28 

5.2 I/O-Betriebsarten................................................................................................................................................. 30 

5.2.1 Einstellen der I/O-Betriebsarten .......................................................................................................................... 31 

5.2.2 RUN..................................................................................................................................................................... 33 

5.2.3 FORCE................................................................................................................................................................ 34 

5.2.4 TRIGGER............................................................................................................................................................ 36 

5.2.5 LOCK................................................................................................................................................................... 38 

5.2.6 STOP................................................................................................................................................................... 40 

5.3 Servicefunktionen................................................................................................................................................ 41 

5.3.1 Service-Funktion 0 Eingabe eines User-Parameters ........................................................................................ 44 

5.3.2 Service-Funktion 2 Feldbus-Datenübertragungsrate anzeigen/einstellen......................................................... 44 

5.3.3 Service-Funktion 3 Anzeige der Anzahl der belegten E-Bytes.......................................................................... 44 

5.3.4 Service-Funktion 4 Anzeige der Anzahl der belegten A-Bytes.......................................................................... 44 

5.3.5 Service-Funktion 6 Modul-Konfiguration speichern........................................................................................... 45 

5.3.6 Service-Funktion 7 Bediensperre aktivieren / deaktivieren ............................................................................... 45 

5.3.7 Service-Funktion 8 Bediensperre mit Passwortschutz deaktivieren.................................................................. 45 

5.3.8 Service-Funktion 10 Byte-Swap-Modus............................................................................................................ 46 

5.3.9 Service-Funktion 11 EEPROM des Buskopplers löschen................................................................................. 46 

5.3.10 Service-Funktion 12 Knotennummer/Busadresse anzeigen/einstellen ............................................................. 47 

5.3.11 Service-Funktion 14 Zykluszeit des I/O-Refresh anzeigen/einstellen ............................................................... 47 

5.3.12 Service-Funktion 15 SPS-Startverhalten anzeigen/einstellen........................................................................... 47 

5.3.13 Service-Funktion 16 Baudrate der ersten seriellenSchnittstelle anzeigen/einstellen........................................ 48 

5.3.14 Service-Funktion 17 Baudrate der zweiten seriellen Schnittstelle anzeigen/einstellen..................................... 48 

5.3.15 Service-Funktion 18 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen.................................................................... 48 

5.3.16 Service-Funktion 19 Parameter- und Datenverwalten ...................................................................................... 48 

5.3.17 Service-Funktion 20 Wartezeit für Netzwerk-Konfigurierung anzeigen/einstellen............................................. 49 

5.3.18 CANopen-Task deaktivieren ............................................................................................................................... 49 

6 Die SPS............................................................................................................................................................... 50 

6.1 Programmierung.................................................................................................................................................. 50 

6.1.1 Anschluss eines PC als Programmiergerät........................................................................................................ 50 

6.1.2 Verbindungskabel microLine - PC....................................................................................................................... 51 

6.2 Speicheraufbau ................................................................................................................................................... 52 


3

6.2.1 Programmspeicher.............................................................................................................................................. 52 

6.2.2 Pufferspeicher für interne Systemdaten.............................................................................................................. 52 

6.2.3 Prozessdatenspeicher (Prozessabbildspeicher) ................................................................................................. 53 

6.3 Speicherpufferung............................................................................................................................................... 53 

6.4 Das Multi-Task-System ....................................................................................................................................... 54 

6.4.1 Anwender-Tasks ................................................................................................................................................. 54 

6.4.2 Systemtasks und SPGs beim Auftreten von Betriebssystemfehlern...................................................................57 

6.4.3 Deklarieren von Anwender-Tasks ....................................................................................................................... 58 

6.4.4 Prioritäten der Anwender-Tasks.......................................................................................................................... 58 

6.4.5 Anwender-Task-Informationen............................................................................................................................ 59 

6.4.6 Tasks und Watchdogs......................................................................................................................................... 61 

6.4.7 Tasks und Programme........................................................................................................................................ 62 

6.5 SPS-Betriebszustände und Startverhalten.......................................................................................................... 63 

6.5.1 Betriebszustände................................................................................................................................................. 63 

6.5.2 Wechseln der Betriebszuständen mit MULTIPROG ........................................................................................... 64 

6.5.3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung........................................................ 65 

6.6 SPS-Adressen..................................................................................................................................................... 66 

6.6.1 Diagnosedaten und Prozessabbild...................................................................................................................... 66 

6.6.2 Systemmerker ..................................................................................................................................................... 66 

6.6.3 Anwendertask-Information .................................................................................................................................. 67 

6.6.4 Fehlerkatalog-Information ................................................................................................................................... 68 

6.6.5 Feldbusspezifische SPS-Adressen ..................................................................................................................... 68 

6.7 Konfigurieren der SPS......................................................................................................................................... 69 

6.7.1 Eingänge, Ausgänge und der Prozess................................................................................................................ 69 

6.7.2 Editieren der I/O-Konfiguration in MULTIPROG.................................................................................................. 69 

6.8 Auslesen der Echtzeituhr .................................................................................................................................... 75 

6.9 Ansteuerung des Display der Steuereinheit........................................................................................................ 75 

6.10 Abfrage der Tastatur der Steuereinheit............................................................................................................... 75 

6.11 Parametrier- und Diagnosefunktionen................................................................................................................. 76 

6.11.1 Übersicht ............................................................................................................................................................. 76 

6.11.2 Adressierung und Datenaufbau........................................................................................................................... 77 

6.11.3 Ablauf .................................................................................................................................................................. 77 

6.11.4 Funktion 0 Sammelfehler auslesen................................................................................................................. 78 

6.11.5 Funktion 1 Modul-Spannungsversorgung überwachen................................................................................... 79 

6.11.6 Funktion 2 Überlast der Ausgangstreiber feststellen....................................................................................... 80 

6.11.7 Funktion 3 Prozessdatenbreite ermitteln......................................................................................................... 81 

6.11.8 Funktion 4 Modul-Konfiguration auslesen....................................................................................................... 82 

6.11.9 Funktion 5 Vorzugsabschaltlage einstellen...................................................................................................... 83 

6.11.10 Funktion 6 Bediensperre aktivieren/deaktivieren ............................................................................................. 84 

6.11.11 Funktion 7 Systemstatus ermitteln ................................................................................................................... 85 

6.11.12 Funktion 8 Firmware-Version auslesen............................................................................................................ 86 

6.11.13 Funktion 9 Datenformate für Analogmodule einstellen .................................................................................... 87 

6.11.14 Funktion 10 Sensor-Information Temperaturmodul auslesen .......................................................................... 88 

6.11.15 Funktion 17 Busadresse auslesen ................................................................................................................... 89 

6.11.16 Funktion 18 Byte-Swap-Modus ein-/ausschalten.............................................................................................. 89 

6.11.17 Funktion 100 bis 110 Display-Ansteuerung...................................................................................................... 90 

6.11.18 Funktion 112 und 113 Baudraten der seriellen Schnittstellen einstellen......................................................... 91 

6.11.19 Funktion 114 Boot-Up-Delay einstellen............................................................................................................ 92 

6.11.20 Funktion 115 SPS-Startverhalten einstellen/auslesen ...................................................................................... 93 

6.11.21 Funktion 116 CANopen-Task deaktivieren........................................................................................................ 94 

6.11.22 Funktion 117 Zykluszeit für synchron gekoppelte Tasks einstellen ................................................................. 94 

6.11.23 Funktion 120 Anwenderdaten auf Flash-Speicher reorganisieren ................................................................... 95 

6.11.24 Funktion 121 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen.............................................................................. 96 

6.11.25 Funktion 125 BUS-Konfiguration auf Flash-Speicher kopieren........................................................................ 97 

6.11.26 Funktion 126 Baudrate für CANopen einstellen............................................................................................... 98 

6.11.27 Funktion 255 Reset .......................................................................................................................................... 99 

6.12 Konformität gemäß IEC 61131-3....................................................................................................................... 102 

6.12.1 IEC-Konformitätsliste für MULTIPROG und ProConOS.................................................................................... 105 

7 Feldbus CANopen ........................................................................................................................................... 111 

7.1 Grundlagen........................................................................................................................................................ 111 

7.1.1 Belegung der Prozessdatenobjekte (PDO) ....................................................................................................... 111 

7.1.2 Nodeguarding.................................................................................................................................................... 111 


7.1.3 Lifeguarding....................................................................................................................................................... 111 

7.2 CANopen-Konfigurationsdaten.......................................................................................................................... 112 

7.2.1 EDS-Dateien ..................................................................................................................................................... 112 

7.2.2 Konfigurationsdaten sichern und laden............................................................................................................. 112 

7.3 Verkabelung CANopen...................................................................................................................................... 113 

7.3.1 Steckverbinder .................................................................................................................................................. 113 

7.3.2 Abschlusswiderstände....................................................................................................................................... 113 

7.4 Einstellen der Knotennummern......................................................................................................................... 114 

7.5 Einstellen der Datenübertragungsrate............................................................................................................... 115 

8 Fehlermeldungen am Display der Steuereinheit.......................................................................................... 116 

8.1 System-Fehlermeldungen ................................................................................................................................. 116 

8.2 SPS-Fehlermeldungen...................................................................................................................................... 117 

9 Technische Daten............................................................................................................................................ 121 

9.1 Mechanische Abmessungen ............................................................................................................................. 123 

10 Anhang............................................................................................................................................................. 124 

10.1 Warenzeichenvermerke .................................................................................................................................... 124 

10.2 Glossar.............................................................................................................................................................. 125 

11 Bestellangaben................................................................................................................................................ 126 

12 Sicherheitshinweise........................................................................................................................................ 127 

12.1 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................. 127 

12.2 Personalauswahl und -qualifikation................................................................................................................... 127 

12.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb....................................................... 128 

12.4 Wartung und Instandhaltung ............................................................................................................................. 128 

12.5 Gefahren durch elektrische Energie.................................................................................................................. 128 

12.6 Umgang mit verbrauchten Batterien.................................................................................................................. 128 

13 Index................................................................................................................................................................. 129 


5

Darstellungskonventionen 

Sicherheits- und Handhabungshinweise werden in dieser 

Programmieranleitung durch besondere Kennzeichnungen 

hervorgehoben: 

Bedeutet, dass Personen, das Automatisierungssystem oder eine 

Sache beschädigt werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise 

nicht eingehalten werden. 

Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung 

des 

Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der 

Betriebsanleitung betrifft. 

Weitere Objekte werden folgendermaßen dargestellt. 

Objekt Beispiel 

Dateinamen 

HANDBUCH.DOC 

Menüs / Menüpunkte 

Einfügen / Graphik / Aus Datei 

Pfade / Verzeichnisse 

C:\Windows\System 

Hyperlinks 

http://www.schleicher-electronic.com 

Programmlisten 

MaxTsdr_9.6 = 60 

MaxTsdr_93.75 = 60 

Tasten 

(nacheinander drücken) 

(gleichzeitig drücken) 

Bezeichner der Konfigurationsdaten Q34 und Q.054 

Namen der Koppelspeicher-Variablen cncMem.sysSect[n].flgN2P.bM345Act 


Übersicht 

1 Übersicht 

Merkmale der Steuereinheiten 

microLine Steuereinheiten 

Die microLine-Steuereinheiten besitzen ein SPS Multitask- 

Betriebssystem und bilden die Basis für verteilte 

Steuerungsstrukturen. Sie werden mit RIO I/O-Modulen zu Busknoten 

für unterschiedlichste I/O-Anforderungen zusammengestellt. 

• Programmierung nach IEC 61131-3 

• 512 KB Speicher 

• Motorola MC68LC302 CPU 

• Prozessortakt 24 MHz 

• Multitask-Betriebssystem 

• Batteriegepufferte Echtzeit-Uhr 

• ein oder zwei serielle Schnittstellen 

• Feldbusanschluss CANopen (MCS 20-21(R)) 

ohne Feldbusanschluss mit Feldbusanschluss CANopen 

MCS 20-20 

MCS 20-20R 


mit zweiter seriellen 

Schnittstelle 

Zubehör und Betriebsanleitungen siehe unter 

Bestellangaben Seite 126. 

MCS 20-21 

MCS 20-21R 

mit zweiter seriellen 

Schnittstelle 

7

Übersicht 

Verwendbare Erweiterungsmodule aus dem System RIO 

Die Erweiterungsmodule werden in dieser Anleitung nicht 

beschrieben. Siehe dazu Betriebsanleitung RIO Erweiterungsmodule 

Artikel-Nr. R4.322.1720.0 (322 154 14). 

Digitalmodule 

RIO 16 I 

16 Eingänge DC 24 V 

Zweileiter- 

Anschlusstechnik 

RIO 8 I/O 

8 Kombi-I/O 

Alle Kombi I/O als Eingänge 

DC 24 V oder Ausgänge 1A 

einzeln nutzbar. 

Vierleiter-Anschlusstechnik 

RIO 8 O 2A 

8 Ausgänge 2 A 

Vierleiter-Anschlusstechnik 

RIO 4 O R 

4 Ausgänge Relais 

RIO 16 O 

16 Ausgänge 1A 

Zweileiter-Anschlusstechnik 

RIO 8 I 8 I/O 

8 Eingänge DC 24 V 

8 Kombi-I/O 

Alle Kombi I/O als Eingänge DC 

24 V oder Ausgänge 1A einzeln 

nutzbar. 

Zweileiter-Anschlusstechnik 

RIO 4 I 230 VAC 

4 Eingänge AC 230 V 

RIO 4 I 120 VAC 

4 Eingänge AC 120 V 


Übersicht 

Analogmodule 

Spannung ±10 V Strom 20mA 

RIO 4AI ±10 V 


4 Analogeingänge 

Auflösung 12 Bit 

RIO 4AI/4AO ±10 V 


4 Analogausgänge 


Strom 4...20mA 

RIO 4AI 20mA 



RIO 4AI/4AO 20mA 




RIO 4AI 4-20mA 



RIO 4AI/4AO 4-20mA 




9

Temperaturmodule 

RIO T10-10 

4 Eingänge für 

Temperaturmessung mit 

Pt100/Pt1000 

Zählermodul Achsinterfacemodu 

Positioniermodule 

RIO C24-10 

4 Zähler 16 Bit oder 

2 Zähler 32 Bit 

RIO P05-10 

Positionierung von zwei 

Achsen 

(5 V Zählereingänge) 

Potentialverteiler (Klemmenerweiterung) 

RIO KE 16 

2 Verteiler mit je 

10 Klemmstellen 

Nur für Module mit 

Aufnahmelaschen geeignet. 

RIO T20-10 

4 Eingänge für 

Temperaturmessung mit 

Thermoelementen 

RIO A10-10 

Interface für eine Achse 

RIO P24-10 

Positionierung von zwei 

Achsen 

(24 V Zählereingänge) 

Übersicht 


Steuereinheiten 

2 Steuereinheiten 

2.1 microLine MCS 20-20 

Bezeichnung Prozessortakt Feldbusanschluss serielle Schnittstellen 

MCS 20-20 24 MHz ohne eine RS232 


1. Tastatur siehe Seite 17 

2. Mode-Taste für I/O-Betriebsartenwahl siehe Seite 17 

3. Statusanzeigen siehe Seite 15 

4. I/O-Betriebsartenanzeigen siehe Seite 17 

5. Display siehe Seite 18 

6. Anschlussklemmen für Spannungsversorgung siehe Seite 25 

7. erste Serielle Schnittstelle RS232 (4-poliger Latch-N-Lok 

Steckverbinder, Geräteunterseite) siehe ab Seite 19 

11

2.2 microLine MCS 20-20R 


MCS 20-20R 24 MHz ohne zwei mal RS232 (jeweils 

potentialgetrennt) 








7. erste Serielle Schnittstelle RS232 (4-poliger Latch-N-Lok 

Steckverbinder, empfohlen für Visualisierung/Terminalbetrieb) 

siehe ab Seite 19 

8. zweite Serielle Schnittstelle RS232 (9-polig, D-Sub, Stecker, 

empfohlen für Programmiergeräte) siehe ab Seite 19 



2.3 microLine MCS 20-21 


MCS 20-21 24 MHz CANopen eine RS232 








7. erste Serielle Schnittstelle RS232 (4-poliger Latch-N-Lok" 

Steckverbinder) siehe ab Seite 19 

8. Feldbusanschluss CANopen (5-poliger open style connector) 


13

2.4 microLine MCS 20-21R 


MCS 20-21R 24 MHz CANopen zwei mal RS232 (jeweils 








6. Anschlussklemmen für Spannungsversorgung 

siehe Seite 25 

7. erste Serielle Schnittstelle RS232 (4-poliger Latch-N-Lok" 

Steckverbinder, empfohlen für Visualisierung / 

Terminalbetrieb) siehe ab Seite 19 

8. Feldbusanschluss CANopen (5-poliger open style 

connector) 


9. zweite Serielle Schnittstelle RS232 (9-polig, D-Sub, 

Stecker, empfohlen für Programmiergeräte) siehe ab 

Seite 19 


Anzeige- und Bedienelemente, serielle Schnittstellen 

3 Anzeige- und Bedienelemente, serielle Schnittstellen 

3.1 Statusanzeigen MCS 20-20(R) 

Statusanzeige 


LED-Name Farbe Zustand Bedeutung 

MCS 20-20(R) 

RUN gelb an Prozessor der Steuereinheit läuft 

(betrifft nicht die SPS und den I/O-Refresh) 

5 V gelb an internes 5 V Netzteil in Betrieb 

15

3.2 Statusanzeigen MCS 20-21(R) 

Statusanzeigen 

LED-Name Farbe Zustand Bedeutung 

RUN gelb an 

NET 

(Netzstatus) 

MOD 

(Modulstatus) 

grün 

rot 

grün 

rot 


MCS 20-21(R) 

Prozessor der Steuereinheit läuft 

(betrifft nicht die SPS und den I/O-Refresh) 

an CAN State Operational 

blinkend CAN State Pre-Operational 

aus Gerät ausgeschaltet 

an BUS OFF 

z.B. bei fehlerhafter Baudrate, Problemen der Busphysik (nicht aber 

vollst. Kabelbruch!), 

Hardwarefehler 

eines CAN-Controllers im 

Netzwerk 

blinkend CAN-Fehler aufgetreten 

z.B. 24 V an CAN-Controller aber kein aktiver CAN-Controller am 

Bus 

aus Gerät ausgeschaltet 

an CAN-Stack ist initialisiert, Steuereinheit ist bereit 

blinkend 

an schwerer Fehler, kann vom Anwender nicht behoben werden 

blinkend Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an den 

Ausgängen 

5 V gelb an internes 5 V Netzteil in Betrieb 



3.3 I/O-Betriebsartenanzeige 

3.4 Tastatur 


Betrifft nur die sog. I/O-Betriebsarten, die über die Mode-Taste 

aktiviert werden und unabhängig von der SPS direkt auf die I/O- 

Kanäle wirken, 

Erklärung der I/O-Betriebsarten ab Seite 30 

Die Tastatur wird multifunktional verwendet. An der jeweiligen Stelle 

der Betriebsanleitung wird die angewendete Funktion beschrieben. 

Der Tastencode betätigter Tasten kann vom SPS-Programm 

abgefragt werden (siehe dazu Seite 75). 

17

3.5 Display 

Anzeige der aktiven I/O-Betriebsarten und SPS-Betriebszustände 

Anzeige von Fehlermeldungen 

Sonstige Anzeigen 


SPS-Betriebsart STOP. Die SPS ist 

angehalten, die Ausgänge sind 

abgeschaltet oder in 

Vorzugsabschaltlage. 

SPS-Betriebszustand RUN 

siehe Seite 63 

Zusätzlich können in der SPS- 

Betriebsart 

RUN Informationen 

zu 

den 

I/O-Betriebsarten TRIGGER und 

LOCK angezeigt werden. 

I/ O-Betriebsart STOP 

die 

Ausgänge sind abgeschaltet oder 

in Vorzugsabschaltlage 

System-Fehler 

Anzeige 

beginnt immmer mit "E". 

Erklärung siehe Seite 116. 

SPS-Fehler 

werden im Wechsel mit " ---" 

angezeigt. 

Erklärung siehe Seite 117. 

Während der Bedienung der Steuereinheit werden verschiedene 

Anzeigen ausgegeben. 

Zusätzlich kann das SPS-Programm die Anzeige ansteuern. 

(siehe dazu Ansteuerung des Display der Steuereinheit Seite 75) 



3.6 Serielle Schnittstellen 

Die Steuereinheiten besitzen eine (MCS 20-2x) oder zwei (MCS 20- 

2xR) serielle RS232 Schnittstellen. Nach dem Einschalten der 

Steuereinheit sind beide Schnittstellen für den Anschluss eines PC 

zur Programmierung (siehe Seite 50) mit MULTIPROG oder dem 

Anschluss eines Bediengerätes COP initialisiert. 

Folgende Parameter sind eingestellt: 

• Baudrate: 38400 

• Datenbits: 8 

• Stopbits: 1 

• Parität: NO 

• Steuerung: XON / XOFF 

Die Baudrate kann mit der Servicefunktion 16 (erste serielle 

Schnittstelle) und Servicefunktion 17 (zweite serielle Schnittstelle) 

verändert werden. Alle anderen Parameter bleiben fest eingestellt. 

Die seriellen Schnittstellen können auch vom SPS-Programm mittels 

des Funktionsbausteines* Serial benutzt werden. 

Wird eine serielle Schnittstelle vom SPS-Programm verwendet, wird 

sie mit den bei PORT_OPEN übergebenen Parametern geöffnet. 

Nach dem Schließen mit PORT_CLOSE wird die serielle Schnittstelle 

reinitialisiert. Sie kann dann, mit der zuletzt eingestellten Baudrate, 

wie nach dem Einschalten benutzt werden. 

*Funktionsbausteine finden Sie im Programmiersystem MULTIPROG unter 

Bibliotheken im Projektbaum. 

3.6.1 Belegung der ersten seriellen Schnittstelle 

Mit der ersten seriellen Schnittstelle sind alle Steuereinheiten 

ausgerüstet. 

Latch-N-Lok 

Pin Signal 

2 TxD Transmit Data 

4 RxD Receive Data 

6 nc nicht angeschlossen 

8 GND Logic Ground 

3.6.2 Belegung der zweiten 

seriellen Schnittstelle 

Mit der zweiten seriellen Schnittstelle sind die Steuereinheiten Typ R 

ausgerüstet. 

D-Sub, 9-polig, Stecker 


Pin Signal Erläuterung 


2 RxD Receive Data Eingang 

3 TxD Transmit Data Ausgang 

4 DTR Data Terminal ready interne Brücke nach 

Pin 6 

5 GND Logic Ground Nicht für Schirm 

6 DSR Data set ready interne Brücke nach Pin 4 

7 RTS Request to send interne Brücke nach Pin 8 

8 CTS Clear to send interne Brücke nach Pin 

7 


19

4 Installation 

4.1 Mechanische Installation 

4.1.1 Montagelage 

4.1.2 Montageabmaße und –abstände 

Senkrechte Einbaulage einhalten. 

Installation 

Der Maximalausbau, Steuereinheit + 8 Module, soll eingehalten 

werden. Ein weiterer Ausbau wird aus EMV-Gründen nicht empfohlen. 


