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Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic

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Software<br />

SPS-Betriebssystem<br />

Das SPS-Betriebssystem nach IEC 61131-3 ermöglicht mit<br />

seinen Echtzeit-Multitask-Eigenschaften die optimale Anpassung<br />

der Steuerung an den Prozess.<br />

• Geeignet für ultraschnelle Prozess-Steuerungen<br />

• Konstante Zykluszeiten<br />

• Event- und zyklische Tasks<br />

• Extrem kurze Reaktionszeit für sporadische Ereignisse über<br />

Interrupt-I/Os<br />

• Unterstützt diverse Feldbus- und Antriebsschnittstellen<br />

• Visualisierung über integrierten OPC-Server<br />

(V.1.0a Spezifikation)<br />

• Optional mit synchronisierten CNC-Funktionen<br />

(siehe unten)<br />

CNC-Betriebssystem<br />

Mit dem Einsatz des CNC-Betriebssystems nach DIN 66025<br />

werden die <strong>XCx</strong>-Steuerungen um ein breites Spektrum von<br />

Standard- und Spezialfunktionen erweitert. Ein vollständiges<br />

SPS-Betriebssystem nach IEC 61131-3 (siehe oben) ist integriert.<br />

Durch diese enge Verzahnung von CNC und SPS<br />

über den Koppelspeicher (→ Seite 17) können Technologieparameter<br />

zur Bahnbewegung interpoliert werden.<br />

Die CNC-Software der <strong>XCx</strong> basiert auf den bewährten CNC-<br />

Tools von SCHLEICHER. Sie umfasst neben den Standard-<br />

CNC-Funktionen auch spezielle Algorithmen, zum Beispiel<br />

für Robotersteuerungen oder Synchronachsen. Die n-dimensionale<br />

Freiforminterpolation mit dem Online-Curve-Interpolator<br />

(OCI) erzielt enorme Effizienzgewinne bei Handling<br />

und Bearbeitung durch weiche Bewegungen und schnelle,<br />

ruckfreie Beschleunigung. Für bis zu 1 6 NC-Achsen bietet<br />

die XCN parallele Programm- und Werkzeugverwaltung in<br />

mehreren NC-Teilsystemen sowie vielseitige Parametrierbarkeit<br />

hinsichtlich Programmspeicherverwaltung, Werkzeugspeicher,<br />

Kreisfehlertoleranz oder achsspezifischer Interpolationsfeinheit.<br />

CNC-Software Optionen<br />

Artikelnummer Bezeichnung<br />

R4.320.0350.0 NERTHUS 6-ACHSEN<br />

R4.320.0460.0 CNC 03 • NC-Teilsysteme<br />

R4.320.0620.0 CNC 06 KOOR • Koordinatentransfomation<br />

R4.320.0430.0 CNC 08 SSK • Spindelsteigungskompensation<br />

R4.320.0450.0 CNC 09 • Nerthus-Freiforminterpolation<br />

R4.320.0440.0 CNC 10 OCI • OCI-Freiforminterpolation<br />

R4.320.0510.0 CNC 14 REV • Rückwärtsbearbeitung<br />

Software<br />

Das SPS-Betriebssystem ist Bestandteil aller XCS- und XCN-<br />

Steuereinheiten.<br />

Die Inbetriebnahme und Bedienung von SPS und CNC<br />

erfolgt mit dem Programm <strong>Schleicher</strong>-Dialog (→ Seite 43).<br />

• Geeignet für extrem schnelle Prozess/Maschinen-<br />

Steuerungen<br />

• Interpoliert bis zu 16 NC-Achsen<br />

• NC-Achsen werden punktgenau positioniert, interpoliert<br />

und transformiert<br />

• Unterstützung für virtuelle Königswellen und elektronische<br />

Kurvenscheiben<br />

• Bearbeitet mehrere NC-Programme parallel (Option)<br />

• Vagabundierende NC-Achsen, die in mehreren<br />

Teilsystemen gemeinsam genutzt werden können<br />

• Kreis-, Helix- und Freiforminterpolationen<br />

• 3D-Kontur-Schleifzyklen<br />

• Optimierte Robotorbewegungen<br />

• Datenreduktion und Bahnoptimierung durch<br />

Nerthus-Software (Option)<br />

• Online Curve Interpolator (OCI) (Option)<br />

Das CNC-Betriebssystem ist Bestandteil aller XCN-Steuereinheiten.<br />

Die Anzahl interpolierter NC-Achsen und Teilsystem<br />

variiert je nach Steuerungstyp (→ Seite 24 und 27).<br />

Die Inbetriebnahme und Bedienung von SPS und CNC<br />

erfolgt mit dem Programm <strong>Schleicher</strong>-Dialog (→ Seite 43).<br />

<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> / <strong>500</strong> / <strong>540</strong> 41

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