Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic
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Erweiterungsmodule<br />
Feldbusmodul CANopen XF-CANopen<br />
LEDs für Statusanzeige des<br />
CAN-Netzwerkes<br />
Feldbusanschaltung CANopen<br />
X41<br />
Mit dem Feldbusmodul XF-CANopen können Geräte, die den CANopen-<br />
Standard unterstützen, an das Steuerungssystem angeschlossen werden. Damit<br />
steht eine Feldbusschnittstelle für die Steuerungsvernetzung, den Anschluss von<br />
Antrieben, Ventilinseln oder Sondergeräten und dem Aufbau weiterer I/O-<br />
Knoten zur Verfügung.<br />
Technische Daten XF-CANopen<br />
Artikelnummer R4.503.0110.0<br />
Schnittstelle CAN 2.0 A+B, gemäß ISO/DIS 11519-1, ISO/DIS 11989<br />
Protokoll CANopen<br />
Übertragungsrate 1 MBit/s (bei max. 40 m) bis 50 KBit/s (bei max. 1000 m)<br />
Teilnehmerzahl max. 64<br />
Anzeigen 2 LEDs (L3, L4) für Netzwerkstatus<br />
Anschlüsse X41: 9-pol. D-Sub, Stecker<br />
Verfügbar für Steuerung (Anzahl) <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> (alle Varianten) (1x)<br />
Allgemeine technische Daten siehe Seite 45<br />
CANopen-Grundlagen<br />
CANopen basiert auf dem CAN Application<br />
Layer für industrielle Anwendungen CAL. Das<br />
CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-<br />
301 spezifiziert die Mechanismen zur<br />
Konfiguration und Kommunikation zwischen<br />
Geräten in Echtzeitumgebungen.<br />
CANopen benutzt die Datenübertragungsschicht<br />
nach ISO 11898 und CAN 2.0 A+B:<br />
• Beschreibung der Gerätedetails über ein<br />
EDS (<strong>Electronic</strong> Data Sheet).<br />
• Objektorientierte Kommunikation mit<br />
PDOs und SDOs.<br />
• Übertragung von Echtzeitdaten als PDO<br />
(Process Data Object), die von allen Teilnehmern<br />
ereignisgesteuert oder synchronisiert<br />
gesendet werden.<br />
• Komplexe Daten oder niederpriore Dienste<br />
werden über SDOs (Service Data Objects)<br />
übertragen bzw. abgewickelt.<br />
• CANopen Configuration-Manager (oder<br />
-Master) übernehmen z.B. das Netzwerkmanagement<br />
bei Netzanlauf, sind aber<br />
nicht zur Kommunikation der Slaves<br />
untereinander notwendig.<br />
• Bis zu 127 Teilnehmer sind theoretisch an<br />
einem Bus möglich. Praktisch wird die<br />
Anzahl der Bus-Teilnehmer durch die<br />
jeweilige Bus-Topologie – insbesondere<br />
aber durch die Art der eingesetzten CAN-<br />
Transceiver Bausteine – begrenzt.<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> / <strong>500</strong> / <strong>540</strong> 33
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