Installation 

4.1.3 Hutschienenmontage 

Hutschiene Type TS 35mm/7,5 nach DIN EN 50022 verwenden. 

Montage 

Demontage 


A Gerät leicht geneigt in die 

Führung (1) auf die Hutschiene 

(2) aufsetzen. 

B An die Hutschiene (2) drücken, 

bis der Riegel (3) einrastet. 

Die Module müssen direkt nebeneinander montiert werden und gegen 

Verrutschen mit Endklammer gesichert werden. 

De n orange-farbigen 

Ko ntaktschieber auf der 

Moduloberseite öffnen. 

C Schraubendreher in den 

Riegel (1) stecken. 

D Riegel mit dem 

Schraubendreher nach 

unten hebeln. Der Riegel 

verbleibt in der geöffneten 

Position. 

E Gerät ankippen und 

abnehmen. Danach den 

Riegel wieder 

zurückschieben. 

21

4.1.4 Verbindung der Module untereinander 

Installation 

Die orange-farbigen Kontaktschieber auf der Moduloberseite 

verbinden die Kommunikationsübertragung zwischen den Modulen 

und der Steuereinheit. 

Die Kontaktschieber müssen vor der Betätigung der 

Federkraftklemmen geöffnet werden, um die mechanische 

Beanspruchung der Kontaktstellen zu verringern. 

Die Kontaktschieber müssen vor der Inbetriebnahme geschlossen 

werden. Vor dem Schließen der Kontaktschieber die Module 

zueinander ausrichten und den Kontaktschieber nicht mit Gewalt 

betätigen. 

Die Kontaktschieber dürfen während des Betriebes nicht geöffnet 

werden. 


Installation 

4.2 Elektrische Installation 

4.2.1 Federkraftklemmen und Anschlussquerschnitte 

Lieferzustand: Klemmen geöffnet 

Schließen der Klemme 


Die Klemmen sind mit einem Klemmkeil (1) vorgespannt, der 

Klemmraum (3) ist geöffnet. Jede Klemme besitzt einen Messpunkt, 

der mit einer Messspitze zugänglich ist (2). 

A Draht in den Klemmraum 

einführen. 

B Klemmkeil in Richtung B 

drücken. 

C Durch die Spannung der 

Feder wird der Keil C nach 

oben gedrückt, er verbleibt 

in der Klemme. 

23

Öffnen der Klemme 

Anschlussquerschnitte 

Installation 

Vor dem Öffnen der Klemmen muss der Kontaktschieber des Moduls 

geöffnet sein, um die mechanische Beanspruchung der Kontaktstellen 

zu verringern. 

Klemmkeil mit Schraubendreher 

in Richtung A schieben. Der 

Klemmkeil hebelt die 

Federkraftklemme auf und 

verbleibt in dieser Stellung. 

Kabel in Richtung B 

entnehmen. 

Die Federkraftklemme kann auch ohne Klemmkeil geöffnet werden. 

Dazu an Stelle des Klemmkeiles einen Schraubendreher verwenden. 


Installation 

4.2.2 Anschluss der Versorgungsspannungen und Signalleitungen 


Legende im Abschnitt Installationsrichtlinien Seite 26 

25

4.2.3 Installationsrichtlinien 

Installation 

• Die microLine-Steuereinheiten sind in elektrischen 

Betriebsmittelräumen oder in geerdeten geschlossenen 

Gehäusen aus Metall (z.B. Schaltkasten, Schaltschrank) zu 

installieren. Die zur Aufnahme vorgesehene Hutschiene muss 

großflächig und gut leitend mit Masse verbunden werden. (1) 

Zum Schutz der Module vor Entladung statischer Elektrizität muss sich 

das Bedienpersonal vor dem Öffnen von Schaltkästen oder 

Schaltschränken elektrostatisch entladen. 

• Das Datenverbindungskabel zwischen der microLine 

Steuereinheit und anderen Feldbusgeräten muss geschirmt sein. 

Der Schirm ist beidseitig auf Schirm- oder Schutzleiterpotential 

(PE) aufzulegen.(2) Hierbei 

ist auf großflächige und gut leitende 

Kontaktierung zu achten. 

• Die Steuereinheit besitzt eine mit dem Erdungssymbol 

gekennzeichnete Anschlussklemme. Diese Klemme ist über eine 

möglichst kurze Leitung (2,5mm it 

ial) zu verbinden, um die Störunempfindlichkeit zu 

• 

ächig umschließen und die Massebezugsfläche 

• lten 

Imax = 8A 

darf dieser 

I/O-Modul rechts 

. 

verlegt werden, 

• 

e Montage ohne oder mit 

defekter Kontaktfeder ist nicht zulässig. 

2 ) (3) mit Masse (oder auch m 

PE-Potent 

erhöhen. 

Alle digitalen und analogen I/O-Leitungen sind getrennt von 

DC/AC-Leitungen > 60 V zu verlegen. Analoge Signalleitungen 

sind geschirmt auszuführen. Der Schirm ist in unmittelbarer Nähe 

der Module großflächig auf Masse zu legen. Zur Befestigung der 

Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden, die 

den Schirm großfl 

gut kontaktieren. 

Die Potential-Weiterleitungsklemmen können zum Weiterscha 

des jeweiligen Potentials genutzt werden(4). Es ist unbedingt 

darauf zu achten, dass die Belastung eines Kontaktes 

nicht überschreitet. Auch beim Weiterschleifen der 

Versorgungsspannung von Modul zu Modul 

Maximalstrom nicht überschritten werden. 

Optimale EMV wird erreicht, wenn das erste 

neben der Steuereinheit über die Potential- 

Weiterleitungsklemme der Steuereinheit versorgt werden 

Alle anderen Module können auch einzeln versorgt werden. 

Die Verdrahtung soll immer senkrecht nach unten 

um das Ausklappen der Module zu ermöglichen. 

Zum Ableiten von EMV-Störungen dient die im Klemmfuß 

integrierte Kontaktfeder. Diese Feder stellt die Verbindung des 

Schirmpotentials zur Hutschiene her. Ein 


Installation 


RIO I/O-Module mit Kombikanälen immer mit der 

Versorgungsspannung DC 24 V beschalten. 

Bei Modulen mit digitalen Kombikanälen ist darauf zu achten, dass 

das Anlegen von 24 V an den Kombikanal, ohne Einspeisung der 

Versorgungsspannung unzulässig ist. 

Sonst kommt es über die Ausgangsschaltung des Moduls zur 

Rückspeisung der Versorgungsspannung, in deren Folge eine 

Fehlfunktion oder Zerstörung der Ausgangsschaltung auftreten kann. 

Daher bei Not-Aus nicht die Versorgungsspannung der Module mit 

Kombikanälen abschalten oder Eingangssignale und 

Versorgungsspannung gleichzeitig abschalten. 

Sinngemäß betreffen die oben gemachten Aussagen auch digitale 

Ausgangskanäle, wenn sie in fehlerhafter Weise mit 24 V beschaltet 

werden. 

27

5 Bedienung 

5.1 Bediensperre 

Bedienung 

Einige Bedienfunktionen, die über die Tastatur der Steuereinheit 

ausgeführt werden, müssen vor unbefugter Benutzung gesichert sein, 

da sie einen direkten Eingriff in die gesteuerte Anlage bewirken. 

Das gilt für die Betriebsarten FORCE, LOCK, STOP und die 

Servicefunktionen 1, 2, 5, 6, 9, 10, 11, 17 und 18. 

Die Bediensperre kann auf der Sicherheitsstufe I oder II aktiviert 

werden. Auf Sicherheitsstufe II wird ein Passwortschutz verwendet. 

1. Beim Einschalten der Steuereinheit wird geprüft, ob ein Passwort 

in der Steuereinheit gespeichert ist. Ist ein Passwort gespeichert, 

wird die Bediensperre mit Sicherheitsstufe II aktiviert. 

2. Die Bediensperre wird immer mit Sicherheitsstufe I bei SPS-Start 

aktiviert, wenn kein Passwort gespeichert ist. 

3. Bei SPS-Stop, Bus-Kabelbruch oder der Eingabe der 

Servicefunktion 7 mit Parameter 0000 wird die Bediensperre 

wieder deaktiviert. 


Bedienung 


4. Die Bediensperre kann für Wartungsarbeiten mit dem 

Servicefunktion 7, Parameter 0015, bis zum nächsten 

Steuereinheit-Reset deaktiviert werden. 

5. Die SPS kann über die Diagnosedaten (Diagnosecode 6) die 

Bediensperre mit einem Passwort aktivieren. Das Passwort wird in 

der Steuereinheit gespeichert. Als Passwort wird eine vierstellige 

Zahl im Wertebereich 0000 bis 9999 verwendet. 

Das Passwort darf von der SPS nicht zyklisch gesetzt werden, da 

sonst die Bediensperre mit der Servicefunktion 8 nicht deaktiviert 

werden kann. 

6. Das Passwort kann jederzeit von der SPS geändert werden. 

7. Bei Eingabe des Passwortes an der Steuereinheit (mittels 

Servicefunktion 8, Passwort als Parameter ) wird die Bediensperre 

deaktiviert, das Passwort wird nicht gelöscht. 

Ändert die SPS das Passwort auf 0000, wird der Passwortschutz 

deaktiviert und das Passwort in der Steuereinheit gelöscht. 

Deaktivierung der Bediensperre mit Servicefunktion 7 und 8 

Siehe Seite 45 

29

5.2 I/O-Betriebsarten 

I/O-Betriebsarten 

RUN 

STOP 

FORCE* 

TRIGGER* 

LOCK* 

Bedienung 

I/O- Betriebsarten werden über die Mode-Taste der Steuereinheit 

eingestellt, sie wirken direkt auf die I/O-Kanäle. 

Die I/O-Betriebsarten haben keinen Einfluss auf die SPS. Die SPS- 

Betriebsarten werden gesondert behandelt, siehe unter Kapitel SPS 

ab Seite 50. 

I/Os werden refresht, aktive LOCK- und TRIGGER-Bedingungen 

werden ausgewertet. Anzeige der Schaltzustände einzelner I/O- 

Kanäle im Online-Mode möglich. 

Einstellen des Schaltzustandes einzelner I/O-Kanäle. FORCE 

überlagert die I/O-Schaltzustände und die Lockdefinitionen. 

Auf ein Triggerereignis hin wird mit einer Speichertiefe von 20 das 

I/O-Abbild gespeichert. Das Triggerereignis ist eine definierbare I/O- 

Zustandsänderung. 

Wie FORCE; aber dauerhaftes Einstellen des Schaltzustandes 

einzelner I/O-Kanäle. Die LOCK-Definition wird nullspannungssicher 

in der Steuereinheit abgespeichert. 

Der I/O-Refresh wird abgeschaltet. Eine eingestellte 

Vorzugsabschaltlage kann eingenommen werden. Die SPS wird 

nicht beeinflusst, sie behält ihre laufende Betriebsart bei. 

*Die Betriebsarten FORCE, TRIGGER, LOCK sind während der 

Betriebsart RUN aktivierbar. RUN wird dadurch nicht unterbrochen. 

STOP schaltet den I/O-Refresh ab, die SPS läuft weiter. 

FORCE und LOCK beeinflussen direkt die Schaltzustände der I/O- 

Kanäle. Es können gefährliche Betriebszustände der gesteuerten 

Prozesse entstehen. 

Gegen unzulässige Betriebszustände sind Vorkehrungen zu treffen. 


Bedienung 

5.2.1 Einstellen der I/O-Betriebsarten 

Bedien- und Anzeigeelemente 

Vorgehensweise 


Die Steuereinheit ist mit einer Bediensperre vor unbefugter Bedienung 

geschützt. Bei Bedienung mit aktiver Bediensperre wird die 

Fehlermeldung E016 oder E017 angezeigt. Um die Betriebsarten 

anzuwählen, muss die Bediensperre mit Servicefunktion 7 aufgehoben 

werden. (siehe dazu Servicefunktion 7 Seite 45 und Bediensperre 

Seite 28) 

• Durch Drücken der Mode-Taste werden die Betriebsarten 

angewählt. 

Die Auswahl wird mit einer blinkenden LED angezeigt. Dabei 

bleibt die vorher aktivierte Betriebsart aktiv (LED Dauerlicht). 

Wenn die OK-Taste nicht gedrückt wird erlischt die blinkende 

LED nach ca. 10 Sekunden. 

• Durch Drücken der OK-Taste wird die gewählte Betriebsart 

aktiviert. 

Die vorher aktive Betriebsart wird beendet (LED erlischt). 

. 

31

Anzeige des gewählten I/O-Kanals 

Bedienung 

Nach der manuellen Anwahl eines Kanals in der Betriebsart RUN mit 

Online-Mode, FORCE, TRIGGER und LOCK 

1. Nummer des I/O-Moduls (hexadezimal) 

2. Eingang (E) oder einen Ausgang (A) 

3. 

Kanalnummer (dezimal) 

Beispiel: 2E04 Modul 2, Eingang, Kanal 4 

Zusätzlich wird die zweifarbige Kanal-LED an den I/O-Modulen als 

Kanalcursor gelb geschaltet (hat keinen Einfluss auf den 

Schaltzustand des jeweiligen Ein-/Ausganges). Kanalcursor 

weiterschalten mit den Adress-Tasten. 

Jede Kanal-LED ist einem Kanal (.0-.15) zugeordnet. 

Bei 8-kanaligen Modulen sind nur die Kanal-LEDs .0 -.7 aktiv. 


Bedienung 

5.2.2 RUN 

Online-Mode 


In der I/O-Betriebsart RUN werden die I/O-Kanäle refresht. 

Im RUN-Betrieb kann der Online-Mode gewählt werden. 

Es kann der aktuelle Schaltzustand eines I/O-Kanals am Display der 

Steuereinheit ständig (online) angezeigt werden. 

Mit den Links/Rechts-Tasten den Kanal auswählen (aktive gelbe LED 

auf den I/O-Modulen = Kanalcursor). 

Am Display wird der gewählte Kanal angezeigt. 

1. Nummer des I/O-Moduls (hexadezimal) 

2. Eingang (E) oder einen Ausgang (A) 

3. Kanalnummer (dezimal) 

Der Schaltzustand wird nach ca. 0,5s angezeigt und online 

aktualisiert. 

Bei analogen Kanälen wird der aktuelle Strom-/Spannungswert in mV 

bzw. µA angezeigt. 

Mit der OK-Taste wird der Online-Mode verlassen. 

33

5.2.3 FORCE 


Im Modus FORCE kann der Schaltzustand einzelner I/O-Kanäle 

eingestellt werden. 

Bedienung 

FORCE beeinflusst direkt die Schaltzustände der I/O-Kanäle. 

FORCE überlagert Schaltzustände, die mit LOCK eingestellt wurden. 

Es können gefährliche Betriebszustände der gesteuerten Prozesse 

entstehen. Gegen unzulässige Betriebszustände sind Vorkehrungen 

zu treffen. 

FORCE durch Drücken der Mode-Taste anwählen und mit der OK- 

Taste aktivieren. 

Mit den Links/Rechts-Tasten den Kanal auswählen. (Der gewählte 

Kanal wird angezeigt, die aktive gelbe LED auf den I/O-Modulen ist 

der Kanalcursor). 

Mit den High/Low -Tasten den Schaltzustand wählen. 

Wurde ein Analogkanal gewählt, wird der Ein-/Ausgabewert mit jedem 

Tastendruck um 100mV bzw. 100 µA erhöht/verringert. 

Der gewählte Schaltzustand wird sofort wirksam. 


Bedienung 

Rücksetzen Force 


Mit der OK-Taste kann der Schaltzustand eines ausgewählten Kanals 

überprüft werden. 

Der Schaltzustand wird nach Drücken der OK-Taste ca. 0,5s lang 

angezeigt. 

Bei analogen Kanälen wird der Ein-/Ausgabewert in mV bzw. µA 

angezeigt. 

Die Kanal-LED auf den Modulen zeigt den geforcten Zustand wie folgt 

an: 

• Ein geforcter digitaler Ausgangskanal wird grün/gelb angezeigt. 

• Ein geforcter digitaler Eingangskanal wird gelb angezeigt. 

Durch Verlassen der Betriebsart FORCE. 

Soll für einen einzelnen Kanal FORCE aufgehoben werden: 

Kanalcursor auf den betreffenden Kanal setzen und 3x die OK-Taste 

drücken 

3x 

Im Display erscheint kurz die Anzeige: 

35

5.2.4 TRIGGER 

. 


Der Modus TRIGGER dient dazu, beim Eintreten einer 

Triggerbedingung die 20 letzten gespeicherten Änderungen des 

digitalen Prozessabbildes anzuzeigen 

Bedienung 

TRIGGER durch Drücken der Mode-Taste anwählen und mit der OK- 


Auswahl des Kanals, der den Triggerstop bewirken soll: 

Kanalcursor mit den Links/Rechts-Tasten bewegen. 

Mit der High/Low-Taste die Triggerbedingung festlegen. 

High-Taste: auf steigende Flanke triggern 

Low-Taste: auf fallende Flanke triggern 

Es können beliebig viele Ein- und Ausgänge als Triggereingänge 

definiert werden. Sie werden mit ODER verknüpft, d.h. die zuerst 

erfüllte Triggerbedingung beendet 

die Aufzeichnung. 

Dann die Betriebsartenauswahl mit der Mode-Taste wieder 

auf RUN 

stellen und die OK-Taste drücken. Erst nach der Rückkehr zu RUN 

wird das Triggern aktiv. 

In der Anzeige wird der Triggerzustand 

dargestellt: 

Triggerbedingung 

definiert. 

Die I/O-Abbilder werden jetzt bei jeder 

Änderung gespeichert. 

Triggerbedingung definiert 

und eingetreten. Die Speicherung wird 

beendet. 


Bedienung 

Anzeige der letzten 20 I/O-Abbilder 

Nachdem die Triggerbedingung erfüllt wurde, wieder in den 

Triggermodus wechseln, es wird E-00 angezeigt. Das letzte aktuelle 

Input-Abbild, als die Triggerbedingung eintrat, wird jetzt als gelbgeschaltete 

LED auf dem I/O-Modul angezeigt. Mit der Links-Taste 

kann sich der Anwender in Richtung Vergangenheit bewegen, was im 

Display mit E-n (n=0..19) angezeigt wird. Mit der Rechts-Taste geht 

es wieder zurück in Richtung des letzten Abbildes. 

Mit der High-Taste wird die Anzeige auf Eingang, mit der Low-Taste 

auf Ausgang gestellt. 

Rücksetzen der Triggerbedingung 

TRIGGER durch Drücken der Mode-Taste anwählen und mit der OK- 


Triggerbedingung nicht erfüllt: 

Kanalcursor auf den betreffenden Kanal setzen und 3x die OK-Taste 

drücken 


3X 

Dadurch wird eine einzelne Triggerbedingung gelöscht. Im Display 

erscheint kurz die Anzeige: 

Triggerbedingung erfüllt: 

War eine Triggerbedingung erfüllt, werden durch 3x drücken der OK- 

Taste alle Triggerbedingungen und der Triggerspeicher gelöscht. 

Triggerbedingungen werden nicht nullspannungssicher gespeichert, 

bleiben aber solange erhalten bis die Steuereinheit abgeschaltet wird. 

37

5.2.5 LOCK 


Im Modus LOCK kann der Schaltzustand einzelner I/O-Kanäle 

dauerhaft eingestellt werden. 

Bedienung 

LOCK beeinflusst direkt die Schaltzustände der I/O-Kanäle. Es können 

gefährliche Betriebszustände der gesteuerten Prozesse entstehen. 

Gegen unzulässige Betriebszustände sind Vorkehrungen zu treffen. 

LOCK durch Drücken der Mode-Taste wählen und mit der OK-Taste 

aktivieren. 

Kanalcursor mit den Links/Rechts-Tasten auf den gewünschten 

Kanal bewegen. 

Schaltzustand mit High/Low-Tasten wählen. 

Wurde ein Analogkanal gewählt, wird der Ein-/Ausgabewert mit jedem 

Tastendruck um 100mV bzw. 100 µA erhöht/verringert. Es dürfen 

max. 8 analoge Kanäle gelockt werden. 

Der gewählte Schaltzustand wird sofort wirksam. 


Bedienung 

Rücksetzen des LOCK-Zustandes 


Im Display wird kurz der gewählt Schaltzustand angezeigt. 

Die LOCK-Einstellung wird beim Verlassen des LOCK-Modus 

nullspannungssicher in der Steuereinheit gespeichert. Die 

Steuereinheit darf dabei für ca. 5s nicht abgeschaltet werden. 

Mit der OK-Taste kann wie bei FORCE der Schaltzustand überprüft 

werden. Es wird angezeigt, ob der Kanal High oder Low geLOCKt ist, 

wenn die OK-Taste gedrückt wird. 

LOCK wird immer mit einem senkrechten Balken in der Anzeige 

sichtbar gemacht. 

Kanalcursor im LOCK-Mode auf den betreffenden Kanal setzen und 

3x die OK-Taste drücken 

3X 

Im Display erscheint kurz die Anzeige: 

39

5.2.6 STOP 

Bedienung 

In der Betriebsart Stop werden alle Ein-/Ausgänge abgeschaltet, d.h. 

alle Ausgänge werden auf Null gesetzt und nicht weiter refresht, alle 

Eingänge werden nicht weiter verarbeitet. 

Falls eine Vorzugsabschaltlage eingestellt wurde (Diagnosecode 5 

Seite 83) wird diese in der Betriebsart Stop eingenommen. 

Kanäle, deren Schaltzustand mit LOCK eingestellt wurde, werden von 

der Vorzugsabschaltlage nicht überlagert. 

Ist für ein Modul der Abschaltcode 2 (über Diagnosecode 5) 

eingestellt, werden die I/O-Kanäle dieses Moduls weiter refresht. 


Bedienung 

5.3 Servicefunktionen 

Übersicht 


Die Steuereinheit bietet die Möglichkeit, über die integrierte Tastatur 

und das Display einfache Servicefunktionen zu benutzen. 

Service- 

Funktion 

0 Eingabe eines User-Parameters 

1 reserviert 

2 Einstellen der Feldbus-Datenübertragungsrate 

(für Steuereinheiten mit Busfähigkeit) 

3 Anzeige der Anzahl der belegten E-Bytes 

4 Anzeige der Anzahl der belegten A-Bytes 

5 reserviert 

6 Modul-Konfiguration speichern 

7 Bediensperre aktivieren / deaktivieren 

8 Bediensperre mit Passwort deaktivieren 

9 reserviert 

10 Byte-Swap-Modus ON/OFF 

11 EEPROM des Buskopplers löschen 

12 Knotennummer /Busadresse anzeigen / einstellen 


13 reserviert 

14 Zykluszeit des I/O-Refresh anzeigen/einstellen 

15 SPS-Startverhalten anzeigen/einstellen 

16 Baudrate der ersten seriellen Schnittstelle 

anzeigen/einstellen 

17 Baudrate der zweiten seriellen Schnittstelle 


18 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen 

19 BUS-Konfiguration auf Flash-Speicher kopieren 

20 Wartezeit für Netzwerk-Konfigurierung 



41

Anwahl einer Servicefunktion 

Bedienung 

In der I/O-Betriebsart RUN oder STOP (Einstellen der I/O- 

Betriebsarten siehe Seite 31), beide High/Low-Tasten gleichzeitig 

drücken. 

Das Display zeigt S 00 an. 

Gewünschte Service-Funktion mit 

der Rechts-Taste einstellen. 

Danach die OK-Taste drücken. 

Wird die Fehlermeldung E016 oder E017 angezeigt, ist die 

Bediensperre der Steuereinheit aktiv. Die Bediensperre kann mit 

Servicefunktion 7 aufgehoben werden. (siehe dazu Servicefunktion 7 

Seite 45 und Bediensperre Seite 28) 


Bedienung 

Die Service-Funktionen ohne Parameter 

Es wird der zu dieser Funktion gehörende Wert sofort angezeigt. Die 

Anzeige springt nach 1 sec. wieder zurück in den Anfangszustand. 

z.B. Service-Funktionen 3 und 4 

Die Service-Funktionen mit Parameter 

Es wird der momentan eingestellte Parameterwert angezeigt. 

Ändern des Wertes mit Links- oder Rechts-Taste. 


Bestätigen mit der OK-Taste. 

Abbruch der Servicefunktionen ohne Parameteränderung, ist durch 

Drücken der MODE-Taste möglich. 

Die gewählte Servicefunktion wird im FLASH-Speicher dauerhaft 

gespeichert 

43

Bedienung 

5.3.1 Service-Funktion 0 Eingabe eines User-Parameters 

Nach Eingabe der Funktionsnummer wird der aktuelle Parameter im 

Wertebereich 0000 bis 9999 angezeigt. 

Die Änderung ist mit der Tastatur auf der Steuereinheit möglich. Die 

Tasten haben folgende Wertigkeit: 

Den neuen Parameter mit der Taste OK bestätigen. 

Der User-Parameter kann mit der Funktion GET_USER_PARAM in 

der SPS abgefragt werden. 

5.3.2 Service-Funktion 2 Feldbus-Datenübertragungsrate anzeigen/einstellen 

(Nur bei Steuereinheiten mit Busfähigkeit) 

Es wird der Parameter angezeigt, der der gewählten 

Datenübertragungsrate entspricht. Die Änderung ist mit der Tastatur 

auf der Steuereinheit möglich. Die Tasten haben folgende Wertigkeit: 


Siehe auch das jeweilige Feldbus-Kapitel. 

5.3.3 Service-Funktion 3 Anzeige der Anzahl der belegten E-Bytes 

Zeigt die Größe des belegten Eingangs-Adressraumes in Byte an. 

5.3.4 Service-Funktion 4 Anzeige der Anzahl der belegten A-Bytes 

Zeigt die Größe des belegten Ausgangs-Adressraumes in Byte an. 


Bedienung 

5.3.5 Service-Funktion 6 Modul-Konfiguration speichern 


Parameter 0 

Parameter 1 

nicht speichern 

Istkonfiguration als Sollkonfiguration speichern 

Beim Anlauf der Steuereinheit wird überprüft ob eine eventuell 

abgespeicherte Sollkonfiguration mit der Istkonfiguration 

übereinstimmt. Wenn die Soll- nicht mit der Istkonfiguration 

übereinstimmt wird der Fehler E012 gemeldet. 

5.3.6 Service-Funktion 7 Bediensperre aktivieren / deaktivieren 

Für Bediensperren ohne Passwortschutz. 

Parameter 0 

Parameter 1 

Parameter 15 

Bediensperre deaktivieren 

Bediensperre aktivieren 

Bediensperre bis zum nächsten Aus-/Einschalten 

deakiviert 

Nach dem Deaktivieren der Bediensperre wird die Fehlermeldung 

E016 oder E017 angezeigt, wenn sie vorher aktiv war. 

Siehe auch Bediensperre Seite 28 

5.3.7 Service-Funktion 8 Bediensperre mit Passwortschutz deaktivieren 

Ein von der SPS vorgegebenes Passwort (Zahl im Wertebereich 1- 

9999) muss als Parameter eingeben werden, um die Bediensperre 

aufzuheben. 

Parameter 0001.. 9999 Bediensperre wird aufgehoben 

Wenn das Passwort von der SPS zyklisch gesetzt wird, kann die 

Bediensperre mit der Service-Funktion 8 nicht deaktiviert werden. 


45

5.3.8 Service-Funktion 10 Byte-Swap-Modus 

Der Byte-Swap-Modus ändert die Zuordnung der Ein- und 

Ausgangsdaten zu den I/O-Abbildern. 

Parameter 0 ausgeschaltet (OFF) 

Bedienung 

Parameter 1 eingeschaltet (ON) für alle digitalen I/O-Module 

Parameter 2 eingeschaltet (ON) für alle digitalen I/O-Module, Zähler-, 

Positionier- und Analogmodule sowie Diagnosedaten 

Parameter 3 eingeschaltet (ON) für Zähler-, Positionier- und 

Analogmodule sowie Diagnosedaten 

Grundeinstellung: Parameter 0 

Datenbelegung des I/O-Abbildes der I/O-Module siehe 

Betriebsanleitung "RIO Erweiterungsmodule" Artikel-Nr. 

R4.322.1720.0 (322 154 14). 

5.3.9 Service-Funktion 11 EEPROM des Buskopplers löschen 

Es werden alle Einstellungen der Busknoten-Konfiguration, Bus- 

Adresse, Lock-Masken und Service-Funktionen gelöscht bzw. auf die 

Grundeinstellung gesetzt. 

Parameter 15 

Parameter 15 

keine Änderungen 

EEPROM wird gelöscht, die Grundeinstellungen 

werden eingenommen. 

Nach der Bestätigung der Servicefunktion mit der OK-Taste erscheint 

im Display die Löschanzeige: 

Nachdem die Löschanzeige verschwindet, 

Spannungsversorgung des Buskoppler Aus-/Einschalten. 


Bedienung 

5.3.10 Service-Funktion 12 Knotennummer/Busadresse anzeigen/einstellen 

(Nur bei Steuereinheiten mit Busfähigkeit) 

Es wird die Knotennummer/Busadresse angezeigt. Die Änderung ist 

mit der Tastatur auf der Steuereinheit möglich. Die Tasten haben 

folgende Wertigkeit: 


5.3.11 Service-Funktion 14 Zykluszeit des I/O-Refresh anzeigen/einstellen 

Zykluszeit in ms 

Parameter 4..20 4..20 

Grundeinstellung Parameter 10 

Eine Änderung der Zykluszeit wird erst nach dem nächsten 

Einschalten der Steuerungseinheit aktiv. 

Die Zykluszeit sollte immer geradzahlig sein. Bei ungeraden 

Zykluszeiten wird automatisch die eingestellte Zeit – 1ms als 

Zykluszeit verwendet. 

5.3.12 Service-Funktion 15 SPS-Startverhalten anzeigen/einstellen 


Parameter 0 Reboot (wird sofort ausgeführt) 

Parameter 1 SPS-Stop 

Parameter 2 SPS-Warmstart nach IEC 61131-3 

Parameter 3 SPS-Kaltstart nach IEC 61131-3 


47

5.3.13 Service-Funktion 16 Baudrate der ersten seriellenSchnittstelle anzeigen/einstellen 

Parameter 1 9600 Baud 




5.3.14 Service-Funktion 17 Baudrate der zweiten seriellen Schnittstelle anzeigen/einstellen 





5.3.15 Service-Funktion 18 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen 

Parameter 15 Anwenderdaten löschen 

Parameter 15 keine Aktion 

Bedienung 

Vor dem Löschen der Anwenderdaten wird die SPS gestoppt. 

Nach dem Löschen der Anwenderdaten wird automatisch ein Reboot 

der Steuereinheit ausgeführt. 

5.3.16 Service-Funktion 19 Parameter- und Datenverwalten 

Vor der Ausführung der Servicefunktion 19 muss die Steuereinheit in 

den Betriebszustand SPS - STOP geschaltet werden. 

Parameter 1 CANopen-Konfigurationsdaten (DCF-Daten) im Flash nullspannungssicher ablegen 

Der manuelle Aufruf dieser Funktion ist normalerweise nicht notwendig, da die 

Projektierungsdaten beim Download mit ProCANopen automatisch ins Anwenderflash 

geschrieben werden. 

Parameter 2 Ausgabe der CANopen-Konfigurationsdaten über die erste serielle Schnittstelle (siehe 

dazu Seite 112). 

Parameter 3 Gibt ein Inhaltsverzeichnis des Anwenderbereichs des Anwenderflash über die erste serielle 

Schnittstelle aus. Nur interessant für Diagnosezwecke. 

Parameter 4 Löschen des Bootprojekts im Anwenderflash. 

Parameter 5 Löschen des SPS-Projekts (Zip-Daten) im Anwenderflash. 

Parameter 6 Löschen der CANopen Konfiguration im Anwenderflash. 


Bedienung 

5.3.17 Service-Funktion 20 Wartezeit für Netzwerk-Konfigurierung anzeigen/einstellen 

5.3.18 CANopen-Task deaktivieren 


Nur für Steuereinheiten mit Busfähigkeit 

Wartezeit in ms 

Parameter 0..60 0..60 


Die Wartezeit bestimmt, wie lange die Steuereinheit nach Einschalten 

der Spannungsversorgung oder Reset wartet, bis sie mit dem Senden 

der BUS-Konfigurationen an andere BUS-Teilnehmer beginnt. 

Eine Wartezeit > 0 ms darf nur für Steuereinheiten eingestellt werden, 

die als Netzwerk-Manager konfiguriert sind. 

Parameter 0 Task deaktiviert 

Parameter 1 Task aktiviert 

49

6 Die SPS 

6.1 Programmierung 

6.1.1 Anschluss eines PC als Programmiergerät 

Die SPS 

Die Programmierung der microLine erfolgt mit der 

Programmiersoftware MULTIPROG nach IEC 61131-3 auf einem PC. 

Die Programmiersoftware MULTIPROG besteht aus der Software 

MULTIPROG 3 und dem MwtAddOn von Schleicher. 

Die Programmiersoftware MULTIPROG mit Programmieranleitung ist 

als Zubehör zu beziehen. MULTIPROG wird mit vorbreiteten 

Projekten für die microLine ausgeliefert. 

Es ist nur ein Verbindungskabel 

zum Anschluss eines PC 

notwendig. 

Wird eine Steuereinheit mit zwei 

serielle Schnittstellen verwendet, wird 

der Anschluss des PC an der zweiten 

seriellen Schnittstelle empfohlen. 

1. erste serielle Schnittstelle 

2. zweite serielle Schnittstelle 

nur MCS 20-2xR 

3. Verbindungskabel microLine erste 

serielle Schnittstelle - PC 

(Verdrahtung siehe Seite 51) 

oder 

4. Verbindungskabel microLine 

zweite serielle Schnittstelle - PC 

(Verdrahtung siehe Seite 51) 

5. PC mit einer seriellen 

Schnittstelle RS232 

Übertragungsprotokoll: TTY 

Baudrate: 9600, 19200, 

38400 (default), 57600 

Datenbits: 8 

Stopbits: 1 

Parität: NO 

Steuerung: XON / XOFF 


Die SPS 

6.1.2 Verbindungskabel microLine - PC 

Verbindungskabel microLine zweite serielle Schnittstelle - PC 

MCS-PC-Kabel 2,5 m Artikel-Nr. 368 153 73 

Verbindungskabel microLine erste serielle Schnittstelle - PC 

Latch-N-Lok D-Sub, 9-pol. Buchse Signal 

2 2 TxD 

4 3 RxD 

8 5 GND 

4 – 6 Brücke 1 

7 – 8 Brücke 2 

Signal D-Sub, 9-pol. Buchse D-Sub, 9-pol. Buchse Signal 

nicht angeschlossen 1 1 nicht angeschlossen 

RxD 2 3 TxD 

TxD 3 2 RxD 

DTR 4 6 DSR 

GND 5 5 GND 

DSR 6 4 DTR 

RTS 7 7 RTS 

CTS 8 8 CTS 

nicht angeschlossen 9 9 nicht angeschlossen 


51

Die SPS 

6.2 Speicheraufbau 

Die MCS verfügt über mehrere Typen physikalischer Speicher für 

unterschiedliche Zwecke. 

Um ein SPS-Programm so zu speichern, dass es nach Abschalten der 

SPS oder nach einem Stromausfall noch verfügbar ist, kann es auf 

dem Flash-Speicher geschrieben werden. 

Um remanente Variablen zu speichern, wird das batteriegepufferte 

RAM verwendet, wobei dieser Speichertyp kurze Zugriffszeiten und 

nicht flüchtiges Speichern ermöglicht. 

Der Laufzeitspeicher ist der Speicher, in dem das gesamte SPS- 

Programm und alle dazugehörigen Daten während der Laufzeit 

gespeichert werden. 

Der Laufzeitspeicher setzt sich aus mehreren Bestandteilen 

zusammen, die für verschiedene Typen von Daten vorgesehen sind. 

6.2.1 Programmspeicher 

SPS-Programm 

Programmspeicher 

Buffer Pufferspeicher für interne Systemdaten 

I 

Q 

M 

Prozessdatenspeicher 

Im Speicher für das SPS-Programm werden alle Teile des SPS- 

Programms gespeichert, die während der Laufzeit verwendet werden. 

Das bedeutet alle Programme, Funktionsbausteine und Funktionen, 

Tasks und Konfigurationsdaten. 

6.2.2 Pufferspeicher für interne Systemdaten 

Der Puffer ist ein interner Teil des Speichers, in dem die SPS alle 

internen Systemdaten speichert. Die SPS verwendet diesen Puffer 

z.B. für die Kommunikation mit MULTIPROG. Beispielsweise werden 

Fehlermeldungen, die an MULTIPROG übermittelt werden, im Puffer 

gespeichert. 


Die SPS 

6.2.3 Prozessdatenspeicher (Prozessabbildspeicher) 

Im Prozessdatenspeicher werden alle Daten gespeichert. Der 

Prozessdatenspeicher kann in verschiedene Bereiche eingeteilt 

werden. 

• Speicherbereich 'I' für Eingänge, die vom Prozess gelesen 

werden. 

• Speicherbereich 'Q' für Ausgänge, die in den Prozess 

geschrieben werden. 

• Speicherbereich 'M' für alle Variablen, die weder Eingänge noch 

Ausgänge sind. 

Der Speicher für Eingänge und Ausgänge heißt auch 

Prozessabbildspeicher. 

6.3 Speicherpufferung 


Die Batterie der MCS puffert den RAM-Speicher sowie die Echtzeit- 

Uhr. Es wird eine wiederaufladbare Vanadium-Pentoxid-Lithium-Zelle 

mit einer Pufferzeit von mindestens 3 Monaten verwendet. Um die 

Pufferzeit von 3 Monaten zu erreichen, muss die Zelle voll aufgeladen 

sein. Das wird mit einer ununterbrochenen Betriebszeit der 

Steuereinheit von 4 h erreicht wird. 

53

6.4 Das Multi-Task-System 

6.4.1 Anwender-Tasks 

Die SPS 

Basis des SPS-Laufzeitsystemes ist ein Echtzeit-Betriebssystem, das 

durch Taskprioritäten gesteuert wird. Drei Prioritätsstufen für Tasks 

werden verwendet: 

• Prioritätsstufe für Überwachungstasks (supervisor tasks) 

• Prioritätsstufe für Anwender-Tasks (user tasks) 

• Prioritätsstufe für Betriebssystem-Tasks (system tasks) 

Abbildung 1: Multi-Task-System 

Auf der Prioritätsstufe für Betriebssystem-Tasks laufen Tasks vom 

Anwender unbeeinflusst ab: Kommunikationstask, Debugtask, 

Speicherverwaltungstask und Systemkontrolltask. 

Im Betriebssystem gibt es eine besonders geschützte Prioritätsstufe 

für die Überwachungstask. Die Überwachungstask ist eine 

Systemtask, die in der höchsten Prioritätsstufe abgearbeitet wird. Die 

Überwachungstask ermittelt Fehler, wie z.B. eine Division durch Null 

oder die Überschreitung der Ausführungszeit einer Task und aktiviert 

die entsprechende Systemtask. 

Anwender-Tasks sind alle Tasks, die durch den 

Anwendungsprogrammierer festgelegt werden und sich auf die IEC 

61131-3 Programmiersprachen stützen. Die Ausführung der 

Programme wird durch die Tasks gesteuert. Anwender-Tasks werden 

in der spezifischen Prioritätsstufe für Anwender-Tasks abgearbeitet. 

Das bedeutet, dass alle anwenderdefinierten Prioritäten nicht absolut, 

sondern relativ zur Prioritätsstufe für Anwender-Tasks sind. Die Tasks 

müssen in MULTIPROG eingerichtet werden. Die DEFAULT-Task 

gehört ebenfalls zur Prioritätsstufe für Anwender-Tasks. Sie ist die 

Anwender-Task mit der niedrigsten Priorität. Die DEFAULT-Task wird 

abgearbeitet, wenn zum entsprechenden Zeitpunkt keine Anwender- 

Task aktiv ist. 

Anwender-Tasks müssen vom Programmierer deklariert werden. Es 

können verschiedene Anwender-Tasktypen verwendet werden. 


Die SPS 

DEFAULT-Task 

Zyklische Tasks (CYCLIC) 

Ereignistasks (EVENT) 

Interne Bezeichnung Ereignis- 

Nummer 


Die DEFAULT-Task ist die Task mit der niedrigsten Priorität und wird 

abgearbeitet, wenn keine weitere Task aktiv ist. Die Default-Task ist 

eine zyklische Task. Das bedeutet, dass nach Beenden eines Zyklus 

der DEFAULT-Task immer der nächste Zyklus gestartet wird. Der 

Name der DEFAULT-Task ist DEFAULT. Um eine DEFAULT-Task in 

MULTIPROG einzufügen, geben Sie den Namen in Großbuchstaben 

ein und wählen als Tasktyp 'CYCLIC' aus. 

Die Zykluszeit für die DEFAULT-Task wird in erster Linie durch die 

CPU-Auslastung, die Größe des zugewiesenen Programms und den 

Systemtick bestimmt. Wenn der Systemtick 1 ms beträgt, ist die 

Zykluszeit für die DEFAULT-Task größer als oder gleich 2 ms. Die 

Zykluszeit der DEFAULT-Task und der Systemtick werden im Dialog 

'Ressource': Ressourcename' angezeigt, der über die Schaltfläche 

'Info' im Kontrolldialog aufgrufen werden kann. 

Zyklische Tasks werden innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls 

abgearbeitet. Sie werden gemäß ihrer Priorität abgearbeitet, die im 

Dialog 'Task ... einrichten' festgelegt werden muss. 

Diesen Dialog können Sie über den Menüpunkt 'Einrichten...' aus dem 

Kontextmenü zur Task im Unterbaum 'Hardwarestruktur' des 

Projektbaums aufrufen. Der Bereich der Prioritätswerte liegt zwischen 

0 und 31, wobei 0 die höchste Priorität ist. 

Wenn die Watchdog-Zeit einer zyklischen Task höher ist als die 

eingestellte Intervallzeit und die Ausführung der Task nicht beendet 

ist, bevor die eingestellte Intervallzeit erreicht wird, werden ein oder 

mehrere Ausführungs-Zyklen übersprungen. 

Ereignis-Tasks oder auch Event-Tasks werden vom Betriebssystem 

gestartet, wenn bestimmte Ereignisse auftreten. 

Gegenwärtig sind folgende Ereignisse definiert. 

Bemerkungen 

PLC_EVENT_CAN 5 CANopen- Task 

PLC_EVENT_MCSIO 8 MCS / XCS20 IO-Treiber Synchronisation (microLine, XCx 

micro) 

Die Ereignisnummer wird in der Taskeinstellung von MULTIPROG 

verwendet, um das Ereignis zu spezifizieren, das die Ereignis-Task 

startet. 

Die vorgegebene Priorität wird, außer bei gesetzter Bypass- Option 

vom System, berücksichtigt. (Bypass hebt den normalen Taskwechsel 

auf, so dass die zugewiesenen Programme sofort ausgeführt werden, 

wenn das Ereignis eintritt.) 

Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt. Diese 

Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden später ausgeführt. 

Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der 

Ausführung der zugewiesenen Ereignis-Task. 

55

Systemtasks (SYSTEM) 

Die SPS 

System-Tasks bzw. Systemprogramme (SPG's) werden automatisch 

vom Betriebssystem gestartet, wenn im Zusammenhang mit dem 

Betriebssystem ein Ereignis auftritt. 

System-Tasks werden nicht vom Watchdog überwacht. 

Verschiedene SPG's sind 

dargestellt: 

Nr. Name Bedeutung Aktionen 

SPG 0 WARM_START wird bei einem Warmstart ausgeführt 

SPG 1 COLD_START wird bei einem Kaltstart ausgeführt 

SPG 2 TO_STOP wird ausgeführt, wenn die 

Programmausführung gestoppt wird 

SPG 10 WATCHDOG wird ausgeführt, wenn die Ausführung einer 

Task nicht innerhalb ihrer Watchdogzeit 

beendet ist 

SPG 11 ZERODIV wird ausgeführt, wenn während der 

Programmausführung eine Division durch Null 

aufgetreten ist 

SPG 12 STACKOVER wird ausgeführt, wenn ein Stacküberlauf 

aufgetreten ist. Wird nur ausgeführt, wenn das 

Kontrollkästchen 'Stack-Prüfung' 

im Dialog 

'Ressource ... einrichten' in MULTIPROG 

aktiviert wurde. 

SPG 13 BADCAL wird ausgeführt, wenn eine 

herstellerspezifische POE aufgerufen wird, die 

nicht existiert 

SPG 14 IOERROR wird ausgeführt, wenn ein Fehler im I/O-Treiber 

auftritt, während der Prozess abläuft 

SPG 16 MATHERR wird ausgeführt, wenn ein Gleitkommafehler in 

einer arithmetischen Funktion auftritt 

SPG 17 CPU_OVERLOAD wird ausgeführt, wenn eine CPU-Überlastung 

auftritt 

verfügbar, wie in der folgenden Tabelle 

remanente Daten werden nicht 

initialisiert 

nicht-gepufferte Daten werden initialisiert 

die Open-Funktion des I/O-Treibers wird 

ausgeführt 

Anwender-Tasks werden aktiviert 

SPS wechselt 

in den Zustand 'Betrieb' 

alle Daten werden initialisiert 

die Open-Funktion des I/O-Treibers wird 

ausgeführt 

Anwender-Tasks werden aktiviert 

SPS wechselt in den Zustand 'Betrieb' 

Anwender-Tasks 

werden deaktiviert 

alle Ausgänge werden aktualisiert 

die Close-Funktion des I/O-Treibers wird 

ausgeführt 

SPS wechselt in den Zustand 'STOP' 





ausgeführt 






ausgeführt 






ausgeführt 





die Close-Funktion des I/O-Treibers 

wird 

ausgeführt 


SPS setzt Abarbeitung fort 





ausgeführt 





die Close-Funktion des I/O-Treibers 

wird 

ausgeführt 


Die SPS 

Nr. Name Bedeutung Aktionen 

SPG 18 INITIODRV_ERR wird ausgeführt, wenn beim Initialisieren des 

I/O-Treibers während eines Kalt- oder 

Warmstarts ein Fehler auftritt 

SPG 19 BOUNDS_ERR wird ausgeführt, wenn die Grenzen eines Felds 

oder einer Struktur überschritten wurden. Wird 

nur ausgeführt, wenn das Kontrollkästchen 

'Index-Prüfung' oder 

das Kontrollkästchen 

'Feldbegrenzungs-Prüfung' im Dialog 

'Ressource ... einrichten' in MULTIPROG 

aktiviert wurde. 

SPG 20 BUS_ERR wird ausgeführt, wenn Variablen mit einem 

Datentyp ≥ 2 Bytes und ungeraden Adressen 

verwendet wurden oder wenn in MULTIPROG 

ein interner Fehler aufgetreten ist. Nur bei 

Motorola-Plattformen. 

SPG 21 STRING_ERR wird ausgeführt, wenn ein Fehler bei einer 

Zeichenfolge-Operation auftritt, z.B. wenn eine 

Zeichenfolge durch eine andere ersetzt werden 

sollte, aber nicht gefunden wurde. 


SPS wird nicht gestartet 

6.4.2 Systemtasks und SPGs 

beim Auftreten von Betriebssystemfehlern 






ausgeführt 






ausgeführt 


Das Verhalten einer Zeichenfolge-Ausnahme 

hat sich geändert! In der Standardeinstellung 

wird nach dem Auftreten einer Zeichenfolge- 

Ausnahme das SPG 21 aufgerufen. 

Zusätzlich wird ein Eintrag in den 

Fehlerkatalog vorgenommen, der die Modulund 

Zeilennummer 

enthält. Die SPS bleibt im 

'RUN'-Status. 

Wenn ein Laufzeitfehler auftritt, wie z.B. eine Division durch Null oder 

ein Stacküberlauf wird das entsprechende SPG automatisch 

ausgeführt, ohne dass der Anwendungsprogrammierer etwas tun 

muss. 

Wenn 

eine zusätzliche Funktionalität benötigt wird, z.B. alle Ausgänge 

sollen 

auf Null gesetzt werden, kann der Anwendungsprogrammierer 

den entsprechenden Code in MULTIPROG editieren. 

Der Funktionsbaustein CLR_OUT kann dazu verwendet werden, alle 

Ausgänge auf Null zu setzen. Die Funktionen COLD_RESTART, 

WARM_RESTART, HOT_RESTART und CONTINUE können zum 

Wiederanlauf oder zum Fortsetzen der Programmausführung 

verwendet 

werden. Diese Funktionen und Funktionsbausteine werden 

in der kontextsensitiven Hilfe beschrieben. 

Um zusätzliche Funktionalitäten in zu editieren, führen Sie folgende 

grundlegende 

Schritte durch: 

• Editieren eines Programms mit einem Programmcode, der die 

zusätzliche Funktionalität im Unterbaum 'Logische POEs' des 

Projektbaums enthält. 

• Einfügen einer Task vom Typ 'SYSTEM' in den Unterbaum 

'Hardwarestruktur' des Projektbaums. 

• Aufrufen des Dialogs 'Task ... einrichten', um das SPG 

auszuwählen, dem Sie die Funktionalität hinzufügen wollen. 

• Zuweisen des Programms zur Systemtask. 

57

6.4.3 Deklarieren von Anwender-Tasks 

6.4.4 Prioritäten der Anwender-Tasks 

MULTIPROG- 

Priorität 

RTOS*- 

Priorität 

(default) 

Um Anwender-Tasks in MULTIPROG zu deklarieren, führen Sie 

folgende grundlegende Schritte durch: 

• Einfügen der Task im Unterbaum 'Hardwarestruktur' des 

Projektbaums. 

Die SPS 

• Auswählen der Taskeinstellungen im Dialog 'Task ... einrichten', 

den Sie über den Menüpunkt 'Einrichten...' aus dem Kontextmenü 

zur Task aufrufen können. 

• Zuweisen von Programmen zu Tasks. 

Sehen Sie zu detaillierten Informationen über das Einfügen von Tasks 

und Taskeinstellungen in der spezifischen Hilfe zu MULTIPROG nach. 

Die Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlenen Task- 

Prioritäten bzw. deren Einordnung hinsichtlich wichtiger reservierter 

Firmware-Tasks (tfwLAGE, 

tfwCANhigh, tfwIPO). 

RTOS* 

Task-Name 

Verwendung 

0 30 beliebig z.B. Anwender–Task vor dem I/O-Refresh (Ereignis 8) 

1 31 beliebig PLC_CYCLE_RIOHIGH 

2 30 beliebig z.B. Anwender–Task nach dem I/O-Refresh (Ereignis 8) 

4 34 beliebig z.B. Anwender-Task (Ereignis 5) 

5 35 tfwCANhigh reserviert für CAN-Stack Task 

6 36 beliebig z.B. Anwender- Task (Ereignis 5) 

7..15 41..45 beliebig z.B. zyklische Anwender-Tasks 

Default 127 default Hintergrund-Task 

*Real Time Operating System 

Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender-Task- 

Einstellungen hinsichtlich Typ, Priorität oder Interrupt-Mode usw. - 

insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten - kann zu 

Steuerungsfehlfunktionen führen, da essentielle Firmware-Tasks 

verdrängt werden. 

Das System unterstützt insgesamt 18 Anwender-Tasks 

(Prioritätsstufen 0..16 und die Default-Task). 

Tasks mit Prioritätswerten >= 16 werden mit Priorität 16 ausgeführt. 


Die SPS 

6.4.5 Anwender-Task-Informationen 

TYPE 

TaskNameType : ARRAY [1..10] OF BYTE; 

END_TYPE 


Für jede Anwender-Task werden Informationen auf System-Variablen 

abgebildet. Die unten abgebildeten Typdefinitionen der 

Systemvariablen sind in der Bibliothek SchleicherLib im Abschnitt 

PLC_Types zu finden. 

TYPE 

TaskInfoType0 : STRUCT 

MaxTask : INT; (* 00: *) max. mögliche Taskanzahl 

CurTask : INT; (* 02: *) aktuelle Taskanzahl 

END_STRUCT (* TaskInfoType0 *); 

END_TYPE 

TYPE 

TaskInfoType1 : STRUCT 

TaskName : TaskNameType; (* 04: *) Taskname 

TaskPrio : INT; (* 14: *) Taskpriorität 

TaskMode : INT; (* 16: *) Taskmode 

TaskPeriod : INT; (* 18: [ms] *) Taskperiode in ms 

TaskStack : INT; (* 20: *) Größe des benutzten Task-Stacks 

MainPoe : INT; (* 22: assigned PLC program *) zugeordnetes SPS-Programm 

TaskWatchDog : INT; (* 24: [ms] *) 

reserve0 : DINT; (* 26: *) 

Watch-Dog-Zeit in ms 

MaxStack : INT; (* 30: max. used stack *) Größe des möglichen Task-Stacks 

CurDuration : INT; (* 32: [ticks] *) aktuelle Taskdauer einschließlich 

bevorrechtigte Aufrufe 

MinDuration : INT; (* 34: [ticks] *) minimale Taskdauer 

MaxDuration : INT; (* 36: [ticks] *) maximale Taskdauer 

AveDuration : INT; (* 38: [ticks] *) mittlere Taskdauer 

CurDelay : INT; (* 40: [ticks] *) aktuelle Taskverzögerung 

MinDelay : INT; (* 42: [ticks] *) minimale Taskverzögerung 

MaxDelay : INT; (* 44: [ticks] *) maximale Taskverzögerung 

AveDelay : INT; (* 46: [ticks] *) 

END_STRUCT (* TaskInfoType1 *); 

END_TYPE 

mittlere Taskverzögerung 

59

Die Variablen werden mit den Typen TaskInfoType0 und 

TaskInfoType1 deklariert. 

Die SPS 

Die folgende Anwender-Task-Information wird mit einem Offset von 

64 ab 1004 deklariert (1004 + 64 = 1068 usw.). 

Die Reihenfolge der Tasks wird durch den Rang der Task im 

Projektbaum Physikalische Hardware/Configuration/Resource/Tasks 

festgelegt. 


Die SPS 

6.4.6 Tasks und Watchdogs 


Es gibt zu jeder anwenderdefinierten Task einen eigenen 

einstellbaren Watchdog. 

Der Watchdog überprüft, ob die Taskausführung am Ende des 

Watchdog-Zeitintervalls beendet ist. Wenn die Taskausführung nach 

dieser Zeit nicht beendet wird, wird die Systemtask SPG 10 

'WATCHDOG' ausgeführt und die SPS geht in den 'STOP'-Zustand 

über, wenn keine weiteren Aktionen programmiert wurden. Zusätzlich 

wird ein Eintrag in den Fehlerkatalog vorgenommen. Das Watchdog- 

Zeitintervall beginnt, wenn die Task bereit für die Ausführung ist. Das 

Watchdog-Zeitintervall wird im Dialog 'Task ... einrichten' in 

MULTIPROG festgelegt. 

Wenn die Ausführungsdauer der Task sowie die Watchdog-Zeit 

annähernd denselben Wert haben und eine hohe CPU-Auslastung 

vorliegt, ist es möglich, dass während der Umsetzung einiger Online- 

Bedienschritte die Watchdog-Zeit überschritten wird. 

Ein Grund für dieses Verhalten kann sein, dass Sie während des 

Debuggens im Online-Modus den Adressstatus mit Durchlaufkontrolle 

ausgewählt haben. 

Online-Bedienschritte, die einen Lese- oder Schreibzugriff auf den 

Flash-Speicher verursachen, können die Ausführung der Task für 

kurze Zeit unterbrechen. Diese Online-Bedienschritte sind z.B.: 

• Aufruf des Dialogs 'Ressource:Ressourcename' per Doppelklick 

mit der linken Maustaste 

auf die Schaltfläche 'Info' im 

Kontrolldialog 

• Bootprojekt senden 

• Archivprojekt senden 

Die folgende Abbildung zeigt, dass die Task bei 10ms ihre Watchdog- 

Zeit überschreitet, da die Ausführung der Task unterbrochen wird. 

Abbildung 2: Watchdog 

In diesem Beispiel ist die Watchdog-Zeit der angezeigten Task auf 10 

ms eingestellt. In der Abbildung überschreitet die Task ihre Watchdog 

Zeit nach 20 ms. Wenn die Watchdog-Zeit der Task auf 20 ms 

eingestellt ist, wird sie beim nächsten Mal nach 30 ms ausgeführt. 

In 

diesem Fall wird die Ausführung einer Task nach 20 ms 

übersprungen. 

61

6.4.7 Tasks und Programme 

Die SPS 

Programme sind Programm-Organisationseinheiten oder POEs, wie in 

der IEC 61131-3 definiert. Die Programmcodes für Programme 

werden in MULTIPROG editiert. 

Innerhalb von Programmen können weitere Programme, 

Funktionsbausteine oder Funktionen aufgerufen werden. 

Programme müssen Tasks zugewiesen werden. Zuweisen eines 

Programms zu einer Task bedeutet, dass das Programm ausgeführt 

wird, wenn die Task aktiviert wird. In ProConOS und MULTIPROG 

können mehrere Programme einer Task zugewiesen werden. 

In diesem Fall wird das erste Programm im Taskverzeichnis als erstes 

ausgeführt. Danach wird das Programm darunter ausgeführt usw. 


Die SPS 

6.5 SPS-Betriebszustände und Startverhalten 

6.5.1 Betriebszustände 

Betriebszustand Beschreibung 

EIN • Stromzufuhr ist eingeschaltet 

• es ist kein Programm geladen 

STOP • Programm ist geladen 

• Anwendertasks sind inaktiv 

• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert 

• Ausgangssignale werden nicht an die Ein- und Ausgänge übermittelt 

BETRIEB • Programmausführung ist aktiviert 

• Anwendertasks sind aktiv 

• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden gemäß der I/O- 

Konfiguration aktualisiert 

• Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden gemäß der I/O- 

Konfiguration und der Programmausführung aktualisiert 

HALT • Programmausführung wird an einem Haltepunkt angehalten 


• Anwendertasks sind inaktiv 

• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert 

• Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert 

Der aktuelle Zustand der SPS wird entweder oben im Kontrolldialog 

oder im Dialog 'Ressource: Ressourcename' in MULTIPROG 

angezeigt. 

Wenn hinter dem aktuellen Zustand im Kontrolldialog 'Debug' 

angezeigt wird, bedeutet das, dass Haltepunkte gesetzt oder 

Variablen geforct wurden. 

Vor dem Ausführen einiger Funktionen, die Daten ins Anwenderflash 

schreiben, muss die Steuereinheit vom Anwender in den 

Betriebszustand STOP versetzt werden, da es sonst bei laufender 

Steuerung zu einem kurzen Abfall der Ausgänge kommen kann. 

Tätigkeiten unter MULTIPROG, bei denen in STOP geschaltet werden 

muss: 

• Bootprojekt senden 

• Programmquelle senden 

• Bootprojekt am Ziel löschen 

• Programmquelle am Ziel löschen 

Tätigkeiten in ProCANopen (mit Option „lokal speichern“), bei denen 

in STOP geschaltet werden muss: 

• NMT-Konfigurationsdaten mit ProCANopen senden 

Servicefunktionen bei denen in STOP geschaltet werden muss: 

• Servicefunktion 19 

63

Die SPS 

6.5.2 Wechseln der Betriebszuständen mit MULTIPROG 

Über die graphische Benutzeroberfläche von MULTIPROG kann 

gesteuert werden, wann die Programmausführung auf der SPS 

gestartet und gestoppt wird. Die Schaltflächen für Wechsel, die im 

aktuellen Betriebszustand nicht möglich sind, sind im Kontrolldialog 

abgeblendet. 

Starten der Programmausführung 

Zustandswechsel 

von nach 

Stop Betrieb 

Stop Betrieb 

Stop Betrieb 

Schaltfläche im 


Stoppen der Programmausführung 


von nach 

Betrieb Stop 



Beschreibung, was passiert 

• es erfolgt ein Kaltstart 

• alle Daten werden initialisiert 

• SPG 1 wird aufgerufen 

• alle Anwendertasks werden aktiviert 

• die Programmausführung wird aktiviert 

• es erfolgt ein Warmstart 

• nur nicht-gepufferte Daten werden initialisiert 




• es erfolgt ein Heißstart 

• es werden keine Daten initialisiert 



• nicht verfügbar, wenn Sie die Programmausführung zum 

ersten Mal nach dem Senden starten 


• alle Anwendertasks werden deaktiviert, wenn ihr 

Arbeitszyklus beendet ist 


• die Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden 

geschrieben 

• die Programmausführung wird gestoppt 

• die physikalischen Ausgänge werden auf Null oder 

Vorzugsabschaltlage gesetzt 


Die SPS 

Allgemeines Reset 


von nach 

Stop Ein 




• das Projekt wird gelöscht 

• es erfolgt ein allgemeines Reset 

6.5.3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung 

Es können folgende Varianten ausgewählt werden: 


• SPS-Stop (default) 

• SPS-Warmstart nach IEC 61131-3 

• SPS-Kaltstart nach IEC 61131-3 

Das SPS-Startverhalten wird mit der Servicefunktion 15 eingestellt. 

Über diese Servicefunktion kann auch ein Reboot ausgeführt werden. 

65

6.6 SPS-Adressen 

6.6.1 Diagnosedaten und Prozessabbild 

6.6.2 Systemmerker 

Diagnosedaten 

Adresse Inhalt 

QB0 ... 3 

Ausgangsdaten 

QW0 ... 2 

QD0 

IB0 ... 3 

IW0 ... 2 

ID0 

Prozessabbild 

Eingangsdaten 


IB4 ... 63 

IW4 ... 62 

Eingangsdaten 

ID4 ... 60 

IB64 ... 127 

IW64 ... 126 

ID64 ... 124 

QB4 ... 63 

QW4 ... 62 

QD4 ... 60 

Eingangsdaten unverzögert 

Ausgangsdaten 

Die SPS 

Systemmerker sind Merker, die über den Systemzustand informieren, 

wie z.B. über geforcte Variablen, Leistungsfähigkeit der CPU, etc. 

Diese Merker haben feste Speicheradressen und können vom SPS- 

Programm verwendet werden, um die entsprechenden Informationen 

zu erhalten. 

Alle Systemmerker in der folgenden Tabelle sind bereits als globale 

Variablen im globalen Variablen-Arbeitsblatt deklariert, wenn Sie ein 

Projekt in MULTIPROG erstellen. Um sie in POEs zu verwenden, 

deklarieren Sie eine symbolische Variable im Variablen-Arbeitsblatt 

der POE, indem Sie das Schlüsselwort VAR_EXTERNAL und den 

Namen des Systemmerkers als Variablennamen verwenden. 


Die SPS 

Systemmerker 

Name Datentyp Log. 

Adr. 

(Byte) 


Log. 

Adr. 

(Bit) 

Beschreibung 

PLCMODE_ON BOOL 0 0 TRUE := aktueller SPS-Zustand ist EIN 

PLCMODE_RUN BOOL 0 1 TRUE := aktueller SPS-Zustand ist BETRIEB 

PLCMODE_STOP BOOL 0 2 TRUE := aktueller SPS-Zustand ist STOP 

PLCMODE_HALT BOOL 0 3 TRUE := aktueller SPS-Zustand ist HALT 

PLCDEBUG_BPSET BOOL 1 4 TRUE := ein oder mehrere Haltepunkte sind 

gesetzt 

PLCDEBUG_FORCE BOOL 2 0 TRUE := eine oder mehrere Variablen sind 

geforct 

PLCDEBUG_POWERFLOW BOOL 2 3 TRUE := Durchlaufkontrolle ist aktiv 

PLC_TICKS_PER_SEC INT 44 - Anzahl der Systemticks pro Sekunde, die von 

der SPS als Systemzeitbasis verwendet 

werden. Dieser Wert bestimmt die 

Zeitauflösung der SPS für Funktionsbausteine 

für Zeitverzögerung, wie TON, TOF oder TP 

und die kürzeste Zykluszeit für die DEFAULT- 

Task und zyklische Tasks. 

PLC_SYS_TICK_CNT DINT 52 - Anzahl der gezählten SPS Systemticks 

Zusätzlich zu diesen Systemmerkern, die in der globalen Variablen- 

Deklaration zu sehen sind, können Sie für spezielle Zwecke 

Systemmerker verwenden, die Task- und Fehlerinformationen 

enthalten. 

6.6.3 Anwendertask-Information 

Für jede Anwendertask sind die Systemmerker verfügbar, deren 

Inhalte Eigenschaften der Task beschreiben. Siehe dazu Seite 59 

67

Die SPS 

6.6.4 Fehlerkatalog-Information 

Die Systemmerker des Fehlerkatalogs sind in der folgenden Tabelle 

dargestellt: 

Fehlerkatalog-Information 

Name Datentyp Log. 

Adr. 

Beschreibung 

PLC_MAX_ERR INT 60 Maximale Größe des SPS Fehlerkatalogs 

PLC_ERR_CNT INT 62 Aktuelle Fehleranzahl beginnend mit dem Speicherort 

%MD 1.64 

ERROR DWORD 64 Erste Fehlernummer 

ERROR_N DWORD 68 Nächste logische Adresse der Fehlernummer wird 

durch 64 + N*4 berechnet, wobei N der Fehlerindex 

ist 

Um diese Systemmerker zu verwenden, muss die entsprechende 

Variablen-Deklaration im globalen Variablen-Arbeitsblatt der 

Ressource vorgenommen werden. 

Diese Systemmerker, die nicht von vornherein in der globalen 

Variablen-Deklaration deklariert sind, sind nicht für alle SPS- 

Anpassungen verwendbar. 

6.6.5 Feldbusspezifische SPS-Adressen 

Auf den Netzvariablen werden die Daten abgelegt, die über das 

Netzwerk gesendet und empfangen werden. 

Netzvariablen CANopen 


IB1000 ... 1253 Eingangsdaten (Bitformat) 

IW1000 ... 1254 Eingangsdaten (Wortformat) 

ID1000 ... 1252 Eingangsdaten (Doppelwortformat) 

QB1000 ... 1253 Ausgangsdaten (Bitformat) 

QW1000 ... 1254 Ausgangsdaten (Wortformat) 

QD1000 ... 1252 Ausgangsdaten (Doppelwortformat) 


Die SPS 

6.7 Konfigurieren der SPS 

6.7.1 Eingänge, Ausgänge und der Prozess 

Während der angeschlossene Prozess abläuft, erhält die SPS- 

Eingangssignale über die I/O-Module. Die Eingangssignale werden 

gemäß dem SPS-Programm abgearbeitet. Nach dem Arbeitszyklus 

überträgt die SPS die Ausgangssignale an die I/O-Module. Es wird 

durch den Anwender über die I/O-Konfiguration in MULTIPROG 

festgelegt, wie die SPS diese Signale verarbeitet. 

In diesem Kapitel werden die Grundprinzipien einer I/O-Konfiguration 

erklärt. 

6.7.2 Editieren der I/O-Konfiguration in MULTIPROG 

Die I/O-Konfiguration in MULTIPROG wird mit dem I/O- 

Konfigurationseditor editiert. Um diesen Editor aufzurufen, 

doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf das Symbol 'I/O- 

Konfiguration' im Unterbaum 'Hardwarestruktur' des Projektbaums. 

Die I/O-Konfiguration wird editiert, indem Sie einfach die 

entsprechenden Zeilen per Tastatur eingeben. 

Beispiel für eine typische I/O-Konfiguration: 

Adressbeleg ung der I/O-Konfiguration 

Eingänge Ausgänge 

Adresse Belegung Adresse Belegung 

IW0 

IW2 

IW4 

IW6 

IW8 

IW10 

IW12 

IW14 

IB0 HB* Diagnosedaten QW0 QB0 

IB1 LB* 

QB1 

IB2 HB Diagnosedaten QW2 QB2 

IB3 LB 

QB3 

Diagnosedaten 

Diagnosedaten 

IB4 HB X2.8 ... 2.15 RIO 16 I QW4 QB4 X2.8 ... 2.15 

IB5 LB X1.0 ... 1.7 

QB5 X1.0 ... 1.7 

IB6 HB nicht benutzt RIO 8I/O QW6 QB6 nicht benutzt 

IB7 LB X1.0 ... 1.7 

IB8 HB 

IB9 LB 

IB10 HB 

IB11 LB 

IB12 HB 

IB13 LB 

IB14 HB 

IB15 LB 

Zähler 1 

Zähler 2 

Zähler 3 

Zähler 4 

IW16 IB16 HB I/O-Status RIO C24-10 

IB17 LB 

(4 Zähler) 

*HB (High Byte); *LB (Low Byte) 


QB7 X1.0 ... 1.7 

RIO 

16 O 

RIO 

8I/O 

69

Deklarieren der I/O-Gruppen 

PROGRAM in WITH DemoTsk : INPUT 

( 

VAR_ADR := 0, (* IB0 .. 17 *) 

END_VAR_ADR := 17, 

DATA_TYPE := WORD, 

DEVICE := DRIVER, 

DRIVER_NAME := 'MCSIO' (* Treibername für MicroLine *) 

); 

PROGRAM out WITH DemoTsk : OUTPUT 

( 

VAR_ADR := 0, (* QB0 .. QB7 *) 




DRIVER_NAME := 'MCSIO' (* Treibername für MicroLine *) 

); 

Die SPS 

Eine I/O-Konfiguration definiert die I/O-, Merker- und 

Netzwerkvariablen-Adressen, die im SPS-Projekt für eine Ressource 

verwendet werden. 

In der ersten Zeile einer I/O-Konfiguration wird die I/O-Gruppe 

eingegeben. Je nach Ihrer Anwendungsaufgabe kann es sinnvoll sein, 

für jedes I/O-Modul eine I/O-Gruppe in MULTIPROG zu deklarieren. 

In der I/O-Konfiguration muss eine I/O-Gruppe mit dem Schlüsselwort 

'PROGRAM' deklariert werden. In der folgenden Abbildung ist die 

Syntax zum Eingeben einer I/O-Gruppe und ein Beispiel dargestellt: 

Syntax: 

PROGRAM modulname WITH taskname : modultyp 

Beispiel: 

PROGRAM modul_1 WITH task1 : INPUT 

Der Modulname kann vom Anwender ausgewählt werden. Er bietet 

die Möglichkeit einer besseren Strukturierung der I/O-Konfiguration. 

Das Zuweisen zu einer Task ist optional. Wird keine Task 

zugewiesen, werden die Eingänge am Anfang des Arbeitszyklus von 

der DEFAULT-Task gelesen und die Ausgänge am Ende des 

Arbeitszyklus von der DEFAULT-Task geschrieben. 


Die SPS 

Es ist empfehlenswert, immer eine Task zuzuweisen, wenn mit 

Multitaskingsystemen gearbeitet werden soll. Mit dem Zuweisen von 

Tasks gewährleisten Sie, dass die Ausgänge immer am Ende der 

zugewiesenen Task geschrieben werden und dass die verarbeiteten 

Daten konsistent sind. 

Für Eingangsmodule und Netzwerk-Eingangsvariablen muss der 

Modultyp 'INPUT' verwendet werden, für Ausgangsmodule und 

Netzwerk-Ausgangsvariablen der Modultyp 'OUTPUT'. 

Deklarieren der logischen Adressen und der Zugriffsart 

In den folgenden Zeilen Zeile werden die logischen Adressen und die 

Zugriffsart für die I/O-Gruppen deklariert. Das bedeutet, dass Bytes 

der Eingänge oder Ausgänge der I/O-Module bzw. der Netzwerk- 

Eingangs- oder Ausgangsdaten einem Speicherbereich im SPS- 

Speicher zugewiesen werden, und die Art des Zugriffs (byte-, wort- 

oder doppelwortweise) festgelegt wird. Ein Beispiel ist in der 

folgenden Abbildung dargestellt: 


Syntax: 

VAR_ADR := Wert, 

END_VAR_ADR := Wert, 

DATA_TYPE := Zugriffsart (BYTE, WORD, DWORD) 

Beispiel: 

VAR_ADR := 0, 



Die Zeile mit dem Schlüsselwort VAR_ADR zeigt die erste 

Speicheradresse an, in der das erste Eingangs- oder Ausgangsbyte 

gespeichert wird. END_VAR_ADR gibt die letzte Speicheradresse an. 

Die Zeile mit dem Schlüsselwort DATA_TYPE gibt an, ob die 

Eingangs- und Ausgangsdaten byteweise, wortweise oder 

doppelwortweise gelesen bzw. geschrieben werden. 

Wenn der Zugriff wortweise erfolgen soll, dann müssen die Anzahl der 

Eingangs- bzw. Ausgangsbytes sowie die Adresse des ersten Bytes 

gradzahlig sein. 

Wenn der Zugriff doppelwortweise erfolgen soll, dann müssen die 

Anzahl der Eingangs- bzw. Ausgangsbytes sowie die Adresse des 

ersten Bytes ein Vielfaches von 4 sein. 

71

Deklarieren des I/O-Treibers 

Wenn die Adressen der Eingangs- bzw. Ausgangsbytes 

• Analogmodulen, 

• Zählermodulen, 

• Temperaturmodulen oder 

• Positioniermodulen 

zugehörig sind, dann muss der Zugriff immer wortweise oder 

doppelwortweise definiert werden. 

Die SPS 

In den folgenden Zeilen der I/O-Konfiguration müssen Sie weitere 

Parameter verwenden, um den I/O-Treiber zu deklarieren. 

Das Verwenden eines Treibers bedeutet automatisch, dass die Daten 

am Anfang eines Arbeitszyklus der Task gelesen und am Ende des 

Arbeitszyklus in die Ein- und Ausgänge geschrieben werden. Um 

einen Treiber zu verwenden, müssen Sie folgende Parameter in Ihrer 

I/O-Konfiguration einfügen: 


DRIVER_NAME := 'Treibername' 

Beispiel: 


DRIVER_NAME := ‘MCSIO‘ 

Der Treibername für die physikalischen Eingangs- und 

Ausgangsdaten lautet ‘MCSIO‘. 

Der Treibername für die Netzwerkvariablen lautet ‘CANIO‘ (nur für 

MCS 20-21). 

Editieren der Datenkonfiguration 

Über die Datenkonfiguration können Sie den Speicher für nichtremanente 

und remanente Anwendermerker konfigurieren (direkt 

dargestellte oder adressierte 'M'-Variablen) sowie für nicht-remanente 

und remanente MULTIPROG-Merker, die automatisch adressiert sind 

(symbolische Variablen). Diesen Schritt sollten Sie nur dann 

unternehmen, wenn Sie direkt dargestellte oder adressierte 'M'- 

Variablen (Merker) in MULTIPROG verwenden möchten (z.B. 

'MYVAR AT %MX0.0 : BOOL;') oder wenn der Speicher für 

symbolische Variablen verbraucht ist. 


Die SPS 


Der Dialog 'Datenbereich' in MULTIPROG ermöglicht die 

Einstellungen der Datenbereiche. Dieser Dialog erscheint, wenn Sie 

auf die Schaltfläche 'Datenbereich...' im Dialog 

'Ressourceeinstellungen...' klicken. Die Felder und Schaltflächen der 

Dialoge haben folgende Bedeutung: 

• Anfangsadresse Anwender: Gibt die Adresse an, wo der 

Speicherbereich für Anwendermerker beginnt. 

• Ende Anwender / Start System: Gibt die Adresse an, wo der 

Speicherbereich für MULTIPROG-Merker beginnt. 

• Ende System: Gibt die Adresse an, wo der Speicherbereich für 

MULTIPROG-Merker endet. 

• Reserve pro POE: Gibt die Speicherreserve für eine POE an, die 

für Patch POE verwendet wird. 

Diese Reserve kann sowohl in % als auch in Bytes eingegeben 

werden. 

Das Kontrollkästchen 'Anwenderbereich in der I/O-Konfiguration 

automatisch deklarieren' erstellt in der I/O-Konfiguration automatisch 

einen verborgenen Eintrag (VAR_CONF). Dieser Eintrag enthält die 

Speicherbereiche, die in diesem Dialog gesetzt sind. Wenn Sie 

Anwendermerker verwenden, ist es erforderlich, das Kontrollkästchen 

zu aktivieren. 

MULTIPROG führt eine automatische Berechnung der Datenbereiche 

durch, die notwendig sind, um die MULTIPROG-Merker inklusive der 

Speicherreserve zu speichern. Der Vorteil dabei ist, dass nur der für 

das SPS-Projekt spezifische Speicher dem Zielsystem zugewiesen 

wird. 

Diese automatische Berechnung wird nicht bei Anwendermerker- 

Bereichen durchgeführt. Wenn das bereits erwähnte Kontrollkästchen 

aktiviert ist, wird daher die vollständige Größe der konfigurierten 

Anwendermerker-Bereiche zugewiesen. Für weitere Informationen 

über die Projektgröße und den benötigten Speicherplatz für Merker 

klicken Sie auf das Register 'Info' im Nachrichtenfenster, damit dieses 

die Informationen nach dem Kompilieren anzeigt. 

Bitte beachten Sie, dass MULTIPROG nicht überprüft, ob es eine 

Überlappung der logischen Adressen der Anwendermerker mit den 

MULTIPROG-Merkern gibt. 

Während des Sendens kontrolliert die SPS alle Variablen sowie deren 

logische Adressen, die in einem SPS-Programm verwendet werden. 

Wenn ein Programm Variablen mit logischen Adressen enthält, die 

nicht mit dem konfigurierten Datenbereich übereinstimmen, erscheint 

die folgende Fehlermeldung: 'Operand nicht implementiert oder 

Bereich überschritten bei... 

Die Einstellungen im Dialog 'Datenbereich' und die automatische 

Berechnung der Datenbereiche für MULTIPROG-Merker resultiert in 

einem verborgenen Eintrag (VAR_CONF) in der I/O-Konfiguration in 

MULTIPROG. Die maximalen Datenbereiche sind gemäß den 

Einstellungen im Dialog sowie dem SPS-Typ begrenzt. 

73

Für die Konfiguration der Daten wird eine festgelegte Syntax 

verwendet. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für einen 

automatisch generierten verborgenen Eintrag von MULTIPROG: 

PROGRAM u_NonRetain : VARCONF 

( 

VAR_TYPE : = %M, (* Anwendermerker nicht remanent *) 

VAR_ADR := 0, (* als verborgener Eintrag generiert *) 

END_VAR_ADR := 32767 (* bei aktivem Kontrollkästchen *) 

); 

Die SPS 

PROGRAM NonRetain : VARCONF 

( 

VAR_TYPE : = %M, (* MULTIPROG-Merker nicht remanent *) 


END_VAR_ADR := 65535 

); 

PROGRAM u_Retain : VARCONF 

( 

VAR_TYPE : = %M, (* remanente Anwendermerker *) 


END_VAR_ADR := 132767, (* bei aktivem Kontrollkästchen *) 

RETAIN := TRUE (* remanente Merker *) 

); 

PROGRAM Retain : VARCONF 

( 

VAR_TYPE : = %M, (* remanente MULTIPROG-Merker *) 


END_VAR_ADR := 165535, 

RETAIN := TRUE (* remanente Merker *) 

); 

Der Standardbereich für Speicheradressen von Anwendermerkern 

variiert je nach verwendeter Hardware. 


Die SPS 

6.8 Auslesen der Echtzeituhr 

Die Steuereinheit hat eine batteriegepufferte Echtzeituhr mit Kalender 

(Berücksichtigung von Schaltjahren) und einer Auflösung von 1 

Sekunde. 

Datum und Uhrzeit können mittels Funktionen aus der Bibliothek* 

Date_Time gelesen / gesetzt werden. 

Ansteuerung der Uhr 

Funktion 

GET_TIME Zeit lesen 

GET_DATE Datum lesen 

SET_TIME Zeit setzen 

SET_DATE Datum setzen 

6.9 Ansteuerung des Display der Steuereinheit 

6.10 Abfrage der Tastatur der Steuereinheit 


Das 4-stellige Display auf der Steuereinheit kann vom SPS-Programm 

angesteuert werden. Es können 4-stellige Zahlen in verschiedenen 

Formaten dargestellt werden. Die Ansteuerung erfolgt über die 

Parametrier- und Diagnosefunktionen 100 bis 110, siehe Seite 90. 

Der Tastencode betätigter Tasten kann vom SPS-Programm mit der 

Funktion GET_CONSOLE_KEY aus der Bibliothek* MicroLine 

abgefragt werden. 

Tastencodes 

Bedeutung 

0 NOKEY 

1 MODE 

2 UP 

3 LEFT 

4 OK 

5 RIGHT 

6 DOWN 

40 SPECIAL_1 (RIGHT+LEFT) 

41 SPECIAL_2 (UP+DOWN) 

Zeitverhalten 

Tasten 

MODE und OK 

alle anderen 

Tasten 

*Bibliotheken finden Sie in MULTIPROG im Projektbaum unter Bibliotheken. 

75

6.11 Parametrier- und Diagnosefunktionen 

6.11.1 Übersicht 

Die SPS 

Die SPS kann in der Steuereinheit Parametrier- und 

Diagnosefunktionen durch die Übertragung eines Funktionscodes und 

Parameter auslösen. 

Funktionen 

Code Erklärung 

0 Funktion 0 Sammelfehler auslesen 

1 Funktion 1 Modul-Spannungsversorgung überwachen 

2 Funktion 2 Überlast der Ausgangstreiber feststellen 

3 Funktion 3 Prozessdatenbreite ermitteln 

4 Funktion 4 Modul-Konfiguration auslesen 

5 Funktion 5 Vorzugsabschaltlage einstellen 

6 Funktion 6 Bediensperre aktivieren/deaktivieren 

7 Funktion 7 Systemstatus ermitteln 

8 Funktion 8 Firmware-Version auslesen 

9 Funktion 9 Datenformate für Analogmodule einstellen 

10 Funktion 10 Sensor-Information Temperaturmodul auslesen 

11..16 reserviert 

17 Funktion 17 Busadresse auslesen 

18 Funktion 18 Byte-Swap-Modus ein-/ausschalten 

19 reserviert 

100 ... 110 Funktion 100 bis 110 Display-Ansteuerung 

112, 113 Funktion 112 und 113 Baudraten der seriellen Schnittstellen 

einstellen 

114 Funktion 114 Boot-Up-Delay einstellen 

115 Funktion 115 SPS-Startverhalten einstellen/auslesen 

116 Funktion 116 CANopen-Task deaktivieren 

117 Funktion 117 Zykluszeit für synchron gekoppelte Tasks 

einstellen 

120 Funktion 120 Anwenderdaten auf Flash-Speicher 

reorganisieren 

121 Funktion 121 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen 

125 Funktion 125 BUS-Konfiguration auf Flash-Speicher 

kopieren 

126 Funktion 126 Baudrate für CANopen einstellen 

255 Funktion 255 Reset 

Die Steuereinheit führt, wenn angefordert, die Funktionen aus, bildet 

(wenn erforderlich) die Diagnosedaten und stellt diese der SPS zur 

Verfügung. Dort können die Daten im Anwenderprogramm 

ausgewertet und verarbeitet werden. 


Die SPS 

6.11.2 Adressierung und Datenaufbau 

6.11.3 Ablauf 


Die Parametrier- und Diagnosedaten werden auf den SPS-Adressen 

ab QD0 und ID0 abgebildet. 

Parametrier- und Diagnosedaten 


QB0, QB1, QB2, QB3 

QW0, QW2 

Ausgangsdaten 

QD0 

IB0, IB1, IB2, IB3 

IW0, IW2 

ID0 

Eingangsdaten 

Die QB3 und IB3 sind immer für den Funktionscodecode (FC) 

reserviert. 

Die SPS fordert eine Funktion an, wenn in QB3 der Funktionscode 

eingetragen wird. Im QB0, QB1 und QB2 können erforderliche 

Parameter eingetragen werden. 

Nach der Abarbeitung der Funktion wird als Quittung der 

Funktionscode im IB3 wiederholt. 

Im IB0, IB1 und IB2 können dann Diagnosedaten gelesen werden. 

Wird mehrmals aufeinanderfolgend die gleiche Funktion benutzt muss 

dazwischen die Funktion 255 (Reset) ausgeführt werden. Nur dann ist 

die richtige Auswertung der Diagnose gewährleistet. 

77

6.11.4 Funktion 0 Sammelfehler auslesen 

Die SPS 

Diese Funktion liefert die Sammelfehlermeldung und den Fehlercode. 

IB0 und IB2 Fehlerbits 

In IB2 werden die Fehlerbit aus IB0 statisch gespeichert, bis die 

Funktion zurückgesetzt oder die Steuereinheit ausgeschaltet wird. 

Die Fehlerbits in beiden Bytes haben die gleiche Bedeutung. 

Bit-Nr. Bedeutung 

0 Ein Modul des Busknoten ist überlastet. 

1 Ein Modul des Busknoten hat einen 24 V-Fehler. 

2 Eine Fehlermeldung wird generiert und an der 

Steuereinheit angezeigt. Die Fehlermeldung wird 

kodiert in IB1 übertragen. 

IB1 EC (Fehlercode) 

Der Fehlercode ist gleich der Fehlermeldung, die an der Steuereinheit 

bei einigen Fehlern angezeigt wird. 

Siehe dazu auch Seite 116 


Die SPS 

6.11.5 Funktion 1 Modul-Spannungsversorgung überwachen 


Diese Funktion liefert den Zustand der 24 V-Spannungsversorgung 

der Module. 

IW0 Fehlerbits 

Bit-Nr.* Bit-Wert 

0 ... 15 

0 I/O-Modul wird korrekt mit 24 V versorgt 

1 I/O-Modul nicht mit 24 V versorgt 

*Die Bit-Nr. entspricht der Modulnummer. 

Im obigen Beispiel meldet die Steuereinheit für I/O-Modul 3 und 6 

einen Fehler der 24 V-Spannungsversorgung. 

Modulnummern (Platznummern): 

79

6.11.6 Funktion 2 Überlast der Ausgangstreiber feststellen 

Diese Funktion liefert den Zustand der 24 V-Ausgangstreiber. 

IW0 Fehlerbits 

Bit-Nr.* Bit- 

Wert 

0 ... 15 

Die SPS 

0 alle Ausgangstreiber des I/O-Moduls 

funktionieren 

korrekt 

1 mindestens einer der Ausgangstreiber des I/O- 

Moduls ist überlastet 

*Die Bit-Nr. entspricht der Modulnummer. 

Im obigen Beispiel meldet die Steuereinheit einen Überlast-Fehler der 

Ausgangstreiber für die I/O-Module 2 und 5. 

Modulnummern (Platznummern) 

Diese 

Diagnose bezieht sich auf das gesamte Modul, nicht auf 

einzelne Kanäle. 

Diese Diagnose ist nur gültig, wenn das betreffende Modul mit 24 V 

versorgt wird. Bei fehlender Ausgangstreiberversorgung ist die 

Diagnose "don´t care". 

80 Betriebsanleitung 

microLine Version 04/08

Die SPS 

6.11.7 Funktion 3 Prozessdatenbreite ermitteln 


Diese Funktion liefert die Prozessdatenbreite (Anzahl der E/A-Worte). 

IW0 Out/In Anzahl der E/A-Worte 

Byte Bedeutung 

IB0 Anzahl der Ausgangs-Bytes 

IB1 Anzahl der Eingangs-Bytes 

81

6.11.8 Funktion 4 Modul-Konfiguration auslesen 

Die SPS 

Diese Funktion liefert die Modulkennung von jeweils 3 I/O-Modulen. 

In QB2 muss die Platznummer n eingetragen werden, ab der die Ist- 

Konfiguration auf den Plätzen n, n+1, n+2 ermittelt werden soll. 

QB2 

n 

IB0, IB1, IB2 MK (Modulkennung*) 

Byte Bedeutung 

IB0 Modulkennung des Moduls auf Platz n 

IB1 Modulkennung des Moduls auf Platz n+1 

IB2 Modulkennung des Moduls auf Platz n+2 

*Die Modulkennungen sind in der Betriebsanleitung 

"RIO Erweiterungsmodule" Artikel-Nr. R4.322.1720.0 (322 154 14) zu 

finden. 


Die SPS 

6.11.9 Funktion 5 Vorzugsabschaltlage einstellen 


Diese Funktion stellt die Vorzugsabschaltlage der Ausgänge des 

Busknoten ein. Die Vorzugsabschaltlage wird eingenommen: 

• Bei Unterbrechung der Busverbindung 

• In der SPS-Betriebsart STOP 

Jedem I/O-Modul kann ein Abschaltcode (AC) zugewiesen werden, 

der seine Vorzugsabschaltlage definiert. 

QB0 AC (Abschaltcode) 

Abschaltcodes Bedeutung 

dez. binär 

0 0000 0000 Alle digitalen Ausgänge des betreffenden I/O- 

Moduls werden auf Low gesetzt, alle 

analogen Ausgänge auf 0 V / 0 mA. 

1 0000 0001 Alle Ausgänge des betreffenden I/O-Moduls 

werden auf High, 

alle analogen Ausgänge auf 

+10 V / 20 mA gesetzt. 

2 0000 0010 In der Betriebsart STOP werden alle 

Ausgänge des betreffenden I/O-Moduls 

werden weiter refresht. Bei Unterbrechung der 

Bus-Verbindung bleibt der letzte 

Schaltzustand der I/O-Kanäle erhalten. 

QB1 

n (Platznummer des Moduls) 

Die Vorzugsabschaltlage wird von der LOCK-Konfiguration überlagert. 

83

6.11.10 Funktion 6 Bediensperre aktivieren/deaktivieren 

Die SPS 

Diese Funktion deaktiviert / aktiviert die Bediensperre mit Passwort 

auf Sicherheitsstufe II. Als Passwort (PW) wird eine Zahl im Bereich 

0001 bis 9999 verwendet. 

QW0 PW (Passwort) 

0000 Bediensperre deaktivieren 

0001 bis 9999 Bediensperre auf Sicherheitsstufe II aktiv, 

mit Passwort geschützt. 

Die Bediensperre lässt sich nicht deaktivieren, wenn das Passwort 

von der SPS zyklisch gesetzt wird. 



Die SPS 

6.11.11 Funktion 7 Systemstatus ermitteln 


Diese Funktion liefert den aktuellen Systemstatus der Steuereinheit. 

Der Systemstatus setzt sich aus mehreren Informationen zusammen. 

I B0 Bit 8/9 Zustand TRIGGER- oder LOCK-Bedingungen 

Bit-Nr.* Bit- 

Wert 

0 

1 

0 Triggereingang nicht definiert 

1 Triggereingang definiert 

0 Lockbedingung nicht definiert 

1 Lockbedingung definiert 

IB1 

BA (I/O-Betriebsart der Steuereinheit) 


siehe Fehlermeldungen Seite 116 

6 FORCE 

7 TRIGGER 

8 LOCK 

9 STOP 

10 reserviert 

11 RUN 

85

6.11.12 Funktion 8 Firmware-Version auslesen 

Diese Funktion liefert die Firmware-Version der Steuereinheit. 

IW0 FW (Firmware-Version) 

Die Firmware-Version wird hexadezimal-kodiert abgebildet. 

Die SPS 


Die SPS 

6.11.13 Funktion 9 Datenformate für Analogmodule einstellen 


Diese Funktion stellt für die Analogmodule das Datenformat ein. 

QB0 

n (Platznummer) 

QB1 I/O (Auswahl der Ein- oder Ausgänge) 

Wert Bedeutung 

0 Eingänge 

1 Ausgänge 

QB2 DF (Datenformat) 

Wert Bedeutung 

0 ±10V im Zweierkomplement 

(-2048 .... +2047), 

PT100 in Zweierkomplement 

1 ±10V in mV (-10000 .... +10000) 

2 0...20mA im Zweierkomplement (0...4095), 

0..10V in Zweierkomplement 

3 0...20mA in µA (0...20000) 

4 4..20mA S5-Format für 0..20mA Modul 

5 0..10V in mV 

6 PT100 in °C/10 



9 Thermoelemente in °C/10 

87

6.11.14 Funktion 10 Sensor-Information Temperaturmodul auslesen 

Die Funktion 10 liefert Informationen über die Sensoren am 

Temperaturmodul. 

QB1, n Platznummer des Moduls 

In QB1 wird übermittelt von welchem Temperaturmodul die 

Information erwartet 

wird. 

Zählweise 

der Platznummern (Positionen) der Module: 

IB1 Sensorinformation 

Bit-Nr. Bitwert Bedeutung 

0 

1 

2 

3 

0 PT100 am Kanal 1 








Die SPS 

Bei einem konstanten Messwert 4500 liegt eine Störung am jeweiligen 

Kanal vor. An Hand der Sensorinformation kann dann zwischen 

Kabelbruch und Kurzschluss unterschieden werden. 

Bit-Wert Bedeutung 

0 Kurzschluss 

1 Kabelbruch oder Sensor nicht angeschlossen 


Die SPS 

6.11.15 Funktion 17 Busadresse auslesen 

(Nur für Steuereinheiten mit Busfähigkeit) 

Diese Funktion liefert die Busadresse. 

IB1 ADR 

Busadresse der Steuereinheit 

6.11.16 Funktion 18 Byte-Swap-Modus ein-/ausschalten 

Der Byte-Swap-Modus ändert die Zuordnung der Ein- und 

Ausgangsdaten zu den I/O-Abbildern. 


QB1 PAR (Byte-Swap-Modus) 

0 ausgeschaltet (OFF) 

1 eingeschaltet (ON) für alle digitalen I/O-Module 

2 eingeschaltet (ON) für alle digitalen I/O-Module und Zähler-, 

Positionier- und Analogmodule sowie Diagnosedaten 

3 eingeschaltet (ON) für Zähler-, Positionier- und Analogmodule 

sowie Diagnosedaten 

IB1 PAR 

Eingestellter Byte-Swap-Modus 

Datenbelegung des I/O-Abbildes der I/O-Module siehe 

Betriebsanleitung "RIO Erweiterungsmodule" Artikel-Nr. 

R4.322.1720.0 (322 154 14). 

89

6.11.17 Funktion 100 bis 110 Display-Ansteuerung 

Die SPS 

Das 4-stellige Display auf der Steuereinheit kann vom SPS-Programm 

angesteuert werden. Es können 4-stellige Zahlen dargestellt werden. 

Das Anzeigeformat wird von der verwendeten Funktion bestimmt. 

QW0 DAT (Daten) 

Bei Bereichsüberschrei tung wird === angezeigt. 

QB3 FC (Funktionscode) 

FC Anzeigeformat 

100 $0000 ... $FFFF 

101 0000 ... 9999 

102 000.0 ... 999.9 

103 00.00 ... 99.99 

104 -999 ... 999 

105 -9.99 ... 9.99 

106 -99.9 ... 99.9 

110 clear 


Die SPS 

6.11.18 Funktion 112 und 113 Baudraten der seriellen Schnittstellen einstellen 

Die Baudrate für die erste oder zweite serielle Schnittstelle können 

eingestellt werden. 


QB1 PAR (Baudrate) 





91

6.11.19 Funktion 114 Boot-Up-Delay einstellen 

QB1 BUD (Boot-Up-Display) 

0 ... 60 Boot-Up-Delay in Sekunden 


255 Fehler, Boot-Up-Delay außerhalb des 

Wertebereiches 

1 kein Fehler 

Die SPS 


Die SPS 

6.11.20 Funktion 115 SPS-Startverhalten einstellen/auslesen 


QB1 PAR (Startverhalten) 

0 Startverhalten auslesen 

1 SPS-Stop 

2 SPS-Warmstart nach IEC 61131-3 

3 SPS-Kaltstart nach IEC 61131-3 

15 Reboot der Steuereinheit (wird sofort 

ausgeführt) 

IB1 MOD (eingestelltes Startverhalten) 

1 SPS-Stop 

2 SPS-Warmstart nach IEC 61131-3 

3 SPS-Kaltstart nach IEC 61131-3 

93

6.11.21 Funktion 116 CANopen-Task deaktivieren 

Schaltet die CANopen-Task ein oder aus. 

QB1 PAR 

Parameter 0 Task deaktiviert 

Parameter 1 Task aktiviert 

6.11.22 Funktion 117 Zykluszeit für synchron gekoppelte Tasks einstellen 

QB1 CT (Zykluszeit) 

4 ... 20 Zykluszeit 


255 Fehler, außerhalb des Wertebereiches 

1 kein Fehler 

Synchron gekoppelte Tasks sind: 

RIO-High-Level-Task, SPS-Task 5, CANopen-Task 

Die SPS 


Die SPS 

6.11.23 Funktion 120 Anwenderdaten auf Flash-Speicher reorganisieren 


QB1 PW (Passwort) 

15 Anwenderdaten reorganisieren 


1 Fehler beim Reorganisieren der 

Anwenderdaten (z.B. Flash-Zugriffsfehler) 

9 Passwort falsch 

Vor dem Reorganisieren der Anwenderdaten wird die SPS gestoppt. 

Nach dem Reorganisieren der Anwenderdaten wird automatisch ein 

Reboot der Steuereinheit ausgeführt. 

95

6.11.24 Funktion 121 Anwenderdaten auf Flash-Speicher löschen 


15 Anwenderdaten löschen 


Die SPS 

1 Fehler beim Löschen der Anwenderdaten 

(z.B. Flash-Zugriffsfehler) 


Vor dem Löschen der Anwenderdaten wird die SPS gestoppt. 

Nach dem Löschen der Anwenderdaten wird automatisch ein Reboot 

der Steuereinheit ausgeführt. 


Die SPS 

6.11.25 Funktion 125 BUS-Konfiguration auf Flash-Speicher kopieren 



15 BUS-Konfiguration speichern 


1 Konfiguration erfolgreich gespeichert 

2 keine Konfiguration vorhanden 

3 Fehler beim Anlegen der Konfiguration auf 

dem Flash-Speicher 

4 Fehler beim Schreiben der Konfiguration 

auf dem Flash-Speicher 


97

6.11.26 Funktion 126 Baudrate für CANopen einstellen 

QB1 CBD (CANopen-Baudrate) 

3 125 kBd 

4 250 kBd 

5 500 kBd 

6 800 kBd 

7 1000 kBd 


255 Fehler, außerhalb des Wertebereiches 

1 kein Fehler 

Die SPS 


Die SPS 

6.11.27 Funktion 255 Reset 


Setzt die vorher ausgeführte Funktion zurück. 

99

Was passiert wenn ... ? 

Die SPS 

... die Steuereinheit ohne I/O-Module betrieben wird ? 

Die Steuereinheit ist auch in diesem Fall funktionsfähig. Z.B. kann 

über die Tastatur der Steuereinheit die für einen bevorstehenden 

Einsatz gewünschte Busadresse eingestellt und abgespeichert 

werden. 

... der Fehlercode E002 anzeigt, dass ein I/O-Modul mit einer 

unbekannten Kennung festgestellt wird ? 

Dann befindet sich unter den angedockten I/O-Modulen mindestens 

eines, dessen Kennung von der vorhandenen Firmware-Version in der 

Steuereinheit nicht unterstützt wird. D.h. eines der I/O-Module ist eine 

Neuentwicklung, die zum Herstelldatum der Steuereinheit noch nicht 

bekannt war. 

... der interne Systembus unterbrochen wurde ? 

Während des Betriebes wurde der orange Verbindungsschieber 

geöffnet und dadurch die interne Datenkommunikation unterbrochen. 

Eine in die I/O-Module integrierte Überwachungsfunktion schaltet alle 

vorhandenen 24 V-Ausgänge nach der Watchdog-Zeit (tw = 100ms) 

auf 0V. 

Die Steuereinheit ist weiterhin am Feldbus aktiv, betreibt aber nur 

noch ihr Diagnose-Interface. 

... der Fehlercode E005 anzeigt, dass an den Steuereinheit zu viele 

I/O-Module angedockt wurden ? 

Die maximale Datenbreite beträgt 64 Byte E/A. 

... der Fehlercode E006 anzeigt, dass der Feldbus unterbrochen 

wurde ? 

In diesem Fehlerfall wurde entweder der Feldbusstecker von der 

Steuereinheit abgezogen oder der jeweilige Feldbus-Master betreibt 

den Bus nicht mehr. Der Grund für den Fehlercode E006 kann aber 

auch ein Kabelbruch sein. 

Eine evtl. vorher definierte Vorzugs-Abschaltlage (siehe 

Diagnosecode 5) wird jetzt von der Steuereinheit aktiviert. 

... im Modus LOCK der Fehlercode E007 auftritt ? 

Dann konnte ein Schreibbefehl in das interne EEPROM der 

Steuereinheit nicht ausgeführt werden. Tritt dieser Fehler wiederholt 

auf, so ist die Hardware defekt. Trotz des Fehlers kann das System 

aber normal weiterbetrieben werden. Einzig das Abspeichern neuer 

Informationen wie z.B. einer neuen Busadresse oder einer geänderten 

LOCK-Maske steht nicht mehr zur Verfügung. 

... beim Einschalten der Fehlercode E012 angezeigt wird ? 

Wird dieser Code angezeigt, so ist eine Konfigurationsänderung am 

System vorgenommen worden. Entweder ist versehentlich einer der 

orange-farbigen Verbindungsschieber nicht geschlossen worden (z.B. 

nach einem Service-Einsatz) oder es wurde die Anzahl oder die 

Reihenfolge der I/O-Module gegenüber dem letzten Einschalten 

verändert 

HINWEIS: Eine ggf. im LOCK Modus eingegebene LOCK Maske ist 

gelöscht. 

... Sie aus Versehen die Mode-Taste betätigt haben? 

Der durch die blinkende LED markierte vorgewählte Modus hört nach 

8 sec. selbständig auf zu blinken. 


Die SPS 


... der Diagnosecode 2 für ein oder mehrere Module überlastete 

Ausgangstreiber anzeigt obwohl keiner der betreffenden Ausgänge 

geschaltet ist ? 

Dann fehlt an den betroffenen I/O-Modulen die 24 V-Versorgung der 

Ausgangstreiber. Der Diagnosecode 2 kann nur funktionieren, wenn 

das I/O-Modul mit 24 V versorgt wird. 

... die Steuereinheit nicht zu bedienen ist ? 

Eventuell wurde von der Mastersteuerung über den Diagnosecode 6 

die lokale Bedienung der Steuereinheit gesperrt, oder die 

Steuereinheit ist aufgrund einer Fehlermeldung nicht mehr 

betriebsbereit. 

Weitere Unterstützung erhalten Sie über unsere Hotline 

030 / 33005 - 304. 

101

Die SPS 

6.12 Konformität gemäß IEC 61131-3 

Die SPS ist weitgehend konform zur IEC 61131-3. In der allgemeinen 

Hilfe und im Handbuch für MULTIPROG befindet sich ein einleitendes 

Kapitel zur IEC 61131-3. Die IEC-Konformitätsliste finden Sie am 

Ende dieses Kapitels. 

Einschränkungen für Datentypen 

• Elementare Datentypen: LINT, LREAL, TIME-OF-DAY, DATE- 

AND-TIME und LWORD sind nicht implementiert. 

• Anwenderdefinierte Datentypen können nur innerhalb von 

Funktionsbausteinen und Programmen verwendet werden. Sie 

können nicht innerhalb von Funktionen verwendet werden. 

• Anwenderdefinierte Datentypen können nicht initialisiert werden. 

• Anwenderdefinierte Datentypen können nicht geforct oder 

überschrieben werden. Ausnahme: im Watch-Fenster können 

Multielement-Datentypen geforct und überschrieben werden. 

• Beim Debuggen von Feldern und Strukturen müssen die 

Variablen in das Watch-Fenster kopiert werden. Die Variablen 

können nur aus dem Variablen-Arbeitsblatt und nicht aus dem 

Programmcode-Arbeitsblatt in das Watch-Fenster kopiert werden. 

• Alias-Datentypen und Datentypen für Unterbereiche sind nicht 

verfügbar. 

• Multidimensionale Felder können nicht deklariert werden. Es ist 

jedoch möglich, Felder von Feldern zu deklarieren, wie im 

folgenden Beispiel dargestellt: 

Datentyp-Deklaration: 

TYPE 

graph : ARRAY [1..10] OF INT; 

mein_feld : ARRAY [1..3] OF graph; 

END_TYPE 

Variablen-Deklaration: 

VAR 

var1 : mein_feld; 

var2 : INT; 

END_VAR 

Programmcode-Deklaration in ST: 

var2 := var1[1] [3]; 

• Werden Variablen für Felder und Strukturen vom Datentyp BOOL an 

Eingängen oder Ausgängen verwenden, wird eine Fehlermeldung 

angezeigt. 

• Als Feldindex kann nur der Datentyp 'INT' verwendet werden. 

Ausdrücke wie 'i + 1' sind nicht möglich. 

• In Feldern entspricht der Datentyp BOOL einem Byte. 

• Wenn adressierte Variablen für Felder und Strukturen verwendet 

werden, muss der Anwendungsprogrammierer überprüfen, ob die 

verwendeten logischen Adressen wirklich vorhanden sind. In 

MULTIPROG wird dies nicht überprüft. 

• Felder in einer Deklaration einer Struktur müssen wie im folgenden 

Beispiel deklariert werden. 


Die SPS 


TYPE 

END_TYPE 

TYPE 

END_TYPE 

Einschränkungen für Zeichenfolgen 

perform_def : ARRAY[1..23] OF INT; 

maschine : STRUCT 

x_pos : INT; 

leistung : perform_def; 

END_STRUCT; 

Folgende Deklaration ist falsch! 

maschine : STRUCT 

x_pos : INT; 

leistung : ARRAY[1..23] OF INT; 

END_STRUCT; 

Datentypen in einer Datentyp-Deklaration müssen mit TYPE 

... END_TYPE eingeschlossen werden. 

• Der Datentyp STRING hat immer eine Größe von 80 Zeichen 

(Defaultwert). Er belegt 85 Bytes im ProConOS Speicher. 

Es kann jedoch ein neuer Datentyp mit einer 

anwenderdefinierten Zeichenfolgenlänge deklariert werden, 

wie im folgenden Beispiel dargestellt: 

Datentyp-Deklaration: 

TYPE 

mein_string_1 : STRING(10); 

mein_string_2 : STRING(20); 

END_TYPE 

Variablen-Deklaration: 

VAR 

var1 : mein_string_1; 

var2 : mein_string_2; 

END_VAR 

Programmcode in AWL: 

LD var1 

ST var2 

Zeichenfolgen werden auch bei unterschiedlicher Größe als 

gleicher Datentyp behandelt. Der Programmcode in AWL ist 

daher korrekt. 

• Funktionen und Funktionsbausteine für Zeichenfolgen können 

nicht in Netzwerken verwendet werden. Es können nur 

einzelne Funktionen und Funktionsbausteine verwendet 

werden, die das Ergebnis in Variablen speichern. 

• Zeichenfolgen können beim Editieren in ST nicht 

verschachtelt werden. 

103

Einschränkungen für ST 

Die SPS 

• Zeichenfolgen können in Funktions-POEs nicht verwendet 

werden. 

• Beim Debuggen von Zeichenfolgen im Online-Modus kann es 

sinnvoll sein, die Spaltenbreite für die Online-Werte zu 

ändern, indem der Menüpunkt 'Wertebereich' aus dem 

Untermenü 'Online' gewählt wird. 

• In IF-Anweisungen können boolesche Variablen verglichen 

werden, wie im folgenden Beispiel dargestellt (var1 ist eine 

boolesche Variable): IF var1=TRUE THEN ...; 

Es empfiehlt sich jedoch, eine andere Darstellungsweise zu 

verwenden, da dies schneller in der Ausführung und beim 

Kompilieren ist und da weniger Code erzeugt wird. 

Folgende Darstellungsweise verwenden: IF var1 THEN ....; 

• In einer FOR-Anweisung kann nur aufwärts gezählt werden. 

Daher muss der Inkrementwert hinter dem Schlüsselwort BY 

immer positiv sein. 

• In einer FOR-Anweisung können die Variable 'a' und der 

Inkrementwert innerhalb des Codes der Anweisung geändert 

werden. Es wird keine Fehlermeldung oder Warnung 

angezeigt, wenn das folgende Beispiel eingeben wird: 

FOR i=0 TO 10 BY5 

DO i:=10; 

Solche Anweisungsstrukturen äußerst vorsichtig verwenden. 

• In einem Funktionsaufruf können keine Zuweisungen 

verwendet werden. Das folgende Beispiel ist nicht möglich: 

a:= SIN(b:=3); 

• In einem Ausdruck werden alle Operationen verarbeitet. Teile 

eines Ausdrucks, die keine Auswirkung auf das Ergebnis 

haben, werden ebenfalls verarbeitet. Im folgenden Beispiel 

wird c>d auch verarbeitet, wenn a

Die SPS 

6.12.1 IEC-Konformitätsliste für MULTIPROG und ProConOS 

Die folgende Tabelle beschreibt die nach IEC 61131-3 verfügbaren 

Funktionalitäten von MULTIPROG und ProConOS. 

MULTIPRO 

G Version 

1.0 

MicroLine 

FW-Version 

99.45 


Feature 

2.1.3 Table 1 Character set 

1 Windows character set 

2 Lower case characters 

3a Number sign (#) 

4a Dollar sign ($) 

5a Vertical bar (|) 

6a left and right brackets "[ ]" 

1.0 99.45 2.1.3 Table 2 Identifier features 

3 Upper and lower case, numbers, leading or embedded underlines 

1.0 99.45 2.1.5 Table 3 Comments 

1.0 

99.45 2.2.1 Table 4 Numeric literals 

1 Integer literals 

2 Real literals 

3 Real literals with exponents 

4 Base 2 literals 



8 Boolean FALSE and TRUE 

1.0 99.45 2.2.2 Table 5 Character string literal features 

1.0 99.45 2.2.3.1 Table 7 Duration literal features 

1a Short prefix without underlines 

1b Long prefix without underlines 

2a Short prefix with underlines 

2b Long prefix with underlines 

1.0 99.45 2.3.1 Table 10 Elementary data types 

1 BOOL 

2 SINT 

3 INT 

4 DINT 

6 USINT 

7 UINT 

8 UDINT 

10 REAL 

12 TIME 

16 STRING 

17 BYTE 

18 WORD 

19 DWORD 

1.0 99.45 2.3.3.1 Table 12 Data type declaration feature 

4 Array data types 

5 Structured data types 

1.0 99.45 2.3.3.2 Table 13 Default initial values 

1.0 99.45 2.4.1.3 Table 15 Directly represented variables 

1 Input location 

2 Output location 

3 Memory location 

4,5 Single bit size 

6 Byte (8 bits) size 

7 Word Size 

8 Double word (32 bits) size 

105

1.0 

99.45 2.4.3 Table 16 Variable declaration keywords 

VAR, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, 

VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, AT, RETAIN 

1.0 99.45 2.4.3.1 Table 17 Variable type assignment features (-> Table 39) 

1 Declaration of directly represented, non-retentive variables 

2 Declaration of directly represented, retentive variables 

3 Declaration of locations of symbolic variables 

4 Array location assignment (arrays as derived data type) 

5 Automatic memory allocation of symbolic variables 

7 Retentive array declaration (arrays as derived data type) 

8 Declaration of structured variables 

1.0 99.45 2.4.3.2 Table 18 Variable initial value assignment features (-> Table 39) 

1 Initialization of directly represented, non retentive variables 

2 Initialization of directly represented, retentive variables 

3 Location and initial value assignment to symbolic variables 

5 Initialization of symbolic variables 

1.0 99.45 2.5.1.3 Table 19 Graphical negation of boolean signals 

1 Negated input 

2 Negated output 

1.0 99.45 2.5.1.3 Table 20 Use of EN input and ENO output 

3 FBD without "EN" and "ENO" 

1.0 99.45 2.5.1.4 Table 21 Typed and overloaded functions 

1 Overloaded functions 

2 Typed functions 

1.0 

99.45 2.5.1.5.1 Table 22 Type conversion function features 

1 *_TO_* 

2 TRUNC 

3 BCD_TO_* 

4 *_TO_BCD 

1.0 99.45 2.5.1.5.2 Table 23 Standard functions of one numeric variable 

1 ABS 

2 SQRT 

3 LN 

4 LOG 

5 EXP 

6 SIN 

7 COS 

8 TAN 

9 ASIN 

10 ACOS 

11 ATAN 

1.0 99.45 2.5.1.5.2 Table 24 Standard arithmetic functions 

12 ADD 

13 MUL 

14 SUB 

15 DIV 

16 MOD 

17 EXPT 

18 MOVE 

1.0 99.45 2.5.1.5.3 Table 25 Standard bit-shift functions (FBD overloaded, IL typed) 

1 SHL 

2 SHR 

3 ROR 

4 ROL 

Die SPS 



Die SPS 

1.0 

99.45 2.5.1.5.3 Table 26 Standard bitwise boolean functions 

5 AND 

6 OR 

7 XOR 

8 NOT 

1.0 99.45 2.5.1.5.4 Table 27 Standard selection functions (typed, non extensible) 

1 SEL 

2a MAX 

2b MIN 

3 LIMIT 

1.0 99.45 2.5.1.4 Table 28 Standard comparison functions (non extensible, typed for 

datatype STRING) 

5 GT 

6 GE 

7 EQ 

8 LE 

9 LT 

10 NE 

1.0 99.45 2.5.1.5.5 Table 29 Standard character string functions 

1 LEN 

2 LEFT 

3 RIGHT 

4 MID 

5 CONCAT 

6 INSERT 

7 DELETE 

8 REPLACE 

9 FIND 

1.0 99.45 2.5.1.5.6 Table 30 Functions of time data type 

1 ADD_T_T 

4 SUB_T_T 

10 MUL_T_AN 

11 DIV_T_AN 

1.0 

99.45 2.5.2.2 Table 33 Function block declaration features (-> Table 39) 

1 RETAIN qualifier on internal variables 

4a Input/output declaration (textual) 

1.0 99.45 2.5.2.3.1 Table 34 Standard bistable function blocks 

1 SR 

2 RS 

1.0 99.45 2.5.2.3.2 Table 35 Standard edge detection function blocks 

1 R_TRIG 

2 F_TRIG 

1.0 99.45 2.5.2.3.3 Table 36 Standard counter function blocks 

1 CTU 

2 CTD 

3 CTUD 

1.0 99.45 2.5.2.3.4 Table 37 Standard timer function blocks 

1 TP 

2a TON 

3a TOF 

1.0 

99.45 2.5.3 Table 39 Program declaration features 

1 RETAIN qualifier on internal variables 

11 Declaration of directly represented, non-retentive variables 

13 Declaration of locations of symbolic variables 

15 Initialization of directly represented, non retentive variables 

17 Location and initial value assignment to symbolic variables 

19 Use of directly represented variables 


107

1.0 

1.0 

1.0 

99.45 

99.45 

99.45 

2.9.2 Table 40 Step features 

1 Step, initial step (graphical form) 

3a, 3b Step flag 

2.9.3 Table 41 Transitions and transition conditions 

2 Transition condition using LD language 

3 Transition condition using FBD language 

4,4a,4b Use of connector 

7 Use of transition name 

7a Transition condition using LD 

7b Transition condition using FBD 

7c Transition condition using IL 

7d Transition condition using ST 

2.9.4.1 Table 42 Declaration of actions 

1 Any boolean variable can be an action 

2l Graphical declaration in LD language 

2f Graphical declaration in FBD language 

3s Textual declaration in ST language 

3i Textual declaration in IL language 

1.0 99.45 2.9.4.2 Table 43 Step/action association 

1 Action block 

2 Concatenated action blocks 

1.0 99.45 2.9.4.3 Table 44 Action block 

1 Qualifier 

2 Action name 

1.0 

99.45 2.9.4.4 Table 45 Action qualifiers 

2 Non-stored 

3 overriding Reset 

4 Set (Stored) 

5 time limited 

6 time delayed 

7 Pulse 

8 Stored and time delayed 

9 Delayed and stored 

10 Stored and time limited 

1.0 

99.45 2.9.5 Table 46 Sequence evolution 

1 Single sequence 

2a Divergence of sequence selection 

3 Convergence of sequence selection 

4 Simultaneous sequences 

5a Sequence skip 

6a Sequence loop 

7 Directional arrows 

1.0 

99.45 2.7.1 Table 49 Configuration and resource declaration features 

1 CONFIGURATION 

3 RESOURCE 

4 VAR_GLOBAL within RESOURCE 

5a Periodic TASK 

5b Non-periodic TASK 

6a PROGRAM with PROGRAM-to-TASK association 

6c PROGRAM with no TASK association (by DEFAULT task) 

7 Declaration of directly represented variables 

1.0 99.45 2.7.2 Table 50 Task features 

1a Textual declaration of periodic TASK (by project tree) 

1b Textual declaration of non-periodic TASK (by project tree) 

3a Textual association with PROGRAMs (by project tree) 

5b Preemptive scheduling 

Die SPS 



Die SPS 

1.0 99.45 3.2.2 Table 52 Instruction list (IL) operators 

1 LD 

2 ST 

3 S, R 

4 AND 

6 OR 

7 XOR 

8 ADD 

9 SUB 

10 MUL 

11 DIV 

12 GT 

13 GE 

14 EQ 

15 NE 

16 LE 

17 LT 

18 JMP 

19 CAL 

20 RET 

21 ) 

1.0 99.45 3.2.3 Table 53 Function block invocation features for IL language 

2 CAL with load/store of inputs 

1.0 

99.45 3.3.1 Table 55 Operators on the ST language 

1 Parenthesization 

2 Function evaluation 

3 Exponentiation 

4 Negation 

5 Complement 

6 Multiply 

7 Divide 

8 Modulo 

9 Add 

10 Subtract 

11 Comparison 

12 Equality 

13 Inequality 

14 Boolean AND (&) 

15 Boolean AND 

16 Boolean exclusive OR 

17 Boolean OR 

1.0 99.45 3.3.2 Table 56 ST language statements 

1 Assignment 

2 FB invocation and FB output usage 

3 RETURN 

4 IF 

5 CASE 

6 FOR (only upwards) 

7 WHILE 

8 REPEAT 

9 EXIT 

10 Empty statement 


109

1.0 

99.45 4.1.3 Table 57 Representation of line and block 

2 Horizontal lines 

4 Vertical lines 

6 Horizontal/vertical connection (with connection dot) 

8 Line crossings without connection (without gap) 

10 Connected and non connected corners 

11 Blocks with connecting lines 

14 Graphic connectors 

1.0 99.45 4.1.3 Figure 23 Feedback path 

a Explicit loop 

b Implicit loop 

c LD language equivalent 

1.0 99.45 4.1.4 Table 58 Graphic execution control elements 

1 Unconditional jump FBD 

2 Unconditional jump LD 

3 Conditional jump FBD 

4 Conditional jump LD 

5 Conditional return LD 

6 Conditional return FBD 

1.0 99.45 4.2.1 Table 59 Power rails 

1 Left power rail 

2 Right power rail 

1.0 99.45 4.2.2 Table 60 Link elements 

1 Horizontal link 

2 Vertical link 

1.0 

99.45 4.2.3 Table 61 Contacts 

1 Normally open contact 

3 Normally closed contact 

1.0 

99.45 4.2.4 Table 62 Coils 

1 Coil 

2 Negated coil 

3 SET (latch) coil 

4 RESET (unlatch) coil 

MULTIPRO 

G Version 

MicroLine 

FW-Version 

Feature 

Die SPS 

1.0 99.45 IEC 61131-2 Extensions 

2 TR2: constant type specifier e.g. INT#12, BOOL#1 

MULTIPRO 

G Version 

1.0 

MicroLine 

FW-Version 

99.45 

Feature 

supplementary features 

BOOL8 

Several ProConOS functions and function blocks as described in the 

ProConOS function and function block manual 



Feldbus CANopen 

7 Feldbus CANopen 

7.1 Grundlagen 


CANopen basiert auf dem CAN Application Layer für industrielle 

Anwendungen CAL. Das CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS- 

301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und 

Kommunikation zwischen Geräten in Echtzeitumgebungen. CANopen 

benutzt die Datenübertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2.0 

A+B. 

• Bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus möglich 

• Beschreibung der Gerätedetails über ein EDS (Electronic Data 

Sheet) 

• Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs 

• Übertragung von Echtzeitdaten mit ´purem´ CAN als PDO 

(Process Data Object) 

• Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO (Service 

Data Object) übertragen 

• PDOs können von allen Slaves ereignisgesteuert oder 

synchronisiert gesendet werden 

• CANopen-Master übernehmen z.B. das Netzwerkmanagement 

bei Netzanlauf, sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves 

untereinander notwendig 

7.1.1 Belegung der Prozessdatenobjekte (PDO) 

PDOs werden generiert, wenn sich die Eingangssignale geändert 

haben. 

7.1.2 Nodeguarding 

7.1.3 Lifeguarding 

Über das Nodeguarding kann ein Master den Ausfall eines Slaves 

erkennen. Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den Guarding- 

Identifier (100Eh) des Slaves. Dieser antwortet mit einer Guarding- 

Nachricht, die u.a. ein Toggle-Bit enthält. 

Während das Nodeguarding vom Master durchgeführt wird benutzt 

der Slave diese Guarding-Telegramme, um seinerseits den Ausfall 

des Masters zu erkennen. Diese Überwachungsfunktion des Slaves 

wird Lifeguarding genannt. 

Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Zwangsabschaltung der 

Ausgänge kann bei CANopen nur bei aktiviertem Node- und 

Lifeguarding erfolgen ! 

111

7.2 CANopen-Konfigurationsdaten 

7.2.1 EDS-Dateien 


Zur Aktivierung des Lifeguardings muss der Master die Objekte 

Guard-Time (100Ch) und den Life-Time-Factor (100Dh) beschreiben. 

Ist eines der beiden Objekte gleich 0, wird kein Lifeguarding und damit 

auch keine Kabelbrucherkennung durchgeführt ! 

Die Steuereinheit aktiviert den Fehler 6 wenn die Überwachungszeit 

abläuft, ohne dass ein Guarding-Telegramm beim Slave eintrifft. 

Der Fehler 6 bewirkt eine Zwangsabschaltung aller Ausgänge. 

Die Überwachungszeit wird nach folgender Formel Berechnet. 

Life-Time = Life-Time-Factor * Guard-Time [ms] 

DieDateien für alle Schleicher-Geräte können kostenlos vom Internet 

http://www.schleicher-electronic.com geladen werden. 

7.2.2 Konfigurationsdaten sichern und laden 

Nachdem eine CANopen-Konfiguration mit ProCANopen in die 

Steuereinheit geladen wurde, kann diese mit der Servicefunktion 19 

Parameter 2 (siehe Seite 48) auf dem PC gesichert werden. Der PC 

muss dazu vorher mit einem Terminalprogramm (Hyperterminal.exe) 

in den Empfangsmodus versetzt werden. Der Dateiname sollte eine 

Datei-Ende-Kennung bekommen, die nicht von Prodoc-Plus 

verwendet wird (z.B.: .CAN). 

Die gesicherte Datei und damit die CANopen Konfiguration kann dann 

in eine weitere Steuereinheit übertragen werden. Dafür wird der 

Menüpunkt „Datei Senden" des SPS Programmiersystems 

MULTIPROG verwendet. ProCANopen wird zum Vervielfältigen der 

CANopen-Konfiguration nicht mehr benötigt. 



7.3 Verkabelung CANopen 

Kabellängen 

Die Kabellänge ist abhängig von der verwendeten 

Datenübertragungsrate. 

7.3.1 Steckverbinder 

Open Style Connector 

Open Style Connector 

7.3.2 Abschlusswiderstände 


Kabellängen 

Datenübertragungsrate in kBaud Kabellänge in m 

125 500 

250 250 

500 100 

800 50 

1000 30 

Bezeichnung Farbe / Bedeutung 

1 V- Schwarz / Ground 

2 CAN_L Blau 

3 Drain farblos / Schirmanschluss optional 

4 CAN_H Weiß 

5 V+ rot / Stromversorgung 

An beiden Enden der Fernbusleitung muss jeweils ein 

Abschlusswiderstand von 120Ω zwischen CAN_L und CAN_H 

angebracht werden. 

113

7.4 Einstellen der Knotennummern 


Knotennummern müssen eindeutig festgelegt werden, doppelte Vergabe von Knotennummern führt zu 

Fehlern, die die Inbetriebnahme des Netzes verhindern. Es können Nummern im Bereich 1 bis 127 

vergeben werden. Die Knotennummer 127 wird von der Projektierungssoftware ProCANopen belegt. 

Die Knotennummern werden über die Tastatur der Steuereinheit für den jeweiligen Knoten 

eingegeben. 

Kontrollieren und Einstellen mit Servicefunktion 12 (siehe Seite 47) oder wie folgt: 

Die Betriebsart STOP wählen (siehe Einstellen der I/O-Betriebsarten 

Seite 31), dann beide Adress-Tasten gleichzeitig drücken. 

Es wird aktuelle Nummer angezeigt. 

(Soll keine Änderung vorgenommen werden, die Taste OK drücken.) 

Zum Einstellen der Adresse haben die Tasten folgende Wertigkeiten: 

Aktivieren 

der neuen Nummer durch Drücken der 

OK Taste. 

Die 

Nummer wird gespeichert und ist sofort aktiv ! 



7.5 Einstellen der Datenübertragungsrate 


Mit der Parametrierfunktion 2 (siehe Seite 44) wird der Parameter 

eingestellt. 

Parameter Baudrate in kBaud 

3 

4 

5 

6 

7 

125 

250 

500 

800 

1000 

115

Fehlermeldungen am Display der Steuereinheit 

8 Fehlermeldungen am Display der Steuereinheit 

Es gibt System- und SPS-Fehlermeldungen. Die letzte Fehlermeldung wird codiert im Display der 

Steuereinheit angezeigt. 

Die Fehlermeldung kann mit der OK-Taste auf der Steuereinheit quittiert werden (außer fatale Fehler). 

8.1 System-Fehlermeldungen 

Fehlercode Erklärung 

E001 Kein I/O-Modul an der Steuereinheit angedockt (Kontaktschieber nicht geschlossen). 

E002 Ein I/O-Modul mit einer von der Steuereinheit nicht unterstützten Kennung wurde angedockt. 

E004 Die interne Datenübertragung (Steuereinheit -> I/O-Module) wurde unterbrochen (z.B. Kontaktschieber 

offen). 

E005 Der Steuereinheit hat eine Überschreitung der maximalen Anzahl an I/O-Modulen festgestellt. 

E006 Der Feldbus wurde unterbrochen oder wird nicht mehr betrieben. 

E007 Ein Schreibzugriff auf das EEPROM in der Steuereinheit ist fehlgeschlagen. 

E012 Aktuelle I/O-Konfiguration des Busknoten stimmt nicht mit der Sollkonfiguration überein. Sollkonfiguration 

kann mit Servicefunktion 6 gesetzt werden 

E015 E 2 PROM Prüfsummenfehler 

E016 Bediensperre auf Sicherheitslevel 1 ist aktiv, die vorgenommene Bedienung ist gesperrt. 

E017 Bediensperre auf Sicherheitslevel 2 ist aktiv, die vorgenommene Bedienung ist gesperrt. 

E018 Mehr als 8 Lockbedingungen für Analogkanäle gesetzt. 

E019 Ein Modul hat einen 24 V-Fehler. 

E100 Die serielle Schnittstelle kann nicht initialisiert werden (nur bei Betriebssystem-Update). 

E101 Der Flash-Speicher kann nicht gelöscht / formatiert werden. 

E102 Datenübertragung bei Betriebssystem-Update fehlerhaft 

E103 Auf den Flash-Speicher kann nicht geschrieben werden (nur bei Betriebssystem-Update). 

E104 Zu wenig RAM für Betriebssystem-Update. 

E105 Initialisierung des Flash-Speicher fehlerhaft. 

E106 Der Flash-Speicher kann nicht reorganisiert werden. 

E107 Initialisierungsfehler Betriebssystem 

E108 BUS-Konfiguration kann nicht gespeichert werden 

E160 Systemfehler 

Die Fehler E002, E004, E005, E160 sind fatale Fehler. 

Die SPS wird angehalten. Es werden alle Ausgänge abgeschaltet, d.h. 

auf Null gesetzt. Alle Eingänge werden nicht weiter an die SPS 

gesendet. Die Diagnose in der Steuereinheit wird weiterhin betrieben, 

die Diagnosemeldungen werden übertragen. 

Die fatalen Fehler können nur durch Aus-/Einschalten der 

Spannungsversorgung gelöscht werden. 



8.2 SPS-Fehlermeldungen 

Die Nummern von Fehlermeldungen werden im Display der Steuereinheit im Wechsel mit „---„ 

angezeigt. Die Nummern von Warnungen werden nicht angezeigt. Detaillierte Informationen zu 

Fehlermeldungen und Warnungen sind über MULTIPROG erhältlich. 

Fehler- 

Nr. (HEX) 

Fehlergruppe 1 – Task-Kommunikation 

Bei Auftreten eines SPS-Fehlers wird die SPS angehalten. Es werden 

alle Ausgänge abgeschaltet, d.h. auf Null gesetzt. Die Eingänge 

werden nicht weiter an die SPS gesendet. Die Diagnose in der 

Steuereinheit wird weiterhin betrieben, die Diagnosemeldungen 

werden übertragen. 

Die SPS-Fehler werden bei SPS-Start oder SPS-Reset gelöscht. 

0021 Interner Fehler: Fehler in der Systemtask für die Speicherverwaltung 

0031 Interner Fehler: Fehler in der Systemtask für die Kommunikation 

0041 Interner Fehler: Fehler in der Systemtask für das Debugging 

0051 Interner Fehler: Fehler in der Root-Task 

0061 Interner Fehler: Fernsteuerung abgeschaltet 

Fehler- 

Nr. (HEX) 

Fehlergruppe 2 – Code Generierung 

0012 Interner Fehler: Kein Programmcode für Modul 

0022 Speicherfehler: Zuwenig Speicher für SPS ! 

0032 Anweisung nicht implementiert oder ungültiger Datentyp! -> Anweisung nicht verwenden oder Datentyp 

zusammen mit dieser Anweisung verwenden. 

0042 Programmcode mehr als 64 KByte ! 

0052 Label fehlt ! 

0062 Interner Fehler: Fehler bei Parameterübergabe ! 

0072 Fehler in Verschachtelungstiefe ! Zuviele schliessende Klammern ! 

0082 Fehler bei Verschachtelung ! 

0092 Interner Fehler: Übergabeparameter fehlt ! 

00A2 Datentypkonvertierung fehlt ! 

00B2 Datentypkonvertierung für Akkumulator fehlt ! 

00C2 Maximale Anzahl Fehler erreicht ! Code-Generierung abgebrochen ! 

00D2 Fehler bei der Code-Generierung in POE ! 

00E2 Interner Fehler: Fehler bei der Parameterübergabe ! 

00F2 Interner Fehler: Operand nicht implementiert oder Bereichsüberschreitung ! 

0102 Unzulässiger Datentyp für Akkumulator (ANYNUM erwartet) ! 

0112 Unzulässiger Datentyp für Akkumulator (ANYBIT erwartet) ! 

0122 Interner Fehler: Ungültiger Datentyp für Akkumulator ! 

0132 Interner Fehler: Angewähltes Indexregister ungültig ! 

0142 Interner Fehler: Unzulässiger Akkumulator-Datentyp ! 

0152 Interner Fehler: Nicht alle Akkumulator-Werte, die zwischengespeichert wurden (pushed), wurden zurück 

gelesen (popped) ! 

0162 Interner Fehler: Maximal Anzahl von Akkumulator-Werten, die zwischengespeichert werden können (pushed), 

überschritten ! 

0172 Interner Fehler: Akkumulator-Wert wurde zurück gelesen (popped), der nicht zwischengespeichert wurde 

(pushed) ! 

0182 Ungültige Version für Ablaufsprache ! 

0192 Keine AS-Daten für Projekt ! SPS Reset wurde ausgeführt ! 


117

Fehler-Nr. 

(HEX) 

Fehlergruppe 3 - Speicherverwaltung 

0013 Interner Fehler: Ungültige POE ! 

0023 Interner Fehler: Unbekannter POE-Typ ! 

0033 Speicherfehler: Zuwenig SPS-Speicher zum Einfügen der POE ! 

0043 Speicherfehler: POE größer als 64 KByte beim Einfügen ! 

0053 Warnung: POE belegt mehr als 80 % des Speichers für POEs ! 

0063 Warnung: POE kann nicht eingefügt werden, weil kein Projekt vorhanden ist ! 

0073 Warnung: SPS-Projekt belegt mehr als 80 % des Programmspeichers ! 


0083 Es wurde versucht ein POE einzufügen, die nicht zu dem Projekt auf der SPS gehört ! 

0093 Interner Fehler: Fehler in der Speicherverwaltung ! 

00A3 Warnung: Aktuelle Projektgröße n KByte ! 

00B3 Interner Fehler: Fehler beim Einfügen der POE ! 

00E3 Interner Fehler: Ungültiger POE-Typ ! 

00F3 Interner Fehler: Speicherreorganisation nicht möglich ! 

0103 Warnung: Aktuelle POE-Größe n Bytes ! 

0113 Warnung: Interner Fehler: PG mehrfach definiert ! 

0123 Warnung: Interner Fehler: SPG mehrfach definiert ! 

0133 Speicherfehler bei POE-Initialisierungsdaten ! 

0143 Speichern der Checksumme für RETAIN-Daten fehlgeschlagen ! 

0153 Warnung: Interner Fehler: FB mehrfach definiert ! 

01B3 Interner Fehler: Nicht alle POEs gesendet ! 

01C3 Interner Fehler: Programmspeicher nicht definiert ! 

01D3 Interner Fehler: Ungültige FB-Nummer ! 

01E3 Interner Fehler: Ungültige PG-Nummer ! 

01F3 Interner Fehler: Ungültige SPG-Nummer ! 

Fehler-Nr. 

(HEX) 

Fehlergruppe 4 - SPS-Anwenderfehler 

0014 Interner Fehler: Ungültige Funktion oder ungültiger Funktionsbaustein ! 

0024 Ungültige Firmwarefunktion oder ungültiger Firmwarefunktionsbaustein ! 

0034 Interner Fehler: Ungültiges Programm ! 

0044 Warnung: Interner Fehler: Wechsel in ungültigen Modus ! 

0054 Interner Fehler: Unbekannter Systemmodus ! 

0074 Division durch 0 ! 

00A4 Warnung: Funktion PLC_STOP wurde ausgeführt, SPS gestoppt ! 

00B4 Bus-Zugriffsfehler ! Ungültige Speicheradresse ! 

00C4 Stack-Überlauf ! 

00D4 Interner Fehler: Nicht implementierter CPU-Befehl ! 

00E4 Interner Fehler: Interrupt nicht initialisiert ! 

00F4 Interner Fehler: Falscher Interrupt ! 

0104 Systemfehler in einem Modul ! 

0114 Systemfehler in Modul-Zeile ! 

0124 Fehler bei indirektem Variablenzugriff ! 

0134 Task-Watchdog ! Laufzeitüberschreitung ! 

0144 Interner Fehler: Fehler in Task-Konfiguration ! 

0154 Fehler in I/O-Konfiguration ! 

0164 Warnung: Warmstart nicht möglich ! Kaltstart ausgeführt ! 

0174 Warnung: Kein RETAIN-Speicherbereich ! 

0184 CPU überlastet ! SPS-Projekt benötigt zuviel CPU-Rechenzeit ! 

0194 Initialisierung des I/O-Treibers fehlgeschlagen ! 

01A4 Interner Fehler: Unerwarteter Breakpoint ! 

01B4 Unbekannter I/O-Treiber ! 

01C4 Interner Fehler: Watchdog in Systemtask ! 

01D4 Interner Fehler: Fehler in Datenkonfiguration ! 

01E4 Interner Fehler: Fehler in RETAIN-Datenkonfiguration ! 

0204 Interner Fehler: Kritischer Fehler in Floating-Point-Einheit ! 

0214 Interner Fehler: Fataler Fehler ! 



0224 String-Fehler: Falscher Zugriff auf Zeichenkette ! 

0234 String-Fehler ! 

0244 String-Fehler: Ausgabezeichenkette ist zu kurz ! 

0254 String-Fehler: Eingabezeichenkette ist zu kurz ! 

0264 String-Fehler: Ungültiger Eingabeparameter ! 

0274 String-Fehler: Zweite Zeichenkette ist identisch mit Ausgabezeichenkette ! 

0284 String-Fehler: Ungültiger Vergleich ! 

0294 String-Fehler: Nicht unterstützter Datentyp für Konvertierung ! 

02A4 String-Fehler: Fehler im Format-String ! 

02B4 String-Fehler: Ungültiger Wert für Format-String ! 

02C4 String-Fehler: Fehler bei Konvertierung ! 

Fehler-Nr. 

(HEX) 

Fehlergruppe 5 – Debug 

0025 Operand nicht implementiert oder Bereichsüberschreitung ! 

0035 Falsche oder fehlende Trigger-Bedingung ! 

0045 Kein Speicher verfügbar ! 

0055 Nicht unterstützter Datentyp ! 

0065 Interner Fehler: Breakpoint in Funktion oder Funktionsbaustein nicht möglich ! (nur bei Single-Step möglich) 

0075 Warnung: Breakpoint in dieser Zeile nicht möglich ! 

0095 Warnung: Schreibzugriff für Variable nicht erlaubt ! 

00B5 Zuviele Powerflow-Adressen ! 

00C5 Powerflow nicht möglich ! 

00D5 Warnung: Interner Fehler: Fehler in Powerflow-Liste (ungültige Einträge) ! 

00F5 Interner Fehler: Ungültiger Listentyp ! 

0115 Keine Debug-Informationen für POE ! 

0125 Keine Debug-Information für Wortnummer ! 

0135 Debug-Funktion nicht verfügbar wenn Programm im (E)EPROM ! 

0145 Interner Fehler: Code für POE fehlt ! 

01A5 Interner Fehler: Breakpoints in PG nicht möglich ! 

01B5 Interner Fehler: Breakpoints in SPG nicht möglich ! 

01D5 Interner Fehler: Force-Liste nicht verfügbar ! 

0205 Interner Fehler: Debug-Task nicht installiert ! 

Fehler-Nr. 

(HEX) 

Fehlergruppe 6 - Systemdatenaustausch 

0016 Warnung: Interner Fehler: Ungültiger Modultyp ! 

0026 Zugriff auf Initialisierungsdatei fehlgeschlagen ! 

0036 Interner Fehler: Zuviele Daten angefordert ! 

0046 Interner Fehler: Zuwenig Daten gesendet ! 

0056 Interner Fehler: Falsche Online-Dienstanforderung ! 

0066 Installation des I/O-Treibers fehlgeschlagen ! 

0076 Instanzierung des I/O-Treibers fehlgeschlagen ! 

0086 Fehler beim Dateizugriff ! 

0096 Instanzierung fehlgeschlagen ! 

00A6 Interner Fehler: Datengruppe größer als 64 KByte ! 

00B6 Speicherfehler: Zuwenig dynamischer Speicher ! 

00C6 Interner Fehler: Fehlerhafter Refresh der RETAIN-Daten ! 

00D6 Gerät zur Speicherung der RETAIN-Daten nicht verfügbar ! 

00E6 Interner Fehler: Ungültige Gruppe für RETAIN-Daten ! 

00F6 Interner Fehler: (PDD) Doppelte Datentypdefinition ! 

0106 Interner Fehler: (PDD) Datentypdefinition (Subtyp) nicht gefunden ! 

0116 Interner Fehler: (PDD) Unbekannter Datentyp ! 

0126 Interner Fehler: (PDD) Symbol nicht gefunden ! 

0136 Interner Fehler: (PDD) Symbol existiert mehrfach ! 

0146 Interner Fehler: (PDD) Operandenbereich überschritten ! 

0156 Interner Fehler: (PDD) Kein Speicher für schnellen symbolischen Zugriff (nur Information) ! 

0166 Unbekannter I/O-Treiber ! 


119

0176 ZIP-Gerät nicht installiert ! 

0186 Datei-Gerät nicht installiert ! 

Fehler-Nr. 

(HEX) 

Fehlergruppe 7 – I/O-Treiber-Fehler 

0017 Board nicht instanziiert ! 

0027 Board nicht zulässig ! 

0037 Eingangsgruppe nicht passend ! 

0047 Ausgangsgruppe nicht passend ! 

0057 Board nicht gefunden ! 

0067 Fehler beim Lesen der Eingänge ! 

0077 Fehler beim Lesen der Ausgänge ! 

0087 Interner Fehler: Semaphoren können nicht erzeugt werden ! 

0097 Ungültige Speichergröße ! 

00A7 Ungültige Board-Adresse ! 




Technische Daten 

9 Technische Daten 

. 

Steuereinheiten MCS 20-20(R) MCS 20-21(R) 

Prozessortakt MHz 24 24 

Anzahl der anreihbaren I/O-Module. 8 8 

Max. Anzahl Ein-/Ausgangsdaten (Bytes) 64/64 64/64 

Serielle Schnittstellen (jeweils 


1 (2) x RS232 1 (2) x RS232 

Feldbusanschluss ohne CANopen 

Spannungsversorgung 

Betriebsspannung DC 24 V ± 20% 

Restwelligkeit max. 5% 

Leistungsaufnahme < 4 W (ohne I/O-Module) 

Speicher 

RAM 512Kbyte, davon 128 KB für SPS-Programme und 64 KB für 

RETAIN-Variablen 

Flash-Speicher 1024 KB, je 512 KB für Betriebssystem und Anwenderdaten 

(Anwenderdaten: Bootprojekt 192 KB, Programmquelle 256 KB, 

CANopen-Konfiguration 64 KB) 

Pufferelement Vanadium-Pentoxid-Lithium-Zelle 3V / 0,48Ah + SuperCAP 

Pufferzeit min. 3 Monate 

(Setzt eine volle Aufladung der Zelle voraus, was mit einer 

ununterbrochenen Betriebszeit der Steuereinheit von 4 h erreicht wird.) 

Hardware 

CPU Motorola MC68LC302 

Real-Time Clock Batteriegepuffert mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1s 

Serielle Schnittstelle RS232 

SPS-Eigenschaften 

Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen 

- Datentyp BOOL 

2,62 ms 

- Datentyp BYTE 

2,77 ms 

- Datentyp WORD 

1,94 ms 

- Datentyp DWORD 

2,02 ms 

Funktionsbausteine max. 256 Firmwarefunktionen und Funktionsbausteine 

Betriebssystem Multitask-Betriebssystem 

Anzahl der Tasks 16 

Taskzykluszeiten ≥ 2ms (geradzahlig) 

Speicherverwaltung dynamisch 

Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar von 2 ms .. 290 h 

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt) 

Programmierung MULTIPROG nach IEC 61131-3 


121

Klimatische Bedingungen 


Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55°C (Kl. KV nach DIN 40040), senkrechter Einbau, freie 

Luftzirkulation 

Lagertemperatur -25 ... +70°C (Kl. HS nach DIN 40040) 

Relative Luftfeuchte 30 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung 

Luftdruck im Betrieb 860 ... 1060 hPa 

Mechanische Umgebungsbedingungen Produktnorm EN 61131-2:2003 Grundnorm 

Verschmutzung 

Schutzart IP 20 

Schwingen 5 – 9 Hz 

(konstante Amplitude 3,5 mm) 

9 – 150 Hz 

(konstante Beschleunigung 1g) 

IEC 60 068-2-6 

Schocken 18 Schocks 

(Halbsinus 15g/11ms) 

IEC 60 068-2-27 

Kippfallen Fallhöhe 50 cm IEC 60 068-2-31 

Freier Fall (verpackt) 1 m IEC 60 068-2-32 

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Produktnorm EN 61131-2:2003 Grundnorm 

Elektrostatische Entladung 8 kV Luftentladung, 

4 kV Kontaktentladung 

IEC/EN 61 000-4-2 

Elektromagnetische Felder Feldstärke 10 V/m (3 V/m) IEC/EN 61 000-4-3 

Funkentstörung 30 –230 MHz mit 40 dB (µV/m) 

230 –1000 MHz mit 47 dB (µV/m) 

Burst Impulse 2 kV Versorgungsleitungen, 

1 kV Signalleitungen 

(Analoge oder DC-E/A) 

Surge Impuls 

DC-Versorgung 1 kV asymmetrisch (CM) 

0,5 kV symmetrisch (DM) 

AC Ein-/Ausgänge, ungeschirmt 2 kV asymmetrisch (CM) 

1 kV symmetrisch (DM) 

Analoge oder DC- Ein-/Ausgänge, 

ungeschirmt 

0,5 kV asymmetrisch/symmetrisch 

Alle geschirmten Leitungen 1 kV asymmetrisch (CM) 

Isolationsfestigkeit 

CISPR11 

Klasse A; Gruppe 1 

IEC/EN 61 000-4-4 

IEC/EN 61 000-4-5 

Bemessung der Luft- und Kriechstrecken EN 50 178, UL 508, CSA C22.2, No 142, GL .... 

Isolationsfestigkeit EN 50 178 

Mechanik und Montage 

Gehäusewerkstoff PA 6.0 GF20 schwarz 

Tragschiene Hutschiene EN 50022-35 



Anschlusstechnik 

Klemmen Federkraftklemme 

Anschlussquerschnitt 

feindrähtig*: 0,14-1,5 mm 2 

eindrähtig: 0,5-2,5 mm 2 

Abisolierlänge 10 mm 

9.1 Mechanische Abmessungen 


*Wird eine Aderendhülse verwendet, muss diese gasdicht verpresst sein. 

1. Nur für Steuereinheit 

2. Für Hutschiene EN 50022-35 

123

10 Anhang 

10.1 Warenzeichenvermerke 

Anhang 

• MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

• WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

• IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International 

Business Machines. 

• SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens 

AG. 

• DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open 

DeviceNet Vendor Association (O.D.V.A.) 

• CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in 

Automation e.V, 

• ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector 

Informatik GmbH 

• CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector 

Informatik GmbH 

Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene 

Warenzeichen der jeweiligen Firmen. 


Anhang 

10.2 Glossar 

Kombikanäle 

Kontaktschieber 

Potential-Weiterschaltungsklemmen 


Sind I/O-Kanäle, die wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben 

werden können. Das bedeutet: als Prozessabbild wird sowohl ein 

Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert. 

Die orange-farbigen Kontaktschieber auf der Moduloberseite 

verbinden die Kommunikationsübertragung zwischen den Modulen 

und der Steuereinheit. 

Sind Federkraftklemmen, über die die Versorgungsspannung zum 

nächsten Modul geschaltet werden kann, um zusätzliche 

Klemmpunkte einzusparen. 

125

11 Bestellangaben 


Artikelbezeichnung Eigenschaften Artikel-Nr. 

Bestellangaben 

MCS 20-20 ohne Feldbusanschluss R5.365.0060.0 (365 158 45) 

MCS 20-21 mit Feldbusanschluss CANopen R5.365.0050.0 (365 158 34) 

MCS 20-20R ohne Feldbusanschluss, mit zweiter serieller 

Schnittstelle 

MCS 20-21R mit Feldbusanschluss CANopen, mit zweiter 

serieller Schnittstelle 

Anschlusskabel für Programmierung mit PC 

Artikelbezeichnung Artikel-Nr. 

Verbindungskabel microLine - PC 2 m (für zweite serielle 

Schnittstelle) 

Zubehör für CANopen 

Artikelbezeichnung Artikel-Nr. 

R5.365.0070.0 (365 385 50) 

R5.365.0080.0 (365 385 51) 

R5.368.0010.0 (368 153 73) 

Option CANopen für MULTIPROG (320 157 99) 

CANcardX PCMCIA-Steckkarte CANopen-Interface (320 156 40) 

Betriebsanleitungen die zusätzlich benötigt werden 

MULTIPROG Programmiersystem nach IEC 61131-3 deutsch R4.322.1930.0 (322 158 43) 

MULTIPROG Programming System acc. IEC 61131-3 englisch R4.322.1940.0 (322 158 44) 

RIO Erweiterungsmodule deutsch R4.322.1720.0 (322 154 14) 

RIO Expansion Moduls englisch R4.322.1730.0 (322 154 15) 

Alle Handbücher und Betriebsanleitungen können auch kostenlos vom 

Internet 

http://www.schleicher-electronic.com 

geladen, oder unter Angabe der Artikel-Nr. bestellt werden, bei: 


GmbH & Co. KG 




Sicherheitshinweise 

12 Sicherheitshinweise 

Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen, sowie deren Komponenten 

(Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und Software, die für die 

Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung 

kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. 

Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 

(IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- 

Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der 

Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. 

Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von 

der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. 

Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie 

vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm 

DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische 

Ausrüstung von Maschinen). 

Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer 

Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen 

aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei 

unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch 

Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes 

Personal Gefahren entstehen. 

12.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen 

Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für LeIBund Leben des Benutzers oder Dritter 

bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. 

Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, 

sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie und 

sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie 

sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, 

sind umgehend beseitigen zu lassen. 

Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine 

andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende 

Schäden haftet der Hersteller nicht. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung 

beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und zum Betrieb 

zu beachten. 

12.2 Personalauswahl und -qualifikation 


Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- 

und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen 

nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, 

Elektroingenieure). 

Das Projektierungs- und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten 

der Automatisierungstechnik vertraut sein. 

Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein 

und die Bedienungsanweisungen kennen. 

Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muss eine 

Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. 

127

Sicherheitshinweise 

12.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 

Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen, in 

denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der 

Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssen deshalb durch den 

Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet 

werden. Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften wie z.B. VBG 4.0. 

Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen, dass sie unabhängig 

von der Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam 

bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten 

Schaltelemente abgeschaltet werden. 

Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes 

Steuerungsprogramm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine 

gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-Aus zu erzwingen. 

Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Steuerung führen kann, sind 

bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen 

der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte 

Betätigung ausreichend geschützt sind. 

12.4 Wartung und Instandhaltung 

Werden Meß- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann sind die Festlegungen und 

Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes 

Elektrowerkzeug zu verwenden. 

Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen 

vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturen können zu 

Körperverletzungen oder Sachschäden führen. 

Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen (Netzstecker ziehen oder 

Trennschalter öffnen). 

Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontage und Montage sind 

gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen. 

Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten 

spezifiziert sind. 

Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten spezifiziert 

sind. Batterien sind in jedem Fall nur als Sondermüll zu entsorgen. 

12.5 Gefahren durch elektrische Energie 

Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses von 

Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems 

zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen können. 

Der Anwender muss dafür sorgen, dass unbefugte und unsachgemäße Eingriffe unterbunden werden (z.B. 

verschlossener Schaltschrank). 

Das Personal muss gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen zur Inbetriebnahme und Wartung 

gemäß den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein. 

12.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 

Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind, nach deren Verbrauchsende, dem 

Gemeinsamen Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern zuzuführen. 

Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der entladene Zustand ist 

eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. 

erreicht, wenn 

Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen mögliche 

Kurzschlüsse getroffen werden. Das 

kann 

durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. 


Index 

13 Index 

4 

4-poliger Steckverbinder Belegung..................................... 19 

A 

Abisolierlänge...................................................................... 123 

Abmessungen................................................................ 20, 123 

Abschlusswiderstände 

CANopen .......................................................................... 113 

Aderendhülse....................................................................... 123 

Adressieren 

Ein- und Ausgänge im Speicher......................................... 71 

Anschluss der Versorgungsspannungen........................... 25 

Anschlussklemmen............................................................... 23 

Anschlussquerschnitte....................................................... 123 

Anschlusstechnik................................................................ 123 

Ansteuerung des Display ..................................................... 90 

Ansteuerung des Display über die SPS.............................. 75 

Anzahl I/O-Module siehe Technische Daten..................... 121 

Anzeige- und Bedienelemente 

MCS 20-20.......................................................................... 15 

MCS 20-21.......................................................................... 16 

Artikelnummern ................................................................... 126 

Ausgang ................................................................................. 69 

Speicher.............................................................................. 53 

B 

Batterie ................................................................................... 53 

Baudrate ................................................................................. 19 

Bediensperre.......................................................................... 28 

Bediensperre.......................................................................... 84 

Bestellangaben .................................................................... 126 

Bestellnummern .................................................................. 126 

Bestellung siehe Bestellangaben ...................................... 126 

BETRIEB................................................................................. 63 

Betriebsarten 

Anzeige auf dem Display.................................................... 18 

Betriebszustand..................................................................... 63 

C 

CANopen 

Abschlusswiderstände...................................................... 113 

Datenübertragungsrate..................................................... 115 

EDS-Dateien..................................................................... 112 

Kabellänge........................................................................ 113 

Knotennummer einstellen................................................. 114 

Open style connector........................................................ 113 

Steckverbinder.................................................................. 113 

Verkabelung...................................................................... 113 

D 

Datenbit .................................................................................. 19 

Datenübertragungsrate CANopen ..................................... 115 

DEFAULT-Task ................................................................ 55, 70 

Deklarieren 

Task.................................................................................... 58 

DEVICE ................................................................................... 72 

Diagnose 


Code 6 ................................................................................ 84 

Diagnosefunktionen.............................................................. 76 

Display.................................................................................... 18 

Ansteuerung ....................................................................... 90 

Ansteuerung über die SPS ................................................. 75 

Anzeige der aktiven Betriebsart.......................................... 18 

DRIVER ................................................................................... 72 

DRIVER_NAME ...................................................................... 72 

D-Sub 

Belegung............................................................................. 19 

E 

Echtzeit Uhr............................................................................ 75 

EDS-Dateien für 

CANopen .......................................................................... 112 

EIN........................................................................................... 63 

Eingang................................................................................... 69 

Speicher.............................................................................. 53 

Einstellen 

Datenübertragungsrate CANopen.................................... 115 

I/O-Betriebsarten ................................................................ 31 

Knotennummer CANopen ................................................ 114 

Elektrische Installation ......................................................... 25 

END_VAR_ADR...................................................................... 71 

Endklammer ........................................................................... 21 

Erdungssymbol 

Kennzeichnung an der Klemme ......................................... 26 

Ereignis-Task ......................................................................... 55 

F 

Federkraftklemmen ............................................................... 23 

Fehlermeldungen 

am Display der Steuereinheit ........................................... 116 

E002 ................................................................................. 100 

E004 ................................................................................. 100 

E005 ................................................................................. 100 

E006 ................................................................................. 100 

E007 ................................................................................. 100 

E012 ................................................................................. 100 

Firmware-Task Prioritäten .................................................... 58 

FORCE I/O-Betriebsart .......................................................... 34 

H 

HALT ....................................................................................... 63 

Hotline 030/33005-304 ......................................................... 101 

Hutschiene ........................................................................... 122 

Hutschiene ............................................................................. 21 

Hutschienenmontage 

Endklammer........................................................................ 21 

Hutschienenmontage............................................................ 21 

I 

I/O-Betriebsarten ................................................................... 30 

Anzeige auf der Steuereinheit ............................................ 17 

einstellen............................................................................. 31 

FORCE ............................................................................... 34 

LOCK.................................................................................. 38 

Online-Mode (während RUN .............................................. 33 

RUN .................................................................................... 33 

129

STOP.................................................................................. 40 

TRIGGER ........................................................................... 36 

I/O-Betriebsarten-LEDs......................................................... 17 

I/O-Konfiguration ................................................................... 69 

Treiber ................................................................................ 72 

IEC 61131-3 

Konformität ....................................................................... 102 

INPUT...................................................................................... 71 

Installationsrichtlinien .......................................................... 26 

K 

Kabellänge 

CANopen .......................................................................... 113 

Klemmen siehe Federkraftklemmen.................................... 23 

Klimatische Bedingungen .................................................. 122 

Knotennummer einstellen 

CANopen .......................................................................... 114 

Kombikanäle .................................................................. 27, 125 

Kontaktschieber ............................................................ 22, 125 

L 

Leitungslänge 

CANopen .......................................................................... 113 

LOCK I/O-Betriebsart ............................................................ 38 

M 

Mechanische Installation...................................................... 20 

Merker 

Speicher.............................................................................. 53 

Systemmerker..................................................................... 66 

Montageabstände.................................................................. 20 

Montagelage........................................................................... 20 

O 

Online-Mode (während RUN)................................................ 33 

Open style connector.......................................................... 113 

OUTPUT.................................................................................. 71 

P 

Parametrierfunktionen .......................................................... 76 

Parität ..................................................................................... 19 

Passwort für Bediensperre................................................... 28 

POE 

Zuweisen zu Task............................................................... 62 

Potentiale Weiterschalten der .............................................. 26 

Potential-Weiterschaltungsklemmen .......................... 26, 125 

PROGRAM.............................................................................. 70 

Programm 

Zuweisen zu Task............................................................... 62 

Programmiergerät 

Anschluss eines PC............................................................ 50 

Programmierkabel................................................................. 51 

Programmierung 

Anschluss eines PC............................................................ 50 

Programmierung der SPS..................................................... 50 

Prozessabbildspeicher ......................................................... 53 

R 

RUN......................................................................................... 30 

I/O-Betriebsart .................................................................... 33 

S 

Index 

Schirm 

von Signalleitungen ............................................................ 26 

serielle Schnittstellen............................................................ 19 

Servicefunktionen 

Übersicht............................................................................. 41 

Sicherheitshinweise............................................................ 127 

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................. 127 

Darstellung Warnhinweise.................................................... 6 

Inbetriebnahme................................................................. 128 

Installation......................................................................... 128 

Instandhaltung .................................................................. 128 

Not-Aus-Einrichtung ......................................................... 128 

Personalauswahl .............................................................. 127 

Programmierung............................................................... 128 

Projektierung..................................................................... 128 

Unfallverhütungsvorschrift ................................................ 128 

Wartung ............................................................................ 128 

Sicherheitsstufe I und II der Bediensperre ......................... 28 

Signale.................................................................................... 69 

Speicher ................................................................................. 52 

Ein- und Ausgänge adressieren ......................................... 71 

Prozessabbildspeicher ....................................................... 53 

Puffer .................................................................................. 52 

SPS-Programm................................................................... 52 

SPG siehe Systemprogramme ............................................. 56 

SPS 

Betriebsarten ...................................................................... 63 

Programmierung................................................................. 50 

Startverhalten ..................................................................... 63 

SPS-Adressen........................................................................ 66 

Statusanzeigen 

MCS 20-20(R)..................................................................... 15 

MCS 20-21(R)..................................................................... 16 

Steckverbinder 

CANopen .......................................................................... 113 

Steuereinheit 

Übersicht ........................................................................... 7 

STOP................................................................................. 30, 63 

STOP I/O-Betriebsart............................................................. 40 

Stopbit .................................................................................... 19 

Systemmerker........................................................................ 66 

Systemprogramme SPG's..................................................... 56 

System-Task .......................................................................... 56 

T 

Task 

Anwender-Task................................................................... 54 

DEFAULT-Task ............................................................ 55, 70 

Deklarieren ......................................................................... 58 

Ein- und Ausgang zuweisen ............................................... 70 

Ereignis-Task...................................................................... 55 

Firmware-Task Prioritäten .................................................. 58 

Information.......................................................................... 59 

Prioritäten ........................................................................... 58 

Prioritätsstufe...................................................................... 54 

System-Task....................................................................... 56 

Task-Information................................................................. 59 

Überwachungstask ............................................................. 54 

Watchdog............................................................................ 61 

zyklische Task .................................................................... 55 

Tastatur 

auf der Steuereinheit .......................................................... 17 

Tastencodes abfragen über die SPS.................................. 75 

Tastencodes abfragen .......................................................... 75 

Technische Daten................................................................ 121 


Index 

Abisolierlänge ................................................................... 123 

Aderendhülse.................................................................... 123 

Anschlussquerschnitte...................................................... 123 

Anschlusstechnik.............................................................. 123 

Klimatische Bedingungen ................................................. 122 

Mechanik und Montage .................................................... 122 

Treiber 

I/O-Konfiguration ................................................................ 72 

TRIGGER I/O-Betriebsart ...................................................... 36 

U 

Übersicht 

Steuereinheit.................................................................... 7 

V 

VAR_ADR ............................................................................... 71 

Verbinden der Module untereinander.................................. 22 

Verbindungskabel microLine - PC....................................... 51 


Verkabelung 

CANopen .......................................................................... 113 

Vorzugsabschaltlage............................................................. 40 

einstellen............................................................................. 83 

W 

Warenzeichenvermerke ...................................................... 124 

Watchdog ............................................................................... 61 

Weiterschalten der Potentiale .............................................. 26 

WITH........................................................................................ 70 

Z 

Zuweisen 

Ein- und Ausgänge zu Tasks.............................................. 70 

POE zu Task....................................................................... 62 

Programm zu Task ............................................................. 62 

zyklische Task ....................................................................... 55 

131

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

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